JP2015192224A - シート検出装置の検査方法、シート検出装置、画像処理装置、検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】反射型光学センサーの出力に誤差が生じることによるシートの誤検出を防止又は抑制させることのできるシート検出装置の検査方法等を提供すること。
【解決手段】制御部は、所定の発光量で発光器を発光させ、検知領域に第１基準シートが存在するか否かを判定し（Ｓ４）、存在しない場合（Ｓ５でＮＯ）、シート検知センサーを所定の移動ピッチだけ上方に移動させ（Ｓ６）、存在する場合（Ｓ５でＹＥＳ）、センサーと第１基準シートとの現時点の検出距離を記憶する（Ｓ７）。制御部は第２基準シートについても同様の処理を行う（Ｓ８〜Ｓ１４）。制御部はＳ７及びＳ１４の検出距離が共に適正である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、センサーの出力は適正と判定して（Ｓ１８）、現時点の発光量を原稿検出処理時の発光量に設定し、そうでない場合（Ｓ１５でＮＯ）、前記出力は不適正と判定し（Ｓ１６）、発光器の発光量を１ステップ増大させる（Ｓ１７）。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置や画像読取装置などの画像処理装置内において搬送又は載置される原稿や印刷用紙などのシートを検出する反射型光学センサーを備えたシート検出装置の検査技術に関する。

複合機や複写機等の画像処理装置においては、読取対象である原稿のサイズや所定の検知領域における原稿の有無を検出するのに反射型光学センサーが用いられる。この反射型光学センサーは、検出対象の原稿を照明し、該原稿からの反射光を受光する。この受光信号が反射型光学センサーの出力信号として出力され、原稿のサイズや所定の検知領域における原稿の有無を検出するのに利用される。

この反射型光学センサーの出力は、検出対象である原稿の画像濃度と、その原稿までの距離とに応じて変化する。すなわち、反射型光学センサーの出力は、検出対象である原稿の画像が明るいほど、また、前記反射型光学センサーと検出対象の原稿との距離が小さいほど大きな値となる。

なお、転写紙に形成した階調パターンをスキャナーで検知し、その検知結果と予め定められた基準値との比較に基づいて、階調パターンの読取値を補正する技術が知られている（下記特許文献１参照）。

特開平１０−１７８５５１号公報

前記のような反射型光学センサーにおいては、原稿の画像濃度が同じであっても、また、原稿までの距離が同じであっても、出力に誤差が生じることがある。このような誤差が生じる要因は種々考えられるが、反射型光学センサーと原稿との間にその原稿を載置するためのガラス板が介在する構成の場合、そのガラス板の製造誤差などによって生じる製品ばらつきがその要因の一つとなる。すなわち、ガラス板の製品ばらつきによりガラス板の光透過率や屈折率が異なると、同じ画像濃度の原稿を同じ距離を隔てて検出動作を行った場合でも、反射型光学センサーの受光光量が異なる。その結果、出力に誤差が生じる。通常、このような反射型光学センサーは、ガラス板が製品間で同一の光透過率、光屈折率を有することを想定して製品化されており、ガラス板の製品ばらつきに起因して生じる光透過率や屈折率のばらつきを考慮して製品化されてはいない。そのため、反射型光学センサーの出力に個体毎のばらつきが生じる。

このような出力の誤差によって、原稿を誤検出する可能性がある。すなわち、反射型光学センサーの出力が予め定められた閾値より大きくなった場合に原稿有りと判定することで原稿の検出を行う構成において、反射型光学センサーの出力が前記誤差によって予め定められた閾値より小さくなったために、実際には検知領域に原稿が存在するにも拘わらず原稿が存在しないと誤判定される可能性がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの検出に用いられる反射型光学センサーの出力に誤差が生じることによるシートの誤検出を防止又は抑制させることのできるシート検出装置の検査方法、シート検出装置、画像処理装置及び検査装置を提供することである。

本発明の一の局面に係るシート検出装置の検査方法は、検出対象であるシートの画像濃度及び前記シートまでの距離に応じた信号を出力する反射型光学センサーの出力と予め定められた閾値との比較に基づき、検知領域における前記シートの有無を判定するシート検出装置を検査する検査方法である。この検査方法は、第１のステップ、第２のステップ、第３のステップを有する。前記第１のステップは、予め定められた画像濃度を有する基準シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させつつ前記基準シートに対する検出動作を前記シート検出装置に行わせ、前記基準シートを検出した旨のシート検出信号が前記シート検出装置から出力されたときの前記反射型光学センサーと前記基準シートとの距離を検出する。前記第２のステップは、前記第１のステップで検出された検出距離が予め定められた基準値と一致するか否かを判定する。前記第３のステップは、前記第１のステップで検出された検出距離が予め定められた基準値と一致しないと前記第２のステップで判定されると、前記反射型光学センサーに含まれる発光器の発光量を変更する。そして、前記第１のステップで検出された検出距離が予め定められた基準値と一致したと前記第２のステップで判定されるまで、前記第１乃至第３のステップを繰り返し実行する。

