JP2015201733A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
撮像装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015201733A JP2015201733A JP2014078977A JP2014078977A JP2015201733A JP 2015201733 A JP2015201733 A JP 2015201733A JP 2014078977 A JP2014078977 A JP 2014078977A JP 2014078977 A JP2014078977 A JP 2014078977A JP 2015201733 A JP2015201733 A JP 2015201733A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- charge
- light
- charge storage
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/53—Control of the integration time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
【解決手段】被写体に向けて投光する発光装置116と、フォトダイオード(PD)と、PDに接続された画素メモリ(第1の電荷蓄積手段)と、スイッチを介して画素メモリに接続されたFD(第2の電荷蓄積手段)とを有する画素が、2次元に複数配列された撮像素子102と、発光装置の投光期間を含む電荷蓄積期間の開始から、投光期間の間の予め決められた時間まで、スイッチを導通させ、スイッチを遮断してからFDに蓄積された電荷に対応する第1の信号を読み出し、電荷蓄積期間が経過したときに、画素メモリに蓄積された電荷に対応する第2の信号を読み出すように撮像素子を駆動する駆動回路105と、第1の信号及び第2の信号に基づいて、被写体までの距離を算出する信号処理回路107とを有する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施の形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示す撮像装置において、光学系101はレンズおよび絞り等から構成され、撮像装置と一体的に構成しても、着脱可能に構成しても良い。撮像素子102は、光学系101を介して入射する光を光電変換して、アナログ信号を出力する。CDS回路103は撮像素子102から出力されるアナログ信号の処理を行い、A/D変換器104はアナログ信号の画像データをデジタル信号に変換する。タイミング信号発生回路(TG)106はCDS回路103、A/D変換器104、駆動回路105、発光装置116を動作させる信号を発生し、駆動回路105は光学系101、撮像素子102、発光装置116を駆動する。
次に、第1の実施形態における上記構成を有する撮像装置の詳細構成及び制御について説明する。
図3は、第1の実施形態における撮像素子102を構成する1つの画素301と、列回路群203を構成する1つの列回路302の等価回路図である。複数の画素301が行列状に配置されて画素部201を形成する。また、列回路302は対応する列の画素信号をサンプリングする回路であり、列回路302が列毎に構成されて、列回路群203を構成している。
図4は、図1に示す発光装置116の第1の実施形態における構成を示すブロック図である。発光装置116は、主に、光源制御部401と光源部402から構成されている。光源制御部401はTG106から発光パルスφLightを受け取り、φLightがHi時に点灯、Low時に消灯、というように、φLightに対応した光源部402の明滅制御を行う。
次に、図5に示すタイミングチャートを参照して、第1の実施形態における通常画像を取得する際の撮像素子102の駆動パターンを説明する。パルス名後の括弧内に示すn、n+1、n+2はそれぞれn行目、n+1行目、n+2行目に与えるパルスであることを示している。なお、nは偶数とする。
次に図6に示すタイミングチャートを参照して、第1の実施形態における距離画像を取得する際の撮像素子102の駆動パターンを説明する。パルス名後の括弧内に示すn、n+1、n+2は図5と同様にそれぞれn行目、n+1行目、n+2行目に与えるパルスであることを示している。但し、距離画像取得の際には偶数行、奇数行の区別なく読み出す。
上述した距離画像の取得時の駆動パターンで撮像素子102を駆動させ、読み出した信号N1、N2、S1、S2はCDS回路103、A/D変換器104を介して、信号処理回路107へと転送される。
Q1=(Cm+Cf)*(S1-N1) …(1)
Q2=(Cm+Cf)*(S2-N2)-Cm*(S1-N1) …(2)
R=Q2/(Q1+Q2) …(3)
U=u2/(u1+u2) …(4)
R=1/W*t+U …(5)
t=2L/C …(6)
L=Wc/2*R-Wc/4 …(7)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。上述した第1の実施形態では、距離画像の読み出しを早めることを目的として、列回路302を、信号N1、N2、S1、S2の信号保持部を並列に配置する構成とした。距離画像を取得する際、4つの信号保持部を並列に並べることで、各信号を信号保持部に保持した後、列数分の水平選択パルスφHのみの時間で読み出すことが可能となっている。一方で、4つの信号保持部を並列に配置する列回路では水平方向に回路規模が大きくなることでレイアウト上不利となってしまい、列数に制限がかかる等の可能性がある。
図8は、第2の実施形態における列回路801の等価回路図であり、第1の実施形態で図3を参照して説明した列回路302の代わりに用いることができる。なお、画素301及び垂直信号線312等の構成は、図3に示すものと同様であるのでものとする。列回路801は、第1読み出しスイッチ802、803、第1信号保持部804、805、第2読み出しスイッチ806、807、第2信号保持部808、809、及び水平転送スイッチ810、811から構成されている。第1信号保持部804、805は前段の信号保持手段に相当し、第2信号保持部808、809は後段の信号保持手段に相当する。
次に図9に示すタイミングチャートを参照して、第2の実施形態における通常画像を取得する際の撮像素子102の駆動パターンを説明する。パルス名後の括弧内に示すn、n+1、n+2はそれぞれn行目、n+1行目、n+2行目に与えるパルスであることを示している。また、第1の実施形態と違い、偶数行、奇数行の区別はしない。
次に図10に示すタイミングチャートを参照して、第2の実施形態における距離画像を取得する際の撮像素子102の駆動パターンを説明する。パルス名後の括弧内に示すn、n+1、n+2は図9と同様にそれぞれn行目、n+1行目、n+2行目に与えるパルスであることを示している。また、偶数行、奇数行の区別はない。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
距離画像を取得する際、投光した光が被写体から反射して撮像素子にあたるまでの距離の間、撮像素子が信号を取り出せるだけの光強度を保っている必要がある。光の強度は距離の二乗に反比例して減衰する性質がある為、投光時の光エネルギーは高い方が望ましい。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。上述した第1の実施形態では画素部201を形成する際の工程の簡略化を考慮して、画素メモリ305とFD307の不純物濃度を同一とした。不純物濃度が同じことからポテンシャル深さは同一となるので、画素メモリ305からFD307への電荷を転送する際には電荷の容量分割が発生する。これを考慮して距離画像取得の際には、信号処理回路107で信号S1、S2、N1、N2から電荷Q1と電荷Q2を算出することで、画素毎の距離情報を取得したが、式(1)及び式(2)で示したように複雑な演算が必要となってしまう。また、この構成では通常画像を取得する際にも画素メモリ305とFD307による容量分割が発生し、感度が落ちてしまう。
R=(S2-N2)/((S1-N2)+(S2-N2)) …(8)
102 撮像素子
105 駆動回路
107 信号処理回路
116 発光装置
301 画素
302 列回路
303 フォトダイオード(PD)
305 画素メモリ
307 フローティングデフュージョン部(FD)
314、316、318、320 信号保持部
801 列回路
804、805 第1信号保持部
808、809 第2信号保持部
Claims (8)
- 被写体に向けて投光する発光手段と、
入射した光量に応じた電荷を発生する光電変換素子と、前記光電変換素子に接続された第1の電荷蓄積手段と、スイッチを介して前記第1の電荷蓄積手段に接続された第2の電荷蓄積手段とを有する画素を含む複数の画素が行列状に配置された撮像素子と、
前記発光手段の投光期間を含む電荷蓄積期間の開始から、前記投光期間の間の予め決められた時間まで、前記スイッチを導通させ、前記スイッチを遮断してから前記第2の電荷蓄積手段に蓄積された電荷に対応する第1の信号を読み出し、前記電荷蓄積期間が経過したときに、前記第1の電荷蓄積手段に蓄積された電荷に対応する第2の信号を読み出すように前記撮像素子を駆動する駆動手段と、
前記第1の信号及び前記第2の信号に基づいて、被写体までの距離を算出する算出手段と
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記投光期間の間の予め決められた時間は、前記投光期間の半分が経過した時間であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の電荷蓄積手段及び前記第2の電荷蓄積手段の電位をリセットするリセット手段と、
前記複数の画素の各列に並列に接続された4つの信号保持手段とを更に有し、
前記4つの信号保持手段は、それぞれが、前記第1の信号、前記第2の信号、前記第1の信号を読み出す前に前記撮像素子から読み出されたリセット電位の信号、前記第2の信号を読み出す前に前記撮像素子から読み出されたリセット電位の信号のうち、互いに異なるいずれかの信号を保持することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記第1の電荷蓄積手段及び前記第2の電荷蓄積手段の電位をリセットするリセット手段と、
前記複数の画素の各列に、2つの信号保持手段をスイッチを介して直列に接続して構成された系が、2系統並列に接続された4つの信号保持手段とを更に有し、
前記第1の信号を読み出す前に前記撮像素子から読み出されたリセット電位の信号と、前記第1の信号とを2つの系に分けて前段の2つの前記信号保持手段に保持し、前記スイッチを介して後段の2つの前記信号保持手段にそれぞれ転送した後、前記第2の信号を読み出す前に前記撮像素子から読み出されたリセット電位の信号と、前記第2の信号とを前段の2つの前記信号保持手段に保持することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記発光手段はライン状に集約させた光を投光し、前記被写体からの反射光が前記撮像素子の各行の光電変換素子に順に入射するように、投光する角度を変えながら投光を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記光電変換素子は、光学系を介して入射する光量に応じた電荷を発生し、
前記発光手段は、前記撮像素子の駆動及び前記光学系の状態に応じて、投光開始位置、投光終了位置、投光幅、投光高さ、投光位置を変化させる間隔、及び投光位置を変化させる速度の少なくとも1つのパラメータについての制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記第2の電荷蓄積手段のポテンシャルが前記第1の電荷蓄積手段よりも高くなるように、前記第1の電荷蓄積手段と、前記第2の電荷蓄積手段の不純物濃度を互いに異ならせたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体に向けて投光する発光手段、及び、入射した光量に応じた電荷を発生する光電変換素子と、前記光電変換素子に接続された第1の電荷蓄積手段と、スイッチを介して前記第1の電荷蓄積手段に接続された第2の電荷蓄積手段とを有する画素を含む複数の画素が行列状に配置された撮像素子を有する撮像装置の制御方法であって、
駆動手段が、前記発光手段の投光期間を含む電荷蓄積期間の開始から、前記投光期間の間の予め決められた時間まで、前記スイッチを導通させる工程と、
前記駆動手段が、前記スイッチを遮断してから前記第2の電荷蓄積手段に蓄積された電荷に対応する第1の信号を読み出す工程と、
前記駆動手段が、前記電荷蓄積期間が経過したときに、前記第1の電荷蓄積手段に蓄積された電荷に対応する第2の信号を読み出す工程と、
算出手段が、前記第1の信号及び前記第2の信号に基づいて、被写体までの距離を算出する工程と
有することを特徴とする制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014078977A JP6406856B2 (ja) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | 撮像装置及びその制御方法 |
US14/678,246 US9838611B2 (en) | 2014-04-07 | 2015-04-03 | Image capturing apparatus for obtaining normal image and range image and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014078977A JP6406856B2 (ja) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | 撮像装置及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015201733A true JP2015201733A (ja) | 2015-11-12 |
JP6406856B2 JP6406856B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=54209497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014078977A Active JP6406856B2 (ja) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | 撮像装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9838611B2 (ja) |
JP (1) | JP6406856B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019186837A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 固体撮像装置、固体撮像システム、固体撮像装置の駆動方法 |
US11506766B2 (en) | 2017-07-27 | 2022-11-22 | Maxell, Ltd. | Image-capturing device, image-capturing apparatus and method of acquiring distance image |
