JP2015193266A - 車両ホイール用タイヤを構築するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】付着オペレーションの全体が設計パラメータに従って行われることを可能にする。【解決手段】車両ホイール用タイヤを構築するための方法および装置を開示する。前記方法は、互いに円周方向に近付けて配設されたストリップ状要素（１３）を形成ドラム（２）の径方向外側の付着面（１４）上に載置するステップを通じてタイヤ（３）の少なくとも１つのコンポーネントを組み付けるステップを含み、各ストリップ状要素を載置するステップは、ストリップ状要素を付着面の付近に径方向に移動させるステップと、ストリップ状要素の中央部分を付着面に対してロックするステップと、ストリップ状要素を付着面に対して漸進的に載置するように、中央部分を付着面に対してロックされた状態に維持しながら、中央部分からストリップ状要素の対向端に向けてストリップ状要素を反対方向に引っ張るステップと、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、車両ホイール用タイヤを構築するための方法および装置に関する。

車両ホイール用タイヤは、一般に、通例「ビード」として識別される領域内に一体化されたそれぞれの環状係止構造に係合する対向エンドフラップをそれぞれ有する少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造を含む。

カーカス構造には、互いにおよびカーカスプライと径方向に重なった関係に配されるとともに、交差した配向を有するおよび／またはタイヤの円周延在方向に対して実質的に平行な繊維または金属の補強コードが設けられた１つ以上のベルト層を含むベルト構造が関連付けられる。

ベルト構造には、径方向外側の位置において、タイヤを構成する他の半完成品と同様にエラストマ材料のトレッドバンドが付与される。

加えて、軸方向外側の位置において、エラストマ材料のそれぞれの側壁がカーカス構造の側面に付与され、各々、トレッドバンドの側縁の一方からビードへのそれぞれの環状係止構造の付近まで延在している。

それぞれの半完成品の組立によるグリーンタイヤの構築後、硬化およびモールド成形処理が一般に行われ、かかる処理は、エラストマ材料の架橋によりタイヤの構造的安定性を決定するとともに、トレッドバンドに所望されるトレッドパターンを押印し、側壁上に、可能性のある弁別的なグラフィック記号を刻印することを目的としている。

本発明の範囲および後続の請求項において、「エラストマ材料」とは、少なくとも１つのエラストマ重合体と少なくとも１つの補強フィラとを含む組成を意図する。好ましくは、この組成は、さらに、架橋剤および／または可塑剤などの添加剤を含む。架橋剤の存在により、最終製造物を形成するように、この材料を加熱により架橋させることが可能である。

本説明および後続の請求項の目的において、「ストリップ状要素」とは、適切なサイズに切断された伸長製造物（elongated article of manufacture）であって、平坦形状の断面プロファイルを有するとともに、ストリップ状要素自体の長手方向延在に対して平行に延在し、少なくとも１層のエラストマ材料内に埋め込まれるかまたは少なくとも１層のエラストマ材料で少なくとも部分的に被覆された繊維および／または金属材料の１つ以上のコードを含むものを意図する。

同じ出願人による国際公開第０１／３８０７７号は、車両ホイール用タイヤのベルト構造を製造するための方法および装置を開示している。ベルト構造は、トロイダルサポート上に円周方向の順に、かつ相互に接近した関係で載置されたストリップ状要素を用いて構築される。装置は、横方向作動装置の作用に応じて実質的にトロイダルサポートの軸方向に、ガイド構造に沿って移動可能な支持要素により各々携えられた２つの押圧要素を含む載置ユニットの存在を想定している。各押圧要素は、ストリップ状要素に沿って移動可能であり、トロイダルサポートの径方向外側の表面に対して反作用を働かせる。また、各支持要素には、好ましくは、前記ストリップ状要素の連続リボンからの切断とストリップ状要素のトロイダルサポート上への付与との間に介在する瞬間においてストリップ状要素を保持するように、それぞれの押圧要素と協働するように供される少なくとも１つの補助保持要素が係合している。

支持要素の互いから離れる移動を通じて、中央部分から始まりストリップ状要素の対向端まで漸進的に広がる押圧作用により、前記ストリップ状要素がトロイダルサポート上にその全長に沿って付与されるように、赤道面から離れる方にストリップ状要素に沿った押圧要素の同時の並進が行われる。

同じ出願人による国際公開第２００９／０６８９３９号は、形成ドラム上にカーカスプライを構築する方法を開示している。カーカスプライは、国際公開第０１／３８０７７号を参照してトロイダルサポート上におけるベルト構造の構築について上で説明したのと同じ方法で、前記形成ドラムの幾何学軸の周囲において連続的な円周方向延在を有する少なくとも１つのプライ層を形成するように、複数のストリップ状要素を互いに円周方向に相互に接触する関係で形成ドラム上に付与することが意図された構築装置を用いて作製される。

欧州特許第０９５６９４０号は、剛性サポートの外周面上にタイヤの補強層を作製するための方法および装置を開示している。ゴムで覆われた平行な鋼コードを各々含むリボンセクションが、リボンセクションの側縁が隣接するセクションの縁に接触した状態で、円周方向に沿って剛性サポートの外周面上に連続的に取り付けられる。セクションは、端部に磁性体が設けられた産業ロボットのアームにより携えられて剛性サポート上に付与され、かかる磁性体は、前述の鋼コードを含む前記セクションを保持することが可能である。

出願人は、上記のような既知のタイプの付着法およびユニットを用いると、すべてのストリップ状要素が、一旦形成ドラム上に載置されたときに、設計パラメータに従って正しく位置決めされるわけではないようだ、ということに気付いた。

出願人は、特に、ストリップ状要素の軸方向位置が、すべてのストリップ状要素について同じではない、ということを理解した。いくつかのストリップ状要素は、形成ドラムの反対側でなく一方側に向かって、形成ドラムの赤道面と称される中心位置に対して、ランダムに変化する量「Δｓ」だけ軸方向に変位されるようである。