本発明の他の局面に係るシート検出装置は、シート検出手段と、支持手段と、駆動手段と、第１制御手段と、第２制御手段と、検出手段と、判定手段とを備える。前記シート検出手段は、検出対象であるシートの画像濃度及び前記シートまでの距離に応じた信号を出力する反射型光学センサーの出力と予め定められた閾値との比較に基づき、検知領域における前記シートの有無を判定する。前記支持手段は、前記反射型光学センサーを前記シートに対して接近離反方向に移動可能に支持する。前記駆動手段は、前記反射型光学センサーを前記接近離反方向に駆動する。前記第１制御手段は、前記駆動手段に前記シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させる。前記第２制御手段は、前記反射型光学センサーに含まれる発光器の発光量を制御する。前記検出手段は、予め定められた画像濃度を有する基準シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させつつ前記基準シートに対する検出動作が前記シート検出手段により行われるように、前記第１制御手段及び前記第２制御手段を制御し、前記基準シートを検出した旨のシート検出信号が前記シート検出手段から出力されたときの前記反射型光学センサーと前記基準シートとの距離を検出する。前記判定手段は、前記検出手段で検出された検出距離が予め定められた基準値と一致するか否かを判定する。そして、前記第２制御手段は、前記検出手段で検出された前記検出距離が前記予め定められた基準値と一致しないと前記判定手段により判定されると前記発光器の発光量を変更する。また、前記各手段は、前記検出手段で検出された検出距離が前記予め定められた基準値と一致したと前記判定手段により判定されるまで動作を繰り返し実行する。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート検出装置を備える。前記シート及び前記基準シートは、ガラス板の表面上を搬送又は載置され、前記反射型光学センサーは、前記ガラス板の裏面側から前記シート及び前記基準シートを検出する。

本発明の他の局面に係る検査装置は、検出対象であるシートの画像濃度及び前記シートまでの距離に応じた信号を出力する反射型光学センサーと、前記反射型光学センサーを前記シートに対して接近離反方向に相対移動可能に支持する支持手段と、前記反射型光学センサーを前記接近離反方向に駆動する駆動手段と、を備え、前記反射型光学センサーの出力と予め定められた閾値との比較に基づき、検知領域における前記シートの有無を判定するシート検出装置と通信可能に構成され、前記シート検出装置の検査を行う検査装置である。前記検査装置は、第１制御手段と、第２制御手段と、検出手段と、判定手段とを備える。前記第１制御手段は、前記駆動手段に前記シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させる。前記第２制御手段は、前記反射型光学センサーに含まれる発光器の発光量を制御する。前記検出手段は、予め定められた画像濃度を有する基準シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させつつ前記基準シートに対する検出動作が前記シート検出装置により行われるように、前記第１制御手段及び前記第２制御手段を制御し、前記基準シートを検出した旨のシート検出信号が前記シート検出装置から出力されたときの前記反射型光学センサーと前記基準シートとの距離を検出する。前記判定手段は、前記検出手段で検出された検出距離が予め定められた基準値と一致するか否かを判定する。そして、前記第２制御手段は、前記検出手段で検出された前記検出距離が前記予め定められた基準値と一致しないと前記判定手段により判定されると前記発光器の発光量を変更する。また、前記各手段は、前記検出手段で検出された検出距離が前記予め定められた基準値と一致したと前記判定手段により判定されるまで動作を繰り返し実行する。

本発明によれば、シートの検出に用いられる反射型光学センサーの出力に誤差が生じることによるシートの誤検出を防止又は抑制させることができる。

本発明に係る画像処理装置の一実施形態の内部構成を示す模式図。 画像処理装置の電気的な構成の一例を示すブロック図。 画像処理装置の特徴部分の説明図である。 シート検知センサーの配置態様を示す図。 第１検出距離及び前記第２検出距離を変数とする２次元座標系、及び、第１検出距離についての基準値と第２検出距離についての基準値との組み合わせを示すグラフである。 検査モードにおける制御部の処理のフローチャート。 本発明に係る実施形態の変形例の説明図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

まず、図１及び図２を参照して本発明の実施形態に係る画像処理装置１の概略構成について説明する。画像処理装置１は、画像読取機能やファクシミリー機能、画像形成機能などを備えた複合機である。図１に示されるように、画像処理装置１は、画像読取部２、原稿カバー３、自動原稿送り装置（Auto Document Feeder；以下、ＡＤＦという）４、画像形成部５、操作表示部６（図２参照）、給紙カセット７、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部８（図２参照）、及びこれらを制御する制御部９（図２参照）を備えている。なお、本発明に係る画像処理装置の一例として複合機である画像処理装置１を例示して説明するが、本発明はこれに限られず、例えばプリンター、ファクシミリー装置、複写機あるいはスキャナー装置も本発明に係る画像処理装置に該当する。

画像読取部２は、原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行する。図１に示されるように、画像読取部２は、コンタクトガラス１０、読取ユニット１１、ミラー１２，１３、光学レンズ１４及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１５などを備えている。

読取ユニット１１は、ＬＥＤ光源１６及びミラー１７を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構（不図示）により副走査方向１８（図１における左右方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより読取ユニット１１が副走査方向１８へ移動されると、ＬＥＤ光源１６から画像読取部２の上面に設けられたコンタクトガラス１０へ向けて照射される光が副走査方向１８へ走査される。

ミラー１７は、ＬＥＤ光源１６から光が照射されたときに、原稿又は原稿カバー３の裏面で反射した反射光をミラー１２へ向けて反射させる。ミラー１７で反射した光は、ミラー１２，１３により光学レンズ１４に導かれる。光学レンズ１４は、入射した光を集光してＣＣＤセンサー１５に入射させる。

