JP2020022563A - 医療用観察装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る表示制御方法
[1]医療用観察システムの構成
[1−1]第1の例に係る医療用観察システム
[1−2]第2の例に係る医療用観察システム
[1−3]医療用観察装置の機能構成
[2]本実施形態に係る表示制御方法
[2−1]本実施形態に係る表示制御方法の概要
[2−2]本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の例
[3]本実施形態に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果の一例
2.本実施形態に係るプログラム
以下、本実施形態に係る医療用観察システムの一例を説明しつつ、本実施形態に係る表示制御方法について説明する。
[1−1]第1の例に係る医療用観察システム
図1は、本実施形態に係る医療用観察システム1000の構成の第1の例を示す説明図である。図1に示す医療用観察システム1000は、例えば、医療用観察装置100と、表示装置200とを有する。
表示装置200は、第1の例に係る医療用観察システム1000における表示手段であり、医療用観察装置100からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置200は、例えば、医療用観察装置100において撮像された医療用撮像画像や、UI(User Interface)に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置200は、任意の方式により3D表示が可能な構成を有していてもよい。表示装置200における表示は、例えば、医療用観察装置100、または、医療用制御装置(図示せず)によって制御される。
図1に示す医療用観察装置100は、電子撮像式の医療用観察装置の一例である。例えば手術時に図1に示す医療用観察装置100が用いられる場合、術者(医療用観察装置100の使用者の一例。以下、同様とする。)は、医療用観察装置100により撮像されて、表示装置200の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部(患部)を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
ベース102は、医療用観察装置100の基台であり、アーム104の一端が接続されて、アーム104と撮像デバイス106とを支持する。
アーム104は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
撮像デバイス106は、アーム104により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス106における撮像は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の医療用制御装置(図示せず)によって制御される。
本実施形態に係る医療用観察システム1000は、図1に示す第1の例に示す構成に限られない。次に、医療用観察システム1000の他の例として、内視鏡装置として機能する医療用観察装置100を有する医療用観察システム1000の構成の一例を説明する。
表示装置200は、第2の例に係る医療用観察システム1000における表示手段であり、医療用観察装置100からみて外部の表示デバイスに該当する。第2の例に係る医療用観察システム1000を構成する表示装置200は、第1の例に係る医療用観察システム1000を構成する表示装置200と同様である。
図4に示す医療用観察装置100は、例えば、挿入部材134と、光源ユニット136と、ライトガイド138と、カメラヘッド140と、ケーブル142と、制御ユニット144とを備える。医療用観察装置100は、例えば、医療用観察装置100が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
次に、図1、図4に示す医療用観察装置100を、機能ブロックを用いて説明する。図5は、本実施形態に係る医療用観察装置100の構成の一例を示す機能ブロック図である。
(図4に示す医療用観察装置100の場合)で構成される。撮像部150における撮像は、例えば制御部154によって制御される。
次に、本実施形態に係る表示制御方法について説明する。以下では、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を医療用観察装置100が行う場合を例に挙げる。なお、上述したように、本実施形態に係る医療用観察システムにおいて、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理は、医療用制御装置(図示せず)などにより行われてもよい。
医療用観察装置100を用いて行われる手術(いわゆる顕微鏡手術)では、例えば下記に示す例のように、術者による観察視野内にある病変部の長さの測定が必要となる場合が、ある。
・図1に示す医療用観察装置100を用いて行われる、脳動脈瘤に対するクリッピング術:脳動脈瘤の頸部の形状と長さに応じた最適なクリップを選択するために、病変部の長さの測定が必要となる。
・図4に示す医療用観察装置100(例えば、硬性内視鏡)を用いて行われる、鏡視下(腹壁瘢痕)ヘルニア手術:ヘルニア門を閉鎖しかつ十分なオーバーラップ領域が確保できるメッシュ形状にトリミングを行うために、ヘルニア門の長さの測定が必要となる。
・図4に示す医療用観察装置100(例えば、硬性内視鏡)を用いて行われる、肩腱板断裂に対するパッチ法を用いた鏡視下腱板修復術:腱板断裂部位の修復に必要な筋膜パッチの大きさを決定するために、断裂部位の長さの測定が必要となる。
以下、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の例を説明する。以下では、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理が、図4に示す処理部158において行われる場合を例に挙げて説明する。
図8は、本実施形態に係る医療用観察装置100が備える処理部158の構成の第1の例を示す機能ブロック図である。図8に示す“右目画像信号”は、第1の撮像装置により撮像された右目用医療用撮像画像を示す画像信号を示している(以下、他の図でも同様とする。)。また、図8に示す“左目画像信号”は、第2の撮像装置により撮像された左目用医療用撮像画像を示す画像信号を示している(以下、他の図でも同様とする。)。
図11は、本実施形態に係る医療用観察装置100が備える処理部158の構成の第2の例を示す機能ブロック図である。
図12は、本実施形態に係る医療用観察装置100が備える処理部158の構成の第3の例を示す機能ブロック図である。
なお、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の例は、上記第1の例〜上記第3の例に限られない。例えば、本実施形態に係る医療用観察装置100が備える処理部158は、上記第2の例に係る処理と上記第3の例に係る処理とを組み合わせた処理を行うことも可能である。
本実施形態に係る表示制御方法が用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・術者などの医療従事者は、観察視野内の2点間の距離の測定結果を、医療用撮像画像内でリアルタイムに把握することができるので、メジャーなど測定のための追加の術具の使用が不要となり、術効率の向上が期待できる。
・観察視野内の2点間の距離の測定結果を、医療用撮像画像内でリアルタイムに把握することが可能となることによって、クリップなどの医療用器具の選択精度が向上し、また、術効率の向上と共に、合併症(損傷)リスクの軽減が、期待される。
コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置として機能させるためのプログラム(例えば、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を実行することが可能なプログラム)が、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、医療用観察装置の使用者の利便性の向上を図ることができる。ここで、本実施形態に係るコンピュータシステムとしては、単体のコンピュータ、または、複数のコンピュータが挙げられる。本実施形態に係るコンピュータシステムによって、本実施形態に係る表示制御方法に係る一連の処理が行われる。
(1)
観察対象が撮像された右目用の医療用撮像画像を撮像する第1の撮像デバイスと、前記観察対象が撮像された左目用の医療用撮像画像を撮像する第2の撮像デバイスとを有する撮像部と、
前記観察対象に対する所定の動作に基づき特定される、前記観察対象における少なくとも2点の位置を取得する取得部と、
前記右目用の医療用撮像画像、前記左目用の医療用撮像画像、および位置が取得された2点間の距離を示すアノテーション画像を、表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
を備える、医療用観察装置。
(2)
前記表示制御部は、前記アノテーション画像を、前記右目用の医療用撮像画像と前記左目用の医療用撮像画像との一方または双方に重畳させて表示させる、(1)に記載の医療用観察装置。
(3)
前記2点の位置が複数取得された場合、
前記表示制御部は、前記2点間の距離それぞれに対応する前記アノテーション画像を、表示画面に表示させる、(1)または(2)に記載の医療用観察装置。
(4)
前記取得部は、前記右目用の医療用撮像画像と前記左目用の医療用撮像画像との一方または双方から前記所定の動作に対応するオブジェクトを検出することにより、前記位置を取得する、(1)〜(3)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(5)
前記取得部は、前記位置を検出する検出装置から前記位置を示す位置情報を取得することにより、前記位置を取得する、(1)〜(3)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(6)
前記表示制御部は、前記撮像部の位置と姿勢との一方または双方の変化に対応するように、前記アノテーション画像の表示を変更する、(1)〜(5)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(7)
前記表示制御部は、前記2点間の距離に対応する医療用器具を示す画像を、前記表示装置の表示画面、または、他の表示装置の表示画面に表示させる、(1)〜(6)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(8)
前記2点間の距離を算出する距離算出部をさらに備え、
前記表示制御部は、算出された前記距離を示すアノテーション画像を表示させる、(1)〜(7)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(9)
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームをさらに備え、
前記第1の撮像デバイスおよび前記第2の撮像デバイスは、前記アームにより支持される、(1)〜(8)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(10)
前記第1の撮像デバイスおよび前記第2の撮像デバイスは、患者の体内に挿入され、前記体内を前記観察対象として撮像する、(1)〜(8)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
102 ベース
104 アーム
106 撮像デバイス
110a、110b、110c、110d、110e、110f 関節部
112a、112b、112c、112d、112e、112f リンク
120 撮像部材
122 筒状部材
124 ズームスイッチ
126 フォーカススイッチ
128 動作モード変更スイッチ
134 挿入部材
136 光源ユニット
138 ライトガイド
140 カメラヘッド
142 ケーブル
144 制御ユニット
150 撮像部
152 通信部
154 制御部
156 撮像制御部
158 処理部
160 取得部
162 距離算出部
164、166、168 表示制御部
200 表示装置
1000 医療用観察システム
Claims (10)
- 観察対象が撮像された右目用の医療用撮像画像を撮像する第1の撮像デバイスと、前記観察対象が撮像された左目用の医療用撮像画像を撮像する第2の撮像デバイスとを有する撮像部と、
前記観察対象に対する所定の動作に基づき特定される、前記観察対象における少なくとも2点の位置を取得する取得部と、
前記右目用の医療用撮像画像、前記左目用の医療用撮像画像、および位置が取得された2点間の距離を示すアノテーション画像を、表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
を備える、医療用観察装置。 - 前記表示制御部は、前記アノテーション画像を、前記右目用の医療用撮像画像と前記左目用の医療用撮像画像との一方または双方に重畳させて表示させる、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記2点の位置が複数取得された場合、
前記表示制御部は、前記2点間の距離それぞれに対応する前記アノテーション画像を、表示画面に表示させる、請求項1に記載の医療用観察装置。 - 前記取得部は、前記右目用の医療用撮像画像と前記左目用の医療用撮像画像との一方または双方から前記所定の動作に対応するオブジェクトを検出することにより、前記位置を取得する、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記取得部は、前記位置を検出する検出装置から前記位置を示す位置情報を取得することにより、前記位置を取得する、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記表示制御部は、前記撮像部の位置と姿勢との一方または双方の変化に対応するように、前記アノテーション画像の表示を変更する、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記表示制御部は、前記2点間の距離に対応する医療用器具を示す画像を、前記表示装置の表示画面、または、他の表示装置の表示画面に表示させる、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記2点間の距離を算出する距離算出部をさらに備え、
前記表示制御部は、算出された前記距離を示すアノテーション画像を表示させる、請求項1に記載の医療用観察装置。 - 複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームをさらに備え、
前記第1の撮像デバイスおよび前記第2の撮像デバイスは、前記アームにより支持される、請求項1に記載の医療用観察装置。 - 前記第1の撮像デバイスおよび前記第2の撮像デバイスは、患者の体内に挿入され、前記体内を前記観察対象として撮像する、請求項1に記載の医療用観察装置。
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