CN117063645A - 一种茶叶种植用松土装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及茶叶种植技术领域，具体是一种茶叶种植用松土装置，包括支撑罩壳，所述支撑罩壳上固定安装有松土驱动件，还包括：旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述支撑罩壳内，并与所述松土驱动件的输出端固定连接，且所述旋转轴上还安装有多个硬刀片；传动轮一和传动轮四，所述传动轮一和传动轮四均位于所述旋转轴上；以及松土机构，所述松土机构分别与所述支撑罩壳、传动轮一和传动轮四相连接，其中，松土机构包括有调节组件、防滑传动带、传动轮二、转动轴一、传动轮三和转动轴二；本发明茶叶种植用松土装置，结构新颖，操作简单，提高了松土工作的效率，保证后续茶树健康的生长。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶种植技术领域，具体是一种茶叶种植用松土装置。
背景技术
茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽。茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一。茶树种植的自然条件包括地貌、气候、土壤类型等。在茶叶的种植过程当中，松土是茶叶种植时必须完成的步骤，其能够大大增加土壤的透气性，增加土壤含氧量，从而使得种植后的茶树更好的生长。为了使松土的效率提高，工人使用机械松土工具来进行松土，机械松土工具多用硬刀片。
现有的茶叶种植用松土装置，在使用过程中，通常采用一组硬刀片进行机械松土工作，但是遇到质地坚硬、粘性较大或杂草过多等区域时，一组硬刀片很难满足复杂地况的需求，导致松土效果不佳，甚至容易导致机械损坏，影响松土工作的效率，不利于后续茶树健康的生长，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种茶叶种植用松土装置，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种茶叶种植用松土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种茶叶种植用松土装置，包括支撑罩壳，所述支撑罩壳上固定安装有两个松土驱动件，还包括：
旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述支撑罩壳内，其中，旋转轴由两部分轴杆组成，两部分轴杆之间转动连接，并分别与两个所述松土驱动件的输出端固定连接，且两部分轴杆上还分别固定安装有多个硬刀片；
传动轮一和传动轮四，所述传动轮一和传动轮四分别固定安装于旋转轴上的两部分轴杆上；
松土机构，所述松土机构分别与所述支撑罩壳、传动轮一和传动轮四相连接，其中，松土机构包括有调节组件、防滑传动带、传动轮二、转动轴一、传动轮三和转动轴二；
所述调节组件与所述支撑罩壳相连接，调节组件上转动安装有转动轴一和转动轴二，所述转动轴一和转动轴二上分别固定安装有传动轮二和传动轮三，所述传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四之间通过防滑传动带相连接，所述转动轴一和转动轴二上也固定安装有硬刀片，且所述转动轴一和转动轴二均与所述旋转轴垂直设定；
两个松土驱动件分别带动旋转轴上的两部分轴杆转动，两部分轴杆带动硬刀片、传动轮一和传动轮四转动的同时，传动轮一和传动轮四经防滑传动带带动传动轮二和传动轮三同步转动，传动轮二和传动轮三分别带动转动轴一和转动轴二上的硬刀片转动，同时，调节组件带动转动轴一和转动轴二围绕旋转轴转动，转动轴一和转动轴二上的硬刀片通过改变与地面之间夹角的方式实现对支撑罩壳前后两侧的松土状态进行调整；
所述调节组件包括：导向挡板，所述导向挡板的数量为两块，两块所述导向挡板均固定安装在所述支撑罩壳的内壁上，且两套所述导向挡板之间设有多个导向限位柱；