ＣＣＤセンサー１５は、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧）に変換して制御部９へ出力する光電変換素子である。制御部９では、ＣＣＤセンサー１５からの電気信号を画像処理することにより原稿の画像データを生成する。なお、本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤセンサー１５を用いた例について説明するが、ＣＣＤセンサー１５による読取機構に代えて、ＣＣＤセンサー１５よりも焦点距離の短い密着型のイメージセンサー（ＣＩＳ: Contact Image Sensor）を用いた読取機構を適用することも可能である。

画像読取部２には、原稿カバー３が回動自在に設けられている。原稿カバー３が回動操作されることにより、画像読取部２の上面のコンタクトガラス１０が開閉される。原稿カバー３の回動支持部には、リミットスイッチなどのカバー開検出センサー（不図示）が設けられている。ユーザーが原稿の画像を読み取らせようとして原稿カバー３が開けられると、そのカバー開検出センサーが作動して、その検出信号（カバー開検出信号）が制御部９に出力される。

画像読取部２による原稿画像の読み取りは、以下の手順で行われる。まず、原稿がコンタクトガラス１０上に載置され、その後、原稿カバー３が閉姿勢にされる。その後、操作表示部６から画像読取指示が入力されると、読取ユニット１１を副走査方向１８の右向きへ移動させつつＬＥＤ光源１６から連続して順次１ライン分の光を照射させる。そして、原稿又は原稿カバー３の裏面からの反射光がミラー１７，１３，１４及び光学レンズ１４を介してＣＣＤセンサー１５に導かれ、ＣＣＤセンサー１５にて受光した光量に応じた光量データが順次制御部９に出力される。制御部９では、光が照射された領域全体における光量データが得られると、その光量データを処理することにより、前記光量データから原稿の画像データを生成する。

なお、原稿カバー３にＡＤＦ４が設けられている。ＡＤＦ４は、原稿セット部１９にセットされた原稿を複数の搬送ローラーにより順次搬送して、コンタクトガラス１０上に定められた自動原稿読取位置を副走査方向１８の右向きへ通過するように原稿を移動させる。ＡＤＦ４による原稿の移動時は、前記自動原稿読取位置の下方に読取ユニット１１が配置され、この位置で読取ユニット１１により移動中の原稿の画像が読み取られる。

図１に示されるように、画像形成部５は、画像読取部２で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から通信Ｉ／Ｆ部８を通じて入力された印刷ジョブに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。具体的には、画像形成部５は、感光体ドラム２０、帯電部２１、現像部２２、トナーコンテナ２３、転写ローラー２４、除電部２５、定着ローラー２６、加圧ローラー２７などを備えている。なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成部５を例にして説明するが、画像形成部５は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。

画像形成部５では、給紙カセット７から供給される印刷用紙に対する画像形成処理が以下の手順で行われる。まず、通信Ｉ／Ｆ部８を通じて印刷指示を含む印刷ジョブが入力されると、帯電部２１により感光体ドラム２０が所定の電位に一様に帯電される。次に、レーザスキャニングユニット（Laser Scanning Unit;ＬＳＵ 不図示）により感光体ドラム２０の表面に当該印刷ジョブに含まれる画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム２０上の静電潜像は現像部２２によりトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像部２２には、トナーコンテナ２３からトナー（現像剤）が補給される。続いて、感光体ドラム２０に形成されたトナー像は転写ローラー２４により印刷用紙に転写される。その後、印刷用紙に転写されたトナー像は、その印刷用紙が定着ローラー２６及び加圧ローラー２７の間を通過して排出される際に定着ローラー２６で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム２０の電位は除電部２５で除電される。

図２において、通信Ｉ／Ｆ部８は、画像処理装置１にインターネット又はＬＡＮのような通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を実行するインターフェースである。記憶部２８は、ハードディスクドライブ（Hard Disc Drive；ＨＤＤ）等の不揮発性メモリーで構成される。記憶部２８には、後述する検査テーブル１００が予め格納されている。

操作表示部６は、表示部２９と操作部３０とを有する。表示部２９は、例えばカラー液晶ディスプレイなどで構成され、操作表示部６を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。操作部３０は、表示部２９に隣接配置された各種の押しボタンキーや表示部２９の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどで構成され、画像処理装置１のユーザーにより各種の指示が入力される。

画像読取部２は、シート検出機構３１を有する。シート検出機構３１は、図３に示すように、シート検出ユニット３２と、支持部３３と、昇降駆動部３４とを有する。シート検出ユニット３２は、シート検出手段の一例である。シート検出ユニット３２は、原稿が載置されるコンタクトガラス１０の下方の所定位置に設置され、予め定められた検知領域のシートを検出する。シート検出ユニット３２の詳細な説明は後述する。

支持部３３は、シート検出ユニット３２が載置される支持台４７（図４参照）と、ラックアンドピニオン機構３６の構成要素であるラック部材３５とを有する。シート検出ユニット３２は、支持台４７に固定されており、支持台４７により支持されている。この支持台４７は、コンタクトガラス１０の法線方向３７（画像処理装置１の上下方向；図１参照）に延びるラック部材３５に連結されている。

