JP2012147857A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012147857A JP2012147857A JP2011007212A JP2011007212A JP2012147857A JP 2012147857 A JP2012147857 A JP 2012147857A JP 2011007212 A JP2011007212 A JP 2011007212A JP 2011007212 A JP2011007212 A JP 2011007212A JP 2012147857 A JP2012147857 A JP 2012147857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- index
- subject
- unit
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】画像処理装置は、被写体立体画像Sに示される被写体と撮像ユニット22との間の距離情報である第1の距離情報を算出する距離データ算出部50と、計測指標Eと撮像ユニット22との間の距離情報である第2の距離情報を算出する指標位置算出部60とを備える。また、画像処理装置は、第1の距離情報及び第2の距離情報に基づいて、被写体立体画像S及び計測指標Eの撮像ユニット22からの遠近関係を算出する遠近関係算出部63と、立体表示処理部40での立体表示処理を行った際に重畳領域で被写体立体画像S及び計測指標Eの中で撮像ユニット22から近位に位置する一方が表示される状態に、画像加工処理を行う画像加工部68とを備える。
【選択図】図2
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図10を参照にして説明する。
第1の実施形態の変形例として、図11に示すように、指標情報入力部92はコントローラ102を備えてもよい。コントローラ102は、ジョイスティック104と、第1のスイッチ106Aと、第2のスイッチ106Bとを備える。ジョイスティック104での操作により、計測指標Eが重畳立体画像Dの上下方向及び左右方向に移動する。第1のスイッチ106Aを押圧することにより、計測指標Eが重畳立体画像Dの前方方向(撮像ユニット22へ向かう方向)に移動する。また、第2のスイッチ106Bを押圧することにより、計測指標Eが重畳立体画像Dの後方方向(撮像ユニット22から離れる方向)に移動する。
次に、第2の実施形態について、図13乃至図15を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、第2の実施形態では、第1のスイッチ126Aにより処置具120の先端の移動軌跡を計測する計測指標Eが被写体立体画像Sに重畳され、第2のスイッチ126Bにより第1の把持部124Aと第2の把持部124Bとの間の寸法を計測する計測指標Eが被写体立体画像Sに示されるが、これに限るものではない。すなわち、処置具120の位置及び移動状態に基づいて、コントローラ(スイッチ部)122により指標情報が入力されればよい。
Claims (9)
- 被写体の第1の被写体像及び前記第1の被写体像とは視差を有する前記被写体の第2の被写体像とを撮像する撮像ユニットを備える観察ユニットと、
前記第1の被写体像から第1の撮像画像を生成し、前記第2の被写体像から前記第1の撮像画像とは前記視差を有する第2の撮像画像を生成する撮像画像生成部と、
前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像の画像データに基づいて前記観察ユニットにより観察される前記被写体の立体画像である被写体立体画像を生成し、計測位置を把握する基準となる計測指標を前記被写体立体画像に重畳された状態で表示する処理である前記被写体立体画像及び前記計測指標の立体表示処理を行う立体表示処理部と、
前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像の前記画像データに基づいて、前記被写体立体画像に示される前記被写体と前記撮像ユニットとの間の距離情報である第1の距離情報を算出する距離データ算出部と、
前記計測指標の位置情報を含む前記計測指標の指標情報を入力する指標情報入力部と、
前記立体表示処理部での前記立体表示処理により前記計測指標を形成する指標画像を、前記計測指標の前記指標情報に基づいて生成する指標画像生成部と、
前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像において、前記被写体立体画像に前記計測指標が重畳される重畳領域と対応する領域に前記指標画像を合成する指標画像合成部と、
前記計測指標の前記指標情報に基づいて、前記計測指標と前記撮像ユニットとの間の距離情報である第2の距離情報を算出する指標位置算出部と、
前記第1の距離情報及び前記第2の距離情報に基づいて、前記被写体立体画像及び前記計測指標の前記撮像ユニットからの遠近関係を算出する遠近関係算出部と、
前記立体表示処理部での前記立体表示処理を行った際に前記重畳領域で前記被写体立体画像及び前記計測指標の中で前記撮像ユニットから近位に位置する一方が表示される状態に、前記遠近関係算出部で算出された前記遠近関係に基づいて画像加工処理を行う画像加工部と、
を具備する画像処理装置。 - 前記画像加工部は、前記遠近関係算出部で算出された前記遠近関係に基づいて、前記重畳領域で前記計測指標の前記被写体立体画像より前記撮像ユニットから遠位に位置する部分に対応する部分を、前記指標画像から消去する画像消去部を備える請求項1の画像処理装置。
- 前記被写体立体画像に前記被写体として処置具が示される際に、前記第1の距離情報に基づいて前記処置具の位置及び移動状態を検出する処置具検出部をさらに具備し、
前記指標情報入力部は、前記処置具と、前記処置具の前記位置及び前記移動状態に基づいて前記指標情報を入力するスイッチ部とを備える請求項1の画像処理装置。 - 前記スイッチ部は、前記処置具の先端の移動軌跡を計測する前記計測指標が前記被写体立体画像に重畳される状態に前記指標情報を入力するスイッチを備える請求項3の画像処理装置。