出願人は、さらに、この危険な現象が、例えば、国際公開第０１／３８０７７号および国際公開第２００９／０６８９３９号に記載の２つの補助保持要素および２つの押圧要素が支持要素が互いから離れるように移動する間にストリップ状要素に対して反対方向に働かせる異なる牽引力によるものである、ということを確認した。当然、支持要素がストリップ状要素に対して働かせる牽引力は、支持要素の軸方向並進速度に実質的に比例する。その結果、前記並進速度が増加することにより、２つの牽引力の間の可能性のある非対称が増大される。

また、出願人は、ストリップ状要素を形成するエラストマ材料の粘着性のみによるストリップ状要素の形成ドラムの表面上への接着力が、上述の牽引力差のため、ストリップ状要素を軸方向に移動することを防止するためには十分でない、ということにも気付いた。

出願人は、次いで、ストリップ状要素の軸方向変位も、前記ストリップ状要素を形成するエラストマ材料の粘着性の関数として変化する、ということを観測した。

加えて、上記観測により、出願人は、上で強調した欠点が、実質的に円筒状の形成サポートを用いる付着プロセスにおいてより重大である、と考えるに至った。これは、ストリップ状要素が載置される表面領域が、実質的に平坦であり、前記ストリップ状要素の軸方向変位が、サポートの両側において湾曲した付着面との接触によりストリップ状要素の接着性が改善するトロイダルサポート上で付着が行われるときよりも生じやすいためである。

出願人は、最終的に、上述の欧州特許第０９５６９４０号に記載の装置が、ロボットアームの存在のため、複雑かつ高価で高い付着速度を保証できない、ということを観測した。

出願人は、上で述べた欠点を克服するためには、ストリップ状要素の少なくとも一部分をその付着表面上でロックすることで、付着オペレーションの全体が設計パラメータに従って行われることを可能にすることが必要である、ということを認識した。

出願人は、最終的に、ストリップ状要素の付着中にカウンタ要素によりストリップ状要素の中央部分を形成ドラム上でロックすることにより、すべてのストリップ状要素の正しい軸方向位置を保証することが可能である、ということに気付いた。

より具体的には、第１の態様において、本発明は、車両ホイール用タイヤを構築するための方法であって、タイヤのコンポーネントを形成ドラム上に組み付けるステップであって、前記コンポーネントの少なくとも１つは、互いに近付けて配設されたストリップ状要素を形成ドラムに対して径方向外側の付着面上に載置するステップを通じて組み付けられるステップを含み、各ストリップ状要素を載置するステップは、前記ストリップ状要素を付着面の付近に移動させるステップと、ストリップ状要素の中央部分を前記付着面に対してロックするステップと、前記ストリップ状要素を前記付着面に対して漸進的に載置するため、中央部分を前記付着面に対してロックされた状態に維持しながら、中央部分からストリップ状要素の対向端に向けて前記ストリップ状要素を反対方向に引っ張るステップとを含む方法に関する。

このようにして、形成ドラムの軸方向延在に沿った各ストリップ状要素の正しい設計位置が保証され、その結果、ストリップ状要素が作製される化合物の種類に関わらず、このように構築されるタイヤ内におけるカーカスプライおよび／またはベルト構造を構成するストリップ状要素の正しい配置も保証される。実際、ストリップ状要素は、その中央部分において形成ドラムに対して保持されているため、付着中にストリップ状要素に作用する可能性のある完全には対称的でない牽引力も、ストリップ状要素自体を移動させることはできない。

第２の態様において、本発明は、車両ホイール用タイヤを構築するための装置であって、少なくとも１つの形成ドラムと、タイヤのコンポーネントを形成ドラム上に組み付けるための少なくとも１つの組立装置とを含み、前記少なくとも１つの組立装置は、載置されるストリップ状要素のための２つの支持要素を含む載置ユニットと、支持要素が互いに近付けて配設された第１の動作状態と、支持要素が互いから離れるように移動した第２の動作状態との間で実質的に形成ドラムの軸方向に沿って前記支持要素を並進させるため、支持要素に対して動作する横方向作動のための装置と、支持要素が形成ドラムに対して径方向外側の付着面の付近に径方向に移動した位置と、支持要素が前記付着面から離れるように径方向に移動した位置との間で前記支持要素を並進させるように設計された、支持要素に対して動作する径方向作動のための装置と、カウンタ要素を含む保持ユニットであって、カウンタ要素は、カウンタ要素が２つの支持要素から離間されている第１の位置と、カウンタ要素が２つの支持要素の間において前記付着面に相対して配置されている第２の位置との間で移動可能である保持ユニットとを含む、装置に関する。

保持ユニットを採用することにより、支持要素を互いから離れるように移動させる速度を増加させることが可能であり、それにより、各個のストリップ状要素の付着に要する時間ならびにカーカスプライおよび／またはベルト構造の組付サイクルの全体の時間が短縮される。出願人は、実際、支持要素の速度が増加し、牽引力間の差が増加しても、保持ユニットを用いることでストリップ状要素の正しい軸方向位置が保証されることを検証した。これは、いずれの場合も、ストリップ状要素が付着面上に漸進的に付与される間、ストリップ状要素が形成ドラム上で軸方向位置において固定されたままであるためである。

本発明は、上記態様の少なくとも一方において、以下で説明する好適な特長の１つ以上を有することが可能である。

好ましくは、方法は、中央部分を前記付着面に対してロックされた状態に維持しながら、中央部分からストリップ状要素の対向端に向けてストリップ状要素を前記付着面に対して漸進的に押圧するステップを含む。ストリップ状要素の付着面への接着が、ストリップ状要素の重量だけでなく、ストリップ状要素を前記面に対して漸進的に押す、あり得る補助部材の作用によっても得られる。

好ましくは、方法は、前記ストリップ状要素を形成ドラムに対してロックするため、カウンタ要素によりストリップ状要素の前記中央部分を前記付着面に対して押圧するステップを含む。

より好ましくは、方法は、２つの支持要素によりストリップ状要素を支持し、支持要素およびストリップ状要素を径方向軌跡に沿って形成ドラムに向けて移動させることで、ストリップ状要素を付着面に接近させるステップを含む。

加えて、方法は、カウンタ要素をストリップ状要素の中央部分に相対させ、ストリップ状要素を前記付着面に対してロックするため、カウンタ要素を通じてストリップ状要素の前記中央部分を前記付着面に対して押圧するステップを含む。

