JP2002351535A - アプリケーションプログラム動作ローカルコントローラ、鉄鋼用プラント制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローカルコントローラのプログラムをアプリ
ケーションプログラムで作成、変更可能なアプリケーシ
ョンプログラム動作ローカルコントローラを提供する。 【解決手段】 メインコントローラに接続されるローカ
ルコントローラであって、実行周期が高速でアプリケー
ションプログラムのエミュレータを搭載したＣＰＵ装置
１、プロセス制御装置８，９，１１とのインタフェース
を行うプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置２、メインコントロー
ラとのインタフェースを行うメインコントローラＩ／Ｆ
装置３、次段のローカルコントローラとのインタフェー
スを行う次段コントローラＩ／Ｆ装置４を備え、アプリ
ケーションプログラムにより鉄鋼用プラントの制御を行
う。また、イーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置６をさら
に備えこれを介して汎用ＰＣ上のメンテナンスツールを
用いてローカルコントローラのデータの監視、解析を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鉄鋼用プラント
に対する制御装置、特にプラントの一部部分を高速な実
行周期で制御する装置であるローカルコントローラに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、ローカルコントローラを適用し
た鉄鋼用プラント制御装置の一般的な構成を示す図であ
る。図８において、１２はメインコントローラ、１３は
メインコントローラ用プロセス入出力、１４、１９はロ
ーカルコントローラＡ、ローカルコントローラＢで、１
５、２０はそれぞれのローカルコントローラＡ専用プロ
セス入出力、ローカルコントローラＢ専用プロセス入出
力である。

【０００３】また図９は従来の鉄鋼用プラント制御装置
におけるローカルコントローラの構成を示す図である。
図９において、１は実行周期が高速であるＣＰＵ装置、
２はプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置、３はメインコントロー
ラＩ／Ｆ装置、４は次段コントローラＩ／Ｆ装置であ
る。

【０００４】次に動作について図８、図９を用いて説明
する。図８のメインコントローラ１２は、ローカルコン
トローラＡ１４およびローカルコントローラＢ１９に対
してプラント制御用のデータを送信するとともにこれら
のコントローラＡ１４、コントローラＢ１９の動作状態
を監視し、さらにメインコントローラ用プロセス入出力
１３を周期的に制御する。

【０００５】ローカルコントローラＡ１４は、メインコ
ントローラ１２からプラント制御用のデータを受信し、
ローカルコントローラＡ用プロセス入出力１５を、メイ
ンコントローラ１２の実行周期と比較してより高速な周
期で制御する。また、メインコントローラ１２からロー
カルコントローラＢ１９に対するデータを図９のメイン
コントローラＩ／Ｆ装置３で受け、次段コントローラＩ
／Ｆ装置４よりローカルコントローラＢ１９へ出力す
る。

【０００６】ローカルコントローラＢ１９も同様に、ロ
ーカルコントローラＢ用プロセス入出力２０を高速周期
で制御する。

【０００７】ローカルコントローラＡ用プロセス入出力
１５の制御は、図９のＣＰＵ装置１の機械語プログラム
により行われる。ローカルコントローラＡ１４およびロ
ーカルコントローラＢ１９のデータは、機械語データで
ある。データの解析は、機械語データを読み出して行
う。

【０００８】ローカルコントローラ１４，１９は、高速
周期制御の機能に特化しているため、メインコントロー
ラ１２より低コストで、小型の装置であり、制御の負荷
を最適に分散できるため、メインコントローラ１２の台
数削減が可能となり、鉄鋼用プラント制御装置のコスト
削減を図ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の鉄
鋼プラント用のローカルコントローラは、高速な実行周
期で制御を行うために、機械語によりプログラムが構成
されているので、プログラム作成には、機械語の知識が
必要である。また、ローカルコントローラのデータが機
械語であるので、データの表示がアドレス番地と１６進
数データとなるので、データの内容を示すアドレス番地
と１６進数データが記入された表とローカルコントロー
ラのデータを照合してデータの解析を行う必要があり、
解析に時間がかかるという問題点があった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、ローカルコントローラのプロ
グラムを機械語ではなく、アプリケーションプログラム
で作成ができるとともに、イーサネット(登録商標)Ｉ／
Ｆにより接続される汎用ＰＣ上のメンテナンスツールに
よりプラント制御のデータを解析しやすいように表示す
ることができるアプリケーションプログラム動作ローカ
ルコントローラおよびこれを含む鉄鋼用プラント制御装
置を提供することを目的とする。

【００１１】また、この装置を製造するに当たり、アプ
リケーションプログラムで動作するメインコントローラ
を多数ネットワーク接続した制御装置、あるいは、アプ
リケーションプログラムで動作するメインコントローラ
をマルチＣＰＵとして構成する制御装置より低コストで
制御装置を構築できる装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、メインコントローラに接続されるローカルコン
トローラであって、実行周期が高速でアプリケーション
プログラムのエミュレータを搭載したＣＰＵ装置と、プ
ロセス制御装置とのインタフェースを行うプロセス入出
力Ｉ／Ｆ装置と、メインコントローラとのインタフェー
スを行うメインコントローラＩ／Ｆ装置と、次段のロー
カルコントローラとのインタフェースを行う次段コント
ローラＩ／Ｆ装置と、を備え、アプリケーションプログ
ラムにより鉄鋼用プラントの制御を行うことを特徴とす
るアプリケーションプログラム動作ローカルコントロー
ラにある。

【００１３】また、イーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置
をさらに備え、このイーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置
を介して汎用ＰＣ上のメンテナンスツールを用いてロー
カルコントローラのデータの監視、解析を行うことがで
きるようにした。

【００１４】また、プロセス制御装置として巻取りコイ
ルに鉄板を巻取る際に鉄板をガイドする巻取りコイルガ
イドがプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続され、鉄板巻取
り制御用アプリケーションプログラムを用いることによ
り、前記巻取りコイルガイドの制御を行う。

【００１５】また、プロセス制御装置として所望の板厚
の鉄板を製造するための圧延ミルの位置を移動させる油
圧圧下装置がプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続され、油
圧圧下装置用アプリケーションプログラムを用いること
により、前記油圧圧下装置の制御を行う。

【００１６】また、プロセス制御装置として複数のドラ
イブ装置が接続されたドライブネットワークＩ／Ｆ装置
がプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続されると共にこれの
ドライブ制御用のアプリケーションプログラムを備え、
鉄板の圧延ミル、仕上げミル、および鉄板搬送用モータ
の制御を行う。

【００１７】また、メインコントローラに接続されずに
ローカルコントローラ単独でプロセス制御装置の制御を
行う。

【００１８】また、上述のローカルコントローラが、メ
インコントローラＩ／Ｆ装置を介してメインコントロー
ラと接続され、次段コントローラＩ／Ｆ装置を介してロ
ーカルコントローラを複数接続することにより、メイン
コントローラ１台と複数のローカルコントローラにより
構成され鉄鋼用プラントの制御を行うことを特徴とする
鉄鋼用プラント制御装置とした。

【００１９】また、ローカルコントローラの故障監視と
メインコントローラの故障監視とを一元化して監視する
故障監視手段をさらに備えた。

【００２０】この発明では、ＣＰＵ装置の実行周期を高
速化したことにより、制御対象を高速周期で制御でき
る。また、メインコントローラの台数を削減できるた
め、制御装置を低コストで構築できる。また、アプリケ
ーションプログラムエミュレータをＣＰＵ装置に搭載す
ることにより、プログラムの作成・変更が容易になり、
エンジニアリングコストの削減が可能である。さらに、
イーサネット(登録商標)経由で接続される汎用ＰＣ上の
メンテナンスツールが適用できることにより、ローカル
コントローラのデータ解析が容易となり、メンテナンス
時間の短縮が可能である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を各実施の形態に
従って説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるア
プリケーションプログラム動作ローカルコントローラの
構成を示す図である。従来のものと同一もしくは相当部
分は同一符号で示す。図１において、１は実行周期が高
速でアプリケーションプログラムのエミュレータを搭載
したＣＰＵ装置、２はプロセス制御装置とのインタフェ
ースを行うプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置、３はメインコン
トローラとのインタフェースを行うメインコントローラ
Ｉ／Ｆ装置、４は次段のローカルコントローラとのイン
タフェースを行う次段コントローラＩ／Ｆ装置、５はＣ
ＰＵ装置１に搭載されるアプリケーションプログラムエ
ミュレータである。