WO2022254792A1 (ja) * | 2021-06-02 | 2022-12-08 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 受光素子およびその駆動方法、並びに、測距システム |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11972586B2 (en) | 2015-02-13 | 2024-04-30 | Carnegie Mellon University | Agile depth sensing using triangulation light curtains |
US11425357B2 (en) | 2015-02-13 | 2022-08-23 | Carnegie Mellon University | Method for epipolar time of flight imaging |
US11747135B2 (en) * | 2015-02-13 | 2023-09-05 | Carnegie Mellon University | Energy optimized imaging system with synchronized dynamic control of directable beam light source and reconfigurably masked photo-sensor |
US11493634B2 (en) | 2015-02-13 | 2022-11-08 | Carnegie Mellon University | Programmable light curtains |
US10021284B2 (en) * | 2015-08-27 | 2018-07-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Epipolar plane single-pulse indirect TOF imaging for automotives |
TWI692978B (zh) * | 2018-07-10 | 2020-05-01 | 廣州印芯半導體技術有限公司 | 影像感測器及其像素陣列電路 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002039716A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Olympus Optical Co Ltd | 距離画像入力装置 |
JP2007158626A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Canon Inc | 固体撮像装置 |
JP2011229120A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-11-10 | Sony Corp | 固体撮像装置、固体撮像装置の信号処理方法、及び、電子機器 |
JP2012129797A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Sony Corp | 固体撮像素子および駆動方法、並びに電子機器 |
JP2013195344A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Toshiba Corp | 飛行時間型距離センサ |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1147370B1 (en) * | 1998-12-16 | 2009-02-25 | 3DV Systems Ltd. | Self gating photosurface |
JP2001264439A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Olympus Optical Co Ltd | 距離測定装置及び距離測定方法 |
JP3846572B2 (ja) * | 2001-09-20 | 2006-11-15 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置 |
JP4235729B2 (ja) | 2003-02-03 | 2009-03-11 | 国立大学法人静岡大学 | 距離画像センサ |
JP5110535B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2012-12-26 | 国立大学法人静岡大学 | 半導体測距素子及び固体撮像装置 |
JP5262028B2 (ja) * | 2007-09-10 | 2013-08-14 | ソニー株式会社 | イメージセンサおよび制御方法 |
US8035806B2 (en) * | 2008-05-13 | 2011-10-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Distance measuring sensor including double transfer gate and three dimensional color image sensor including the distance measuring sensor |
JP5219268B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2013-06-26 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置およびフラッシュの制御方法 |
US8338248B2 (en) * | 2008-12-25 | 2012-12-25 | National University Corporation Shizuoka University | Semiconductor element and solid-state imaging device |
JP5404112B2 (ja) | 2009-03-12 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | 固体撮像素子、その駆動方法及び撮像システム |
TWI407081B (zh) * | 2009-09-23 | 2013-09-01 | Pixart Imaging Inc | 利用成像位置差異以測距之測距裝置及其校正方法 |
JP5436173B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2014-03-05 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置 |
JP2011204878A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Sony Corp | 固体撮像デバイスおよび電子機器 |
JP5885403B2 (ja) * | 2011-06-08 | 2016-03-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5576851B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2014-08-20 | 本田技研工業株式会社 | 測距システム及び測距方法 |
US8988598B2 (en) * | 2012-09-14 | 2015-03-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methods of controlling image sensors using modified rolling shutter methods to inhibit image over-saturation |
FR3010230A1 (fr) * | 2013-09-04 | 2015-03-06 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif photodetecteur a regions de semi-conducteurs separees par une barriere de potentiel |
-
2014
- 2014-04-07 JP JP2014078977A patent/JP6406856B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-03 US US14/678,246 patent/US9838611B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002039716A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Olympus Optical Co Ltd | 距離画像入力装置 |
JP2007158626A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Canon Inc | 固体撮像装置 |
JP2011229120A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-11-10 | Sony Corp | 固体撮像装置、固体撮像装置の信号処理方法、及び、電子機器 |
JP2012129797A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Sony Corp | 固体撮像素子および駆動方法、並びに電子機器 |
JP2013195344A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Toshiba Corp | 飛行時間型距離センサ |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11506766B2 (en) | 2017-07-27 | 2022-11-22 | Maxell, Ltd. | Image-capturing device, image-capturing apparatus and method of acquiring distance image |
US12044805B2 (en) | 2017-07-27 | 2024-07-23 | Maxell, Ltd. | Image-capturing device, image-capturing apparatus and method of acquiring distance image |
WO2019186837A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 固体撮像装置、固体撮像システム、固体撮像装置の駆動方法 |
JPWO2019186837A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-01-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 固体撮像装置、固体撮像システム、固体撮像装置の駆動方法 |
US11243310B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-02-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Solid-state imaging device, solid-state imaging system, and method of driving the solid-state imaging device |
WO2022254792A1 (ja) * | 2021-06-02 | 2022-12-08 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 受光素子およびその駆動方法、並びに、測距システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150285618A1 (en) | 2015-10-08 |
JP6406856B2 (ja) | 2018-10-17 |
US9838611B2 (en) | 2017-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6406856B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US9621860B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof, and storage medium | |
US10277850B2 (en) | Solid-state imaging device for a distance sensor transferring charges from one pixel while resetting another pixel in a same period | |
US9930279B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof, and storage medium | |
CN110024375B (zh) | 固态摄像装置和测距摄像装置 | |
US20160344920A1 (en) | Image capturing apparatus and method of controlling the same | |
US9247126B2 (en) | Image pickup device and focus detection apparatus | |
JP2014160930A (ja) | 固体撮像素子およびその駆動方法、並びに電子機器 | |
US9900536B2 (en) | Image pickup system | |
JP6362511B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
CN112513671B (zh) | 摄像装置、在该摄像装置中使用的固体摄像元件及摄像方法 | |
US20220003876A1 (en) | Distance image obtaining method and distance detection device | |
JP6265962B2 (ja) | 撮像素子及び撮像装置 | |
JP2021013144A (ja) | 撮像素子及び撮像装置 | |
US9743030B2 (en) | Driving method for image pickup apparatus, and image pickup apparatus | |
JP6403461B2 (ja) | 撮像装置及びその駆動方法 | |
JP5210833B2 (ja) | 固体撮像装置 | |
JP2018078609A (ja) | 撮像素子及び撮像装置 | |
JP6402438B2 (ja) | 撮像装置 | |
CN113518930B (zh) | 距离图像传感器以及距离图像拍摄装置 | |
JP6366325B2 (ja) | 撮像システム | |
JP6320132B2 (ja) | 撮像システム | |
EP4418673A1 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof, image processing apparatus, program and storage medium | |
JP2018191352A (ja) | 撮像装置 | |
JP2019149608A (ja) | 撮像装置および焦点検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180918 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6406856 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |