JP2015189167A - 位置ズレオーダの検出方法、画像の位置ズレの補正方法、スジムラ補正テーブルの作成方法、及びスジムラ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】補正用画像に位置ズレの発生が想定される場合に、想定される位置ズレ又は位置ズレ量の大きさを検出する位置ズレオーダの検出方法、様々なサイズの位置ズレを精確かつ効率的に補正する画像の位置ズレの補正方法、位置ズレを補正して精確かつ効率的に補正テーブルを作成するスジムラ補正テーブルの作成方法、及びスジムラ補正テーブルを用いて画像に発生するスジムラを精確かつ効率的に補正するスジムラ補正方法を提供する。【解決手段】インクジェットプリンタによって画像をプリントするために用いられる元画像の入力画像データと、画像をスキャナで読み取って得られた出力画像データの差分を画素毎に算出し、算出された差分を、第１の閾値と比較して差分が第１の閾値以上の画素を抽出し、抽出された画素中の閉じた画素群の画素の数によって画像の位置ズレの大きさを検出することにより、上記課題を解決する。【選択図】図６

Description

本発明は、位置ズレオーダの検出方法、画像の位置ズレの補正方法、スジムラ補正テーブルの作成方法及びスジムラ補正方法に係り、詳しくは、複数のインクジェットヘッドを主走査方向に配列したインクジェットプリンタでプリントして出力してスキャナで読み取る際に発生する画像の位置ズレを検出する位置ズレオーダの検出方法、検出された画像の位置ズレの大きさ（オーダ）に対応する濃度画像パターンを持つスジムラ補正用チャートを用いて画像の位置ズレを補正する画像の位置ズレの補正方法、インクジェットプリンタによってプリントされた画像に発生するスジムラを補正するためのスジムラ補正テーブルを作成するスジムラ補正テーブルの作成方法及び作成されたスジムラ補正テーブルを用いて画像に発生するスジムラを補正するスジムラ補正方法に関する。

近年、インクジェット方式の長尺ヘッドを用いたインクジェットプリンタによって、連続搬送されるＰＥＴなどからなる軟包装材等の記録媒体上に所望の画像をプリントすることが行われている。インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに備えられた多数のインク吐出ノズル（プリント素子）が持つ吐出特性のばらつきによって、プリントされた画像に濃度ムラ（濃度不均一）が生じ、画質上問題となっている。
この濃度ムラを補正するために、濃度測定用テストパターンをインクジェットプリンタで出力して測定してプリント素子毎に濃度ムラ補正値を求め、このプリント素子毎の濃度ムラ補正値を用いて濃度ムラ補正を行い、濃度ムラの無い画像を得る技術が提案されている（特許文献１参照）。

本出願人の出願に係る特許文献１においては、インクジェット記録装置によって副走査方向に変化する複数の階調値からなる濃度測定用テストパターンをプリントして出力し、出力した濃度測定用テストパターンを測定し、測定値と、プリントの際に用いられた入力階調値とから、記録素子毎の特性関数を算出し、この特性関数の逆関数を用いて求められた入力測定値と平均出力階調値とから基準特性関数を算出し、基準特性関数の逆関数から入力階調値として出力測定値を取得し、特性関数の逆関数から出力測定値を入力として出力階調値を取得し、取得した出力階調値を入力階調値におけるムラ補正値として算出し、入力階調値と出力階調値との差異が生じないムラ補正を行う技術が開示されている。

一方、特許文献２には、インクジェットヘッドによるプリント方式が異なるが、主走査方向に往復動されるキャリッジに搭載された吐出ヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、副走査方向に搬送される印刷用紙に吐出ヘッドを往復させると共にインクを吐出させる双方向印刷（シャトルプリント）によって画像等を記録する際に、往路における主走査方向のドット形成位置と、復路における主走査方向のドット形成位置との間に生ずるズレを補正するための、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンを形成し、形成された補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報を用いてズレを補正する技術が開示されている。ここに開示されている補正用パターンは、主走査方向に濃度差を有する格子パターンからなることが開示されている。

特開２０１２−０６６５１６号公報 特開２００４−３３０４９７号公報

ところで、特許文献１に開示の技術では、インクジェットヘッドによる描画時に生じるスジムラに対し、濃度測定用テストパターンからなる補正用画像をプリントして出力し、出力された補正用画像をスキャンして読み取り、ノズル毎に吐出特性に応じた補正テーブル（LUT:ルックアップテーブル）を作成することによって、入力階調値と出力階調値との差異が生じない精度の良いムラ補正（スジムラ補正）を行うことができる。
しかしながら、インクジェットヘッドによるスジムラ補正用画像のプリント、及びスキャナなどによるスキャンに当たっては、プリンタのヘッド設置位置誤差、ノズル配置誤差、スキャナへの補正用画像の設置位置誤差、スキャナからの外力による画像上でのシワ発生などの要因により、最終的に読み取られる補正用画像自体に位置ズレ（全体若しくは局所的な回転、平行移動（歪み）等）が発生することがある。

ところが、特許文献１に開示の技術では、補正用画像自体の位置ズレを考慮しておらず、補正用画像自体の位置ズレを補正することに至っていないため、ムラ補正が十分でないという問題があった。即ち、補正用画像自体に位置ズレが無い場合には、高精度なスジムラ補正を行うことができるが、補正用画像に位置ズレが発生する場合、スジムラを補正すべき画素に対応する、吐出特性に応じて補正すべきノズルを正確に特定することができない恐れがあり、ノズル毎の精確な補正テーブルの作成は困難であり、スジムラ補正ができないという恐れがあるという問題があった。
また、特許文献１に開示の濃度測定用テストパターンでは、ある１つの濃度パターン（パッチ）が主走査方向全域に亘る矩形状であるため、その１つの濃度パターンを特徴づける特徴量がせいぜい各濃度パターンについて４つの角部（４隅のエッジ）であるに過ぎないため、画像全体、又は１つの濃度パターンのサイズの位置ズレであれば補正できるが、画像の位置ズレのサイズに応じた濃度パターンではないため、画像全体の位置ずれに伴う局所的な位置ズレの補正ができず、その結果、スジムラ補正の精度が低くなり、高精度のスジムラ補正ができないという問題があった。

特許文献２に開示の技術では、双方向印刷特有の往路と復路での主走査方向のドット位置ズレを補正することはできるものの、印刷された後に、読み取られる補正用パターン自体の位置ズレを考慮しておらず、補正用パターン画像自体の位置ズレを補正することに至っていないため、スジムラ補正が十分でないという問題があった。
また、仮に、特許文献２に開示の濃度測定用テストパターンを用いて補正用パターン自体の位置ズレを検出して補正しようとしても、このテストパターンは、往路での格子状パターンと復路での格子状パターンを塗り重ねて主走査方向に濃度差を発生させた補正用パターンであり、格子状パターンであるものの格子の大きさが一定では無いため、補正用パターン自体の位置ズレの検出や補正が困難であるという問題があった。
また、仮に、往路で形成された格子状パターン画像を用いて格子状パターン自体の位置ズレを検出して補正しようとしても、この格子状パターンは、画像の位置ズレのサイズに応じた格子状パターンではないため、格子状パターン画像全体の位置ずれに伴う局所的な位置ズレの補正ができず、その結果、スジムラ補正の精度が低くなり、高精度のスジムラ補正ができないという問題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、補正用画像に位置ズレの発生が想定される場合に、想定される位置ズレ（又は位置ズレ量）の大きさ（位置ズレのオーダに入る大きさ）を検出することができる位置ズレオーダの検出方法、検出された様々なサイズの位置ズレを、そのオーダやサイズに応じた適切な濃度画像パターンを形成して補正用画像として用いることで精確かつ効率的に補正することができる画像の位置ズレの補正方法、位置ズレを補正して補正画像の位置ズレを無くし精確かつ効率的に補正テーブルを作成することができるスジムラ補正テーブルの作成方法、及び作成されたスジムラ補正テーブルを用いて、画像に発生するスジムラを精確かつ効率的に補正することができるスジムラ補正方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の位置ズレオーダの検出方法は、インクジェットプリンタによってプリントされた画像をスキャナで読み取る際に発生する画像の位置ズレの大きさに対応するサイズを持ち、画像の位置ズレを補正するための複数のユニットからなる濃度画像パターンを持つスジムラ補正用チャートを選定するために、画像の位置ズレの大きさを検出する位置ズレオーダの検出方法であって、インクジェットプリンタによって画像をプリントするために用いられる元画像の入力画像データと、画像をスキャナで読み取って得られた出力画像データの差分を画素毎に算出し、算出された差分を、第１の閾値と比較して差分が第１の閾値以上の画素を抽出し、抽出された画素中の閉じた画素群の画素の数によって画像の位置ズレの大きさを検出すること特徴とする。

ここで、差分が、Ｒ、Ｇ及びＢデータ毎に算出され、ＲＧＢデータが８ビットの２５６階調で表され、第１の閾値がその１／３（８６階調）で表される時、Ｒ、Ｇ及びＢデータの差分の内の最大値又Ｇデータの差分が第１の閾値を超えた画素を抽出し、抽出された画素中の閉じた図形を成す画素群で構成される最小画素群の画素数に応じて、画像の位置ズレの大きさを判定することが好ましい。
また、最小画素群の９０％以上が1〜１０画素で構成されている時、画像の位置ズレの大きさは、画素サイズオーダに入ると判定されることが好ましい。
また、インクジェットプリンタが主走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドからなり、最小画素群の９０％以上がインクジェットヘッドを構成する画素の０．８倍〜１．２倍の画素で構成されている時、画像の位置ズレの大きさは、ヘッドサイズオーダに入ると判定されることが好ましい。

また、インクジェットプリンタが主走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドからなり、最小画素群の９０％以上がインクジェットヘッドを構成する画素の１．２倍より大きく画像サイズの縦画素数と横画素数の内の大きい方の画素数以下の画素で構成されている時、画像の位置ズレの大きさは、画像サイズオーダに入ると判定されることが好ましい。
また、抽出された画素中の閉じた図形を成す画素群が、上記位置ズレオーダ検出方法に規定される画素数の規定を満足しない時、画像の位置ズレの大きさは、画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ及び画像サイズオーダの少なくとも２つのサイズオーダに入る大きさが混在する混在サイズであると判定することが好ましい。

また、上記目的を達成するために、本発明の位置ズレの補正方法は、上記位置ズレオーダの検出方法によって、画像の位置ズレの大きさを検出した後に、画像の位置ズレの大きさに対応するサイズを持つ複数のユニットからなる濃度画像パターンを持つスジムラ補正用チャートを選択し、選択されたスジムラ補正用チャートをプリントするための入力画像データを用いてインクジェットプリンタでスジムラ補正用チャートをプリントし、プリントされたスジムラ補正用チャートをスキャナで読み取り、スキャナで読み取られたスジムラ補正用チャートのプリントされた画像の出力画像データを得、入力画像データ及びユニットの特徴量を用いて出力画像データの持つ位置ズレを補正することを特徴とする。

ここで、スジムラ補正用チャートの濃度画像パターンは、主走査方向と直交する副走査方向に第１の間隔で配列された複数のユニット列を有し、各ユニット列は、画像の位置ズレの大きさに対応するサイズを持ち、主走査方向に第２の間隔で配列される複数のユニットを有し、複数のユニット列は、それぞれ副走査方向に隣接する２つのユニット列からなり、互いに異なる濃度を有する複数のユニット群を有し、各ユニット群に含まれる複数のユニットは、同一の濃度を持つことが好ましい。
また、ユニットの特徴量は、ユニットの持つエッジ、角部及び重心の少なくとも１つであり、位置ズレの補正は、スジムラ補正用チャートのプリントされた画像の出力画像データを、スジムラ補正用チャートの入力画像データ及びユニットの特徴量を用いてアフィン変換することによって行うことが好ましい。

さらに、インクジェットプリンタによってプリントされた画像をスキャナで読み取って得られた画像の画像データからこの読取画像中の絵柄の輪郭部に生じる光学的ドットゲインの度合いを算出し、算出された光学的ドットゲインの度合いを第２の閾値と比較し、この第２の閾値以上の度合いの光学的ドットゲインは、考慮すべきであると判定し、考慮すべきと判定された光学的ドットゲイン及び画像の位置ズレの大きさに応じてスジムラ補正用チャートを選択することが好ましい。
また、読取画像中の絵柄の輪郭部の光学的ドットゲインの発生部のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊標準色空間のＬ^＊値、ａ^＊値及びｂ^＊値と、プリントされていない部分のＬ^＊値、ａ^＊値及びｂ^＊値とを求め、求められた光学的ドットゲインの発生部のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値とプリントされていない部分のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値とから色差ΔＥを求め、求められた色差ΔＥを光学的ドットゲインの度合いとし、第２の閾値を０．８とし、色差ΔＥが０．８以上である光学的ドットゲインは、考慮すべき光学的ドットゲインと判定することが好ましい。

また、上記目的を達成するために、本発明のスジムラ補正テーブルの作成方法は、上記画像の位置ズレの補正方法によって、スジムラ補正用チャートのプリントされた画像の出力画像データの持つ位置ズレを補正した後に、位置ズレが補正された出力画像データと、スジムラ補正用チャートの入力画像データとを用いて、インクジェットプリンタによってプリントされる画像に発生するスジムラを補正するための補正テーブルをインクジェットプリンタの複数のインクジェットヘッドの複数のインク吐出ノズル毎に作成することを特徴とする。
また、補正テーブルは、インク吐出ノズルに印加する信号値とインク吐出ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの濃度との関係を示すルックアップテーブルであることが好ましい。
また、上記目的を達成するために、本発明のスジムラ補正方法は、上記補正テーブル作成方法によって作成された補正テーブルを用いて、インクジェットプリンタの複数のインクジェットヘッドの複数のインク吐出ノズルに印加する信号値を調整し、調整された信号値を用いてスジムラが補正された画像を形成することを特徴とする。

本発明によれば、補正用画像に位置ズレの発生が想定される場合に、想定される位置ズレ（又は位置ズレ量）の大きさ（位置ズレのオーダに入る大きさ）を検出することができる。
また、本発明によれば、検出された様々なサイズの位置ズレを、そのオーダやサイズに応じた適切な濃度画像パターンを形成して補正用画像として用いることで精確かつ効率的に補正することができる。
また、本発明によれば、位置ズレを補正して補正画像の位置ズレを無くし精確かつ効率的に補正テーブルを作成することができる。
また、本発明によれば、作成されたスジムラ補正テーブルを用いて、画像に発生するスジムラを精確かつ効率的に補正することができる。

本発明の一実施形態に係るスジムラ補正テーブルの作成方法及びスジムラ補正方法の一例を示すフローチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明に用いられるスジムラ補正用チャートの一実施例を模式的に示す平面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）に示すスジムラ補正用チャートの一使用形態を模式的に示す平面図であり、（Ｄ）は、従来のスジムラ補正用チャートの一使用形態を模式的に示す平面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明に用いられるスジムラ補正用チャートの他の実施例を模式的に示す平面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）に示すスジムラ補正用チャートの一使用形態を模式的に示す平面図であり、（Ｄ）は、従来のスジムラ補正用チャートの一使用形態を模式的に示す平面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明に用いられるスジムラ補正用チャートの他の実施例を模式的に示す平面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）に示すスジムラ補正用チャートの一使用形態を模式的に示す平面図であり、（Ｄ）は、従来のスジムラ補正用チャートの一使用形態を模式的に示す平面図である。 （Ａ）は、本発明に用いられるスジムラ補正用チャートの他の実施例を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示すスジムラ補正用チャートの一使用形態を模式的に示す平面図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）に示す使用形態におけるスジムラ補正用チャートを構成するユニットの構成を模式的に示す平面図であり、（Ｄ）は、（Ｃ）に示す使用形態におけるスジムラ補正用チャートのユニットを構成する小サイズのユニットを模式的に示す平面図である。 図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法で行われる本発明の位置ズレオーダ検出方法の一例を示すフローチャートである。 図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法で行われる光学的ドットゲイン検出方法の一例を示すフローチャートである。 図７に示す光学的ドットゲイン検出方法に用いられる画像の一例を示す図である。 図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法で行われる本発明の画像の位置ズレの補正方法の一例を示すフローチャートである。 図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法を実施するスジムラ補正テーブルの作成システムの構成の一例を模式的に示すブロック図である。 図１０に示すスジムラ補正テーブルの作成方システムのインクジェットプリンタの要部の構成の一例を模式的に示す平面図である。 図１１に示すインクジェットプリンタのフルライン型プリントヘッドの構成の一例を模式的に示す平面透視図である。

以下に、本発明に係る位置ズレオーダの検出方法、画像の位置ズレの補正方法、スジムラ補正テーブルの作成方法、及びスジムラ補正方法を添付の図面に示す好適実施形態を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るスジムラ補正テーブルの作成方法及びスジムラ補正方法の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０において、主走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドからなるインクジェットプリンタから出力された画像の位置ズレの大きさ（オーダ）を検出する。
ここで、ステップＳ１０で検出される画像の位置ズレの大きさ（サイズオーダ）は、数画素程度からなる画素サイズオーダ、インクジェットヘッドのサイズ程度のヘッドサイズオーダ、及び画像サイズ程度の画像サイズオーダの３つの位置ズレサイズオーダに入る大きさと、これらのサイズオーダの少なくとも２つを含む複数サイズ混在位置ズレオーダに入る大きさの少なくとも１つとの少なくとも４つの位置ズレサイズオーダに入る大きさが含まれる。
これらの位置ズレサイズオーダの詳細については、後述する。

次に、ステップＳ１２において、インクジェットプリンタから出力された軟包装材等の記録媒体上に形成された画像から光学的ドットゲインを検出する。
ここで、インクジェットプリンタの吐出ノズルから吐出されるインクによるドットによって画像が形成される記録媒体は、特に制限的ではないが、シート状、フィルム状、板状、若しくは帯（ウェブ）状の紙や樹脂などを挙げることができ、包装材などとして使用されるものが好ましい。なお、光学的ドットゲインを考慮する場合には、樹脂製の包装材、特に、ポリエチレンテレフタラート、ポリエチレン、ポリプロピレン、及び、ナイロンよりなる群から選択される成分を少なくとも１つ含有する樹脂フィルムであることが好ましい。
次に、ステップＳ１４において、ステップＳ１０で検出された画像の位置ズレサイズオーダ及びステップＳ１２で検出された光学的ドットゲインに応じてスジムラ補正テーブルを作成するための複数のユニットからなる濃度画像パターンを持つスジムラ補正用チャートを選定又は選択する。

なお、詳細は後述するが、スジムラ補正用チャートの選定においては、画像の位置ズレサイズオーダが、画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ、画像サイズオーダ、及び混在位置ズレオーダである場合には、それぞれ、図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４（Ａ）、及び図５（Ａ）に示す画像の位置ずれサイズオーダが異なるスジムラ補正用チャート１０、３０、５０、及び７０が選択されるが、光学的ドットゲインが検出された場合には、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、及び図４（Ｂ）に示す画像の位置ずれサイズオーダが異なるスジムラ補正用チャート２０、４０、及び６０、並びに混在サイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャートが選択される。

次に、ステップＳ１６において、ステップＳ１４で選定されたスジムラ補正用チャートをインクジェットプリンタでプリント出力し、スキャナで出力されたプリント画像を読み取り、出力画像データを取得し、スジムラ補正用チャートをプリントするための入力画像データとスジムラ補正用チャートのユニットの特徴量（エッジ、重心、角部等）を用いて出力画像データをアフィン変換してプリント画像の位置ズレを補正する。
次に、ステップＳ１８において、ステップＳ１６でスジムラ補正用チャートをプリントするために用いられた入力画像データと位置ズレが補正されたスジムラ補正用チャートの出力画像データとを用いて、インクジェットプリンタによってプリントされる画像に発生するスジムラを補正するためのスジムラ補正テーブル（ＬＵＴ：ルックアップテーブル）をインクジェットプリンタの複数のインクジェットヘッドの複数のインク吐出ノズル毎に作成する。

こうして、本発明に係るスジムラ補正テーブルの作成方法は終了する。
この後、ステップＳ２０において、ステップＳ１８で作成されたスジムラ補正テーブルを用いて、インクジェットプリンタの複数のインクジェットヘッドの複数のインク吐出ノズルに印加する信号値を調整し、調整された信号値が印加されたインク吐出ノズルを用いて適切に調整された量のインクを軟包装材等の記録媒体上に吐出して濃度が適切に調整されたドット（例えば、画素）を形成してスジムラが補正されたムラの無い画像を形成する。
こうして、本発明に係るスジムラ補正方法は終了する。

上述した本発明のスジムラ補正テーブルの作成方法に用いられるスジムラ補正用チャートは、ステップＳ１０で検出される画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ、及び画像サイズオーダの画像の位置ズレにそれぞれ対応する画素サイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャート、ヘッドサイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャート、及び画像サイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャートの３種の位置ズレ対応スジムラ補正用チャートと、これら３種の位置ズレの少なくとも２つを含む複数サイズ混在位置ズレオーダの画像の位置ズレに対応する混在サイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャートの少なくとも１つとの少なくとも４つの位置ズレ対応スジムラ補正用チャートが含まれる。
ここで、図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４（Ａ）、及び図５（Ａ）に、それぞれ画像の位置ずれサイズオーダが異なるスジムラ補正用チャートを示し、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、及び図４（Ｂ）は、光学的ドットゲインを検出して無視できない場合に用いられる画像の位置ずれサイズオーダがそれぞれ異なるスジムラ補正用チャートを示す。

図２（Ａ）に示す画像サイズオーダの画像の位置ズレに対応する画像サイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャート（以下、画像サイズチャートという）１０は、画像サイズオーダの画像の位置ズレの大きさに対応するサイズＬ１の複数の長方形のユニット１２の配列、図示例では市松模様（チェッカーフラッグ）からなる濃度画像パターン（スジムラ補正ＬＵＴ作成用入力画像パターン）１４を持つ。ここで、ユニット１２の形状は、位置ズレ補正に用いるのに適切なエッジや、重心や、角部や、隅部等の特徴量を持つものであれば、いかなるものでもよく、例えば、長方形の他、正方形等を含む矩形や格子などを好ましく挙げることができる。
ここで、位置ズレの大きさが画像サイズオーダである画像サイズチャート１０の濃度画像パターン１４のユニット１２のサイズＬ１は、インクジェットヘッドのヘッドサイズの１．２倍超〜画像サイズの縦画素数と横画素数の内大きい方の画素数以下のサイズであるのが好ましい。

この濃度画像パターン１４は、図２（Ａ）において水平方向である主走査方向に所定の間隔Ｌ２で配列される所定の濃度を持つ複数のユニット１２からそれぞれなる複数のユニット列１３を、副走査方向に所定の間隔で配列したものからなる。
ここで、ユニット列１３を構成するユニット１２のサイズ（主走査方向の長さ）Ｌ１は、主走査方向に隣接する２つのユニット１２間の間隔Ｌ２と等しく、副走査方向から見て、隣接するユニット１２が主走査方向に重なりを持たないように配列されるのが好ましい。
また、複数のユニット列１３においては、主走査方向と直交する副走査方向（図２（Ａ）の垂直方向）に隣接する２つのユニット列１３は、それぞれのユニット列１３を構成する複数のユニット１２が、主走査方向に互いに半ピッチだけズレた状態で、即ち半ピッチだけ位相差を持つように配列されている。即ち、濃度画像パターン１４では、複数のユニット１２が市松模様に配置されている。

また、図示例では、奇数番目のユニット列１３と偶数番目のユニット列１３のすべてのユニット１２は、同一濃度を持つ同一濃度ユニット群１５を構成する。
したがって、濃度画像パターン１４では、副走査方向に配列される複数の同一濃度ユニット群１５を有し、複数の同一濃度ユニット群１５を構成するそれぞれのユニット１２は、濃度が互いに異なり、図示例では、上側から下側に向かって濃度が薄くなるように配置されている。

図２（Ｂ）に示す画像サイズオーダの画像の位置ズレに対応する画像サイズチャート２０は、図２（Ａ）に示す画像サイズチャート１０と、濃度画像パターン２４を構成するユニット２２の主走査方向のサイズＬ３が画像サイズチャート１０の濃度画像パターン１４を構成するユニット１２の主走査方向のサイズＬ１より長く、そのために、主走査方向に隣接する２つのユニット２２間の間隔Ｌ４が隣接する２つのユニット１２間の間隔Ｌ２より短く、副走査方向に配列されるユニット２２の端部においてサイズ（長さ）Ｌ５の重なり部分２６を持つ点を除いて同一の構成を有するものであるので、同一の構成についての説明は省略する。
画像サイズチャート２０は、ユニット２２が重なり部分２６を持つ濃度画像パターン２４を持つことにより、スキャナで軟包装材等の記録媒体に形成された画像を読み取って得られた読取画像中の絵柄の輪郭部に光学的ドットゲイン生じる際に、光学的ドットゲインの度合いを算出し、光学的ドットゲインの影響を除去するための光学的ドットゲイン対応パターンとしても機能する。
なお、詳細は後述するが、光学的ドットゲインが検出された場合に、重なり部分２６を持つ濃度画像パターン２４を持つ画像サイズチャート２０を選択する理由は以下の通りである。ユニット（格子）１２の輪郭部の画素（後述する図８の点Ａ参照）では、画像がぼけて濃度信号値が精確でない。一方、輪郭部から離れたユニット（格子）１２の内部の画素（図８の点Ｂ参照）では、画像のボケが生じない。よって、輪郭部の画素の濃度信号値の代わりに、内部の画素の濃度信号値を用いれば精度は下がらないからである。

図２（Ｃ）は、画像サイズチャート１０が正しい位置からその全体が所定角度回転した状態にある画像サイズチャート１０ａの平面図を示す。
一方、図２（Ｄ）は、従来の主走査方向のフルラインサイズ（プリントヘッドの全長）の複数のパッチを持ち、複数のパッチの濃度が変化する状態を示している。なお、図示例では、上側から下側に向かって薄くなるスジムラ補正用チャートが同様に正しい位置からその全体が所定角度回転した状態を示している。
図２（Ｃ）に示す本発明に用いられる画像サイズチャート１０（１０ａ）は、図２（Ｄ）に示す従来のスジムラ補正用チャートのパッチの数より、はるかに多い数のユニット１２を持っているので、従来のスジムラ補正用チャートのパッチが有するエッジや重心などの特徴量の数に比べて、本発明に用いられる画像サイズチャート１０（１０ａ）のユニット１２が有するエッジや重心などの特徴量の数が極めて多い。このため、これらの多数のユニット１２の特徴量を用いて、画像サイズチャート１０ａを、アフィン変換などを用いて正しい位置にある画像サイズチャート１０に戻して、画像の位置ズレを補正することができる。
このように、本発明において画像サイズチャート１０を用いる場合には、ユニット１２の数を多くすることができるので、ユニット１２の特徴量として重心を用いることができるが、重心より多数のエッジを用いるのが好ましいのは勿論である。

例えば、回転している画像サイズチャート１０ａのユニット１２が有する特徴量（エッジ又は重心）が（Ｘi，Ｙi）（ｉ＝１〜ｎ）で表され、画像サイズチャート１０のユニット１２が有する特徴量（エッジ又は重心）が（ｘi，ｙi）（ｉ＝１〜ｎ）で表される時、画像サイズチャート１０ａの画像データ（インクジェットプリンタで出力され、スキャナで読み取られた出力画像データ）と、画像サイズチャート１０の画像データ（インクジェットプリンタに入力された入力画像データ）とを用いて、画像サイズチャート１０の点（ｘi，ｙi）に対応する画像サイズチャート１０ａ上の点（Ｘi，Ｙi）を求め、下記式（１）の係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを求め、下記式（１）を用いて画像サイズチャート１０ａ上の任意の点（Ｘ，Ｙ）を画像サイズチャート１０の点（ｘ，ｙ）に変換することにより、位置ズレが補正された出力画像データを得ることができる。
ｘ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃ
ｙ＝ｄＸ＋ｅＹ＋ｆ …（１）
このため、本発明において画像サイズチャート１０や２０を用いる場合には、従来のスジムラ補正用チャートでは困難であった画像全体のズレ（回転、平行移動等の変形）のみならず、局所的な位置ズレや歪み等も精確に補正することができる。

図３（Ａ）に示すヘッドサイズオーダの画像の位置ズレに対応するヘッドサイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャート（以下、ヘッドサイズチャートという）３０は、ヘッドサイズオーダの画像の位置ズレの大きさに対応するサイズＬ６の複数の長方形のユニット３２の配列からなる濃度画像パターン３４を持つ。
ここで、位置ズレの大きさがインクジェットヘッドのヘッドサイズオーダであるヘッドサイズチャート３０の濃度画像パターン３４のユニット３２のサイズＬ６は、インクジェットヘッドのヘッドサイズの０．８倍〜１．２倍のサイズであるのが好ましい。
なお、図３（Ａ）に示すヘッドサイズチャート３０は、図２（Ａ）に示す画像サイズチャート１０と、濃度画像パターン３４を構成するユニット３２の主走査方向のサイズＬ６が画像サイズチャート１０の濃度画像パターン１４を構成するユニット１２の主走査方向のサイズＬ１より短く、かつ主走査方向に隣接する２つのユニット３２間の間隔Ｌ７が隣接する２つのユニット１２間の間隔Ｌ２より同様に短い点を除いて同様の構成を有するものであるので、同様の構成についての説明は省略する。
なお、ヘッドサイズチャート３０においても、画像サイズチャート１０と同様に、ユニット３２のサイズＬ６は、ユニット３２間の間隔Ｌ７と等しく、副走査方向において隣接するユニット３２が重なりを持たないように配列されるのが好ましいのはもちろんである。

また、図３（Ｂ）に示すヘッドサイズオーダの画像の位置ズレに対応するヘッドサイズチャート４０は、図２（Ｂ）に示す画像サイズチャート２０と同様に、光学的ドットゲインが検出された場合に、光学的ドットゲインの影響を除去するための光学的ドットゲイン対応パターンとしても機能するもので、図３（Ａ）に示すヘッドサイズチャート３０と、濃度画像パターン４４を構成するユニット４２の主走査方向のサイズＬ８がヘッドサイズチャート３０の濃度画像パターン３４を構成するユニット３２の主走査方向のサイズＬ６より長く、そのために、主走査方向に隣接する２つのユニット４２間の間隔Ｌ９が隣接する２つのユニット３２間の間隔Ｌ７より短く、副走査方向に配列されるユニット４２の端部においてサイズ（長さ）Ｌ１０の重なり部分４６を持つ点を除いて同一の構成を有するものであるので、同一の構成についての説明は省略する。

図３（Ｃ）は、ヘッドサイズチャート３０が正しい位置からその中央部分の副走査方向の長い領域（例えば全域）に局所的にヘッドサイズオーダの歪み等の位置ずれが発生している状態にあるヘッドサイズチャート３０ａの平面図を示す。
一方、図３（Ｄ）は、図に示す従来のスジムラ補正用チャートが同様に正しい位置からその中央部分の副走査方向の長い領域（例えば全域）に局所的にヘッドサイズオーダの歪み等の位置ズレが発生している状態を示している。
図３（Ｃ）に示す本発明に用いられるヘッドサイズチャート３０ａは、図３（Ｄ）に示す従来のスジムラ補正用チャートのパッチの数より、さらにはるかに多い数のユニット３２を持っているので、従来のスジムラ補正用チャートのパッチが有するエッジや重心などの特徴量の数に比べて、本発明に用いられる画像サイズチャート３０ａのユニット３２が有する特徴量の数が極めて多い。このため、これらの多数のユニット３２の特徴量を用いて、画像サイズチャート３０ａを、アフィン変換などを用いて、例えば上記式（１）を用いて、正しい位置に戻して、画像の位置ズレを補正することができる。なお、本発明において画像サイズチャート３０や４０を用いる場合には、ユニット３２の数は多くなるが、ヘッドサイズオーダの位置ズレのサイズも小さいので、ユニット３２の特徴量としてエッジを用いるのが好ましい。
このため、本発明において画像サイズチャート３０や４０を用いる場合には、従来のスジムラ補正用チャートでは困難であったヘッドサイズオーダの位置ズレや歪み等も精確に補正することができる。

図４（Ａ）に示す画素サイズオーダの画像の位置ズレに対応する画素サイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャート（以下、画素サイズチャートという）５０は、画素サイズオーダの画像の位置ズレの大きさに対応するサイズＬ１１の複数の長方形のユニット５２の配列からなる濃度画像パターン５４を持つ。
ここで、位置ズレの大きさがインクジェットヘッドの画素サイズオーダである画素サイズチャート５０の濃度画像パターン５４のユニット５２のサイズＬ１１は、インクジェットヘッドの画素サイズの１〜１０倍のサイズであるのが好ましい。
なお、図４（Ａ）に示す画素サイズチャート５０は、図３（Ａ）に示すヘッドサイズチャート３０と、濃度画像パターン５４を構成するユニット５２の主走査方向のサイズＬ１１がヘッドサイズチャート３０の濃度画像パターン３４を構成するユニット３２の主走査方向のサイズＬ６より短く、かつ主走査方向に隣接する２つのユニット５２間の間隔Ｌ１２が隣接する２つのユニット３２間の間隔Ｌ７より同様に短い点を除いて同様の構成を有するものであるので、同様の構成についての説明は省略する。
なお、画素サイズチャート５０においても、ヘッドサイズチャート３０と同様に、ユニット５２のサイズＬ１１は、ユニット５２間の間隔Ｌ１２と等しく、副走査方向において隣接するユニット５２が重なりを持たないように配列されるのが好ましいのはもちろんである。

また、図４（Ｂ）に示す画素サイズオーダの画像の位置ズレに対応する画素サイズチャート６０は、図３（Ｂ）に示す画像サイズチャート４０と同様に、光学的ドットゲインが検出された場合に、光学的ドットゲインの影響を除去するための光学的ドットゲイン対応パターンとしても機能するもので、図４（Ａ）に示す画素サイズチャート５０と、濃度画像パターン５４を構成するユニット５２の主走査方向のサイズＬ１３が画素サイズチャート５０の濃度画像パターン５４を構成するユニット５２の主走査方向のサイズＬ１１より長く、そのために、主走査方向に隣接する２つのユニット６２間の間隔Ｌ１４が隣接する２つのユニット５２間の間隔Ｌ１２より短く、副走査方向に配列されるユニット６２の端部においてサイズ（長さ）Ｌ１５の重なり部分６６を持つ点を除いて同一の構成を有するものであるので、同一の構成についての説明は省略する。

図４（Ｃ）は、画素サイズチャート５０が正しい位置からその中央部分の副走査方向の長い領域（例えば全域）に局所的に画素サイズオーダの歪み等の位置ずれが発生している状態にある画素サイズチャート５０ａの平面図を示す。
一方、図４（Ｄ）は、図に示す従来のスジムラ補正用チャートが同様に正しい位置からその中央部分の副走査方向の長い領域（例えば全域）に局所的に画素サイズオーダの歪み等の位置ずれが発生している状態を示している。
図４（Ｃ）に示す本発明に用いられる画像サイズチャート５０ａは、図４（Ｄ）に示す従来のスジムラ補正用チャートのパッチの数より、さらにはるかに多い数のユニット５２を持っているので、従来のスジムラ補正用チャートのパッチが有するエッジや重心などの特徴量の数に比べて、本発明に用いられる画像サイズチャート５０ａのユニット５２が有する特徴量の数が極めて多い。このため、これらの多数のユニット５２の特徴量を用いて、画像サイズチャート５０ａを、アフィン変換などを用いて、例えば上記式（１）を用いて、正しい位置に戻して、画像の位置ズレを補正することができる。なお、本発明において画像サイズチャート５０や６０を用いる場合には、ユニット５２の数は多くなるが、画素サイズオーダの位置ズレのサイズも小さいので、ユニット５２の特徴量としてエッジを用いるのが好ましい。
このため、本発明において画像サイズチャート５０や６０を用いる場合には、従来のスジムラ補正用チャートでは困難であった画素サイズオーダの位置ズレや歪み等も精確に補正することができる。

図５（Ａ）に示す画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ、及び画像サイズオーダの３種の位置ズレを含む複数サイズ混在位置ズレオーダの画像の位置ズレに対応する混在サイズ位置ズレ対応スジムラ補正用チャート（以下、混在サイズチャートという）７０は、画像サイズチャート１０と同様に、画像サイズオーダの画像の位置ズレの大きさに対応するサイズＬ１の複数の長方形の混在ユニット７２の配列からなる濃度画像パターン７４を持つ。
ここで、混在ユニット７２は、画像サイズチャート１０のユニット１２と同一のサイズＬ１を持ち、ヘッドサイズチャート３０のユニット３２と同一のサイズＬ６を持つ集合ユニット７６を複数個市松模様に配置した濃度画像パターン３４と同様な濃度画像パターンの一部（小部分）からなる。
また、集合ユニット７６は、ヘッドサイズチャート３０のユニット３２と同一のサイズＬ６を持ち、画素サイズチャート５０と同一のサイズＬ１１を持つユニット７８を複数個市松模様に配置した濃度画像パターン５４の一部（小部分）からなる。

ここで、混在サイズチャート７０が、図５（Ｂ）に示すように、正しい位置からその全体が所定角度回転して画像サイズチャート７０ａの状態にある時、画像サイズチャート７０ａの長方形の４つの頂点をａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１とし、画像サイズチャート７０ａを構成する混在ユニット７２の長方形の４つの頂点をａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２とする。
この４つの頂点がａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２で表される長方形の混在ユニット７２は、画像サイズチャート１０のユニット１２と同一のサイズＬ１を持ち、図５（Ｃ）に示すように、ヘッドサイズチャート３０のユニット３２と同一のサイズＬ６を持つ４つの頂点がａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３で表される長方形の集合ユニット７６を複数個市松模様に配置した、画像サイズチャート１０のユニット１２と同一のサイズＬ１を持つ濃度画像パターンであり、この濃度画像パターンは、濃度画像パターン３４と同様なパターンである。
この４つの頂点がａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３で表される長方形の集合ユニット７６は、ヘッドサイズチャート３０のユニット３２と同一のサイズＬ６を持ち、図５（Ｄ）に示すように、画素サイズチャート５０のユニット５２と同一のサイズＬ１１を持つ長方形のユニット７８を複数個市松模様に配置した、画像サイズチャート１０のユニット１２と同一のサイズＬ１を持つ濃度画像パターンであり、この濃度画像パターンは、濃度画像パターン３４と同様なパターンである。

なお、図５（Ａ）に示す混在サイズチャート７０は、その構成要素である混在ユニット７２を画像サイズチャート１０のユニット１２と同様であると見做すことができるので、画像サイズチャート１０と同様であると見做すことができる。
また、図５（Ｃ）に示す混在ユニット７２は、その構成要素である集合ユニット７６をヘッドサイズチャート３０のユニット３２と同様であると見做すことができるので、ヘッドサイズチャート３０と同様であると見做すことができる。
さらに、図５（Ｄ）に示す集合ユニット７６は、その構成要素であるユニット７８と画素サイズチャート５０のユニット５２とが同様であるので、画素サイズチャート５０と同様であると見做すことができる。
なお、図示しないが、混在サイズチャート７０に光学的ドットゲイン対応パターンとして機能を付与する場合には、図５（Ｄ）に示す集合ユニット７６を構成するユニット７８のサイズＬ１１及び間隔Ｌ１２を、それぞれ画素サイズチャート６０のユニット６２のサイズＬ１３及び間隔Ｌ１４とすることにより、ユニット７８の端部の副走査方向の重なり部分を設けることができ、そのサイズをＬ１５とすることができる。

このため、混在サイズチャート７０を用いて、画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ、及び画像サイズオーダの３種の位置ズレを補正する際には、まず、混在サイズチャート７０の入力画像データと、混在ユニット７２の特徴量として重心又はエッジとを用いて、混在サイズチャート７０の出力画像データの画像サイズオーダの位置ズレを補正する。
この後、混在サイズチャート７０の混在ユニット７２をヘッドサイズチャート３０として用い、入力画像データと、集合ユニット７６の特徴量としてエッジと用いて、画像サイズオーダの位置ズレが補正された出力画像データのヘッドサイズオーダの位置ズレを補正する。
続いて、混在サイズチャート７０の混在ユニット７２内の集合ユニット７６を画素サイズチャート５０として用い、入力画像データと、ユニット７８の特徴量としてエッジと用いて、ヘッドサイズオーダの位置ズレが補正された出力画像データの画素サイズオーダの位置ズレを補正する。
なお、画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ、及び画像サイズオーダの３種の位置ズレの補正において、上記式（１）を用いても良いことは上述した通りである。
こうして、混在サイズチャート７０を用いて、画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ、及び画像サイズオーダの３種の位置ズレを補正することができる。

図５（Ａ）〜（Ｄ）に示す混在サイズチャート７０は、画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ、及び画像サイズオーダの３種の位置ズレを補正するためのものであるが、本発明はこれに限定されず、３種の位置ズレの２つを補正するものであっても良い。
このような混在サイズチャートは、２種のサイズオーダの位置ズレに対応するユニットとして、大きい方のユニットを、小さい方のユニットが市松模様に配列された濃度画像パターンで構成することにより得ることができる。
即ち、濃度画像パターンを、異なる大きさの複数の位置ズレにそれぞれ対応混在サイズの位置ズレ対応の濃度画像パターンとし、小さい方の位置ズレ対応の濃度画像パターンを、小さい方の位置ズレに対応する小サイズのユニットからなるものとし、大きい方の位置ズレ対応の濃度画像パターンを、小さい方の位置ズレに対応する小サイズのユニットからなる小さい方の位置ズレ対応の濃度画像パターンを持つ大きい方の位置ズレに対応する大サイズのユニットからなるものとすることにより、２種の位置ズレに対応する混在サイズチャートを得ることができる。
こうして、２種の位置ズレに対応する３種の混在サイズチャートを得ることができる。

また、上述した画像サイズチャート１０及び２０の少なくとも１つ、ヘッドサイズチャート３０及び４０の少なくとも１つ、画素サイズチャート５０及び６０の少なくとも１つ、並びに混在サイズチャート７０、２種の位置ズレに対応する３種の混在サイズチャート及びこれらに光学的ドットゲイン対応パターンとしての機能を付与した混在サイズチャートの少なくとも１つを含む少なくとも４つのスジムラ補正用チャートからなるスジムラ補正用チャートセットを得ることができる。
このように、サイズの異なる位置ズレ対応のスジムラ補正用チャートをスジムラ補正用チャートセットとしておくことにより、サイズの異なる様々な位置ズレに対して精確に位置ズレ補正をすることができ、その結果、インクジェットプリンタの吐出ノズルの吐出特性のバラツキなどによるスジムラを精確に補正することができるスジムラ補正ＬＵＴを作成することができ、作成されたスジムラ補正ＬＵＴを用いることにより、インクジェットプリンタから出力される画像のスジムラを高精度に補正し、スジムラの無い画像を得ることができる。
本発明に用いられるスジムラ補正用チャート及びスジムラ補正用チャートセットは、基本的に以上のように構成される。

次に、スジムラ補正用チャートを用いた本発明のスジムラ補正テーブルの作成方法の各ステップを詳細に説明する。
図６は、図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法のステップＳ１０で行われる位置ズレオーダの検出方法の一例を示すフローチャートである。
まず、スジムラ補正テーブルの作成のための位置ズレオーダの検出方法においては、ステップＳ２２において、インクジェットプリンタに元画像の入力画像データを入力し、インクジェットプリンタからプリントされた所定の出力画像を出力する。
ここで、元画像は、特に制限的ではなく、一般の任意の画像であっても良いし、従来のスジムラ補正用チャートの画像パターンであっても良いし、スジムラ補正用チャート濃度画像パターンであっても良い。

また、ここで用いられるインクジェットプリンタは、複数のインク吐出ノズルを主走査方向に配列したインクジェットヘッドを複数個主走査方向に配列したものであれば、特に制限的ではなく、如何なる方式のインクジェットプリンタであっても良く、シャトル型でも、フルライン型であっても良いが、フルライン型のインクジェットプリンタであるのが好ましい。給紙タイプも、カットシートタイプでも連続シート（帯、ウェブ）タイプでも良い。
なお、インクジェットプリンタのインク吐出ノズルから出力されるインクの色や種類も特に制限的ではなく、ＣＭＹＫ等の印刷において公知の色や種類のインクを用いることができる。これらのインクを吐出する全てのインク吐出ノズルについて、各色毎に各吐出ノズル毎にスジムラ補正のためのスジムラ補正ＬＵＴを作成する。ここでは、入力画像データは、各色毎、例えば、ＣＭＹＫの濃度データであっても良い。濃度データの階調も、特に制限的ではなく、例えば、８ビット、２５６階調であっても良い。
インクジェットプリンタの解像度も、特制限的ではなく、どのような解像度であっても良いが、例えば、６００ｄｐｉ，１２００ｄｐｉ等を例示できる。インクジェットプリンタのインク吐出ノズルの数は、インクジェットプリンタに要求される解像度に応じて設定すればよい。

次に、ステップＳ２４において、ステップＳ２２でプリントされた出力画像をスキャナで読み取って出力画像データを取得する。
ここで用いられるスキャナも、特に制限的ではなく、如何なる読取方式のスキャナであっても良い。スキャナで出力画像を読み取る際に出力される出力画像データも、特に制限的ではなく、例えば、ＲＧＢの濃度データであっても良く、その階調も、特に制限的ではなく、例えば、８ビット、２５６階調であっても良い。なお、入力画像データと出力画像データとの色が一致しない場合には、変換して揃えても良いし、補色の関係を利用して換算しても良いし、出力画像データの中の１色又は２色を用いて換算しても良い。
続いて、ステップＳ２６において、ステップＳ２２でプリンタに入力した元画像の入力画像データと、ステップＳ２４で読み取られた出力画像の出力画像データの差分を画素毎に算出して取得する。

次に、ステップＳ２８において、ステップＳ２６で算出された差分を、所定の閾値と比較して差分が所定の閾値以上の画素を抽出する。
ここで、所定の閾値は、入出力画像データに応じて、又は差分に応じて設定すればよいが、本発明では、入出力画像データがＲＧＢデータであり、ＲＧＢデータが８ビットの２５６階調で表される時、全階調の１／３、即ち、８６階調で表されるのが好ましい。ここで、差分が、Ｒ、Ｇ及びＢデータ毎に算出される時、Ｒ、Ｇ及びＢデータの差分の内の最大値又Ｇデータの差分が閾値を超えた画素を抽出するのが好ましい。
次に、ステップＳ３０において、ステップＳ２８で抽出された画素中の閉じた画素群の画素の数によって画像の位置ズレの大きさ（位置ズレオーダに入る大きさ）を検出する。
ここで、画像の位置ズレの大きさ（位置ズレオーダに入る大きさ）の検出は、抽出された画素中の閉じた図形を成す画素群で構成される最小画素群の画素数に応じて、画像の位置ズレの大きさを判定することによって行う。

この時、最小画素群の９０％以上が1〜１０画素で構成されている時、画像の位置ズレの大きさは、画素サイズオーダに入ると判定されるのが好ましい。
また、最小画素群の９０％以上がインクジェットヘッドを構成する画素の
０．８倍〜１．２倍の画素で構成されている時、画像の位置ズレの大きさは、ヘッドサイズオーダに入ると判定されるのが好ましい。
また、インクジェットプリンタが主走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドからなり、最小画素群の９０％以上がインクジェットヘッドを構成する画素の１．２倍超〜画像サイズの縦画素数と横画素数の内大きい方の画素数以下の画素で構成されている時、画像の位置ズレの大きさは、画像サイズオーダに入ると判定されるのが好ましい。
さらに、抽出された画素中の閉じた図形を成す画素群が、上記に規定される画素数の規定を満足しない時、画像の位置ズレの大きさは、画素サイズオーダ、ヘッドサイズオーダ及び画像サイズオーダの少なくとも２つのサイズオーダに入る大きさが混在する混在サイズであると判定するのが好ましい。

図７は、図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法のステップＳ１２で行われる光学的ドットゲイン検出方法の一例を示すフローチャートである。
まず、光学的ドットゲイン検出方法においては、スキャナで読み取られた出力画像の出力画像データから、この出力画像中の絵柄の輪郭部に生じる光学的ドットゲインの度合いを算出するのが好ましい。
即ち、具体的には、ステップ３２において、ステップＳ２４で読み取られた出力画像の出力画像データから、図８に示す画像の点Ａで示される、出力画像中の絵柄の輪郭部の光学的ドットゲインの発生部のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊標準色空間のＬ^＊値、ａ^＊値及びｂ^＊値と、図８に示す画像の点Ｂで示される、プリントされていない部分のＬ^＊値、ａ^＊値及びｂ^＊値とを求めるのが良い。
次に、ステップ３４において、ステップＳ３２で求められた光学的ドットゲインの発生部のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値とプリントされていない部分のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値とから色差ΔＥを求めて、色差ΔＥを光学的ドットゲインの度合いとして算出するのが良い。

次に、ステップ３６において、ステップＳ３４で算出された光学的ドットゲインの度合いを所定の閾値と比較し、この閾値以上の度合いの光学的ドットゲインは、考慮すべきであると判定する。
具体的には、所定の閾値を、色差ΔＥで、色の隣接比較で僅かに色差が感じられるレベル（一般の測色機械間の器差を含む許容色差の範囲）と、目視判定の再現性から見て厳格な許容色差の規格を設定できる限界との境界である０．８に設定し、色差ΔＥが０．８以上である光学的ドットゲインは、無視できず、考慮すべき光学的ドットゲイン、即ち、光学的ドットゲイン有りと判定する。
こうして、考慮すべきと判定された光学的ドットゲインは、画像の位置ズレの大きさに応じてスジムラ補正用チャートを選択する際に、濃度画像パターンを構成するユニットの端部が副走査方向に見た時重なり部分を持つスジムラ補正用チャート（画像サイズチャート２０、ヘッドサイズチャート４０、画素サイズチャート６０、画素サイズオーダのユニットに重なり部分を持つ混在サイズチャート等）を選定するために用いられる。

なお、光学的ドットゲインがある場合にユニットに重なり部分を持つ光学的ドットゲイン対応パターンからなるスジムラ補正用チャートが選定され、光学的ドットゲインの影響を除去できる理由は、以下のように考えることができる。
図８に示すように、スジムラ補正用チャートを構成する任意の格子の輪郭部では、光が基材内部で散乱することに起因して光学的ドットゲイン（即ち、ボケ）が生じる。そのため、対象とする基材が光学的ドットゲインを生じやすいものの場合には、格子の輪郭部を形成するドット（インク）の濃度信号値は精確なものではなく誤差を含む。そこで、画像サイズチャート２０、ヘッドサイズチャート４０、画素サイズチャート６０等の重なり部分を持つスジムラ補正用チャートのように、副走査方向に２行に渡って並ぶ同一濃度の格子を、１行目の格子の輪郭部を２行目の格子が覆うように配列させる。これにより、光学的ドットゲインにより誤差をもつ1行目の格子の輪郭部（例えば図８の点Ａの）の濃度信号値の代わりに、２行目の同一部の光学的ドットゲインの影響を受けていない（輪郭部ではない、例えば図８の点Ｂの）濃度情報値を用いてテーブルを作成することができる。つまり、対象とする基材が光学的ドットゲインを生じやすいものの場合には、任意の格子の輪郭部（図８の点Ａ）の濃度信号値として、同一濃度で副走査方向にずれた異なる格子内部で上記と同一箇所に当たる位置（図８の点Ｂ）の濃度信号値を採用することにより、光学的ドットゲインの影響をキャンセルして高精度にテーブルを作成することができる。

図９は、図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法のステップＳ１６で行われる画像の位置ズレの補正方法の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップ３８において、ステップＳ３０で検出された画像の位置ズレの大きさ（オーダ）及びステップＳ３６で判定された光学的ドットゲインの考慮の有無に応じてスジムラ補正用チャートを選択する。
具体的には、光学的ドットゲインを考慮する必要が無い場合には、画像の位置ズレの大きさ（オーダ）に対応するサイズを持つ複数のユニットからなる濃度画像パターンを持つスジムラ補正用チャートを選択し、光学的ドットゲインを考慮する必要がある場合には、画像の位置ズレの大きさ（オーダに入る大きさ）に対応するサイズを持ち、ユニットの端部が副走査方向に見た時重なり部分を持つスジムラ補正用チャートを選択する。

次に、ステップ４０において、ステップＳ３８で選択されたスジムラ補正用チャートをプリントするための元画像の入力画像データを用いてインクジェットプリンタでスジムラ補正用チャートをプリントして出力する。
次に、ステップ４２において、ステップＳ４０でプリントされたスジムラ補正用チャートの出力画像をスキャナで読み取り、スキャナで読み取られたスジムラ補正用チャートのプリント画像の出力画像データを取得する。
次に、ステップ４４において、ステップＳ４２で用いた入力画像データ及びユニットの特徴量（エッジ、重心など）を用いて、ステップ４２で取得された出力画像データの持つ位置ズレを補正する。
具体的には、出力画像データを、入力画像データ及びユニットの特徴量（エッジ、重心など）を用いてアフィン変換して画像の位置ズレを補正する。

この後、上述したように、図１に示すステップＳ１８において、ステップ４４で位置ズレが補正された出力画像データと、ステップＳ４０で用いられたスジムラ補正用チャートの入力画像データとを用いて、インクジェットプリンタによってプリントされる画像に発生するスジムラを補正するための補正テーブルをインクジェットプリンタの複数のインクジェットヘッドの複数のインク吐出ノズル毎に作成する。ここで、補正テーブルは、インク吐出ノズルに印加する信号値とインク吐出ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの濃度との関係を示すスジムラ補正ＬＵＴである。
こうして、図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法は終了する。
この後、上述したように、図１に示すステップＳ２０において、ステップＳ１８で作成されたスジムラ補正テーブルを用いて、インクジェットプリンタの複数のインク吐出ノズルに印加する信号値が調整され、吐出されるインクによる濃度が適切に調整されたムラの無い画像を形成する。
こうして、スジムラ補正方法は終了する。

図１０は、図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法を実施するスジムラ補正テーブルの作成システムの構成の一例を模式的に示すブロック図である。
図１０に示すように、スジムラ補正テーブルの作成システム８０は、スジムラ補正テーブル作成装置となるＰＣ（パーソナルコンピュータ）８２と、インクジェットプリンタ８４と、スキャナ８６とを有する。
ＰＣ８２は、図１に示すスジムラ補正テーブルの作成方法のステップＳ１４及びＳ１８並びにステップＳ１０，Ｓ１２及びＳ１６でそれぞれ行われる図６、図７及び図９に示す位置ズレオーダの検出方法、光学的ドットゲイン検出方法、及び画像の位置ズレの補正方法のステップＳ２６〜Ｓ３６、Ｓ３８及びＳ４４を実施すると共に、元画像の入力画像データ、出力画像の画像データ、及びスジムラ補正テーブル等の各種のデータの記憶するためのものである。

インクジェットプリンタ８４は、ステップＳ１０及びＳ１６で行われる元画像の入力画像データによる出力画像のプリント出力を行うステップＳ２２及びＳ４０を実施するためのものである。
スキャナ８６は、ステップＳ１０及びＳ１６で行われる、プリント出力された出力画像の読み取り実施するステップＳ２４及びＳ４２を実施するためのものである。

図１１は、図１０に示すスジムラ補正テーブルの作成システムのインクジェットプリンタの要部の構成の一例を模式的に示す平面図である。
図１１に示すインクジェットプリンタ８４は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェットプリントヘッド（以下、単にヘッドという。）８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙを有するプリントヘッド８８と、各ヘッド８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインクタンク（図示せず）と、記録媒体たる軟包装材９０を供給する給紙部（図示せず）と、プリントヘッド８８によるプリント結果を読み取るプリント検出部９２と、プリントヘッド８８のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、軟包装材９０の平面性を保持しながら軟包装材９０を搬送する搬送部９４とを備えている。
搬送部９４は、ローラ９６ａ、９６ｂ間に無端状のベルト９８が巻き掛けられた構造を有し、少なくともプリントヘッド８８のノズル面及びプリント検出部９２のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。

プリントヘッド８８の各ヘッド８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙは、インクジェットプリンタ８４が対象とする軟包装材９０の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。
ヘッド８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙは、軟包装材９０の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙが記軟包装材９０の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。

搬送部９４により軟包装材９０を搬送しつつ各ヘッド８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより軟包装材９０上にカラー画像を形成し得る。
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について軟包装材９０とプリントヘッド８８を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、軟包装材９０の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速プリントが可能であり、生産性を向上させることができる。

図１２は、図１１に示すインクジェットプリンタのフルライン型プリントヘッドの構成の一例を模式的に示す平面透視図である。
図１２に示すプリントヘッド１００は、ヘッドの構造が共通するヘッド８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙを代表して示すものである。
プリントヘッド１００は、複数本、図示例では４本の短尺のヘッドモジュールであるインクジェットヘッド１０２を、主走査方向に千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで構成された軟包装材９０の全幅に対応する長さのノズル列を有するフルライン型プリントヘッドである。
プリントヘッド１００は、軟包装材９０上にプリントされるドットピッチを高密度化するために、インク吐出口であるノズル１０４と、各ノズル１０４に対応する圧力室１０６等からなる複数のインク室ユニット（インク吐出素子）１１０を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造としている。これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
各ノズル１０４に対応して設けられている圧力室１０６は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１０４への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１０８が設けられている。なお、圧力室１０６の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態とすることができる。

以上、本発明の位置ズレオーダの検出方法、画像の位置ズレの補正方法、スジムラ補正テーブルの作成方法、及びスジムラ補正方法についての種々の実施形態及び実施例を挙げて詳細に説明したが、本発明は、これらの実施形態及び実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良又は変更をしてもよいのはもちろんである。

１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０ スジムラ補正用チャート
１２，２２，３２，４２，５２，６２，７２，７６，７８ ユニット
１４，２４，３４，４４，５４，６４，７４ 濃度画像パターン
２６，４６，６６ 重なり部分
８０ スジムラ補正テーブルの作成システム
８２ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
８４ インクジェットプリンタ
８６ スキャナ
８８ プリントヘッド
８８Ｋ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙ インクジェットプリントヘッド
９０ 軟包装材

Claims (14)

1. インクジェットプリンタによってプリントされた画像をスキャナで読み取る際に発生する前記画像の位置ズレの大きさに対応するサイズを持ち、前記画像の位置ズレを補正するための複数のユニットからなる濃度画像パターンを持つスジムラ補正用チャートを選定するために、前記画像の位置ズレの大きさを検出する位置ズレオーダの検出方法であって、
   前記インクジェットプリンタによって前記画像をプリントするために用いられる元画像の入力画像データと、前記画像をスキャナで読み取って得られた出力画像データの差分を画素毎に算出し、
   算出された前記差分を、第１の閾値と比較して差分が前記第１の閾値以上の画素を抽出し、
   抽出された前記画素中の閉じた画素群の画素の数によって前記画像の位置ズレの大きさを検出すること特徴とする位置ズレオーダの検出方法。
2. 前記差分が、Ｒ、Ｇ及びＢデータ毎に算出され、前記Ｒ、Ｇ及びＢデータが８ビットの２５６階調で表され、前記第１の閾値がその１／３で表される時、前記Ｒ、Ｇ及びＢデータの前記差分の内の最大値又前記Ｇデータの前記差分が前記第１の閾値を超えた画素を抽出し、抽出された前記画素中の閉じた図形を成す前記画素群で構成される最小画素群の画素数に応じて、前記画像の位置ズレの大きさを判定する請求項１に記載の位置ズレオーダの検出方法。
3. 前記最小画素群の９０％以上が1〜１０画素で構成されている時、前記画像の位置ズレの大きさは、画素サイズオーダに入ると判定される請求項２に記載の位置ズレオーダの検出方法。
4. 前記インクジェットプリンタが主走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドからなり、前記最小画素群の９０％以上が前記インクジェットヘッドを構成する画素の０．８〜１．２倍の画素で構成されている時、前記画像の位置ズレの大きさは、ヘッドサイズオーダに入ると判定される請求項２に記載の位置ズレオーダの検出方法。
5. 前記インクジェットプリンタが主走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドからなり、前記最小画素群の９０％以上がインクジェットヘッドを構成する画素の１．２倍より大きく画像サイズの縦画素数と横画素数の内の大きい方の画素数以下の画素で構成されている時、前記画像の位置ズレの大きさは、画像サイズオーダに入ると判定される請求項２に記載の位置ズレオーダの検出方法。
6. 抽出された前記画素中の閉じた図形を成す前記画素群が、請求項３〜５に記載の位置ズレオーダ検出方法に規定される画素数の規定を満足しない時、前記画像の位置ズレの大きさは、前記画素サイズオーダ、前記ヘッドサイズオーダ及び前記画像サイズオーダの少なくとも２つのサイズオーダに入る大きさが混在する混在サイズであると判定する位置ズレオーダの検出方法。
7. 請求項１〜６のいずれかに１項に記載の位置ズレオーダの検出方法によって、前記画像の位置ズレの大きさを検出した後に、
   前記画像の位置ズレの大きさに対応するサイズを持つ複数のユニットからなる濃度画像パターンを持つスジムラ補正用チャートを選択し、
   選択された前記スジムラ補正用チャートをプリントするための前記入力画像データを用いて前記インクジェットプリンタで前記スジムラ補正用チャートをプリントし、
   プリントされた前記スジムラ補正用チャートを前記スキャナで読み取り、前記スキャナで読み取られた前記スジムラ補正用チャートの前記プリントされた画像の出力画像データを得、
   前記入力画像データ及び前記ユニットの特徴量を用いて前記出力画像データの持つ前記位置ズレを補正することを特徴とする画像の位置ズレの補正方法。
8. 前記スジムラ補正用チャートの濃度画像パターンは、前記主走査方向と直交する副走査方向に第１の間隔で配列された前記複数のユニット列を有し、
   各ユニット列は、前記画像の位置ズレの大きさに対応するサイズを持ち、前記主走査方向に第２の間隔で配列される複数のユニットを有し、
   前記複数のユニット列は、それぞれ前記副走査方向に隣接する２つのユニット列からなり、互いに異なる濃度を有する複数のユニット群を有し、
   各ユニット群に含まれる前記複数のユニットは、同一の濃度を持つ請求項７に記載の画像の位置ズレの補正方法。
9. 前記ユニットの特徴量は、前記ユニットの持つエッジ、角部及び重心の少なくとも１つであり、
   前記位置ズレの補正は、前記スジムラ補正用チャートの前記プリントされた画像の前記出力画像データを、前記スジムラ補正用チャートの前記入力画像データ及び前記ユニットの特徴量を用いてアフィン変換することによって行う請求項７又は８に記載の画像の位置ズレの補正方法。
10. さらに、前記インクジェットプリンタによってプリントされた画像を前記スキャナで読み取って得られた画像の画像データからこの読取画像中の絵柄の輪郭部に生じる光学的ドットゲインの度合いを算出し、
    算出された前記光学的ドットゲインの度合いを第２の閾値と比較し、この第２の閾値以上の度合いの前記光学的ドットゲインは、考慮すべきであると判定し、
    考慮すべきと判定された前記光学的ドットゲイン及び前記画像の位置ズレの大きさに応じて前記スジムラ補正用チャートを選択する請求項７又は８に記載の画像の位置ズレの補正方法。
11. 前記読取画像中の前記絵柄の輪郭部の前記光学的ドットゲインの発生部のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊標準色空間のＬ^＊値、ａ^＊値及びｂ^＊値と、プリントされていない部分のＬ^＊値、ａ^＊値及びｂ^＊値とを求め、
    求められた前記光学的ドットゲインの発生部のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値と前記プリントされていない部分のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値とから色差ΔＥを求め、
    求められた前記色差ΔＥを前記光学的ドットゲインの度合いとし、前記第２の閾値を０．８とし、前記色差ΔＥが０．８以上である前記光学的ドットゲインは、考慮すべき光学的ドットゲインと判定する請求項１０に記載の画像の位置ズレの補正方法。
12. 請求項７〜１１のいずれかに１項に記載の画像の位置ズレの補正方法によって、前記スジムラ補正用チャートの前記プリントされた画像の前記出力画像データの持つ位置ズレを補正した後に、
    前記位置ズレが補正された前記出力画像データと、前記スジムラ補正用チャートの前記入力画像データとを用いて、前記インクジェットプリンタによってプリントされる画像に発生するスジムラを補正するための補正テーブルを前記インクジェットプリンタの複数のインクジェットヘッドの複数のインク吐出ノズル毎に作成することを特徴とするスジムラ補正テーブルの作成方法。
13. 前記補正テーブルは、前記インク吐出ノズルに印加する信号値と前記インク吐出ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの濃度との関係を示すルックアップテーブルである請求項１２に記載のスジムラ補正テーブルの作成方法。
14. 請求項１２又は１３に記載の補正テーブル作成方法によって作成された前記補正テーブルを用いて、前記インクジェットプリンタの前記複数のインクジェットヘッドの前記複数のインク吐出ノズルに印加する信号値を調整し、調整された前記信号値を用いてスジムラが補正された画像を形成することを特徴とするスジムラ補正方法。