JP2015181660A5 - 被検体情報取得装置、乳房検査装置および装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体情報取得装置、乳房検査装置および装置に関する。

本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、
被検体からの音響波を受信するプローブと、前記被検体の解剖学的特徴点のうち少なくとも３つの位置を検出する位置姿勢検出ユニットと、を含む測定ユニットと、
前記プローブが受信した音響波を用いて前記被検体内の特性情報を取得する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする被検体情報取得装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
被検者の乳房を測定する測定手段と、
前記被検体の体表面を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラが撮影した画像を用いて、前記被検者の解剖学的特徴点のうち少なくとも左肩峰点、右肩峰点および腹部前突点の位置を検出する位置姿勢検出ユニットと、
を備えることを特徴とする乳房検査装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
被検体から発生した音響波を処理する装置であって、
前記被検体の解剖学的特徴点を少なくとも３つ検出する検出ユニットと、
前記音響波を用いて前記被検体内の特性情報を取得し、前記特性情報に基づく３次元画像を表示部に表示させる情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、前記解剖学的特徴点に基づいて、前記表示部における前記３次元画像の姿勢を決定する
ことを特徴とする装置である。

Claims (21)

1. 被検体からの音響波を受信するプローブと、前記被検体の解剖学的特徴点のうち少なくとも３つの位置を検出する位置姿勢検出ユニットと、を含む測定ユニットと、
   前記プローブが受信した音響波を用いて前記被検体内の特性情報を取得する情報処理装置と、
   を備えることを特徴とする被検体情報取得装置。
2. 前記位置姿勢検出ユニットは、前記被検体の体表面を撮影する複数のカメラを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の被検体情報取得装置。
3. 前記複数のカメラが撮影した画像を用いて前記解剖学的特徴点の位置を検出する形状演算部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の被検体情報取得装置。
4. 前記被検体は乳房であり、
   前記解剖学的特徴点として、左肩峰点、右肩峰点および腹部前突点を用いる
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の被検体情報取得装置。
5. 赤外光を照射する赤外照明をさらに備え、
   前記複数のカメラは、赤外線カメラである
   ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
6. 前記カメラは、魚眼レンズを有する
   ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
7. 前記複数のカメラは、前記被検体の体表面に設置されたマーカーを撮影する
   ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
8. 前記測定ユニットの筐体をさらに備え、
   前記筐体は、
   前記プローブが音響波を受信するときは前記被検体に押し付けられ、前記被検体から
   の音響波を透過する透過面と、
   遮光カバーと、
   を有し、
   前記複数のカメラは、前記遮光カバーの外部に設置される
   ことを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
9. 光源をさらに備え、
   前記遮光カバーの内部に、前記被検体に光を照射する照明ユニットをさらに備え、
   前記プローブは、前記照明ユニットによる光の照射により発生した光音響波を受信することを特徴とする請求項８に記載の被検体情報取得装置。
10. 前記透過面は、光を透過するものであり、
    前記遮光カバーの内部に、前記透過面を介して前記被検体を撮影する透過面撮影カメラをさらに備える
    ことを特徴とする請求項８または９に記載の被検体情報取得装置。
11. 前記測定ユニットは、前記遮光カバーに測定ユニットモニタを有する
    ことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
12. 前記測定ユニットモニタは、前記透過面撮影カメラにより撮影された画像、ならびに、前記特性情報を取得するエリアにおける、前記測定ユニットの位置および前記被検体の左右乳頭点の位置を示す画像を表示する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の被検体情報取得装置。
13. 前記測定ユニットは、複数のジョイントを有するアームにより支持されている
    ことを特徴とする請求項８ないし１２のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
14. 前記プローブを走査する走査ユニットをさらに備える
    ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
15. 前記特性情報を示す画像を表示する表示部をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
16. 前記表示部は、前記被検体の解剖学的特徴点の位置を示すランドマークと、前記特性情報を示す画像の座標軸を表示する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の被検体情報取得装置。
17. 被検者の乳房を測定する測定手段と、
    前記被検体の体表面を撮影する複数のカメラと、
    前記複数のカメラが撮影した画像を用いて、前記被検者の解剖学的特徴点のうち少なくとも左肩峰点、右肩峰点および腹部前突点の位置を検出する位置姿勢検出ユニットと、
    を備えることを特徴とする乳房検査装置。
18. 被検体から発生した音響波を処理する装置であって、
    前記被検体の解剖学的特徴点を少なくとも３つ検出する検出ユニットと、
    前記音響波を用いて前記被検体内の特性情報を取得し、前記特性情報に基づく３次元画像を表示部に表示させる情報処理装置と、
    を備え、
    前記情報処理装置は、前記解剖学的特徴点に基づいて、前記表示部における前記３次元画像の姿勢を決定する
    ことを特徴とする装置。
19. 前記情報処理装置は、同一の前記被検体の、取得時点の異なる複数の前記特性情報に基づく複数の前記３次元画像の姿勢を一致させて、前記表示部に表示させる
    ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
20. 前記情報処理装置は、前記複数の３次元画像を前記表示部に並べて表示させる
    ことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
21. 前記情報処理装置は、前記解剖学的特徴点の位置を示すランドマークと、前記特性情報に基づく前記３次元画像の座標軸を、前記表示部に表示させる
    ことを特徴とする請求項１８ないし２０のいずれか１項に記載の装置。