弧形调节件一和弧形调节件二，所述弧形调节件一和弧形调节件二均卡装在多个所述导向限位柱内，并与所述导向限位柱滑动连接，其中，所述弧形调节件一通过支撑座与所述转动轴一转动连接，所述弧形调节件二通过支撑座与所述转动轴二转动连接；
驱动单元，所述驱动单元分别与所述支撑罩壳和导向挡板相连接，并分别与所述弧形调节件一和弧形调节件二啮合连接；
所述驱动单元包括：调节驱动件，所述调节驱动件与所述支撑罩壳固定连接；
驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿所述支撑罩壳，并与所述调节驱动件的输出端固定连接；
驱动齿轮二，所述驱动齿轮二与所述驱动轴的另一端固定连接，并与所述弧形调节件一啮合连接；
驱动齿轮一，所述驱动齿轮一与所述弧形调节件二啮合连接，且所述驱动齿轮一固定安装于所述驱动轴上；
方向转换模块，所述方向转换模块分别与所述导向挡板和驱动轴相连接，并与所述驱动齿轮一相连接；
所述方向转换模块包括：转换圆筒，所述转换圆筒固定安装在所述导向挡板上；
旋转套筒，所述旋转套筒的一端与所述驱动齿轮一固定连接，旋转套筒的另一端贯穿所述导向挡板和转换圆筒，并套设在所述驱动轴上；
锥齿轮，所述锥齿轮位于所述转换圆筒内，其中，锥齿轮包括有锥齿轮一、锥齿轮二和锥齿轮三，所述锥齿轮一通过支撑轴与转换圆筒的内壁转动连接，所述锥齿轮二固定安装于所述驱动轴上，所述锥齿轮三固定安装于所述旋转套筒上，且所述锥齿轮一分别与所述锥齿轮二和锥齿轮三啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四上均设有弧形凸起，且所述传动轮一和传动轮四的直径相同，并对称分布在旋转轴的中心两侧；
所述传动轮二和传动轮三的直径相同，且所述传动轮二和传动轮三的直径与传动轮一和传动轮四之间的距离相等。
作为本发明进一步的方案：还包括：清扫锥齿板，所述清扫锥齿板位于所述支撑罩壳的前端，并与所述支撑罩壳可拆卸连接；
切割刀片，所述切割刀片可拆卸安装在所述清扫锥齿板上；
防护挡板，所述防护挡板位于所述支撑罩壳的后端，并与所述支撑罩壳转动连接。
作为本发明进一步的方案：L型安装架，所述L型安装架固定安装在所述支撑罩壳上；
置物架，所述置物架与所述L型安装架固定连接。
作为本发明进一步的方案：还包括：推拉把手，所述推拉把手固定安装在所述L型安装架上；
万向轮，所述万向轮与所述L型安装架转动连接；
防滑轮，所述防滑轮与所述支撑罩壳转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在对茶叶种植区域进行松土之前，首先，可将整体松土设备移动至需要种植的区域内，并根据种植区域的土况，比如遇到质地坚硬、粘性较大或杂草过多等区域时，通过设置的调节组件，可调节转动轴一和转动轴二之间的夹角，在转动轴一和转动轴二之间的夹角发生变化时，则转动轴一和转动轴二上的硬刀片与地面之间的夹角也会发生变化，此时，硬刀片与地面接触的角度和深度都会随之发生变化，以便于将旋转轴前侧的杂草或其他障碍物进行清除，并对地皮进行预处理，然后，启动松土驱动件，可带动旋转轴转动，并带动硬刀片、传动轮一和传动轮四同时转动，其中松土驱动件可采用电机的形式，数量为两个，分别位于支撑罩壳的两侧，旋转轴由两部分轴杆组成，为保证轴整体的稳固性，其两部分轴杆的一端是通过转动连接的方式相连接，使两部分轴杆处于同一水平线上，并且两部分轴杆之间可以相互自由转动，并分别与两个电机的输出端固定连接，从而在两个电机的带动下，可使旋转轴转动，并且旋转轴上的两部分轴杆的转动方向相反，从而带动传动轮一和传动轮四分别转动，而传动轮一和传动轮四经防滑传动带带动传动轮二和传动轮三同步转动，并且旋转轴上的硬刀片可在左右方向上进行松土，转动轴二带动的硬刀片将支撑罩壳前侧的地面进行清理后，可保证旋转轴上的硬刀片的松土效果，另外，随着松土设备前移，转动轴一带动硬刀片与旋转轴后侧松土后的土壤接触，可将较大的土块再次粉碎，从而进一步提高松土的效果，其中，调节组件调