JP2015192202A - 鉄鋼プラント制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。
前記監視装置は、
前記第1伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第1送受信処理と、前記第2伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第2送受信処理とを実行するポーリング処理部と、
前記第1送受信処理の問い合わせ結果と、前記第2送受信処理の問い合わせ結果との組み合わせに基づいて、前記第1伝送経路、前記第2伝送経路、前記監視対象機器それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを判定する状態監視処理部と、を備えることを特徴とする。
前記状態監視処理部は、
前記第1送受信処理の問い合わせ結果と、前記第2送受信処理の問い合わせ結果の少なくとも一方が応答有りである場合に、前記監視対象機器は正常状態であると判定し、
前記第1送受信処理の問い合わせ結果と、前記第2送受信処理の問い合わせ結果の両方が応答無しである場合に、前記監視対象機器は異常状態であると判定すること、を特徴とする。
前記状態監視処理部は、
前記第1送受信処理の問い合わせ結果が応答無し、かつ、前記第2送受信処理の問い合わせ結果が応答有りである場合に、前記第1伝送経路は異常状態、かつ、前記監視対象機器は正常状態であると判定すること、を特徴とする。
前記監視対象機器は、鉄鋼プラントのアクチュエータを制御するコントローラであり、
前記コントローラは、自機器の状態情報とエラー情報を記憶する共有メモリを備え、
前記コントローラの共有メモリの内容は、第3伝送経路を介して前記監視装置の共有メモリに同期され、
前記監視装置は、
自装置の共有メモリから前記コントローラの状態情報を取得して、前記コントローラが正常状態であるか異常状態であるかを判定するヘルシー監視部と、
前記ヘルシー監視部が前記コントローラは異常状態であると判定した場合に、自装置の共有メモリから前記コントローラのエラー情報を収集するPLC故障情報収集部と、をさらに備えること、を特徴とする。
コネクション型プロトコルで互いに通信可能な第1監視対象機器および第2監視対象機器を備え、
前記監視装置は、前記第1監視対象機器が認識するコネクション状態と、前記第2監視対象機器が認識するコネクション状態と収集し、両コネクション状態がオープンである場合にのみ正常な接続状態であると判定し、いずれかのコネクション状態がオープン以外である場合に異常な接続状態であると判定するコネクション状態監視部をさらに備えること、を特徴とする。
前記監視対象機器は、前記第1伝送経路および前記第2伝送経路の一部を構成するネットワーク機器を含み、
前記監視装置は、SNMPを用いて前記ネットワーク機器のステータス情報を収集し、予め定義された定義情報と比較して全て一致する場合には正常、それ以外の場合には異常と判定するSNMP情報収集部をさらに備えること、を特徴とする。
[実施の形態1のシステム構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係るシステム構成を説明するための図である。図1に示すシステムは、鉄鋼プラント制御システムである。図1に示すシステムは、制御機器と、ネットワーク機器と、監視装置とを有する。
制御機器である計算機1、HMI4、PLC5、G/W6、Web端末7は、それぞれ
第1HUB2に接続される。同様に、計算機1、HMI4、PLC5、G/W6、Web端末7は、それぞれ第2HUB3に接続される。つまり、各制御機器は、独立した2つのHUBにそれぞれ接続される。
次に図1〜図8を用いて、ネットワーク監視装置9の各部の動作について説明する。ネットワーク監視部10、計算機情報収集部17、ヘルシー監視部18、Webサーバ部19では、それぞれ監視対象とする機器や監視方法が異なる。各部を同一周期で動作させると、監視結果収集が一番遅いものに収集周期を合わせる必要がある。その場合、収集周期が遅いために一時的な障害を見逃す可能性がある。本実施の形態のシステムでは、このような制約条件を緩和するため、各部に個別に収集周期を設定可能である。
ネットワーク監視部10は、定義ファイル読込処理部14によって、まず鉄鋼プラント制御システムを構成する機器の情報を記述した定義ファイル11を読み込む。図2は、定義ファイル読込処理部14が実行する処理ルーチンのフローチャートである。
次に、ネットワーク監視部10は、状態監視DB12の定義情報に従い、ポーリング処理を実行する。ポーリング処理部13は、第1伝送経路(図1の第1ネットワーク)を用いて監視対象機器に対して状態を問い合わせる第1送受信処理と、第2伝送経路(図1の第2ネットワーク)を用いて監視対象機器に対して状態を問い合わせる第2送受信処理とを実行する。監視対象機器には、上述した制御機器およびネットワーク機器が含まれる。全ての制御機器およびネットワーク機器を監視対象機器としてもよいが、特定の制御機器のみを監視対象機器としてもよい。
次に、ネットワーク監視部10は、状態監視DB12の定義情報に従い、状態監視処理を実行する。状態監視処理部15は、第1送受信処理による第1伝送経路(図1の第1ネットワーク)を用いた問い合わせ結果と、第2送受信処理による第2伝送経路(図1の第2ネットワーク)を用いた問い合わせ結果との組み合わせに基づいて、第1伝送経路、第2伝送経路、監視対象機器それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを判定する。
情報収集エージェント16は、計算機情報収集部17からの要求に応じて、計算機1内の情報を収集する。図6は、計算機情報収集部17が実行する処理ルーチンのフローチャートである。
上述した制御LANの共有メモリ(スキャン伝送メモリ)には、監視対象機器(例えば、PLC5)の状態が正常か異常かを検出するためのヘルシーカウンタがアサインされている。監視対象機器は、ヘルシーカウンタを定期的に更新する。ヘルシー監視部18は、ヘルシーカウンタを監視する。