【００２２】また、鉄鋼用プラント制御装置全体の構成
は図８に示したものと基本的に同じである。すなわち図
８において、１２はメインコントローラ、１３はメイン
コントローラ用プロセス入出力、１４、１９はこの発明
によるローカルコントローラＡ、ローカルコントローラ
Ｂで、１５、２０はそれぞれのローカルコントローラＡ
専用プロセス入出力、ローカルコントローラＢ専用プロ
セス入出力である。

【００２３】次に図１および図８に従って動作について
説明する。図１のＣＰＵ装置１は、プロセス入出力Ｉ／
Ｆ装置２よりローカルコントローラＡ用プロセス入出力
１５(図８参照)を高速周期で制御するために、高速な実
行周期を設定可能にしている。

【００２４】メインコントローラＩ／Ｆ装置３によりメ
インコントローラ１２からプラント制御用データを受け
て、プロセス入出力Ｉ／Ｆ装置２に接続されたプロセス
制御装置(例えば図３の巻取りコイルガイド９、図４の
油圧圧下装置１１等)の制御を行う。

【００２５】ＣＰＵ装置１に搭載されるアプリケーショ
ンプログラムエミュレータ５により、ローカルコントロ
ーラＡ１４のプログラムをアプリケーションプログラム
で作成、変更するこができる。

【００２６】実施の形態２．上記実施の形態１ではロー
カルコントローラの構成について述べたが、実施の形態
２では鉄鋼用プラント制御装置の構成について図１、図
８を用いて説明する。次段コントローラＩ／Ｆ装置４に
ローカルコントローラＢ１９を接続することにより、複
数のローカルコントローラを接続することができ、高速
周期で制御が必要となる制御対象を、１つのメインコン
トローラと複数のローカルコントローラからなる制御装
置で鉄鋼用プラント制御装置を構成可能となる。

【００２７】実施の形態３．図２はこの発明の実施の形
態３によるアプリケーションプログラム動作ローカルコ
ントローラの構成を示す図である。この実施の形態３
は、実施の形態１に対するローカルコントローラのデー
タ監視、解析に関する説明である。図２において、上記
実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。
６はイーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置を実施の形態１
のローカルコントローラに対してさらに付加したもので
ある。なお、８，９および１１の破線部については実施
の形態４，５に関するものである。

【００２８】イーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置６によ
り、ＣＰＵ装置１で演算されるデータおよび、メインコ
ントローラ１２からのプラント制御データならびにプロ
セス入出力のデータをイーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装
置６経由で汎用ＰＣ上のメンテナンスツールから監視す
ることが可能である。

【００２９】実施の形態４．図３はこの発明の実施の形
態４によるアプリケーションプログラム動作ローカルコ
ントローラの制御を説明するための図である。実施の形
態４では、実施の形態３を用いて、鉄鋼用プラントの鉄
板の巻取りコイルの制御を行う場合について図３を用い
て説明する。鉄鋼用プラントの鉄板７の巻取りコイル８
への巻取り制御において、鉄板に傷をつけることなく巻
き取るために、巻取りコイルガイド９を高速周期で制御
するために実施の形態３を用いる。

【００３０】ローカルコントローラにアプリケーション
プログラムのプログラムを作成し、プロセス入出力Ｉ／
Ｆ装置２を経由して、巻取りコイルガイド９(巻取りコ
イル８の制御を同時に行ってもよい)の制御を行う(図２
参照)。高速周期で巻取りコイルガイド９を制御できる
ため、傷の少ない高い品質の鉄板の製造が可能となる。

【００３１】実施の形態５．図４はこの発明の実施の形
態５によるアプリケーションプログラム動作ローカルコ
ントローラの制御を説明するための図である。実施の形
態５では、実施の形態３を用いて、鉄鋼用プラントの油
圧圧下装置の制御を行う場合について図４を用いて説明
する。鉄鋼用プラントの鉄板７の圧延制御において、最
適な板厚の鉄板を製造するために圧延ミル１０の位置を
油圧圧下装置１１を用いて高速周期で制御するために実
施の形態３を用いる。ローカルコントローラにアプリケ
ーションプログラムのプログラムを作成し、プロセス入
出力Ｉ／Ｆ装置２を経由して、油圧圧下装置１１を高速
周期で制御する(図２参照)。高速周期で油圧圧下装置１
１を制御できるため、最適な板厚となる高い品質の鉄板
の製造が可能となる。

【００３２】実施の形態６．図５はこの発明の実施の形
態６による鉄鋼用プラント制御装置の構成を示す図であ
る。図５において、上記実施の形態と同一もしくは相当
部分は同一符号で示す。１６はドライブネットワークＩ
／Ｆ装置、１８は鉄板の圧延ミル、仕上げミル、鉄板搬
送用のモータ、１７はこれらのモータ１８のドライブ装
置(プロセス制御装置)である。実施の形態６では、実施
の形態３を用いて、鉄鋼用プラントのモータの制御を行
う場合について図５を用いて説明する。鉄鋼用プラント
の鉄板圧延、鉄板搬送において、多数のモータ１８を高
速周期で制御するために実施の形態３を用いる。

【００３３】ローカルコントローラ１４にアプリケーシ
ョンプログラムのプログラムを作成し、プロセス入出力
Ｉ／Ｆ装置２(図１、２参照)を経由してドライブ制御用
のドライブネットワークＩ／Ｆ装置１６を接続すること
により、複数のモータ１８(鉄板の圧延ミル、仕上げミ
ル、鉄板搬送用モータ)の各ドライブ装置１７の制御を
高速周期で制御する。高速周期で多数のモータ１８を制
御できるため、メインコントローラ１２の台数を削減す
ることができ、鉄鋼用プラント制御装置を低コストで構
築できる。

【００３４】実施の形態７．図６はこの発明の実施の形
態７による鉄鋼用プラント制御装置の構成を示す図であ
る。図６において、上記実施の形態と同一もしくは相当
部分は同一符号で示す。２１はメインコントローラ２１
に設けられたメインコントローラ故障監視装置、２２〜
２４はこのメインコントローラ故障監視装置２１と各プ
ロセス入出力１３，１５および２０間にそれぞれ接続さ
れた故障監視信号ケーブルＡ，Ｂ，Ｃで、これらはロー
カルコントローラの故障監視とメインコントローラ１
４，１９の故障監視とを一元化して監視する故障監視手
段を構成する。

【００３５】図６において、実施の形態７では、ローカ
ルコントローラ１４，１９の故障監視をメインコントロ
ーラ１２の故障監視と一元化する場合について図６を用
いて説明する。メインコントローラ故障監視装置２１か
ら故障監視信号ケーブルＡ２２をメインコントローラ用
プロセス入出力１３へ接続し、メインコントローラ用プ
ロセス入出力１３の故障監視を行う。故障監視信号ケー
ブルＢ２３をローカルコントローラＡ用プロセス入出力
１５へ接続することにより、メインコントローラ故障監
視装置２１を用いて、ローカルコントローラＡ用プロセ
ス入出力１５の故障監視を行う。同様に故障監視信号ケ
ーブルＣ２４をローカルコントローラＢ用プロセス入出
力２０へ接続し、故障監視を行う。

【００３６】メインコントローラ故障監視装置２１によ
って、メインコントローラ１２およびローカルコントロ
ーラ１４，１９のプロセス入出力を監視できるため、故
障の情報が一元化され、保守が容易になる。

【００３７】実施の形態８．図７はこの発明の実施の形
態８による鉄鋼用プラント制御装置の構成を示す図であ
る。図７において、上記実施の形態と同一もしくは相当
部分は同一符号で示す。実施の形態２では例えば図８に
示すようにメインコントローラと複数台のローカルコン
トローラを用いて鉄鋼用プラント制御装置を構築できる
ことを示したが、実施の形態８では、プロセス入出力の
制御対象数が少ない鉄鋼用プラントにおいて、メインコ
ントローラを接続せずに、ローカルコントローラ単独で
鉄鋼用プラント制御装置の構築を行う場合について図７
を用いて説明する。

【００３８】ローカルコントローラＡ用プロセス入出力
１５を接続するローカルコントローラＡ１４は、ローカ
ルコントローラＡ用プロセス入出力１５を高速周期で制
御するメインコントローラが不要なため、小規模な鉄鋼
用プラントにおいて制御装置を低コストで構築できる。

【００３９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、メイン
コントローラに接続されるローカルコントローラであっ
て、実行周期が高速でアプリケーションプログラムのエ
ミュレータを搭載したＣＰＵ装置と、プロセス制御装置
とのインタフェースを行うプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置
と、メインコントローラとのインタフェースを行うメイ
ンコントローラＩ／Ｆ装置と、次段のローカルコントロ
ーラとのインタフェースを行う次段コントローラＩ／Ｆ
装置と、を備え、アプリケーションプログラムにより鉄
鋼用プラントの制御を行うことを特徴とするアプリケー
ションプログラム動作ローカルコントローラとしたの
で、ＣＰＵ装置に搭載されるアプリケーションプログラ
ムエミュレータにより、ローカルコントローラのプログ
ラムをアプリケーションプログラムで作成、変更するこ
ができる。

【００４０】また、イーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置
をさらに備えたので、このイーサネット(登録商標)Ｉ／
Ｆ装置を介して汎用ＰＣ上のメンテナンスツールを用い
てローカルコントローラのデータの監視、解析を行うこ
とができる。

【００４１】また、プロセス制御装置として巻取りコイ
ルに鉄板を巻取る際に鉄板をガイドする巻取りコイルガ
イドがプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続され、鉄板巻取
り制御用アプリケーションプログラムを用いることによ
り、前記巻取りコイルガイドの制御を行うようにしたの
で、高速周期で巻取りコイルガイドを制御できるため、
傷の少ない高い品質の鉄板を製造することが可能とな
る。

【００４２】また、プロセス制御装置として所望の板厚
の鉄板を製造するための圧延ミルの位置を移動させる油
圧圧下装置がプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続され、油
圧圧下装置用アプリケーションプログラムを用いること
により、前記油圧圧下装置の制御を行うようにしたの
で、高速周期で油圧圧下装置を制御できるため、最適な
板厚となる高い品質の鉄板の製造が可能となる。

【００４３】また、プロセス制御装置として複数のドラ
イブ装置が接続されたドライブネットワークＩ／Ｆ装置
がプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続されると共にこれの
ドライブ制御用のアプリケーションプログラムを備え、
鉄板の圧延ミル、仕上げミル、および鉄板搬送用モータ
の制御を行うようにしたので、高速周期で多数のモータ
を制御できるため、メインコントローラの台数を削減す
ることができ、鉄鋼用プラント制御装置を低コストで構
築できる。

【００４４】また、メインコントローラに接続されずに
ローカルコントローラ単独でプロセス制御装置の制御を
行うようにしたので、ローカルコントローラＡ用プロセ
ス入出力を高速周期で制御するメインコントローラが不
要なため、小規模な鉄鋼用プラントにおいて制御装置を
低コストで構築できる。

【００４５】また、上述のローカルコントローラが、メ
インコントローラＩ／Ｆ装置を介してメインコントロー
ラと接続され、次段コントローラＩ／Ｆ装置を介してロ
ーカルコントローラを多数接続することにより、メイン
コントローラ１台と複数のローカルコントローラにより
構成され鉄鋼用プラントの制御を行う鉄鋼用プラント制
御装置としたので、複数のローカルコントローラを接続
することができ、高速周期で制御が必要となる制御対象
を、１つのメインコントローラと複数のローカルコント
ローラからなる制御装置で鉄鋼用プラント制御装置を構
成可能となる。

【００４６】また、ローカルコントローラの故障監視と
メインコントローラの故障監視とを一元化して監視する
故障監視手段をさらに備えたので、故障の情報が一元化
され、保守が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるアプリケーシ
ョンプログラム動作ローカルコントローラの構成を示す
図である。

【図２】 この発明の実施の形態３によるアプリケーシ
ョンプログラム動作ローカルコントローラの構成を示す
図である。

【図３】 この発明の実施の形態４によるアプリケーシ
ョンプログラム動作ローカルコントローラの制御を説明
するための図である。

【図４】 この発明の実施の形態５によるアプリケーシ
ョンプログラム動作ローカルコントローラの制御を説明
するための図である。

【図５】 この発明の実施の形態６による鉄鋼用プラン
ト制御装置の構成を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態７による鉄鋼用プラン
ト制御装置の構成を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態８による鉄鋼用プラン
ト制御装置の構成を示す図である。

【図８】 従来およびこの発明の実施の形態２に関する
ローカルコントローラを適用した鉄鋼用プラント制御装
置の一般的な構成を示す図である。

【図９】 従来の鉄鋼用プラント制御装置におけるロー
カルコントローラの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ装置、２ プロセス入出力Ｉ／Ｆ装置、３
メインコントローラＩ／Ｆ装置、４ 次段コントローラ
Ｉ／Ｆ装置、５ アプリケーションプログラムエミュレ
ータ、６ イーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置、７ 鉄
板、８ 巻取りコイル、９ 巻取りコイルガイド、１０
圧延ミル、１１ 油圧圧下装置、１２メインコントロ
ーラ、１３ メインコントローラ用プロセス入出力、１
４ ローカルコントローラＡ、１５ ローカルコントロ
ーラＡ用プロセス入出力、１６ドライブネットワークＩ
／Ｆ装置、１７ ドライブ装置、１８ モータ、１９ロ
ーカルコントローラＢ、２０ ローカルコントローラＢ
用プロセス入出力、２１ メインコントローラ故障監視
装置、２２ 故障監視信号ケーブルＡ、２３故障監視信
号ケーブルＢ、２４ 故障監視信号ケーブルＣ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインコントローラに接続されるローカ
   ルコントローラであって、実行周期が高速でアプリケー
   ションプログラムのエミュレータを搭載したＣＰＵ装置
   と、プロセス制御装置とのインタフェースを行うプロセ
   ス入出力Ｉ／Ｆ装置と、メインコントローラとのインタ
   フェースを行うメインコントローラＩ／Ｆ装置と、次段
   のローカルコントローラとのインタフェースを行う次段
   コントローラＩ／Ｆ装置と、を備え、アプリケーション
   プログラムにより鉄鋼用プラントの制御を行うことを特
   徴とするアプリケーションプログラム動作ローカルコン
   トローラ。
2. 【請求項２】 イーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置をさ
   らに備え、このイーサネット(登録商標)Ｉ／Ｆ装置を介
   して汎用ＰＣ上のメンテナンスツールを用いてローカル
   コントローラのデータの監視、解析を行うことができる
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載のアプリケ
   ーションプログラム動作ローカルコントローラ。
3. 【請求項３】 プロセス制御装置として巻取りコイルに
   鉄板を巻取る際に鉄板をガイドする巻取りコイルガイド
   がプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続され、鉄板巻取り制
   御用アプリケーションプログラムを用いることにより、
   前記巻取りコイルガイドの制御を行うことを特徴とする
   請求項１または２に記載のアプリケーションプログラム
   動作ローカルコントローラ。
4. 【請求項４】 プロセス制御装置として所望の板厚の鉄
   板を製造するための圧延ミルの位置を移動させる油圧圧
   下装置がプロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続され、油圧圧
   下装置用アプリケーションプログラムを用いることによ
   り、前記油圧圧下装置の制御を行うことを特徴とする請
   求項１または２に記載のアプリケーションプログラム動
   作ローカルコントローラ。
5. 【請求項５】 プロセス制御装置として複数のドライブ
   装置が接続されたドライブネットワークＩ／Ｆ装置がプ
   ロセス入出力Ｉ／Ｆ装置に接続されると共にこれのドラ
   イブ制御用のアプリケーションプログラムを備え、鉄板
   の圧延ミル、仕上げミル、および鉄板搬送用モータの制
   御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のア
   プリケーションプログラム動作ローカルコントローラ。
6. 【請求項６】 メインコントローラに接続されずにロー
   カルコントローラ単独でプロセス制御装置の制御を行う
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の
   アプリケーションプログラム動作ローカルコントロー
   ラ。
7. 【請求項７】 請求項１ないし５のいずれかに記載のロ
   ーカルコントローラが、メインコントローラＩ／Ｆ装置
   を介してメインコントローラと接続され、次段コントロ
   ーラＩ／Ｆ装置を介してローカルコントローラを複数接
   続することにより、メインコントローラ１台と複数のロ
   ーカルコントローラにより構成され鉄鋼用プラントの制
   御を行うことを特徴とする鉄鋼用プラント制御装置。
8. 【請求項８】 ローカルコントローラの故障監視とメイ
   ンコントローラの故障監視とを一元化して監視する故障
   監視手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記
   載の鉄鋼用プラント制御装置。