JP2015218753A5 - - Google Patents

Description

［（Ｂ）バックアップ工程］
次に、前記両サーボモータ３６、３６をそれぞれ駆動する事により、前記両支持腕部３５、３５を機械中心位置Ｏから互いに離れる方向に移動させ、これら両支持腕部３５、３５の先端部外側面を、前記両結合腕部１０、１０の先端部内側面に当接させる。又、本例の場合、前記両支持腕部３５、３５同士の動作が完全には一致（同期）しない様に、移動速度、移動開始のタイミング等をずらしている。そして、前記両サーボモータ３６、３６に予め設定した互いに等しい所定のトルク（１対の結合腕部１０、１０を十分にバックアップできる程度の押圧力を付与できるトルク）が発生するまで、前記両支持腕部３５、３５を移動させる（離隔させる）。本例の場合、バックアップ工程の実行中は、前記ヨーク７ａを、少なくとも前記両円孔１５、１５の中心軸方向への移動（平行移動）を可能に前記チャックにより保持するか、又は、前記両支持腕部３５、３５による支持が開始された時点で、前記チャックによる前記ヨーク７ａの保持を解除しておく。これにより、図１の（Ｂ）に示した様に、前記両支持腕部３５、３５の移動に伴って、前記ヨーク７ａが、前記両円孔１５、１５の中心軸方向にずれる（平行移動する）。尚、このずれ量の中には、前記両結合腕部１０、１０の内側面寸法のばらつきを原因とするずれ分が含まれている。そして、前記両サーボモータ３６、３６に、予め設定した互いに等しい所定のトルクが発生した時点で、前記両支持腕部３５、３５の移動を停止し、これら両支持腕部３５、３５により前記両結合腕部１０、１０の先端部内側面を支持する。

又、本例の場合には、前記両サーボモータ３６、３６に所定のトルクが発生するまで前記両支持腕部３５、３５を移動させて、前記両結合腕部１０、１０を支持する為、これら両結合腕部１０、１０の内側面寸法のばらつきに拘らず、これら両結合腕部１０、１０を適正な力で支持する事ができる。

本例の場合には、前述した実施の形態の第１例の組立方法と同様、図２の（Ａ）に示す様に、予備工程により、ヨーク７ａを組立装置３０ａにセットした後、続いてバックアップ工程を行う。このバックアップ工程に就いても、前記実施の形態の第１例の場合と同様に、サーボモータ３６、３６を駆動する事により、ヨーク受け治具３１を構成する１対の支持腕部３５、３５を互いに離れる方向（図２の左右方向）に駆動する事により行う。そして、前記両サーボモータ３６、３６に、予め設定した互いに等しい所定のトルクが発生した時点で、前記両支持腕部３５、３５の移動を停止し、これら両支持腕部３５、３５により前記両結合腕部１０、１０の先端部内側面を支持する。又、これら両支持腕部３５、３５の機械中心位置Ｏから、前記両結合腕部１０、１０を支持した状態でのこれら両支持腕部３５、３５の中心位置Ｐまでのずれ量（Δα）を求める。ここまでの工程は、前記第１例の組立方法の場合と同様である。本例の特徴は、次の圧入工程及びかしめ工程にある。

Claims (1)

1. 前記両圧入パンチにより、前記両カップ軸受を前記両円孔の内側に圧入した後、１対のかしめパンチを用いて、前記両結合腕部の外側面のうち、これら両円孔の開口縁部を塑性変形させる工程を備えており、前記両かしめパンチの前方への移動量を、前記ずれ量に基づきそれぞれ補正する、
   請求項１に記載した十字軸式自在継手の組立方法。