- 前記処置具は、第1の処置具と、前記第1の処置具とは異なる第2の処置具とを備え、
前記スイッチ部は、前記第1の処置具の先端と前記第2の処置具の先端との間の寸法を計測する前記計測指標が前記被写体立体画像に重畳される状態に前記指標情報を入力するスイッチを備える請求項3の画像処理装置。 - 前記スイッチ部は、前記処置具の先端の位置を固定点として入力する第1のスイッチと、前記固定点から前記処置具の先端が移動した際に前記固定点と移動後の前記処置具の先端との間の寸法を計測する前記計測指標が前記被写体立体画像に重畳される状態に前記指標情報を入力する第2のスイッチとを備える請求項3の画像処理装置。
- 前記処置具は、第1の把持部と、前記第1の把持部との間で把持動作を行う第2の把持部とを備え、
前記スイッチ部は、前記第1の把持部と前記第2の把持部との間の寸法を計測する前記計測指標が前記被写体立体画像に重畳される状態に前記指標情報を入力するスイッチを備える請求項3の画像処理装置。 - 前記スイッチ部は、第1の点と第2の点との間の寸法を計測する前記計測指標が前記被写体立体画像に重畳される状態に前記指標情報を入力する第1のスイッチと、前記被写体立体画像に示される前記処置具の先端の位置が前記計測指標の一点である第3の点と位置が一致した後に、前記処置具の移動又は回転により前記処置具とともに移動又は回転する前記計測指標が前記被写体立体画像に重畳される状態に、前記指標情報を変更する第2のスイッチとを備える請求項3の画像処理装置。
- 前記スイッチ部は、第1の点と第2の点との間の寸法を計測する前記計測指標が前記被写体立体画像に重畳される状態に前記指標情報を入力する第1のスイッチと、前記被写体立体画像に示される前記処置具の先端が前記計測指標の一点である第3の点と位置が一致した後に、前記計測指標が変形され、前記第3の点から移動した前記処置具の前記先端を通って前記第1の点と前記第2の点との間の寸法を計測する前記計測指標が前記被写体立体画像に重畳される状態に、前記指標情報を変更する第2のスイッチとを備える請求項3の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011007212A JP2012147857A (ja) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011007212A JP2012147857A (ja) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 画像処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012147857A true JP2012147857A (ja) | 2012-08-09 |
Family
ID=46790767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011007212A Pending JP2012147857A (ja) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012147857A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015531271A (ja) * | 2012-09-14 | 2015-11-02 | ソニー株式会社 | 外科用画像処理システム、外科用画像処理方法、プログラム、コンピュータ可読記録媒体、医用画像処理装置、および画像処理検査装置 |
JPWO2015029856A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2017-03-02 | オリンパス株式会社 | 処理装置および内視鏡システム |
WO2018225132A1 (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | オリンパス株式会社 | 医療システムおよび医療システムの作動方法 |
JP2020005745A (ja) * | 2018-07-04 | 2020-01-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2020022563A (ja) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用観察装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001167272A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | 被写体計測表示装置及び被写体計測表示方法 |
JP2002336188A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 計測用内視鏡装置 |
-
2011
- 2011-01-17 JP JP2011007212A patent/JP2012147857A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001167272A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | 被写体計測表示装置及び被写体計測表示方法 |
JP2002336188A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 計測用内視鏡装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015531271A (ja) * | 2012-09-14 | 2015-11-02 | ソニー株式会社 | 外科用画像処理システム、外科用画像処理方法、プログラム、コンピュータ可読記録媒体、医用画像処理装置、および画像処理検査装置 |