さらにその上、方法は、２つの支持要素を互いから離れるように実質的に軸方向に沿って移動させ、ストリップ状要素を前記反対方向に引っ張ることによりストリップ状要素を付着面に対して漸進的に付与するため、２つの支持要素をストリップ状要素に対して摺動させるステップを含む。

上記の特徴により、ストリップ状要素の付与が正確、単純、かつ迅速に行われる。

好ましくは、２つの支持要素は、付着面に対して測定された約３ｍ／ｓ〜約５ｍ／ｓに含まれる並進速度で、実質的に軸方向に沿って互いから離れるように移動させる。

好ましくは、２つの支持要素を、実質的に軸方向に沿って互いから離れるように移動させ、カウンタ要素がストリップ状要素を前記付着面に対して押圧し始めた後に、２つの支持要素をストリップ状要素に対して摺動させる。

その上、好ましくは、カウンタ要素は、２つの支持要素の互いから離れる移動が完了するまで、ストリップ状要素を前記付着面に対して押圧し続ける。

カウンタ要素は、前記ストリップ状要素のいずれの軸方向移動も回避するように、ストリップ状要素が２つの支持要素の牽引作用を受ける時間の全体に亘り作用する。

好適な実施形態によれば、方法は、カウンタ要素を、カウンタ要素が支持要素およびストリップ状要素の径方向軌跡から離間されている第１の位置から、カウンタ要素が前記中央部分に相対する第２の位置に移動させるステップを含む。

第１の位置において、カウンタ要素は、ストリップ状要素が支持要素により形成ドラムに設けられている間にカウンタ要素がストリップ状要素に干渉しないように位置決めされている。

好ましくは、方法は、カウンタ要素がストリップ状要素の中央部分に相対するまで、カウンタ要素を付着面に対して実質的に垂直な方向に沿って並進させるステップを含む。

カウンタ要素を直線的に移動させてカウンタ要素をストリップ状要素に接触させることにより、カウンタ要素がストリップ状要素に対して衝突する際に、ストリップ状要素をその正しい位置から移動させ得る側方スラストの発生が防止される。

好適な実施形態において、方法は、カウンタ要素を、第１の位置から、カウンタ要素が２つの支持要素の間においてストリップ状要素の上方に位置決めされる中間位置に回転させ、続いてカウンタ要素を付着面に対して垂直な方向に沿って並進させるステップを含む。

回転移動により、カウンタ要素を限定された空間内で移動させることが可能になり、そのため、保持ユニットおよび付着ユニットの嵩を低減することが可能になる。

好ましくは、カウンタ要素の並進は、支持要素およびストリップ状要素の形成ドラムに向かう径方向移動と部分的に同時に行われる。

カウンタ要素の垂直方向移動は、付着時間を最小限に削減するため、ストリップ状要素の垂直方向移動の最後の部分と同時に行われる。

好ましくは、方法は、カウンタ要素を約０．０５ｓ〜約０．１ｓに含まれる期間において第１の位置から第２の位置に移動させるステップを含む。そのため、カウンタ要素の介在は、実質的に瞬間的に行われる。

加えて、好ましくは、ストリップ状要素は、付着面に漸進的に付与され、約０．１５ｓ〜約０．４０ｓに含まれる期間に亘り中央部分から前記ストリップ状要素の対向端に向けて反対方向に引っ張られる。そのため、各ストリップ状要素は、約０．２０ｓ〜約０．５０ｓに含まれる期間において載置される。

好適な実施形態において、方法は、後続のストリップ状要素（１３）を載置するため、各ストリップ状要素の付着後、形成ドラムを角度ピッチだけ回転させるステップを含む。

装置の実施形態によれば、組立装置の第１の動作構成において、支持要素は、第１の動作状態にあるとともに互いに径方向に離間された位置にあり、カウンタ要素は、第１の位置にある。

組立装置の第２の動作構成において、支持要素は、第１の動作状態にあるとともに互いの付近に径方向に移動した位置にあり、カウンタ要素は、第２の位置にある。

組立装置の第３の動作構成において、支持要素は、第２の動作状態にあるとともに互いの付近に径方向に移動した位置にあり、カウンタ要素は、第２の位置にある。

載置ユニットおよび保持ユニットの移動は、それらが最高速度で動作するとともに十分に安全であるように、同期される。

好適な実施形態において、カウンタ要素は、第１の位置から第２の位置に向けて、最初にアーチ状の軌跡に沿って、続いて付着面に対して垂直な直線状の軌跡に沿って移動可能である。

最初のアーチ状の軌跡により、カウンタ要素を支持要素間にもたらすことが可能になり、最後の直線状の軌跡により、ストリップ状要素に対する接線方向力の発生が抑制される。

好適な実施形態において、保持ユニットは、カウンタ要素を第１の位置と第２の位置との間で移動させるため、カウンタ要素に動作的に係合する少なくとも１つのアクチュエータを含む。

加えて、好ましくは、保持ユニットは、アクチュエータに対して作用するロック装置であって、ロック装置は、ロック装置がカウンタ要素を第１の位置に保つロック位置と、ロック装置がアクチュエータの作用に応じてカウンタ要素の第２の位置への移動を許容する解放位置との間で移動可能である、ロック装置を含む。

好ましくは空気圧タイプのアクチュエータとロック装置とを用いることにより、ロック装置がアクチュエータを保持する間は空気圧アクチュエータが加圧されるため、カウンタ要素の介在を最大限に速めることが可能になる。一旦解放されると、空気圧アクチュエータは、カウンタ要素を急に移動させる。

好適な実施形態において、保持ユニットは、アーチ状ガイドを有する支持体と、支持体上に装着されるとともに付着面に対して実質的に垂直な直線状軌跡に沿って前記支持体に対して移動可能なキャリッジと、を含み、カウンタ要素は、キャリッジ上にヒンジ取り付けされるとともに支持体のアーチ状ガイドに動作的に係合している。

