JP2020022563A5 - - Google Patents
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- 観察対象が撮像された右目用の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、前記観察対象が撮像された左目用の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、
前記観察対象に対する所定の動作に基づき特定される、前記観察対象における少なくとも２点の位置を取得する取得部と、
前記右目用の医療用撮像画像、前記左目用の医療用撮像画像、および位置が取得された２点間の距離を示すアノテーション画像を、表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
を備える、医療用観察装置。 - 前記表示制御部は、前記アノテーション画像を、前記右目用の医療用撮像画像と前記左目用の医療用撮像画像との一方または双方に重畳させて表示させる、請求項１に記載の医療用観察装置。
- 前記２点の位置が複数取得された場合、
前記表示制御部は、前記２点間の距離それぞれに対応する前記アノテーション画像を、表示画面に表示させる、請求項１または２に記載の医療用観察装置。 - 前記取得部は、前記右目用の医療用撮像画像と前記左目用の医療用撮像画像との一方または双方から前記所定の動作に対応するオブジェクトを検出することにより、前記位置を取得する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
- 前記取得部は、前記位置を検出する検出装置から前記位置を示す位置情報を取得することにより、前記位置を取得する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
- 前記表示制御部は、前記撮像部の位置と姿勢との一方または双方の変化に対応するように、前記アノテーション画像の表示を変更する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
- 前記表示制御部は、前記２点間の距離に対応する医療用器具を示す画像を、前記表示装置の表示画面、または、他の表示装置の表示画面に表示させる、請求項１〜６のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
- 前記２点間の距離を算出する距離算出部をさらに備え、
前記表示制御部は、算出された前記距離を示すアノテーション画像を表示させる、請求項１〜７のいずれか１つに記載の医療用観察装置。 - 複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームをさらに備え、
前記第１の撮像デバイスおよび前記第２の撮像デバイスは、前記アームにより支持される、請求項１〜８のいずれか１つに記載の医療用観察装置。 - 前記第１の撮像デバイスおよび前記第２の撮像デバイスは、患者の体内に挿入され、前記体内を前記観察対象として撮像する、請求項１〜８のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
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