JP2015211561A - モータ駆動システム - Google Patents
モータ駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015211561A JP2015211561A JP2014092214A JP2014092214A JP2015211561A JP 2015211561 A JP2015211561 A JP 2015211561A JP 2014092214 A JP2014092214 A JP 2014092214A JP 2014092214 A JP2014092214 A JP 2014092214A JP 2015211561 A JP2015211561 A JP 2015211561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- synchronous motor
- axis current
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 65
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 12
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/50—Reduction of harmonics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
Abstract
三相同期電動機の径方向電磁加振力の時間2次成分による振動を低減し、振動に伴う機構との共振で発生する騒音を低減するように、d軸電流とq軸電流を制御する同期電動機の駆動システムを提供する。
【解決手段】
本発明のモータ駆動システムは、所定のq軸電流値以下で、d軸インダクタンスとq軸インダクタンスが略一致するモータに対しては所定の負のd軸電流を流し、d軸インダクタンスとq軸インダクタンスが異なるモータに対しては所定の負のd軸電流を流し、q軸電流の増大と共に前記負のd軸電流を増大させる。
【選択図】図2
Description
図1から図3を用いて、本発明に関わる同期電動機の駆動システムにおける第1の実施の形態について説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。
(第5の実施の形態)
次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。
(第6の実施の形態)
次に、本発明の第6の実施の形態について説明する。
(第7の実施の形態)
次に、本発明の第7の実施の形態について説明する。
Claims (9)
- 直流から交流に変換する電力変換器と、
該電力変換器に接続された同期電動機と、
該同期電動機の回転子位置とモータ電流を検出し、検出位置に応じてモータ電流をPWM制御する制御器と、を有するモータ制御装置において、
前記制御器は、q軸電流が概略0の近傍のときに、予め設定されたd軸電流を負に流すことを特徴とするモータ駆動装置。 - 直流から交流に変換する電力変換器と、
該電力変換器に接続された同期電動機と、
該同期電動機の回転子位置とモータ電流を検出し、検出位置に応じてモータ電流をPWM制御する制御器を有するモータ制御装置において、
前記制御器は、所定のq軸電流値以下で、d軸インダクタンスとq軸インダクタンスが略一致するモータに対しては所定の負のd軸電流を流し、
d軸インダクタンスとq軸インダクタンスが異なるモータに対しては所定の負のd軸電流を流し、q軸電流の増大と共に前記負のd軸電流を増大させることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1または2に記載のモータ駆動装置と、
該モータ駆動装置によって駆動制御される三相同期電動機と、
該三相同期電動機により駆動される電動制御型ブレーキと、を備えた電動制御型ブレーキシステム。 - 前記請求項3の電動制御型ブレーキシステムにおいて、
前記制御器は、車両が停車している場合、q 軸電流が概略0 の近傍のときに、予め設定されたd 軸電流を負に流すことを特徴とする電動制御型ブレーキシステム。 - 前記請求項3の電動制御型ブレーキシステムにおいて、
前記制御器は、電動制御型ブレーキによる制動で車両の速度が停車速度に近くなった場合、q 軸電流が概略0 の近傍のときに、 予め設定されたd 軸電流を負に流すことを特徴とする電動制御型ブレーキシステム。 - 請求項1または2に記載のモータ駆動装置と、
該モータ駆動装置によって駆動制御される三相同期電動機と、
該三相同期電動機により駆動される電動パワーステアリングと、を備えた電動パワーステアリングシステム。 - 請求項1または2に記載のモータ駆動装置と、
該モータ駆動装置によって駆動制御される三相同期電動機を備えた電動オイルポンプシステム。 - 請求項1または2に記載のモータ駆動装置と、
該モータ駆動装置によって駆動制御される三相同期電動機を備えたポンプシステム。 - 請求項1または2に記載のモータ駆動装置と、
該モータ駆動装置によって駆動制御される三相同期電動機を備えた圧縮機システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014092214A JP6470913B2 (ja) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | モータ駆動システム |
KR1020150056290A KR20150124394A (ko) | 2014-04-28 | 2015-04-22 | 모터 구동 시스템 |
DE102015207412.9A DE102015207412A1 (de) | 2014-04-28 | 2015-04-23 | Motorantriebssystem |
US14/695,873 US20150311835A1 (en) | 2014-04-28 | 2015-04-24 | Motor driving system |
CN201510202167.0A CN105048915A (zh) | 2014-04-28 | 2015-04-24 | 电动机驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014092214A JP6470913B2 (ja) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | モータ駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015211561A true JP2015211561A (ja) | 2015-11-24 |
JP6470913B2 JP6470913B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=54261996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014092214A Active JP6470913B2 (ja) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | モータ駆動システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150311835A1 (ja) |
JP (1) | JP6470913B2 (ja) |
KR (1) | KR20150124394A (ja) |
CN (1) | CN105048915A (ja) |
DE (1) | DE102015207412A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020059467A1 (ja) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | ダイキン工業株式会社 | インバータ制御方法、モータ制御装置 |
WO2022059106A1 (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および駆動制御装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020044890A1 (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ装置 |
JP2021079928A (ja) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機の騒音低減システム及び船舶推進機の騒音低減システム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006288109A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Ckd Corp | サーボモータ制御装置 |
JP2007330074A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP2008017660A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Toyota Motor Corp | 電動機制御装置およびそれを備えた車両 |
JP2011041470A (ja) * | 2010-10-28 | 2011-02-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車載用アクチュエータシステム |
JP2011131643A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
WO2012157039A1 (ja) * | 2011-05-13 | 2012-11-22 | 株式会社日立製作所 | 同期電動機の駆動システム |
JP2014064400A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Univ Of Tokyo | モーター制御装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5557977A (en) * | 1995-11-06 | 1996-09-24 | Ford Motor Company | System for powering rotating vehicle accessories using transmission |
JP3050138B2 (ja) * | 1996-09-13 | 2000-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法 |
JP3899668B2 (ja) * | 1998-04-28 | 2007-03-28 | 株式会社デンソー | 界磁巻線式同期機の駆動制御装置 |
US7102323B2 (en) * | 2004-11-30 | 2006-09-05 | Honeywell International Inc. | High power density/limited DC link voltage synchronous motor drive |
JP4634193B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2011-02-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 同期電動機 |
JP4745158B2 (ja) * | 2006-07-24 | 2011-08-10 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5159465B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2013-03-06 | 株式会社東芝 | モータ制御装置および半導体集積回路装置 |
FI125117B (fi) * | 2009-11-10 | 2015-06-15 | Kone Corp | Menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä, sekä hissijärjestelmä |
US9353693B2 (en) * | 2010-09-13 | 2016-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
JP2012096617A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ装置 |
-
2014
- 2014-04-28 JP JP2014092214A patent/JP6470913B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-22 KR KR1020150056290A patent/KR20150124394A/ko not_active Application Discontinuation
- 2015-04-23 DE DE102015207412.9A patent/DE102015207412A1/de not_active Withdrawn
- 2015-04-24 CN CN201510202167.0A patent/CN105048915A/zh active Pending
- 2015-04-24 US US14/695,873 patent/US20150311835A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006288109A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Ckd Corp | サーボモータ制御装置 |
JP2007330074A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP2008017660A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Toyota Motor Corp | 電動機制御装置およびそれを備えた車両 |
JP2011131643A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2011041470A (ja) * | 2010-10-28 | 2011-02-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車載用アクチュエータシステム |
WO2012157039A1 (ja) * | 2011-05-13 | 2012-11-22 | 株式会社日立製作所 | 同期電動機の駆動システム |
JP2014064400A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Univ Of Tokyo | モーター制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020059467A1 (ja) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | ダイキン工業株式会社 | インバータ制御方法、モータ制御装置 |
WO2022059106A1 (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および駆動制御装置 |
JPWO2022059106A1 (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | ||
JP7292527B2 (ja) | 2020-09-16 | 2023-06-16 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および駆動制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105048915A (zh) | 2015-11-11 |
DE102015207412A1 (de) | 2015-10-29 |
US20150311835A1 (en) | 2015-10-29 |
JP6470913B2 (ja) | 2019-02-13 |
KR20150124394A (ko) | 2015-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101157732B1 (ko) | 전동기의 제어 장치 | |
JP4965924B2 (ja) | 可変磁束ドライブシステム | |
JP3695342B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4879657B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
US7622875B2 (en) | Controller for motor | |
US10807577B2 (en) | Powered brake device | |
US8779702B2 (en) | Motor control system implementing field weakening | |
JP6470913B2 (ja) | モータ駆動システム | |
WO2015080021A1 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
US7818111B2 (en) | Motor control apparatus and motor control method | |
WO2016052234A1 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP7323329B2 (ja) | モータ制御装置、電動パワーステアリングシステム、電動ブレーキシステム、電動車両システム | |
JP5329801B2 (ja) | 可変磁束ドライブシステム | |
JP2012120320A (ja) | 回転センサレス制御装置 | |
US10457157B2 (en) | Motor drive device | |
JP5014527B1 (ja) | 電気車用インバータ装置 | |
JP5492180B2 (ja) | 可変磁束ドライブシステム | |
JP2016063587A (ja) | 車両の駆動制御装置 | |
JP6143738B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP7259665B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5455400B2 (ja) | 電動機制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170116 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6470913 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |