JP2015196106A - 塗布液塗布装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 塗布ヘッド7から吐出した塗布液を塗布対象物の湾曲した塗布面に塗布する塗布液塗布装置1において、前記塗布面上の各塗布点に塗布液を塗布するにあたり、前記塗布ヘッド7からの前記塗布液の吐出方向が、前記塗布点における前記塗布面の法線方向となるように、前記塗布対象物と前記塗布ヘッド7とを相対的に移動させる移動装置3を有してなるもの。
【選択図】 図1
Description
塗布液塗布装置1は、図1、図2に示す如く、架台2を有する。架台2上には、矢印Y方向に沿って設けられた、移動装置としてのY軸方向移動装置3が設けられる。Y軸方向移動装置3上には、移動ステージ4がY軸方向に移動可能に搭載される。移動ステージ4上には、基板保持装置5が搭載される。この基板保持装置5の上面には、塗布対象物としての基板Wが保持される。ここで、基板Wは、湾曲した塗布面を備え、例えば、Y軸方向に沿う長手方向の中央上面(塗布面)が最も低くなる上に凹面をなすように湾曲している。基板Wは、例えば、表示パネルを製造するための矩形状のガラス基板が用いられる。
このような塗布液塗布装置1においては、基板Wに対する塗布液の塗布を行なうにあたり、まず、制御装置8の制御によって移動ステージ4がY軸方向移動装置3上における基板Wの搬入/搬出作業位置(図1に示す右端側の位置)に位置付けられる。そして、この位置において、移動ステージ4上の基板保持装置5には、不図示の搬送ロボットによって基板Wが供給される。基板保持装置5の上に供給された基板Wは、基板保持装置5が備える後述の支持部材11、12の吸着ピン11a、12aによって吸着保持される。
(1)基板Wは、図3(A)に示すように、両吸着ピン11a、12aを同じ高さに設定した状態で、搬送ロボット等で供給される。尚、搬出時も、同じ状態で行なわれる。但し、移動ステージ4は、前述した如く、塗布ヘッド7の下から外れた、基板Wの搬入/搬出作業位置に位置付けられている。そのため、搬入/搬出される基板Wが、塗布ヘッド7に干渉することはない。
(a)塗布ヘッド7による塗布液の通常の塗布動作においては、制御装置8が、塗布ヘッド7からの塗布液の吐出時間間隔(吐出囲周波数)を一定とし、かつ塗布ヘッド7と基板WのY軸方向における相対的な移動速度を一定とする。従って、塗布ヘッド7が塗布液を吐出してから次に塗布液を吐出するまでの間に、塗布ヘッド7と基板WがY軸方向に相対的に移動する移動距離は一定になる。
させる機構を簡素化することが可能となり、装置構成の簡素化を図ることができる。
実施例1の塗布液塗布装置1においては、基板保持装置5が基板Wを揺動させるための主側の吸着ピン11aと従側の吸着ピン11bの上下動作中に、基板Wは、主側の吸着ピン11aに対しては位置ずれしないが、従側の吸着ピン12aに対しては滑り移動して位置ずれを許容する。即ち、基板Wの塗布面のうち、主側の吸着ピン11aに保持されている部分は移動ステージ4に対してその移動方向(Y軸方向)に位置ずれなく保持されているが、それ以外の各部分では、主側の吸着ピン11aからの距離に応じた位置ずれを生じる。主側の吸着ピン11aからの距離が遠いほど、その位置ずれ量は大きくなる。この基板Wの塗布面における移動ステージ4に対するY軸方向の位置ずれが、塗布精度の許容範囲を超える場合には、補正が必要になる。
3 Y軸方向移動装置(移動装置)
4 移動ステージ
5 基板保持装置
7 塗布ヘッド
8 制御装置
10 昇降装置
11、12 支持部材
11a 主側の吸着ピン
12a 従側の吸着ピン
Claims (8)
- 塗布ヘッドから吐出した塗布液を塗布対象物の湾曲した塗布面に塗布する塗布液塗布装置において、
前記塗布面上の各塗布点に塗布液を塗布するにあたり、前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出方向が、前記塗布点における前記塗布面の法線方向となるように、前記塗布対象物と前記塗布ヘッドとを相対的に移動させる移動装置を有してなることを特徴とする塗布液塗布装置。 - 前記移動装置は、前記塗布ヘッドが前記塗布面に対してなす対向間隔を一定に保つように、前記塗布対象物と前記塗布ヘッドとを相対的に移動させる請求項1に記載の塗布液塗布装置。
- 前記塗布対象物を、前記塗布対象物と前記塗布ヘッドとの前記相対的な移動方向において離隔する2カ所で個別に支持する一対の支持部材を備えた基板保持装置を有し、
前記移動装置は、前記基板保持装置を前記塗布対象物と前記塗布ヘッドとの前記相対的な移動方向に移動させるとともに、前記塗布対象物と前記塗布ヘッドとを前記相対的に昇降させるように前記一対の支持部材を個別に駆動させる請求項2に記載の塗布液塗布装置。 - 前記一対の支持部材は、その一方が、前記塗布対象物との間で相対移動が生じないように当該塗布対象物を吸着保持する主側の吸着ピンであり、他方が、前記塗布対象物との間で相対移動を許容する状態で当該塗布対象物を吸着保持する従側の吸着ピンである請求項3に記載の塗布液塗布装置。
- 前記塗布ヘッドからの前記塗布液の設定された吐出時間間隔において、前記塗布ヘッドから吐出された塗布液が、前記塗布面に一定の間隔で塗布されるように、前記塗布対象物と前記塗布ヘッドとの相対的な移動速度を制御する制御装置を有する請求項4に記載の塗布液塗布装置。
- 前記塗布対象物と前記塗布ヘッドとの設定された相対的な移動速度において、前記塗布ヘッドから吐出された塗布液が、前記塗布面に一定の間隔で塗布されるように、前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出時間間隔を制御する制御装置を有する請求項4に記載の塗布液塗布装置。
- 塗布ヘッドから吐出した塗布液を塗布対象物の湾曲した塗布面に塗布する塗布液塗布方法において、
前記塗布面上の各塗布点に塗布液を塗布するにあたり、前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出方向が、前記塗布点における前記塗布面の法線方向となるように、前記塗布対象物と前記塗布ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする塗布液塗布方法。 - 前記吐出方向が、前記塗布点における前記塗布面の法線方向となるように、前記基板を前記塗布ヘッドに対して移動させることを特徴とする請求項7に記載の塗布液塗布方法。
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