昇降駆動部３４は、ステッピングモーター等の駆動モーター３８と、ラックアンドピニオン機構３６の構成要素であるピニオン部材３９と、回転量検出部４０とを有する。駆動モーター３８は、正回転及び逆回転の２方向に回転駆動可能なモーターであり、ピニオン部材３９を回転駆動する。ピニオン部材３９は、ラック部材３５と噛合する。このピニオン部材３９及びラック部材３５により構成されるラックアンドピニオン機構３６により、駆動モーター３８の駆動力が支持部３３に伝達される。

すなわち、駆動モーター３８に駆動電流が供給されると、この駆動モーター３８は駆動力を発生する。この駆動力によりピニオン部材３９が回転する。ピニオン部材３９が回転すると、このピニオン部材３９と噛合するラック部材３５が画像処理装置１の上方向又は下方向に走行する。ラック部材３５には支持台４７が連結されているため、支持台４７も前記上方向又は下方向にスライド移動する。よって、支持台４７に固定されたシート検出ユニット３２が前記上方向又は下方向にスライド移動（昇降）する。つまり、シート検出ユニット３２は、コンタクトガラス１０及びこのコンタクトガラス１０に載置されるシートに対して接近離反方向に移動する。

回転量検出部４０は、例えば周知のロータリーエンコーダであり、駆動モーター３８の駆動軸（不図示）の回転量を検出する。回転量検出部４０の出力信号は、後述するように、シートとシート検出ユニット３２（後述する発光器４５）との距離、具体的には、コンタクトガラス１０の法線方向における距離の検出に用いられる。以下の説明において、シートとシート検出ユニット３２との距離は、コンタクトガラス１０の法線方向における距離をいうものとする。

シート検出ユニット３２は、シート検知センサー４１と、駆動回路４２と、増幅器４３と、比較器３４とを有する。

シート検知センサー４１は、例えば発光ダイオードからなる発光器４５と、例えばフォトトランジスタからなる受光器４６とを有する反射型光学センサーである。図４に示すように、シート検知センサー４１は、表面（上面）に原稿が載置されるコンタクトガラス１０の下方に載置される。よって、シート検知センサー４１は、コンタクトガラス１０を介してシートを検出する。すなわち、シート検知センサー４１の発光器４５は、検知領域に存在するシートをコンタクトガラス１０を介して照明する。受光器４６は、その照明によりシートから反射される光をコンタクトガラス１０を介して受光する。受光器４６の受光光量は、シートまでの距離に依存する。また、その受光光量は、シートの画像濃度にも依存する。受光器４６は、受光光量の大きさに応じた信号を出力する。受光器４６の出力信号は、シート検知センサー４１の出力信号となる。シートが検知領域内に存在しないとき、受光器４６により受光される反射光は無いので、シート検知センサー４１の出力は零となる。

駆動回路４２は、電源（不図示）から供給される電力を基にシート検知センサー４１の発光器４５に供給すべき電流を生成し、その生成した電流を発光器４５に供給する。駆動回路４２は、制御部９（後述する第２制御部５２）からの制御信号に基づいて、生成する電力を変化させることが可能である。発光器４５は、駆動回路４２から供給される電流の大きさに応じた発光量で発光する。すなわち、発光器４５の発光量は、制御部９により制御可能である。

増幅器４３は、受光器４６から出力される出力信号を所定の増幅率で増幅する。比較器３４は、増幅器４３から出力される出力信号と予め定められた閾値とを比較して、その比較結果を示す信号を出力する。すなわち、比較器３４は、増幅器４３の出力信号が前記閾値より大きいときはＨＩＧＨ信号を出力し、前記閾値より小さいときはＬＯＷ信号を出力する。これらの比較結果を示した出力信号は制御部９に出力される。後述するように、制御部９（後述するシート検出処理部５０）は、比較器３４から出力される前記出力信号に基づいて、検知領域におけるシートの有無を判定する。

制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有するメモリーとを備えて構成される。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される記憶部である。制御部９は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各部の動作を制御する。

画像処理装置１は、画像読取部２、画像形成部５、操作表示部６、通信Ｉ／Ｆ部８、記憶部２８及び制御部９が相互にデータの入出力を行うことができるように、各構成要素がデータバス４８を介して接続されている。

操作部３０は、作業者が画像処理装置１を後述する検査モードに設定する操作を行うための検査モード設定操作部４９（図２参照）を有する。検査モードとは、シート検出ユニット３２の出力が適正であるか否かを検査し、適正で無い場合には、その出力を適正化するモードである。

本実施形態では、シート検知センサー４１の出力が適正か否かを検査するために、画像濃度が異なる２種類の基準シートが用いられる。この２種類の基準シートを、第１基準シート及び第２基準シートという。第１基準シート及び第２基準シートにおける各画像濃度は予め定められている。検査時は、これらの基準シートが片方ずつコンタクトガラス１０に載置される。

制御部９は、検査モード設定操作部４９により前記検査モードへのモード設定操作が行われると、画像処理装置１を検査モードに設定する。制御部９は、このような検査モードに関連して、シート検出処理部５０と、第１制御部５１と、第２制御部５２と、検出部５３と、判定部５４とを有する。

シート検出処理部５０は、比較器３４から出力される前記出力信号に基づいて、検知領域における原稿の有無を判定する原稿検出処理を行う。すなわち、シート検出処理部５０は、比較器３４からＨＩＧＨ信号を受信すると、前記検知領域にシートが存在すると判定する。シート検出処理部５０は、比較器３４からＬＯＷ信号を受信すると、検知領域にシートは存在しないと判定する。

