CN111642153B - 一种耕地松土的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种耕地松土的装置。本发明要解决的技术问题是如何提供一种铲土松土一体化、效率高的耕地松土的装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种耕地松土的装置，包括：架子，其一端连接有扶手；伺服电机，架子的下部安装有伺服电机；翻土机构，架子的另一端安装有翻土机构，翻土机构与伺服电机传动连接；犁土机构，架子的一侧安装有犁土机构，犁土机构与翻土机构传动连接。本发明的犁头不断的前后移动能够进行耕地将土壤铲松，松土齿组上下移动能够将大块的土壤铲碎，翻土轮逆时针转动能够对铲松的土壤进行翻动将土壤耙松。

Description

一种耕地松土的装置

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种耕地松土的装置。

背景技术

松软的土壤有利于植物的根部呼吸，所以在土地上种植农作物之前需要进行耕地，使土壤变得松软；目前一般是人工使用犁头对土地进行耕地，人工使用犁头对土地进行耕地时需要双手握住犁头的把手，然后用力向前推动把手使犁头向前移动将土壤铲松，但犁头铲松的土壤还是较为大块，所以还需要人工用钉耙将大块的土壤耙松，如此需要花费较多的时间和精力，且效率较为低下。

因此需要研发一种铲土松土一体化、效率高的耕地松土的装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工手动用犁头和钉耙进行铲土和松土需要花费较多的时间和精力，效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种铲土松土一体化、效率高的耕地松土的装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种耕地松土的装置，包括：架子，其一端连接有扶手；伺服电机，架子的下部安装有伺服电机；翻土机构，架子的另一端安装有翻土机构，翻土机构与伺服电机传动连接；犁土机构，架子的一侧安装有犁土机构，犁土机构与翻土机构传动连接。

优选地，翻土机构包括：转轴，架子的另一端转动式连接有转轴；传动皮带轮组，转轴与伺服电机之间连接有传动皮带轮组；翻土轮，转轴的两端均连接有翻土轮。

优选地，犁土机构包括：固定导轨，架子的一侧连接有固定导轨；导向块，固定导轨内滑动式连接有导向块；活动犁头，导向块上连接有活动犁头；链盘，固定导轨的下部转动式连接有链盘，转轴上也连接有链盘；链条，链盘之间连接有链条；凸轮，其中一个链盘上连接有凸轮；连杆，凸轮的偏心位置上铰接连接有连杆；连接块，连杆上铰接连接有连接块，连接块与活动犁头连接。

优选地，还包括：松土机构，松土机构包括：连接杆，固定导轨上连接有连接杆；导向套，连接杆的端部连接有导向套；齿条导向板，导向套内滑动式连接有齿条导向板，齿条导向板与活动犁头连接；滑动轨道，导向套上连接有滑动轨道；齿条柱，滑动轨道内滑动式连接有齿条柱；松土齿组，齿条柱的端部连接有松土齿组；柱齿轮，滑动轨道上转动式连接有柱齿轮，柱齿轮与齿条柱啮合，柱齿轮与齿条导向板啮合。

优选地，架子的材质为Q235钢。

（3）有益效果

本发明的犁头不断的前后移动能够进行耕地将土壤铲松，松土齿组上下移动能够将大块的土壤铲碎，翻土轮逆时针转动能够对铲松的土壤进行翻动将土壤耙松；如此本发明铲土松土一体化，耕地效率高，能够省时省力。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明犁土机构的第一种局部放大示意图。

图5为本发明犁土机构的第二种局部放大示意图。

图6为本发明A部分的放大图。

附图中的标记为：1-架子，2-扶手，3-伺服电机，4-犁土机构，41-活动犁头，42-连接块，43-连杆，44-导向块，46-固定导轨，48-凸轮，49-链盘，410-链条，5-翻土机构，51-翻土轮，52-转轴，53-传动皮带轮组，6-松土机构，61-滑动轨道，62-柱齿轮，63-齿条柱，64-松土齿组，65-齿条导向板，66-导向套，67-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种耕地松土的装置，如图1-5所示，包括有架子1、扶手2、伺服电机3、犁土机构4和翻土机构5，架子1的顶部连接有扶手2，架子1的下部安装有伺服电机3，架子1的底部安装有翻土机构5，翻土机构5与伺服电机3传动连接，架子1的前侧安装有犁土机构4，犁土机构4与翻土机构5传动连接。

翻土机构5包括有翻土轮51、转轴52和传动皮带轮组53，架子1的底部转动式连接有转轴52，转轴52与伺服电机3之间连接有传动皮带轮组53，转轴52的左右两端均连接有翻土轮51。

犁土机构4包括有活动犁头41、连接块42、连杆43、导向块44、固定导轨46、凸轮48、链盘49和链条410，架子1的前侧连接有固定导轨46，固定导轨46内的左右两侧均滑动式连接有导向块44，导向块44的外侧面连接有活动犁头41，固定导轨46的后侧下部转动式连接有链盘49，转轴52的中部也连接有链盘49，两个链盘49之间连接有链条410，前侧链盘49的左右两侧均连接有凸轮48，凸轮48外侧面的偏心位置上铰接连接有连杆43，连杆43的前侧铰接连接有连接块42，连接块42的前侧面与活动犁头41的内侧面连接。

当要进行耕地时，将本装置移动至土地上，随后人工启动伺服电机3逆时针转动，伺服电机3逆时针转动通过传动皮带轮组53使转轴52逆时针转动，转轴52逆时针转动带动其上的链盘49逆时针转动，后侧的链盘49逆时针转动通过链条410使前侧的链盘49逆时针转动，前侧的链盘49逆时针转动带动凸轮48逆时针转动，凸轮48逆时针转动通过连杆43和连接块42使活动犁头41不断的前后移动，犁头不断的前后移动能够进行耕地，将土壤铲松。转轴52逆时针转动带动翻土轮51逆时针转动，翻土轮51逆时针转动能够对铲松的土壤进行翻动，能够将土壤耙松，翻土轮51逆时针还能够使本装置向前移动。在本装置进行工作时，人工扶着扶手2使本装置保持平衡即可，当耕地工作完成后，人工关闭伺服电机3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图6所示，还包括有松土机构6，松土机构6包括有滑动轨道61、柱齿轮62、齿条柱63、松土齿组64、齿条导向板65、导向套66和连接杆67，固定导轨46后部的左右两侧均连接有连接杆67，两个连接杆67的底端之间连接有导向套66，导向套66内的左右两侧均滑动式连接有齿条导向板65，齿条导向板65的前端与活动犁头41连接，导向套66的左右两侧均连接有滑动轨道61，滑动轨道61内滑动式连接有齿条柱63，齿条柱63的底端连接有松土齿组64，滑动轨道61的后部转动式连接有柱齿轮62，柱齿轮62与齿条柱63啮合，柱齿轮62与齿条导向板65啮合。

活动犁头41前后移动带动齿条导向板65前后移动，齿条导向板65前后移动使柱齿轮62正反交替转动，柱齿轮62正反交替转动使齿条柱63上下移动，齿条柱63上下移动带动松土齿组64上下移动，松土齿组64上下移动能够将大块的土壤铲碎。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种耕地松土的装置，其特征在于，包括：

架子（1），其一端连接有扶手（2）；

伺服电机（3），架子（1）的下部安装有伺服电机（3）；

翻土机构（5），架子（1）的另一端安装有翻土机构（5），翻土机构（5）与伺服电机（3）传动连接；

犁土机构（4），架子（1）的一侧安装有犁土机构（4），犁土机构（4）与翻土机构（5）传动连接；

翻土机构（5）包括：

转轴（52），架子（1）的另一端转动式连接有转轴（52）；

传动皮带轮组（53），转轴（52）与伺服电机（3）之间连接有传动皮带轮组（53）；

翻土轮（51），转轴（52）的两端均连接有翻土轮（51）；

犁土机构（4）包括：

固定导轨（46），架子（1）的一侧连接有固定导轨（46）；

导向块（44），固定导轨（46）内滑动式连接有导向块（44）；

活动犁头（41），导向块（44）上连接有活动犁头（41）；

链盘（49），固定导轨（46）的下部转动式连接有链盘（49），转轴（52）上也连接有链盘（49）；

链条（410），链盘（49）之间连接有链条（410）；

凸轮（48），其中一个链盘（49）上连接有凸轮（48）；

连杆（43），凸轮（48）的偏心位置上铰接连接有连杆（43）；

连接块（42），连杆（43）上铰接连接有连接块（42），连接块（42）与活动犁头（41）连接；

还包括松土机构（6），松土机构（6）包括：

连接杆（67），固定导轨（46）上连接有连接杆（67）；

导向套（66），连接杆（67）的端部连接有导向套（66）；

齿条导向板（65），导向套（66）内滑动式连接有齿条导向板（65），齿条导向板（65）与活动犁头（41）连接；

滑动轨道（61），导向套（66）上连接有滑动轨道（61）；

齿条柱（63），滑动轨道（61）内滑动式连接有齿条柱（63）；

松土齿组（64），齿条柱（63）的端部连接有松土齿组（64）；

柱齿轮（62），滑动轨道（61）上转动式连接有柱齿轮（62），柱齿轮（62）与齿条柱（63）啮合，柱齿轮（62）与齿条导向板（65）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种耕地松土的装置，其特征在于，架子（1）的材质为Q235钢。

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