节的角度较小，并且通过设置的弧形凸起，可保证防滑传动带的传动效率，防滑传动带上也可设有凸起，以在移动过程中与弧形凸起配合，保证传动效率，另外，防滑传动带上还可设有补偿轮，以保证在调节传动轮二和传动轮三时，防滑传动带始终处于紧绷的状态，在此不做过多赘述，以保证传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四同步转动，进而保证松土的效果，操作简单，在遇到质地坚硬、粘性较大或杂草过多等种植区域时，通过设置的前后和左右四组硬刀片，可满足复杂的地况需求，并且通过对转动轴一和转动轴二上的硬刀片与地面角度进行调节，进一步提高了设备的实用性和灵活性，保证松土的效果，避免因与地面撞击或土壤粘性作用而造成机械损坏，提高了松土工作的效率，保证后续茶树健康的生长，为工作人员提供了便利。
附图说明
图1为本发明实施例中茶叶种植用松土装置的整体结构示意图。
图2为本发明实施例中支撑罩壳的立体结构示意图。
图3为本发明实施例中L型安装架的立体结构示意图。
图4为本发明实施例中传动轮一的立体结构示意图。
图5为本发明实施例中传动轮四的立体结构示意图。
图6为本发明实施例中导向挡板的主视结构示意图。
图7为本发明实施例中弧形调节件一的立体结构示意图。
图8为本发明实施例中转换圆筒的剖视结构示意图。
图9为本发明实施例中旋转轴的主视结构示意图。
图中：1-支撑罩壳，2-松土驱动件，3-硬刀片，4-防滑轮，5-清扫锥齿板，6-切割刀片，7-L型安装架，8-置物架，9-推拉把手，10-调节驱动件，11-万向轮，12-防护挡板，13-旋转轴，14-传动轮一，15-弧形凸起，16-防滑传动带，17-传动轮二，18-转动轴一，19-传动轮三，20-导向挡板，21-弧形调节件一，22-转换圆筒，23-驱动齿轮一，24-驱动齿轮二，25-驱动轴，26-旋转套筒，27-导向限位柱，28-传动轮四，29-转动轴二，30-弧形调节件二，31-锥齿轮，32-支撑轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1-图8，本发明实施例提供的一种茶叶种植用松土装置，包括支撑罩壳1，所述支撑罩壳1上固定安装有两个松土驱动件2，还包括：
旋转轴13，所述旋转轴13转动安装在所述支撑罩壳1内，其中，旋转轴13由两部分轴杆组成，两部分轴杆之间转动连接，并分别与两个所述松土驱动件2的输出端固定连接，且两部分轴杆上还分别固定安装有多个硬刀片3；
传动轮一14和传动轮四28，所述传动轮一14和传动轮四28分别固定安装于旋转轴13上的两部分轴杆上；
松土机构，所述松土机构分别与所述支撑罩壳1、传动轮一14和传动轮四28相连接，其中，松土机构包括有调节组件、防滑传动带16、传动轮二17、转动轴一18、传动轮三19和转动轴二29；
所述调节组件与所述支撑罩壳1相连接，调节组件上转动安装有转动轴一18和转动轴二29，所述转动轴一18和转动轴二29上分别固定安装有传动轮二17和传动轮三19，所述传动轮一14、传动轮二17、传动轮三19和传动轮四28之间通过防滑传动带16相连接，所述转动轴一18和转动轴二29上也固定安装有硬刀片3，且所述转动轴一18和转动轴二29均与所述旋转轴13垂直设定；
两个松土驱动件2分别带动旋转轴13上的两部分轴杆转动，两部分轴杆带动硬刀片3、传动轮一14和传动轮四28转动的同时，传动轮一14和传动轮四28经防滑传动带16带动传动轮二17和传动轮三19同步转动，传动轮二17和传动轮三19分别带动转动轴一18和转动轴二29上的硬刀片3转动，同时，调节组件带动转动轴一18和转动轴二29围绕旋转轴13转动，转动轴一18和转动轴二29上的硬刀片3通过改变与地面之间夹角的方式实现对支撑罩壳1前后两侧的松土状态进行调整。
请参阅图4-图6，所述传动轮一14、传动轮二17、传动轮三19和传动轮四28上均设有弧形凸起15，且所述传动轮一14和传动轮四28的直径相同，并对称分布在旋转轴13的中心两侧；
所述传动轮二17和传动轮三19的直径相同，且所述传动轮二17和传动轮三19的直径与传动轮一14和传动轮四28之间的距离相等。
在对茶叶种植区域进行松土之前，首先，可将整体松土设备移动至需要种植的区域内，并根据种植区域的土况，比如遇到质地坚硬、粘性较大或杂草过多等区域时，通过设置的调节组件，可调节转动轴一18和转动轴二29之间的夹角，在转动轴一18和转动轴二29之间的夹角发生变化时，则转动轴一18和转动轴二29上的硬刀片3与地面之间的夹角也会发生变化，此时，硬刀片3与地面接触的角度和深度都会随之发生变化，以便于将旋转轴13前侧的杂草或其他障碍物进行清除，并对地皮进行预处理，然后，启动松土驱动件2，可带动旋转轴13转动，并带动硬刀片3、传动轮一14和传动轮四28同时转动，其中松土驱动件2可采用电机的形式，数量为两个，分别位于支撑罩壳1的两侧，旋转轴13由两部分轴杆组成（如图9所示），为保证轴整体的稳固性，其两部分轴杆的一端是通过转动连接的方式相连接，使两部分轴杆处于同一水平线上，并且两部分轴杆之间可以相互自由转动，并分别与两个电机的输出端固定连接，从而在两个电机的带动下，可使旋转轴13转动，并且旋转轴13上的两部分轴杆的转动方向相反，从而带动传动轮一14和传动轮四28分别转动，而传动轮一14和传动轮四28经防滑传动带16带动传动轮二17和传动轮三19同步转动，并且旋转轴13上的硬刀片3可在左右方向上进行松土，转动轴二29带动的硬刀片3将支撑罩壳1前侧的地面进行清理后，可保证旋转轴13上的硬刀片3的松土效果，另外，随着松土设备前移，转动轴一18带动硬刀片3与旋转轴13后侧松土后的土壤接触，可将较大的土块再次粉碎，从而进一步提高松土的效果，其中，调节组件调节的角度较小，并且通过设置的弧形凸起15，可保证防滑传动带16的传动效率，防滑传动带16上也可设有凸起，以在移动过程中与弧形凸起15配合，保证传动效率，另外，防滑传动带16上还可设有补偿轮，以保证在调节传动轮二17和传动轮三19时，防滑传动带16始终处于紧绷的状态，在此不做过多赘述，以保证传动轮一14、传动轮二17、传动轮三19和传动轮四28同步转动，进而保证松土的效果，操作简单，在遇到质地坚硬、粘性较大或杂草过多等种植区域时，通过设置的前后和左右四组硬刀片3，可满足复杂的地况需求，并且通过对转动轴一18和转动轴二29上的硬刀片3与地面角度进行调节，进一步提高了设备的实用性和灵活性，保证松土的效果，避免因与地面撞击或土壤粘性作用而造成机械损坏，提高了松土工作的效率，保证后续茶树健康的生长，为工作人员提供了便利。
在本发明的一个实施例中，请参阅图2-图8，所述调节组件包括：
导向挡板20，所述导向挡板20的数量为两块，两块所述导向挡板20均固定安装在所述支撑罩壳1的内壁上，且两套所述导向挡板20之间设有多个导向限位柱27；
弧形调节件一21和弧形调节件二30，所述弧形调节件一21和弧形调节件二30均卡装在多个所述导向限位柱27内，并与所述导向限位柱27滑动连接，其中，所述弧形调节件一21通过支撑座与所述转动轴一18转动连接，所述弧形调节件二30通过支撑座与所述转动轴二29转动连接；
驱动单元，所述驱动单元分别与所述支撑罩壳1和导向挡板20相连接，并分别与所述弧形调节件一21和弧形调节件二30啮合连接。
请参阅图2-图8，所述驱动单元包括：
调节驱动件10，所述调节驱动件10与所述支撑罩壳1固定连接；
驱动轴25，所述驱动轴25的一端贯穿所述支撑罩壳1，并与所述调节驱动件10的输出端固定连接；
驱动齿轮二24，所述驱动齿轮二24与所述驱动轴25的另一端固定连接，并与所述弧形调节件一21啮合连接；
驱动齿轮一23，所述驱动齿轮一23与所述弧形调节件二30啮合连接，且所述驱动齿轮一23固定安装于所述驱动轴25上；
方向转换模块，所述方向转换模块分别与所述导向挡板20和驱动轴25相连接，并与所述驱动齿轮一23相连接。
请参阅图4-图8，所述方向转换模块包括：
转换圆筒22，所述转换圆筒22固定安装在所述导向挡板20上；
旋转套筒26，所述旋转套筒26的一端与所述驱动齿轮一23固定连接，旋转套筒26的另一端贯穿所述导向挡板20和转换圆筒22，并套设在所述驱动轴25上；
锥齿轮31，所述锥齿轮31位于所述转换圆筒22内，其中，锥齿轮31包括有锥齿轮一、锥齿轮二和锥齿轮三，所述锥齿轮一通过支撑轴32与转换圆筒22的内壁转动连接，所述锥齿轮二固定安装于所述驱动轴25上，所述锥齿轮三固定安装于所述旋转套筒26上，且所述锥齿轮一分别与所述锥齿轮二和锥齿轮三啮合连接。
当需要对转动轴一18和转动轴二29上的硬刀片3与地面的角度进行调节时，启动调节驱动件10，其中调节驱动件10可采用正反转电机的形式，可带动驱动轴25转动，从而可带动驱动齿轮二24转动，同时，通过设置的锥齿轮31，其中，锥齿轮31由三个锥齿轮组成，锥齿轮一通过支撑轴32与转换圆筒22的内壁转动连接，锥齿轮二固定安装于驱动轴25上，锥齿轮三固定安装于旋转套筒26上，且锥齿轮一位于锥齿轮二和锥齿轮三之间，并分别与锥齿轮二和锥齿轮三啮合连接，当驱动轴25带动锥齿轮二转动时，在锥齿轮一的传动作用下，可经锥齿轮三带动旋转套筒26转动，旋转套筒26与驱动轴25的转动方向相反，即驱动轴25带动驱动齿轮二24顺时针转动，旋转套筒26带动驱动齿轮一23逆时针转动，在驱动齿轮二24和驱动齿轮一23转动过程中，通过啮合传动作用以及导向挡板20和导向限位柱27的导向作用，驱动齿轮二24可带动弧形调节件一21向左侧转动一小段角度（如图7所示），而驱动齿轮一23带动弧形调节件二30向右侧转动一小段角度，弧形调节件一21和弧形调节件二30转动时，可带动转动轴一18和转动轴二29围绕旋转轴13转动一小段角度，从而改变转动轴一18和转动轴二29上的硬刀片3与地面之间的夹角，其中，弧形调节件一21和弧形调节件二30可采用弧形板的形式，并在弧形板上设有齿牙，以与驱动齿轮二24和驱动齿轮一23啮合连接，转动轴一18和转动轴二29上的硬刀片3起到辅助松土的作用，有利于提高松土的效果。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图3，还包括：清扫锥齿板5，所述清扫锥齿板5位于所述支撑罩壳1的前端，并与所述支撑罩壳1可拆卸连接；
切割刀片6，所述切割刀片6可拆卸安装在所述清扫锥齿板5上；
防护挡板12，所述防护挡板12位于所述支撑罩壳1的后端，并与所述支撑罩壳1转动连接。
请参阅图1-图3，还包括：L型安装架7，所述L型安装架7固定安装在所述支撑罩壳1上；
置物架8，所述置物架8与所述L型安装架7固定连接。
请参阅图1-图3，还包括：推拉把手9，所述推拉把手9固定安装在所述L型安装架7上；
万向轮11，所述万向轮11与所述L型安装架7转动连接；
防滑轮4，所述防滑轮4与所述支撑罩壳1转动连接。
在松土过程中，工作人员可推动推拉把手9，使支撑罩壳1经防滑轮4和万向轮11在地面上移动，其中，防滑轮4和万向轮11在地面上滚动时，硬刀片3会旋入地面以下，以保证松土工作的顺利进行，且通过设置的清扫锥齿板5和切割刀片6，其中清扫锥齿板5可采用钢制毛刷的形式，可将地面上的杂草和异物清扫，并在切割刀片6的推动或割断作用下，避免较高的杂草进入支撑罩壳1内，影响硬刀片3的松土工作，清扫锥齿板5和切割刀片6均采用螺栓相连接的方式，另外，通过设置的防护挡板12，其中防护挡板12的底端与地面接触，在松土过程中，可避免土壤飞溅至支撑罩壳1的外部，另外，通过设置的置物架8，可放置松土时用到的其他设备或零部件，以提高设备的实用性。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种茶叶种植用松土装置，包括支撑罩壳，所述支撑罩壳上固定安装有两个松土驱动件，其特征在于，还包括：
旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述支撑罩壳内，其中，旋转轴由两部分轴杆组成，两部分轴杆之间转动连接，并分别与两个所述松土驱动件的输出端固定连接，且两部分轴杆上还分别固定安装有多个硬刀片；
传动轮一和传动轮四，所述传动轮一和传动轮四分别固定安装于旋转轴上的两部分轴杆上；
松土机构，所述松土机构分别与所述支撑罩壳、传动轮一和传动轮四相连接，其中，松土机构包括有调节组件、防滑传动带、传动轮二、转动轴一、传动轮三和转动轴二；
所述调节组件与所述支撑罩壳相连接，调节组件上转动安装有转动轴一和转动轴二，所述转动轴一和转动轴二上分别固定安装有传动轮二和传动轮三，所述传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四之间通过防滑传动带相连接，所述转动轴一和转动轴二上也固定安装有硬刀片，且所述转动轴一和转动轴二均与所述旋转轴垂直设定；
两个松土驱动件分别带动旋转轴上的两部分轴杆转动，两部分轴杆带动硬刀片、传动轮一和传动轮四转动的同时，传动轮一和传动轮四经防滑传动带带动传动轮二和传动轮三同步转动，传动轮二和传动轮三分别带动转动轴一和转动轴二上的硬刀片转动，同时，调节组件带动转动轴一和转动轴二围绕旋转轴转动，转动轴一和转动轴二上的硬刀片通过改变与地面之间夹角的方式实现对支撑罩壳前后两侧的松土状态进行调整；
所述调节组件包括：导向挡板，所述导向挡板的数量为两块，两块所述导向挡板均固定安装在所述支撑罩壳的内壁上，且两套所述导向挡板之间设有多个导向限位柱；
弧形调节件一和弧形调节件二，所述弧形调节件一和弧形调节件二均卡装在多个所述导向限位柱内，并与所述导向限位柱滑动连接，其中，所述弧形调节件一通过支撑座与所述转动轴一转动连接，所述弧形调节件二通过支撑座与所述转动轴二转动连接；
驱动单元，所述驱动单元分别与所述支撑罩壳和导向挡板相连接，并分别与所述弧形调节件一和弧形调节件二啮合连接；
所述驱动单元包括：调节驱动件，所述调节驱动件与所述支撑罩壳固定连接；
驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿所述支撑罩壳，并与所述调节驱动件的输出端固定连接；
驱动齿轮二，所述驱动齿轮二与所述驱动轴的另一端固定连接，并与所述弧形调节件一啮合连接；
驱动齿轮一，所述驱动齿轮一与所述弧形调节件二啮合连接，且所述驱动齿轮一固定安装于所述驱动轴上；
方向转换模块，所述方向转换模块分别与所述导向挡板和驱动轴相连接，并与所述驱动齿轮一相连接；
所述方向转换模块包括：转换圆筒，所述转换圆筒固定安装在所述导向挡板上；
旋转套筒，所述旋转套筒的一端与所述驱动齿轮一固定连接，旋转套筒的另一端贯穿所述导向挡板和转换圆筒，并套设在所述驱动轴上；
锥齿轮，所述锥齿轮位于所述转换圆筒内，其中，锥齿轮包括有锥齿轮一、锥齿轮二和锥齿轮三，所述锥齿轮一通过支撑轴与转换圆筒的内壁转动连接，所述锥齿轮二固定安装于所述驱动轴上，所述锥齿轮三固定安装于所述旋转套筒上，且所述锥齿轮一分别与所述锥齿轮二和锥齿轮三啮合连接。
2.根据权利要求1所述的茶叶种植用松土装置，其特征在于，所述传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四上均设有弧形凸起，且所述传动轮一和传动轮四的直径相同，并对称分布在旋转轴的中心两侧；
所述传动轮二和传动轮三的直径相同，且所述传动轮二和传动轮三的直径与传动轮一和传动轮四之间的距离相等。
3.根据权利要求1或2所述的茶叶种植用松土装置，其特征在于，还包括：清扫锥齿板，所述清扫锥齿板位于所述支撑罩壳的前端，并与所述支撑罩壳可拆卸连接；
切割刀片，所述切割刀片可拆卸安装在所述清扫锥齿板上；
防护挡板，所述防护挡板位于所述支撑罩壳的后端，并与所述支撑罩壳转动连接。
4.根据权利要求3所述的茶叶种植用松土装置，其特征在于，L型安装架，所述L型安装架固定安装在所述支撑罩壳上；
置物架，所述置物架与所述L型安装架固定连接。
5.根据权利要求4所述的茶叶种植用松土装置，其特征在于，还包括：推拉把手，所述推拉把手固定安装在所述L型安装架上；
万向轮，所述万向轮与所述L型安装架转动连接；
防滑轮，所述防滑轮与所述支撑罩壳转动连接。
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