第１制御部５１は、昇降駆動部３４に搭載されている駆動モーター３８を制御することにより、シートとシート検知センサー４１との距離を昇降駆動部３４に変更させる。すなわち、第１制御部５１は、駆動モーター３８による回転駆動方向を変更することで、支持部３３及びシート検知センサー４１の移動方向を変える。第１制御部５１は、駆動モーター３８を正回転させることにより、支持部３３及びシート検知センサー４１を上方に移動させることが可能である。また、第１制御部５１は、駆動モーター３８を逆回転させることにより、支持部３３及びシート検知センサー４１を下方に移動させることが可能である。

シート検知センサー４１の可動範囲のうち所定の位置が、検査時におけるシート検知センサー４１のホームポジションに設定されている。第１制御部５１は、検査を行うに際し、駆動モーター３８を制御してシート検知センサー４１を前記ホームポジションに配置させる。そして、第１制御部５１は、シート検出処理部５０により原稿の存在が検出されるまで、シート検知センサー４１を前記ホームポジションから上方に予め定められた移動ピッチで移動させていく移動制御を行う。さらに、後述する判定部５４によりシート検出ユニット３２から適正な出力が得られなかったと判定された場合には、第１制御部５１は、シート検知センサー４１を前記ホームポジションに復帰させた上で前記移動制御を行う。なお、後述するように、前記移動制御が繰り返されるたびに、発光器４５の発光量が変更される。

第２制御部５２は、駆動回路４２を制御することにより、シート検知センサー４１に含まれる発光器４５の動作を制御する。すなわち、第２制御部５２は、駆動回路４２から発光器４５に供給される電流を制御することで、発光器４５の発光動作をオンオフしたり、発光器４５の発光量を変化させたりする。

検出部５３は、コンタクトガラス１０に載置された第１基準シート及び第２基準シートとシート検知センサー４１との距離７０（図４参照）を検出する。検出部５３は、回転量検出部４０からピニオン部材３９の回転量情報を取得する。ピニオン部材３９の回転量とシート検知センサー４１の移動量との関係は予め定められている。また、前記ホームポジションとコンタクトガラス１０に載置される基準シートとの距離は記憶部２８に予め記憶されている。したがって、そのホームポジションからのシート検知センサー４１の移動量を検出することで、シート検知センサー４１と基準シートとの距離を検出することができる。なお、前記第１の基準シートを検出対象とした場合に、検出部５３により検出される検出距離を第１検出距離、前記第２の基準シートを検出対象とした場合に、検出部５３により検出される検出距離を第２検出距離という。

検出部５３は、後述するように、第１基準シートとシート検知センサー４１との距離を変更させつつ第１基準シートに対する検出動作がシート検出ユニット３２により行われるように、第１制御部５１及び第２制御部５２を制御する。そして、検出部５３は、検知領域に原稿が存在するとシート検出処理部５０により判定されたときの第１検出距離を検出する。判定部５４は、この第１検出距離が予め定められた第１基準値と一致するか否かを判定する。

検出部５３は、この第１基準シートに対する一連の処理を第２基準シートについても同様に行う。すなわち、検出部５３は、第２基準シートとシート検知センサー４１との距離を変更させつつ第２基準シートに対する検出動作がシート検出ユニット３２により行われるように、第１制御部５１及び第２制御部５２を制御する。そして、検出部５３は、検知領域に原稿が存在するとシート検出処理部５０により判定されたときの第２検出距離を検出する。判定部５４は、この第２検出距離が予め定められた第２基準値と一致するか否かを判定する。

ここで、本実施形態では、前記第１基準値及び前記第２基準値は、図５に示すように、前記第１検出距離及び前記第２検出距離を変数とする２次元座標系において予め定められた直線８０上の座標が示す距離である。図２に示すように、記憶部２８には、直線８０上の座標に対応する第１検出距離についての基準値と第２検出距離についての基準値との組み合わせを示す検査テーブル１００が予め格納されている。

判定部５４は、前記第１検出距離と前記第２検出距離との組み合わせが検査テーブル１００に規定されているか否かを判定する。換言すると、検出部５３により検出された第１検出距離と第２検出距離との組み合わせに対応する座標点が前記直線８０上の座標であるか否かを判定する。判定部５４は、前記第１検出距離と前記第２検出距離との組み合わせが検査テーブル１００に規定されている（第１検出距離と第２検出距離との組み合わせに対応する座標点が直線８０上の座標である）と判定した場合、シート検出ユニット３２から適正な出力が得られたと判定する。判定部５４は、前記第１検出距離と前記第２検出距離との組み合わせが検査テーブル１００に規定されていない（第１検出距離と第２検出距離との組み合わせに対応する座標点が直線８０上の座標でない）と判定した場合、シート検出ユニット３２から適正な出力が得られなかったと判定する。図５に、判定部５４によりシート検出ユニット３２から適正な出力が得られなかったと判定される場合の座標点４００の一例を示す。なお、本実施形態では、第１検出距離及び第２検出距離の基準値は、直線８０上の座標点に対応する値としたが、この基準値に一定の許容誤差が設けられていてもよい。すなわち、前記２次元座標系における直線８０を含んだ一定領域８１（図５参照）の座標点に対応する基準値を、前記第１検出距離及び第２検出距離の基準値としてもよい。