Webサーバ部19は、Web端末7から要求に応じて、ネットワーク監視部10、計算機情報収集部17、ヘルシー監視部18により収集した制御機器およびネットワーク機器の状態を表示する。
[実施の形態2のシステム構成]
次に、図10、図11を参照して本発明の実施の形態2について説明する。本実施形態のシステムは図10に示す構成において、ネットワーク監視装置9に図11のルーチンを実施させることで実現することができる。
(PLC故障情報収集)
図11は、PLC故障情報収集部20が実行する処理ルーチンのフローチャートである。PLC故障情報収集部20は、状態監視DB12の定義情報に従い定周期で起動される。
[実施の形態3のシステム構成]
次に、図12〜図14を参照して本発明の実施の形態3について説明する。本実施形態のシステムは図12に示す構成において、ネットワーク監視装置9に図13のルーチンを実施させることで実現することができる。
(コネクション状態監視)
図13は、コネクション状態監視部22が実行する処理ルーチンのフローチャートである。コネクション状態監視部22は、状態監視DB12の定義情報に従い定周期で起動される。
[実施の形態4のシステム構成]
次に、図15〜図17を参照して本発明の実施の形態3について説明する。本実施形態のシステムは図15に示す構成において、ネットワーク監視装置9に図16のルーチンを実施させることで実現することができる。
(SNMP情報収集)
図16は、SNMP情報収集部24が実行する処理ルーチンのフローチャートである。SNMP情報収集部24は、状態監視DB12の定義情報に従い定周期で起動される。
2 第1HUB
3 第2HUB
4 HMI
5 PLC
6 G/W
7 Web端末
8 制御LAN用HUB
9 ネットワーク監視装置
10 ネットワーク監視部
11 定義ファイル
12 状態監視DB
13 ポーリング処理部
14 定義ファイル読込処理部
15 状態監視処理部
16 情報収集エージェント
17 計算機情報収集部
18 ヘルシー監視部
19 Webサーバ部
20 PLC故障情報収集部
21 故障ログ格納ファイル
22 コネクション状態監視部
23 コネクション状態収集部
24 SNMP情報収集部
Claims (6)
- 独立した第1伝送経路と第2伝送経路とにそれぞれ接続された監視対象機器と、前記第1伝送経路と前記第2伝送経路とにそれぞれ接続された監視装置と、を備える鉄鋼プラント制御システムであって、
前記監視装置は、
前記第1伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第1送受信処理と、前記第2伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第2送受信処理とを実行するポーリング処理部と、
前記第1送受信処理の問い合わせ結果と、前記第2送受信処理の問い合わせ結果との組み合わせに基づいて、前記第1伝送経路、前記第2伝送経路、前記監視対象機器それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを判定する状態監視処理部と、
を備えることを特徴とする鉄鋼プラント制御システム。 - 前記状態監視処理部は、
前記第1送受信処理の問い合わせ結果と、前記第2送受信処理の問い合わせ結果の少なくとも一方が応答有りである場合に、前記監視対象機器は正常状態であると判定し、
前記第1送受信処理の問い合わせ結果と、前記第2送受信処理の問い合わせ結果の両方が応答無しである場合に、前記監視対象機器は異常状態であると判定すること、
を特徴とする請求項1記載の鉄鋼プラント制御システム。 - 前記状態監視処理部は、
前記第1送受信処理の問い合わせ結果が応答無し、かつ、前記第2送受信処理の問い合わせ結果が応答有りである場合に、前記第1伝送経路は異常状態、かつ、前記監視対象機器は正常状態であると判定すること、
を特徴とする請求項1又は2記載の鉄鋼プラント制御システム。 - 前記監視対象機器は、鉄鋼プラントのアクチュエータを制御するコントローラであり、
前記コントローラは、自機器の状態情報とエラー情報を記憶する共有メモリを備え、
前記コントローラの共有メモリの内容は、第3伝送経路を介して前記監視装置の共有メモリに同期され、
前記監視装置は、
自装置の共有メモリから前記コントローラの状態情報を取得して、前記コントローラが正常状態であるか異常状態であるかを判定するヘルシー監視部と、
前記ヘルシー監視部が前記コントローラは異常状態であると判定した場合に、自装置の共有メモリから前記コントローラのエラー情報を収集するPLC故障情報収集部と、をさらに備えること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の鉄鋼プラント制御システム。 - コネクション型プロトコルで互いに通信可能な第1監視対象機器および第2監視対象機器を備え、
前記監視装置は、前記第1監視対象機器が認識するコネクション状態と、前記第2監視対象機器が認識するコネクション状態とを収集し、両コネクション状態がオープンである場合にのみ正常な接続状態であると判定し、いずれかのコネクション状態がオープン以外である場合に異常な接続状態であると判定するコネクション状態監視部をさらに備えること、
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の鉄鋼プラント制御システム。 - 前記監視対象機器は、前記第1伝送経路および前記第2伝送経路の一部を構成するネットワーク機器を含み、
前記監視装置は、SNMPを用いて前記ネットワーク機器のステータス情報を収集し、予め定められた定義情報と比較して全て一致する場合には正常、それ以外の場合には異常と判定するSNMP情報収集部をさらに備えること、
を特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の鉄鋼プラント制御システム。
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