保持要素の構造は、単純、頑丈、かつ信頼性が高い。

好適な実施形態において、各支持要素は、少なくとも１つの支持ローラと、支持ローラに面する少なくとも１つのカウンタローラとを含み、前記少なくとも１つの支持ローラおよびカウンタローラは、実質的に形成ドラムの軸方向に対して横方向のそれぞれの回転軸心を有し、ストリップ状要素は、前記支持ローラとカウンタローラとの間に配置することが可能である。

加えて、好ましくは、各支持要素は、ストリップ状要素を支持するための表面を有するプレートを含み、前記少なくとも１つの支持ローラは、プレートの前記表面に形成されたシートに配置されている。

ストリップ状要素が既にカウンタ要素により形成ドラム上に保持されているため、ストリップ状要素の付着は、例えば前述の国際公開第０１／３８０７７号および国際公開第２００９／０６８９３９号（押圧要素が補助保持要素とともに移動可能な支持要素上に装着されている）に記載のように、ストリップ状要素を付着面に対して直接押すための押圧要素を採用することなく、支持要素の（径方向および軸方向）移動のみに依拠している。そのため、載置ユニットの構造は、特に単純である。

好ましくは、形成ドラムの径方向外側の表面は、実質的に円筒状である。

ストリップ状要素が載置される軸方向延在の表面領域は実質的に平坦であり、既知のタイプの装置において生じるストリップ状要素の危険な軸方向の変位がトロイダルサポート上への載置におけるよりも重要であるため、保持ユニットを実質的に円筒状のドラムと組み合わせて用いることは、特に効率的かつ有用である。

好適な実施形態において、装置は、形成ドラムの径方向外側の表面の直径を変化させるための装置と、前記直径の関数として形成ドラムに対して載置ユニットおよび保持ユニットを径方向に位置決めするための装置とを含む。

この装置により、ドラムならびに載置および保持ユニットを交換することなく、異なるサイズのタイヤを構築することが可能になる。

さらなる特長および利点は、本発明による車両ホイール用タイヤを構築するための方法および装置の好適だが排他的でない実施形態の詳細な説明から、さらに明らかになろう。この説明は、非限定的な例により与えられる、下記の添付図面を参照して以下で提示する。

本発明によるタイヤを構築するための装置にともに属する、第１の動作構成における載置ユニットと形成ドラムとの正面図を概略的に示す。 図１に示す載置ユニットの拡大部分断面図である。 図１ａにおける拡大図の部分断面側面図である。 第２の動作構成における図１に示す載置ユニットを示す。 第３の動作構成における図１の載置ユニットを示す。 第４の動作構成における図１の載置ユニットを示す。 載置ユニットの第１の動作構成に対応する第１の位置における保持ユニットの側面図である。 載置ユニットの第３および第４の動作構成に対応する第２の位置における図５に示す保持要素を示す。 問題の方法および装置で取得可能なタイヤの部分直径断面図である。

図１において、形成ドラム２に関連付けられた載置ユニットを、参照番号１で識別する。

載置ユニット１および形成ドラム２は、車両ホイール用タイヤ３を構築するための装置に属し、かかるタイヤ３は、少なくとも１つのカーカスプライ５（図７）を有するカーカス構造４を本質的に含む。

気密エラストマ材料の層、所謂「ライナ６」を、カーカスプライ５の内側に付与することが可能である。径方向外側の位置にエラストマフィラ７ｂを携えた所謂ビードコア７ａを各々が含む、２つの環状係止構造７が、カーカスプライ（単数または複数）５のそれぞれのエンドフラップ５ａと係合している。環状係止構造７は、通例「ビード」８として識別される領域の近傍に一体化され、かかるビード８において、通例、タイヤ３とそれぞれの装着リムとの間の係合が行われる。カーカスプライ５の周囲には、１つ以上のベルト層９ａ、９ｂを含むベルト構造９が円周状に付与され、ベルト構造９上には、トレッドバンド１０が円周状に重ねられている。ベルト構造９には、所謂「ベルト下インサート」１１を関連付けることが可能で、かかるベルト下インサート１１の各々は、カーカスプライ５とベルト構造９の軸方向に対向する端縁の一方との間に配置されている。ベルト下インサート１１に加え、またはその代替として、エラストマ材料の、および／または、タイヤの円周延在方向（ベルト層〜０度）に対して実質的に平行な繊維もしくは金属コードを含む環状インサート（図示せず）、あるいは他の補強要素を、少なくともベルト層９ａ、９ｂの軸方向に対向する端縁上に径方向に重ねるか、および／または、少なくとも前記端縁においてベルト層９ａ、９ｂ間に設けることが可能である。カーカスプライ５には、側方向に対向する位置において、それぞれのビード８からトレッドバンド１０のそれぞれの側縁に各々延在する２つの側壁１２が付与されている。

上記のようなタイヤ３の構築は、少なくとも１つの組立装置によりそれぞれの半完成品を構築ドラム２上に組み付けることにより行われる。

このように構築されたタイヤ３は、硬化処理および／または作業サイクルにおいて提供される他の加工オペレーションに供される。

図示の実施形態において、形成ドラム２上には、タイヤ３のカーカス構造４を形成するように設計されたコンポーネントの少なくとも一部が構築および／または組み付けられている。より詳細には、形成ドラム２は、存在する場合はまずライナ６を受け、続いてカーカスプライ（単数または複数）５を受けるように適合されている。その後、図示していない装置により、環状係止構造７の一方をエンドフラップ５ａの各々の周囲に同軸的に係合させ、ベルト構造９とトレッドバンド１０とを含む外側スリーブを円筒状のカーカススリーブの周囲における同軸中心位置に設置し、カーカスプライを径方向に拡張することによりカーカススリーブをトロイダル構成に成形して、カーカススリーブを外側スリーブの径方向内側の表面に対して付与させる。

本発明によれば、タイヤ３の構築中、前記形成ドラム２の幾何学軸心「Ｘ−Ｘ」の周囲において連続的な円周方向延在を有する少なくとも１つのプライ層を形成するように、形成ドラム２に対して径方向外側の付着面１４上に円周方向に相互に接触する関係で複数のストリップ状要素１３を付与するために設計された載置ユニット１により、カーカスプライ５が作製される。この点において、前記付着面１４は、形成ドラム２自体の径方向外側の表面、または、好ましくは前記形成ドラム２上に既に載置されたタイヤ２のいくつかのコンポーネント、例えばライナ６などの径方向外側の表面であることが可能である、と指摘することが重要である。図示の形成ドラム２の径方向外側の付着面１４は、実質的に円筒状であり、円筒状のカーカススリーブの製造に適している。

形成ドラム２は、その幾何学軸心「Ｘ−Ｘ」の周囲において位置決めされるとともに回転可能に支持されている。例えばモータ駆動マンドレルの形態の図示していない装置を用いて、形成ドラム２を前記幾何学軸心「Ｘ−Ｘ」を中心に回転するように設置する。

載置ユニット１は、形成ドラム２の付近に装着され、形成ドラム２の回転中にストリップ状要素１３を前記形成ドラム２上に付与するために適している。好ましくは、形成ドラム２を段階的に回転させ、各回転段階後、載置ユニット１が１つのストリップ状要素１３を付与する。

装置１は、さらに、所定の長さのストリップ状要素１３を１つずつ載置ユニット１に供給するように設計された供給ユニット１５を含む。ストリップ状要素１３は、延伸および／もしくはカレンダ装置、または供給リールから来る少なくとも１つの連続伸長要素１６に対して順に行われる切断オペレーションにより得られるため、すべて同じ幅「Ｗ」を有する。好ましくは、この幅「Ｗ」は、約２０ｍｍ〜約４０ｍｍに含まれる。

連続伸長要素１６および結果的に連続伸長要素１６から得られるストリップ状要素１３は、伸長要素の長手方向延在に沿って互いに平行に延在するとともに延伸および／またはカレンダオペレーションにより付与されるエラストマ材料の層で少なくとも部分的に被覆された、金属または繊維材料の複数のコードまたは同様の糸状要素を有する。

各供給ユニット１５は、個々のストリップ状要素１３を得るため、連続伸長要素１７の長手方向延在に対して垂直に、または所定の傾斜で連続伸長要素１７を切断するように設計された少なくとも１つの切断部材１７を含む。

切断部材１７には、少なくとも１つのピックアップ部材１８が組み合わされ、かかるピックアップ部材１８は、ピックアップ部材１８が切断部材１７の付近において連続伸長要素１６の一方の最終端に係合する第１の作業位置と、ピックアップ部材１８が切断部材１７から離れるように移動した第２の作業位置との間で移動可能である。

第１の作業位置から第２の作業位置に並進した後、ピックアップ部材１８は、切断部材１７の後続の動作の後に得られるストリップ状要素１３の長さに対応する長さに亘り、切断部材１７を越えて好ましくは形成ドラム２に対して径方向に接近した位置に連続伸長要素１６が載置されるように、連続伸長要素１６を引きずる。

添付図面において、切断部材１７の直接上流の領域において連続伸長要素１６に対して動作する一対のガイドローラを１９で示す。

載置ユニット１は、当業者にとって簡便ないずれの方法でも作製することが可能であるため図示しない、例えばウォームネジタイプの横方向作動装置の作用に応じてガイド構造２１に沿って移動可能な２つの支持要素２０を含む。支持要素２０は、切断部材１７の作用に応じた前記ストリップ状要素の切断とストリップ状要素の形成ドラム２上への付与との間に介在する瞬間（instants）においてストリップ状要素１３を保持するように供される。

より詳細には、図１ａおよび図１ｂに示すように、各支持要素２０は、表面２２ａを有するプレート２２を含み、かかる表面２２ａ上に、ピックアップ部材１８により引きずられた伸長要素１６および切断されたストリップ状要素１３が安置される。

各プレート２２は、それぞれのアーム２３の下端に携えられ、かかるアーム２３は、その対向端においてガイド構造２１に接続されている。ガイド構造２１は、形成ドラム２を参照する軸方向と一致する方向に沿って延在するか、またはこの軸方向に対して所定の角度を有し、かかる角度は、好ましくは約５°〜約２０°に含まれ、ストリップ状要素１３が形成ドラム２に対して径方向外側の付着面１４上で取らなければならない配向に基づいて設定される。

プレート２２は、ストリップ状要素１３の経路を側方向に制限するＣ字形ガイドをプレート２２自体とともに形成する側壁２４を通じてそれぞれのアーム２３に接続されている（図１ｂ）。

プレート２２内には、プレート１３の長手方向延在に対して横方向に配向されたそれぞれの長手方向軸心「Ｙ−Ｙ」を中心に回転自在の２つの支持ローラ２６が配置されたシート２５が形成されている。支持ローラ２６は、支持ローラ２６の上にストリップ状要素１３を安置することが可能であるように、表面２２ａから現れている。

支持要素２０の各々は、さらに、支持ローラ２６に面するカウンタローラ２７を含む（図１ａおよび図１ｂ）。カウンタローラ２７は、その回転軸心「Ｚ−Ｚ」の周囲において回転自在であるようにフレーム２８上に回転可能に装着されている。フレーム２８とそれぞれのアーム２３の上壁３０との間に設けられた、例えばつる巻きバネであるバネ要素２９は、ストリップ状要素１３が支持要素２０上に保持されているときにカウンタローラ２９を支持ローラ２６およびストリップ状要素１３に向けて押す。

支持要素２０には、径方向軌跡「Ｒ」（図２）に沿って形成ドラム２に対して径方向外側の付着面１４に対して前記支持要素２０を近付くまたは離れるように並進させるように設計された、径方向作動装置が関連付けられている。

これらの径方向作動装置は、当業者にとって簡便ないずれの方法でも作製することが可能であるため詳細に図示も説明もせず、例えば、ストリップ状要素１３を付着面１４に接触した関係にさせるため、ガイド構造２１に対しておよび／または直接支持要素２０に対して動作することが可能である。

載置ユニット１もその一部である組立装置は、さらに、保持ユニット３１（図５および図６）を含み、かかる保持ユニット３１の機能は、支持要素２０により行われるストリップ状要素１３の付与の間、各ストリップ状要素１３を付着面１４に対して保持することである。