前述の第２制御部５２は、判定部５４にシート検出ユニット３２から適正な出力が得られなかったと判定された場合、発光器４５の発光量を変更する。本実施形態では、駆動回路４２による発光器４５への供給電流がステップ状に（所定量ずつ）変更可能である。よって、発光器４５の発光量がステップ状に変更可能とされている。第２制御部５２は、シート検出ユニット３２から適正な出力が得られなかったと判定部５４により判定されるたびに、発光器４５の発光量を１ステップずつ増大させる。第２制御部５２は、シート検出ユニット３２から適正な出力が得られたと判定部５４により判定されると、前記発光量の制御を停止し、その時点における発光量を通常（原稿検出時）の発光量に設定する。このように、本実施形態では、前記第１検出距離と前記第２検出距離とが共に基準値とならない限り、通常（原稿検出時）の発光量に設定されない。

次に、検査モードにおける制御部９の処理について説明する。図６は、検査モードにおける制御部９の処理のフローチャートである。検査モード設定操作部４９が操作された場合に、制御部９は、検査モードにおける制御部９の処理を実行する。なお、図６のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。

図６に示すように、検査モード設定操作部４９が操作されると、制御部９は、第１基準シートをコンタクトガラス１０に載置（セット）する指示を示すメッセージを表示部２９に表示させる（ステップＳ１）。また、制御部９は、検査を行うための初期設定を行う（ステップＳ２）。この初期設定では、例えば、第１制御部５１がシート検知センサー４１を前記ホームポジションに移動させたり、第２制御部５２がシート検知センサー４１の発光器４５の発光量を予め定められた発光量範囲の最小値に設定したりする。そして、制御部９は、作業者により入力される検査開始指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ３でＮＯ）。

制御部９は、前記検査開始指示信号を受信すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、第２制御部５２は最小の発光量で発光器４５を発光させ、シート検出処理部５０は比較器３４から出力される信号に基づいて、検知領域における第１基準シートの有無を判定する（ステップＳ４）。その判定の結果、シート検出処理部５０が前記検知領域に前記第１基準シートが存在しないと判定すると（ステップＳ５でＮＯ）、第１制御部５１は、シート検知センサー４１を前記移動ピッチだけ上方に移動させ（ステップＳ６）、ステップＳ４の処理に戻る。

ステップＳ５において、前記検知領域に前記第１基準シートが存在するとシート検出処理部５０が判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部９は、現時点のシート検知センサー４１と前記第１基準シートとの距離（第１検出距離）を前記ＣＰＵのレジスタ（不図示）に格納する（ステップＳ７）。

ステップＳ７の処理後、制御部９は、前記第２基準シートをコンタクトガラス１０に載置（セット）する指示を示すメッセージを表示部２９に表示させる（ステップＳ８）。また、制御部９は、前記初期設定を行う（ステップＳ９）。そして、制御部９は、前記検査開始指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０でＮＯ）。

制御部９は、前記検査開始指示信号を受信すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ４〜Ｓ７と同様の処理を行う。すなわち、第２制御部５２は最小の発光量で発光器４５を発光させ、シート検出処理部５０は比較器３４から出力される前記出力信号に基づいて、検知領域における第２基準シートの有無を判定する（ステップＳ１１）。その判定の結果、シート検出処理部５０が検知領域に第２基準シートが存在しないと判定すると（ステップＳ１２でＮＯ）、第１制御部５１は、シート検知センサー４１を前記移動ピッチだけ上方に移動させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１１の処理に戻る。

ステップＳ１２において、前記検知領域に前記第２基準シートが存在するとシート検出処理部５０が判定すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部９は、現時点のシート検知センサー４１と前記第２基準シートとの距離（第２検出距離）を前記ＣＰＵの前記レジスタに格納する（ステップＳ１４）。

そして、判定部５４は、前記ＣＰＵの前記レジスタに格納された前記第１検出距離と前記第２検出距離とがいずれも基準値であるか否か（前記第１検出距離と前記第２検出距離との組み合わせが検査テーブル１００に規定されているか否か）を判定する。その判定の結果、前記第１検出距離と前記第２検出距離との少なくとも一方が基準値でないと判定部５４が判定すると（ステップＳ１５でＮＯ）、シート検知センサー４１の出力は不適正であると判定する（ステップＳ１６）。第２制御部５２は、この判定結果を受けて、発光器４５の発光量を１ステップ増大させ（ステップＳ１７）、制御部９は、ステップＳ１の処理に戻る。

判定部５４は、前記第１検出距離と前記第２検出距離とが共に基準値であると判定すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、シート検知センサー４１の出力は適正であると判定する（ステップＳ１８）。第２制御部５２は、この判定を受けて、現時点の発光器４５の発光量を原稿検出処理時の発光量に設定し、制御部９は、検査モードにおける処理を終了する。

このように、本実施形態では、基準シートとシート検知センサー４１と距離を変化させつつシート検知センサー４１による検出動作が行われ、このシート検知センサー４１の出力が前記閾値となる距離が検出される。そして、この検出された距離が予め定められた基準値と一致するか否かが判定される。一致しないと判定された場合は、シート検知センサー４１の発光器４５の発光量が増大される。このような一連の処理がシート検知センサー４１の出力が前記閾値となる検出距離が前記基準値と一致するまで繰り返し行われる。