JPWO2015029856A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2017-03-02 | オリンパス株式会社 | 処理装置および内視鏡システム |
WO2018225132A1 (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | オリンパス株式会社 | 医療システムおよび医療システムの作動方法 |
US11419481B2 (en) | 2017-06-05 | 2022-08-23 | Olympus Corporation | Medical system and operation method of medical system for controlling a driver to move an area defined by a plurality of positions of a treatment tool to a predetermined region in next image captured |
JP2020005745A (ja) * | 2018-07-04 | 2020-01-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
US11399707B2 (en) | 2018-07-04 | 2022-08-02 | Fujifilm Corporation | Endoscope apparatus |
JP2020022563A (ja) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用観察装置 |
US11638000B2 (en) | 2018-08-06 | 2023-04-25 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | Medical observation apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018159338A1 (ja) | 医療用支持アームシステムおよび制御装置 | |
US11412993B2 (en) | System and method for scanning anatomical structures and for displaying a scanning result | |
JP5380348B2 (ja) | 内視鏡観察を支援するシステムおよび方法、並びに、装置およびプログラム | |
JP5535725B2 (ja) | 内視鏡観察支援システム、並びに、内視鏡観察支援装置、その作動方法およびプログラム | |
EP2827793B1 (en) | Image system for surgery and method for image display | |
WO2011114731A1 (ja) | 内視鏡観察を支援するシステムおよび方法、並びに、装置およびプログラム | |
WO2018159328A1 (ja) | 医療用アームシステム、制御装置及び制御方法 | |
EP2414137B1 (en) | Synthetic representation of a surgical robot | |
WO2017179350A1 (ja) | 画像表示制御装置および方法並びにプログラム | |
WO2017115425A1 (ja) | 医療用マニピュレータシステム | |
EP2829218B1 (en) | Image completion system for in-image cutoff region, image processing device, and program therefor | |
JP2012147857A (ja) | 画像処理装置 | |
KR20150085797A (ko) | 정보처리장치 및 정보처리방법 | |
KR20140115575A (ko) | 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP2012223363A (ja) | 手術用撮像システム及び手術用ロボット | |
CN108433809A (zh) | 用于在手术过程期间设置并检索参考点的设备 | |
Reiter et al. | Surgical structured light for 3D minimally invasive surgical imaging | |
JP5784388B2 (ja) | 医療用マニピュレータシステム | |
JPWO2016136613A1 (ja) | マニピュレータシステム | |
JP5467683B2 (ja) | 立体映像表示装置の立体ノギス像形成装置およびプログラム | |
JP4916114B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2018216501A1 (ja) | 制御装置、制御方法、および手術システム | |
WO2015133608A1 (ja) | 手術支援システムおよびこれに用いるカメラユニット | |
KR101601021B1 (ko) | 자이로 센서를 이용한 3d 내시경 시스템 | |
KR100925641B1 (ko) | 신체 내부 영상 출력을 위한 디스플레이 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140318 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150310 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20150422 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150525 |