保持ユニット３１は、径方向の好ましくは形成ドラム２に対して垂直な平面に配設された支持プレート３３を含む、支持体３２を含む。支持プレート３３上には、支持プレート３３に対して垂直に延在する支持プレート３３と一体的なガイドプレート３４が装着されている。ガイドプレート３４には、約９０°の角度に対する弧に亘って延在する溝の形態のアーチ状ガイド３５が形成されている。アーチ状ガイド３５は、実質的に直線状であるとともに形成ドラム２を参照する径方向軌跡「Ｒ」に位置合わせされた下端ストレッチ３５ａと、径方向軌跡「Ｒ」に対して垂直な上端ストレッチとを有する。アーチ状ガイド３５は、下端ストレッチ３５ａから支持プレート３３まで延在する。

保持ユニット３１は、径方向および好ましくは形成ドラム２を参照して垂直な方向に延在する直線状ガイド（図示せず）において支持プレート３３上で摺動可能なキャリッジ３６を含む。キャリッジ３６は、直線状ガイドに動作的に係合した第１の部分３７と、第１の部分３７と一体的な可動プレートにより定義されるとともにガイドプレート３４に並んで延在する第２の部分３８とを含む。キャリッジ３６は、直線状ガイド上で、キャリッジ３６が湾曲ガイド３５の上端ストレッチ３５ｂの付近に配置された第１の位置（図５）と、キャリッジ３６が湾曲ガイド３５の下端ストレッチ３５ａの付近にある第２の位置（図６）との間で移動可能である。

小アーム３９の第１端は、小アーム３９が支持プレート３３に対して平行な軸心の周囲において回転することを可能にするように、支点４０において第２の部分３８上にヒンジ取り付けされている。小アーム３９の第２端は、カウンタ要素４１を携えている。小アーム３９の第１端は、さらに、レバー４２の第１端に一体的にリンクされている。レバー４２は、小アーム３９に対して垂直かつガイドプレート３４および可動プレート３８に対して平行に配設されるとともに、それらの間に設けられている。前記レバー４２の第２端は、ローラを通じて湾曲ガイド３５に係合されている。

支持プレート３３上には、好ましくは空気圧シリンダにより定義されるアクチュエータ４３が装着され、その制御ロッド４４を通じてキャリッジ３６の第１の部分３７に接続されている。図示の実施形態において、アクチュエータ４３は、制御ロッド４４が下方に面するとともに形成ドラム２に対して径方向に配向された状態で、キャリッジ３６の上方に配設されている。

保持ユニット３１は、さらに、好ましくはやはり空気圧シリンダにより定義される補助アクチュエータ４５を含み、かかる補助アクチュエータ４５は、支持プレート３３上に装着されるとともに支持プレート３３を通じて延在する制御ロッド４６を有している。補助アクチュエータ４５の制御ロッド４６は、支持プレート３３に対して垂直であり、キャリッジ３６を携えた支持プレート３３の面から現れ、その最終端に停止部材４７を有し、かかる停止部材４７には、ローラ４８が設けられている。停止部材４７は、アクチュエータ４３の制御ロッド４１との接続の近傍においてキャリッジ３６の第１の部分３７上に一体的に装着された突起４９と協働する。図示の実施形態において、停止部材４７は、一端において制御ロッド４６に接続されるとともに対向端においてローラ４８を携えたＣ字形状を有する。補助アクチュエータ４５および突起４９により、ロック装置５０が定義される。

保持ユニット３１は、第１の構成（図５）と第２の構成（図６）との間で可動である。

第１の構成において、キャリッジ３６は第１の位置にあり、レバー４２の第２端は湾曲ガイド３５の上端３５ｂに係合し、小アーム３９は、支持プレート３３に位置合わせされるとともに形成ドラム２に対して径方向に存在する。カウンタ要素４１は、その第１の位置にあり、２つの支持要素２０から離間されている。

第２の構成において、キャリッジ３６はその第２の位置にあり、レバー４２の第２端は湾曲ガイド３５の下端３５ａに係合し、小アーム３９は、支持プレート３３および形成ドラム２の径方向に対して垂直である。カウンタ要素４１は、その第２の位置にあり、付着面１４に対して設置されている。

第１の構成から第２の構成への移動中、小アーム３９およびカウンタ要素４１は、最初にアーチ状の軌跡を描き、続いて付着面１４に対して実質的に垂直な直線状の軌跡を描く。

使用に際し、支持要素２０が互いに近付いているとともに形成ドラム２に対して径方向外側の付着面１４から離間している第１の動作状態にある間（図１）、保持ユニット３１は、第１の構成（図５）にあり、小アーム３９およびカウンタ要素４１は、互いに並ぶとともに、形成ドラム２に近付くために支持要素２０が辿る径方向軌跡「Ｒ」から離間されている（組立装置の第１の動作構成）。図５に示すように、キャリッジ３６は、停止部材４７により第１の構成に保持され、かかる停止部材４７は、支持プレート３３の近くにあり、突起４９の下方に配設されることにより前記キャリッジ３６の下降を防止している。

ストリップ状要素１３を適切なサイズに切断した後、支持要素２０を形成ドラム２に近付くように径方向に移動させる（図２）。空気圧アクチュエータ４３は、加圧されるが、停止部材４７が依然そのロック位置にあるため、キャリッジ３６を移動させることはできない。

支持要素２０が形成ドラム２（図２）または付着面１４に最も近い位置に到達しそうであるかまたは到達したとき、補助アクチュエータ４５を駆動し、停止部材４７を支持プレート３３から離れるように移動させる。すると、キャリッジ３６は、並進自在になり、空気圧アクチュエータ４３により下方に押され、カウンタ要素４１がストリップ状要素１３の中央部分に相対するまで小アーム３９を回転−並進させる（図３および図６、組立装置の第２の動作構成）。カウンタ要素４１の並進は、支持要素２０およびストリップ状要素１３の形成ドラム２に向かう径方向移動と部分的に同時に行われる。第１の位置から第２の位置へのカウンタ要素４１の移動は、好ましくは約０．０５ｓ〜約０．１ｓに含まれる時間「ｔ_１」において行われる。

ストリップ状要素１３がカウンタ要素４１により付着面１４上でロックされている間、支持要素２０を、前記付着面１４に対して測定された好ましくは約３ｍ／ｓ〜約５ｍ／ｓに含まれる並進速度で、互いから離れるように移動させる（組立装置の第３の動作構成）。

各支持要素２０の支持ローラ２６およびカウンタローラ２７は、ストリップ状要素１３上で転動し、ストリップ状要素１３の端部に好ましくは約０．１５ｓ〜約０．４０ｓに含まれる時間「ｔ_２」において到達して端部が解放されるまで、ストリップ状要素１３を反対方向に引っ張る。ストリップ状要素１３は、中央部分からストリップ状要素１３の対向端に向けて漸進的に載置され、形成ドラムに接着固定される。

図示しない装置の変形において、支持要素２０の各々は、さらに、押圧ローラを含む。支持要素が互いから離れるように移動する間、２つの押圧ローラは、ストリップ状要素１３を中央部分からストリップ状要素１３の対向端に向かって付着面１４に対して漸進的に押圧する。

各ストリップ状要素１３の付着サイクルは、約０．２０ｓ〜約０．５０ｓに含まれる時間「ｔ_３」において行われる。

付着が完了したら、形成ドラム２をその軸心「Ｘ−Ｘ」の周囲においてピッチだけ回転させ、保持ユニット３１をその第１の構成に戻し、支持要素２０をそれらの第１の動作状態に戻す。上記のサイクルを繰り返して各ストリップ状要素１３を付与する。

図示しない変形において、装置は、さらに、形成ドラム２の径方向外側の表面の直径を変化させるための装置と、ドラム直径の関数として形成ドラム２に対して載置ユニット１および保持ユニット３１を径方向に位置決めするための装置とを含む。この目的のため、支持プレート３２は、例えばフレーム上に装着され、このフレーム上で所望される位置に変位させ、ロックすることが可能である。

Claims (29)

1. 車両ホイール用タイヤを構築するための方法であって、
   − 前記タイヤ（３）のコンポーネントを形成ドラム（２）上に組み付けるステップであって、前記コンポーネントの少なくとも１つは、互いに近付けて配設されたストリップ状要素（１３）を前記形成ドラム（２）に対して径方向外側の付着面（１４）上に載置するステップを通じて組み付けられる、ステップ、を含み、
   各ストリップ状要素（１３）を載置するステップは、
   − 前記ストリップ状要素（１３）を前記付着面（１４）の付近に移動させるステップと、
   − 前記ストリップ状要素（１３）の中央部分を前記付着面（１４）に対してロックするステップと、
   − 前記ストリップ状要素（１３）を前記付着面（１４）に対して漸進的に載置するため、前記中央部分を前記付着面（１４）に対してロックされた状態に維持しながら、前記中央部分から前記ストリップ状要素の対向端に向けて前記ストリップ状要素を反対方向に引っ張るステップと、を含む、方法。
2. 前記中央部分を前記付着面（１４）に対してロックされた状態に維持しながら、前記中央部分から前記ストリップ状要素の前記対向端に向けて前記ストリップ状要素（１３）を前記付着面（１４）に対して漸進的に押圧するステップ、を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記ストリップ状要素を前記形成ドラム（２）に対してロックするため、カウンタ要素（４１）により前記ストリップ状要素（１３）の前記中央部分を前記付着面（１４）に対して押圧するステップ、を含む、請求項１に記載の方法。
4. − ２つの支持要素（２０）により前記ストリップ状要素（１３）を支持し、前記支持要素（２０）およびストリップ状要素（１３）を径方向軌跡（Ｒ）に沿って前記形成ドラム（２）に向けて移動させることで、前記ストリップ状要素（１３）を前記付着面（１４）に接近させるステップ、を含む、請求項１に記載の方法。
5. − カウンタ要素（４１）を前記ストリップ状要素（１３）の前記中央部分に相対させ、前記ストリップ状要素を前記付着面（１４）に対してロックするため、前記カウンタ要素（４１）を通じて前記ストリップ状要素（１３）の前記中央部分を前記付着面（１４）に対して押圧するステップ、を含む、請求項４に記載の方法。
6. − 前記２つの支持要素（２０）を互いから離れるように実質的に軸方向に沿って移動させ、前記ストリップ状要素（１３）を前記反対方向に引っ張ることにより前記ストリップ状要素（１３）を前記付着面（１４）に対して漸進的に付与するため、前記２つの支持要素（２０）を前記ストリップ状要素（１３）に対して摺動させるステップ、を含む、請求項４または５に記載の方法。
7. 前記２つの支持要素（２０）は、前記付着面（１４）に対して測定された約３ｍ／ｓ〜約５ｍ／ｓに含まれる並進速度で、実質的に軸方向に沿って互いから離れるように移動させる、請求項４に記載の方法。
8. 前記２つの支持要素（２０）を、実質的に軸方向に沿って互いから離れるように移動させ、前記カウンタ要素（４１）が前記ストリップ状要素（１３）を前記付着面（１４）に対して押圧し始めた後に、前記２つの支持要素（２０）を前記ストリップ状要素（１３）に対して摺動させる、請求項４に記載の方法。
9. 前記カウンタ要素（４１）は、前記２つの支持要素（２０）の互いから離れる移動が終わるまで、前記ストリップ状要素（１３）を前記付着面（１４）に対して押圧し続ける、請求項４に記載の方法。
10. 前記カウンタ要素（４１）を、前記カウンタ要素（４１）が前記支持要素（２０）および前記ストリップ状要素（１３）の前記径方向軌跡（Ｒ）から離間されている第１の位置から、前記カウンタ要素（４１）が前記中央部分に相対する第２の位置に移動させるステップ、を含む、請求項４に記載の方法。
11. 前記カウンタ要素（４１）が前記ストリップ状要素（１３）の前記中央部分に相対するまで、前記カウンタ要素（４１）を前記付着面（１４）に対して実質的に垂直な方向に沿って並進させるステップ、を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記カウンタ要素（４１）を、前記第１の位置から、前記カウンタ要素（４１）が前記２つの支持要素（２０）の間において前記ストリップ状要素（１３）の上方に位置決めされる中間位置に回転させ、続いて前記カウンタ要素（４１）を前記付着面（１４）に対して垂直な方向に沿って並進させるステップ、を含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記カウンタ要素（４１）の並進は、前記支持要素（２０）および前記ストリップ状要素（１３）の前記形成ドラム（２）に向かう前記径方向移動と部分的に同時に行われる、請求項１１または１２に記載の方法。
14. 前記カウンタ要素（４１）を約０．０５ｓ〜約０．１ｓに含まれる期間（ｔ_１）において前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるステップ、を含む、請求項１０に記載の方法。
15. 前記ストリップ状要素（１３）は、前記付着面（１４）に漸進的に付与され、約０．１５ｓ〜約０．４０ｓに含まれる期間（ｔ_２）において前記中央部分から前記ストリップ状要素（１３）の対向端に向けて反対方向に引っ張られる、請求項１に記載の方法。
16. 各ストリップ状要素（１３）は、約０．２０ｓ〜約０．５０ｓに含まれる期間（ｔ_３）において載置される、請求項１に記載の方法。
17. 後続のストリップ状要素（１３）を載置するため、各ストリップ状要素の付着後、前記形成ドラム（２）を角度ピッチだけ回転させるステップ、を含む、請求項１に記載の方法。
18. 車両ホイール用タイヤを構築するための装置であって、
    − 少なくとも１つの形成ドラム（２）と、
    − タイヤ（３）のコンポーネントを前記形成ドラム（２）上に組み付けるための少なくとも１つの組立装置と、を含み、
    前記少なくとも１つの組立装置は、
    − 載置されるストリップ状要素（１３）のための２つの支持要素（２０）を含む載置ユニット（１）と、
    − 前記支持要素（２０）が互いに近付けて配設された第１の動作状態と、前記支持要素（２０）が互いから離れるように移動した第２の動作状態との間で実質的に前記形成ドラム（２）の軸方向に沿って前記支持要素（２０）を並進させるため、前記支持要素（２０）に対して動作する横方向作動のための装置と、
    − 前記支持要素（２０）が前記形成ドラム（２）に対して径方向外側の付着面（１４）の付近に径方向に移動した位置と、前記支持要素（２０）が前記付着面（１４）から離れるように径方向に移動した位置との間で前記支持要素（２０）を並進させるように設計された、前記支持要素（２０）に対して動作する径方向作動のための装置と、
    − カウンタ要素（４１）を含む保持ユニット（３１）であって、前記カウンタ要素（４１）は、前記カウンタ要素（４１）が前記２つの支持要素（２０）から離間されている第１の位置と、前記カウンタ要素（４１）が前記２つの支持要素（２０）の間において前記付着面（１４）に相対して配置されている第２の位置との間で移動可能である、保持ユニット（３１）と、を含む、装置。
19. 前記組立装置の第１の動作構成において、前記支持要素（２０）は、前記第１の動作状態にあって互いに径方向に離間されており、前記カウンタ要素（４１）は、前記第１の位置にある、請求項１８に記載の装置。
20. 前記組立装置の第２の動作構成において、前記支持要素（２０）は、前記第１の動作状態にあって互いに径方向に近付けて配設されており、前記カウンタ要素（４１）は、前記第２の位置にある、請求項１８に記載の装置。
21. 前記組立装置の第３の動作構成において、前記支持要素（２０）は、前記第２の動作状態にあって互いに径方向に近付けて配設されており、前記カウンタ要素（４１）は、前記第２の位置にある、請求項１８に記載の装置。
22. 前記カウンタ要素（４１）は、前記第１の位置から前記第２の位置に向けて、最初はアーチ状の軌跡に沿って、その後は前記付着面（１４）に対して垂直な直線状の軌跡に沿って移動可能である、請求項１８に記載の装置。
23. 前記保持ユニット（３１）は、前記カウンタ要素（４１）を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるため、前記カウンタ要素（４１）に動作的に係合する少なくとも１つのアクチュエータ（４３）を含む、請求項１８に記載の装置。
24. 前記保持ユニット（３１）は、前記アクチュエータ（４３）に対して作用するロック装置（５０）であって、前記ロック装置（５０）は、前記ロック装置（５０）が前記カウンタ要素（４１）を前記第１の位置に保つロック位置と、前記ロック装置（５０）が前記アクチュエータ（４３）の作用に応じて前記カウンタ要素（４１）の前記第２の位置への移動を許容する解放位置との間で移動可能である、ロック装置（５０）を含む、請求項２３に記載の装置。
25. 前記保持ユニット（３１）は、アーチ状ガイド（３５）を有する支持体（３２）と、前記支持体（３２）上に装着されるとともに前記付着面（１４）に対して実質的に垂直な直線状軌跡に沿って前記支持体（３２）に対して移動可能なキャリッジ（３６）と、を含み、前記カウンタ要素（４１）は、前記キャリッジ（３６）上にヒンジ取り付けされるとともに前記支持体（３２）の前記アーチ状ガイド（３５）に動作的に係合している、請求項１８に記載の装置。
26. 各支持要素（２０）は、少なくとも１つの支持ローラ（２６）と、前記支持ローラ（２６）に面する少なくとも１つのカウンタローラ（２７）とを含み、前記少なくとも１つの支持ローラ（２６）およびカウンタローラ（２７）は、実質的に前記形成ドラム（２）の軸方向に対して横方向のそれぞれの回転軸心を有し、前記ストリップ状要素（１３）は、前記支持ローラ（２６）とカウンタローラ（２７）との間に配置することが可能である、請求項１８に記載の装置。
27. 各支持要素（２０）は、前記ストリップ状要素（１３）を支持するための表面（２２ａ）を有するプレート（２２）を含み、前記少なくとも１つの支持ローラ（２６）は、前記プレート（２２）の前記表面（２２ａ）に形成されたシート（２５）に配置されている、請求項２６に記載の装置。
28. 前記形成ドラム（２）の径方向外側の表面は、実質的に円筒状である、請求項１８に記載の装置。
29. 前記形成ドラム（２）の径方向外側の表面の直径を変化させるための装置と、前記直径の関数として前記形成ドラム（２）に対して前記載置ユニット（１）および保持ユニット（３１）を径方向に位置決めするための装置とを含む、請求項１８に記載の装置。

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