これにより、シート検知センサー４１の出力に生じる誤差を解消又は低減してその出力を適正化することができる。その結果、原稿を確実に検出することができる。

コンタクトガラス１０には、検査で使用される基準シートと画像濃度が大きく異なる原稿が載置される場合がある。ここで、１種類の基準シートしか検査に使用しないものとする。このとき、前記検査によって設定される前記基準シートまでの距離だけシート検知センサー４１と前記原稿とが離間した場合であって、検査によって設定される発光量で発光器４５を発光させた場合に、シート検知センサー４１から前記閾値と異なる信号が出力される場合がある。

これに対し、本実施形態では、画像濃度の異なる２種類の基準シート（前記第１基準シート及び前記第２基準シート）を用いて検査が実施される。よって、１種類の基準シートだけで検査を行う場合に比して、様々な画像濃度の原稿に対しても適正な出力をシート検知センサー４１から出力させることができる。その結果、様々な画像濃度の原稿を確実に検出することができる。ただし、本発明は、１種類の基準シートだけを用いた検査を行う場合も含む。１種類の基準シートだけを用いた検査を行う場合、基準シートとシート検知センサー４１との距離についての基準値は１つとなり、記憶部２８にはこの基準値が格納される。そして、図６に示すフローチャートのステップＳ８〜Ｓ１４が省略されること、及び、ステップＳ１５において、検知領域に前記基準シートが存在すると判定されたときの前記基準シートとシート検知センサー４１との検出距離が前記基準値に一致するか否かが判定されること以外、前記第１の実施形態と同様の処理が行われる。

なお、３種類以上の基準シートを用いた場合は、より様々な画像濃度の原稿に対しても適正な出力をシート検知センサー４１から出力させることができる。その結果、様々な画像濃度の原稿をより確実に検出することができる。

本実施形態では、コンタクトガラス１０を介して原稿を検出するシート検知センサー４１に対して前記検査を行う。そのため、シート検知センサー４１自体の経時的な特性変化の他、コンタクトガラス１０の製品ばらつきや汚れが生じていたとしても、シート検知センサー４１の出力を適正化することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。

前記のような検査は、製品の出荷後に行うだけでなく、画像処理装置１の製造段階で行うようにしてもよい。これにより、シート検出ユニット３２による原稿の検出精度が画像処理装置１間でばらつくのを解消又は抑制することができる。

また、前記実施形態では、原稿を検出対象とするセンサーに対する検査を行う。しかし、センサーの検出対象は原稿に限定されず、印刷前又は印刷後の印刷用紙などシート全般を検出対象とすることが可能である。

また、前記実施形態では、コンタクトガラス１０上の原稿の有無を検出するシート検知センサー４１を検査対象とする。しかし、検査対象は、このシート検知センサー４１に限定されない。例えば、トレイ（不図示）中のシートの有無を検出する前記反射型光学センサーで検出する場合や、原稿セット部１９にセットされた原稿を前記反射型光学センサーで検出する場合、或いは、給紙カセット７における一定枚数以上の印刷用紙の存在を前記反射型光学センサーで検出する場合に、それらのセンサーを検査対象とし、本件に係る検査方法で検査を行うようにしてもよい。

また、画像形成部の上流側所定位置に、印刷用紙を画像形成部へ搬送するためのレジストローラと、このレジストローラへ印刷用紙の到達及び通過を検出するレジストセンサーとが設置される画像処理装置がある。レジストローラは、画像形成部による画像形成動作にタイミングを合わせて印刷用紙を画像形成部へ搬送する。このような画像処理装置において、前記レジストセンサーを検査対象とし、本件に係る検査方法で検査を行うようにしてもよい。また、検査対象のセンサーは、停止しているシートを検出するセンサーに限定されず、搬送中のシートを検出するセンサーでもよい。

前記実施形態では、画像処理装置１に前述の検査機能を搭載した。しかし、本件は、図７に示すように、画像処理装置１とは別体の機器によって前述のような検査を画像処理装置１に行わせる実施形態も含む。図７には、前記検査を画像処理装置１に行わせる前記別体の機器として制御機器２００を示している。制御機器２００は、画像処理装置１と有線又は無線により通信可能である。また、制御機器２００は、制御部１４０を有し、この制御部１４０は、前記実施形態における前記各部５０〜５４とそれぞれ同様の、シート検出処理部１５０と、第１制御部１５１と、第２制御部１５２と、検出部１５３と、判定部１５４とを有する。これら各部１５０〜１５４が画像処理装置１に前記検査を遠隔的に行わせる。このような構成によっても前記実施形態と同様の効果が得られる。

１ 画像処理装置
９ 制御部
１０ コンタクトガラス（ガラス板の一例）
３２ シート検出ユニット（シート検出装置、シート検出手段）
３３ 支持部（支持手段）
３４ 昇降駆動部（駆動手段）
４１ シート検出センサー（反射型光学センサーの一例）
４５ 発光器
５０ シート検出処理部
５１ 第１制御部（第１制御手段）
５２ 第２制御部（第２制御手段）
５３ 検出部（検出手段）
５４ 判定部（判定手段）
２００ 制御機器（検査装置）

Claims (7)

1. 検出対象であるシートの画像濃度及び前記シートまでの距離に応じた信号を出力する反射型光学センサーの出力と予め定められた閾値との比較に基づき検知領域における前記シートの有無を判定するシート検出装置を検査する検査方法であって、
   予め定められた画像濃度を有する基準シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させつつ前記基準シートに対する検出動作を前記シート検出装置に行わせ、前記基準シートを検出した旨のシート検出信号が前記シート検出装置から出力されたときの前記反射型光学センサーと前記基準シートとの距離を検出する第１のステップと、
   前記第１のステップで検出された検出距離が予め定められた基準値と一致するか否かを判定する第２のステップと、
   前記第１のステップで検出された検出距離が予め定められた基準値と一致しないと前記第２のステップで判定されると、前記反射型光学センサーに含まれる発光器の発光量を変更する第３のステップと、
   を有し、
   前記第１のステップで検出された検出距離が予め定められた基準値と一致したと前記第２のステップで判定されるまで、前記第１乃至第３のステップを繰り返し実行するシート検出装置の検査方法。
2. 前記基準シートは、互いに画像濃度が異なる第１の基準シート及び第２の基準シートを含み、
   前記第１の基準シート及び前記第２の基準シートについて、前記第１乃至第３のステップを実行し、
   前記予め定められた基準値は、前記第１の基準シートについて検出される検出距離及び前記第２の基準シートについて検出される検出距離を変数とする２次元座標系において予め定められた直線上の座標が示す距離であり、
   前記第２のステップは、前記第１のステップでそれぞれ検出された前記第１の基準シートについての検出距離と前記第２の基準シートについての検出距離との組み合わせに対応する座標点が前記直線上の座標であるか否かを判定する請求項１に記載のシート検出装置の検査方法。
3. 検出対象であるシートの画像濃度及び前記シートまでの距離に応じた信号を出力する反射型光学センサーの出力と予め定められた閾値との比較に基づき検知領域における前記シートの有無を判定するシート検出手段と、
   前記反射型光学センサーを前記シートに対して接近離反方向に移動可能に支持する支持手段と、
   前記反射型光学センサーを前記接近離反方向に駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段に前記シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させる第１制御手段と、
   前記反射型光学センサーに含まれる発光器の発光量を制御する第２制御手段と、
   予め定められた画像濃度を有する基準シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させつつ前記基準シートに対する検出動作が前記シート検出手段により行われるように、前記第１制御手段及び前記第２制御手段を制御し、前記基準シートを検出した旨のシート検出信号が前記シート検出手段から出力されたときの前記反射型光学センサーと前記基準シートとの距離を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された検出距離が予め定められた基準値と一致するか否かを判定する判定手段と、
   を備え、
   前記第２制御手段は、前記検出手段で検出された前記検出距離が前記予め定められた基準値と一致しないと前記判定手段により判定されると前記発光器の発光量を変更し、
   前記各手段は、前記検出手段で検出された検出距離が前記予め定められた基準値と一致したと前記判定手段により判定されるまで動作を繰り返し実行するシート検出装置。
4. 前記基準シートは、互いに画像濃度が異なる第１の基準シート及び第２の基準シートを含み、
   前記各手段は、前記第１の基準シート及び前記第２の基準シートについてそれぞれ動作し、
   前記予め定められた基準値は、前記第１の基準シートについて検出される検出距離及び前記第２の基準シートについて検出される検出距離を変数とする２次元座標系において予め定められた直線上の座標が示す距離であり、
   前記判定手段は、前記検出手段によりそれぞれ検出された前記第１の基準シートについての検出距離と前記第２の基準シートについての検出距離との組み合わせに対応する座標点が前記直線上の座標であるか否かを判定する請求項３に記載のシート検出装置。
5. 前記シート及び前記基準シートは、ガラス板の表面上を搬送又は載置され、
   前記反射型光学センサーは、前記ガラス板の裏面側から前記シート及び前記基準シートを検出する請求項３又は４に記載のシート検出装置。
6. 請求項３又は４に記載のシート検出装置を備え、
   前記シート及び前記基準シートは、ガラス板の表面上を搬送又は載置され、
   前記反射型光学センサーは、前記ガラス板の裏面側から前記シート及び前記基準シートを検出する画像処理装置。
7. 検出対象であるシートの画像濃度及び前記シートまでの距離に応じた信号を出力する反射型光学センサーと、前記反射型光学センサーを前記シートに対して接近離反方向に相対移動可能に支持する支持手段と、前記反射型光学センサーを前記接近離反方向に駆動する駆動手段と、を備え、前記反射型光学センサーの出力と予め定められた閾値との比較に基づき検知領域における前記シートの有無を判定するシート検出装置と通信可能に構成され、前記シート検出装置の検査を行う検査装置であって、
   前記駆動手段に前記シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させる第１制御手段と、
   前記反射型光学センサーに含まれる発光器の発光量を制御する第２制御手段と、
   予め定められた画像濃度を有する基準シートと前記反射型光学センサーとの距離を変更させつつ前記基準シートに対する検出動作が前記シート検出装置により行われるように、前記第１制御手段及び前記第２制御手段を制御し、前記基準シートを検出した旨のシート検出信号が前記シート検出装置から出力されたときの前記反射型光学センサーと前記基準シートとの距離を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された検出距離が予め定められた基準値と一致するか否かを判定する判定手段と、
   を備え、
   前記第２制御手段は、前記検出手段で検出された前記検出距離が前記予め定められた基準値と一致しないと前記判定手段により判定されると前記発光器の発光量を変更し、
   前記各手段は、前記検出手段で検出された検出距離が前記予め定められた基準値と一致したと前記判定手段により判定されるまで動作を繰り返し実行する検査装置。

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