JP2015176539A - 誘導装置、誘導方法及び誘導プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動者が目標地点に移動していく際に、移動者の位置に応じた誘導情報を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る誘導装置は、第１情報出力機器及び第２情報出力機器を含む複数の情報出力機器と通信可能な誘導装置であって、所定範囲内に設置された複数の情報出力機器のそれぞれについて、所定範囲内に位置する目標地点との距離を特定する特定部と、目標地点との距離が、第１情報出力機器よりも第２情報出力機器の方が小さい場合、第１情報出力機器に対して、第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力する出力部とを有する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、誘導装置、誘導方法及び誘導プログラムに関する。

従来より災害発生時には、例えば、防災無線、広報車、各所備え付けのスピーカー、公共放送、さらにはエリアメールなどを利用することで、地域住民に対して避難情報（避難場所など）を報知するという方法が採られてきた。

しかしながら、このような報知方法では、一律の避難情報が広域に一斉発信されるため、実際の避難行動は、避難者自身のレベルに頼らざるを得ないという側面がある。例えば、具体的な避難場所が報知されても、土地勘のない者（偶然そこに居合わせた者等）にとって、その報知された避難場所まで迅速に移動することは困難である。

そこで、迅速な避難行動を可能とするために、サーバから提供された防災情報から防災情報の適用地域を特定し、特定した地域の予め登録された端末装置に対して防災情報を送信し、特定した地域に放送に対応した公開情報に代えて災害時提供情報を公開する技術等が知られている。この技術は、避難場所や避難経路についても自動的に通知する。

特開２００７−２３５８８７号公報 特開２０１１−２２７６８７号公報

しかしながら、上記災害時提供情報を公開する技術では、防災情報を聞いたとしても、避難者が、その場の防災情報によって公開された避難場所までの経路を把握できなれば、容易に非難を行なうことができないおそれがある。すなわち、土地勘のない避難者にとっては依然として避難場所に移動することが困難であることが考えられる。

本発明は、１つの側面において、移動者が目標地点に移動していく際に、移動者の位置に応じた誘導情報を提供することを目的とする。

本実施例の一態様によれば、第１情報出力機器及び第２情報出力機器を含む複数の情報出力機器と通信可能な誘導装置であって、所定範囲内に設置された前記複数の情報出力機器のそれぞれについて、前記所定範囲内に位置する目標地点との距離を特定する特定部と、前記目標地点との距離が、前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力する出力部とを有する。

また、上記課題を解決するための手段として、方法、プログラムとすることもできる。

本実施例の一態様によれば、移動者が目標地点に移動していく際に、移動者の位置に応じた誘導情報を提供することができる。

避難誘導システムの全体構成例を示す図である。 センターサーバのハードウェア構成例を示す図である。 センターサーバの機能構成例を示す図である。 固定機器データの一例を示す図である。 避難所データの一例を示す図である。 避難所グループデータの一例を示す図である。 避難所グループデータの図示例である。 距離グループデータの一例を示す図である。 距離グループデータの図示例である。 中継点機器決定処理の一例を示すフローチャートである。 避難誘導情報作成処理の一例を示すフローチャートである。 避難所への避難誘導事例の一例を示す図である。

以下、本発明の実施例について詳細に説明する。

＜システム構成例＞
図１は、本実施例における避難誘導システムの全体構成例を示す図である。図１に示されるように、本実施例における避難誘導システムは、センターサーバ１及び複数の固定機器２がネットワーク３を介して通信可能に接続される。

センターサーバ１は、固定機器２を介して、避難者の避難誘導を実現するためのサーバである。具体的に、センターサーバ１は、固定機器２毎に避難誘導情報（例えば、避難先の避難所や避難所へ導くための中継地点の情報）を作成する。また、センターサーバ１は、固定機器２毎に避難誘導情報を作成すると、作成した避難誘導情報に基づいて、固定機器２毎の避難誘導ガイダンスを生成し、生成した避難誘導ガイダンスを固定機器２に送信する。

固定機器２は、避難誘導の対象となる地域内の様々な固定物に設置され、避難者に向けて、避難誘導ガイダンスを出力する機器である。固定機器２としては、例えば、各住宅や各施設のインターフォン（親機、子機を含む）、信号機や電柱などの街角各所に備え付けられたスピーカー、防災無線放送機、さらにはデジタル・サイネージ（電子看板）などが挙げられる。固定機器２は、センターサーバ１から避難誘導ガイダンスを受信し、災害発生時などに避難誘導ガイダンスを出力（再生）することで、避難者に対し避難誘導情報を報知する。

ネットワーク３は、電話回線網、インターネット網、専用線網など、各種の通信ネットワークを含む。

図２は、本実施例におけるセンターサーバ１のハードウェア構成例を示す図である。センターサーバ１は、主要な構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４、インターフェース１５、入力装置１６、表示装置１７、通信装置１８、及びドライブ１９ａを有する。

ＣＰＵ１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成され、装置全体を制御する回路である。また、ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１で実行される所定の制御プログラムを格納するメモリである。また、ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納された所定の制御プログラムを実行して各種の制御を行うときの作業領域として使用するメモリである。

ＨＤＤ１４は、汎用のＯＳ（Operating System）、位置特定プログラムを含む各種プログラムや学習データなどを含む各種情報を格納する装置であり、不揮発性の記憶装置である。

インターフェース１５は、外部機器と接続するためのインターフェースである。

入力装置１６は、ユーザが各種入力操作を行うための装置である。入力装置１６は、マウス、キーボード、表示装置１７の表示画面上に重畳するように設けられたタッチパネルスイッチなどを含む。

表示装置１７は、各種データを表示画面に表示する装置である。例えば、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)などから構成される。

通信装置１８は、ネットワークを介して外部機器との通信を行う装置である。有線ネットワークや無線ネットワークなど含む各種ネットワーク形態に応じた通信をサポートする。

ドライブ１９ａは、ドライブ１９ａに記憶媒体１９ｂがセットされたとき、記憶媒体１９ｂと各種データを読み書きする装置である。

図３は、本実施例におけるセンターサーバ１の機能構成例を示す図である。センターサーバ１は、主に、避難誘導情報作成部１０１、出力ファイル生成部１０２、通信部１０３、記憶部１０４を有する。

避難誘導情報作成部１０１は、固定機器２毎に避難誘導情報（例えば、避難先の避難所や避難所へ導くための中継地点の情報）を作成する。

出力ファイル生成部１０２は、固定機器２毎に作成された避難誘導情報に基づいて、固定機器２毎に避難誘導ガイダンスの音声ファイルを生成する。

通信部１０３は、生成した音声ファイルを固定機器２に送信する。音声ファイルは、記録媒体などを介して固定機器２に渡すことも可能である。

記憶部１０４は、地図データ１０４ａ、固定機器データ１０４ｂ、避難所データ１０４ｃ、避難所グループデータ１０４ｄ、距離グループデータ１０４ｅを記憶する。

なお、上記機能部は、センターサーバ１を構成するコンピュータのＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３等のハードウェア資源上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されるものである。また、これらの機能部は、「手段」、「モジュール」、「ユニット」、又は「回路」に読替えてもよい。

（地図データ１０４ａ）
地図データ１０４ａは、いわゆる一般的な地図データでよい。位置を特定するための情報（緯度及び経度）とともに、地理、地形、建物（家屋）、道路、田畑、森林等々の情報を含む。記憶部１０４には、地図データ１０４ａとして、少なくとも、避難誘導の対象となる地域内の地図データが記憶される。

（固定機器データ１０４ｂ）
図４は、本実施例における固定機器データ１０４ｂの一例を示す図である。固定機器データ１０４ｂは、固定機器２に関する情報で、固定機器２毎に、「機器ＩＤ」、「位置」、「優先度」、「中継点機器ＩＤ」などのデータを有する。

「機器ＩＤ」は、管理上、固定機器２を一意に識別するための識別子である。

「位置」は、固定機器２が設置されている位置を示す。「位置」は、例えば、緯度及び経度の座標情報などで表現しうる。

「優先度」は、固定機器２の優先度合いを示すパラメータで、例えば、高、中、低という値で表現されうる。「優先度」は、固定機器２の設置位置、機種又は設置態様などに基づいて、予め管理者等により定められる。例えば、角地に立地する住宅に備え付けられたインターフォン（固定機器２）には、角地に立地しない住宅に備え付けられたインターフォンよりも高い優先度が付与される。また、例えば、住宅に備え付けられたインターフォン（固定機器２）よりも、信号機や電柱などの街角各所に備え付けられたスピーカー、防災無線放送機などは、インターフォンよりも高い優先度が付与される。このように、優先度は、避難誘導の際、避難者の目に付き易かったり、見つけ易かったり、もしくは目印になり易い固定機器であるほど、高い値が付与される。

「中継点機器ＩＤ」は、中継点機器となる固定機器の機器ＩＤを示す。中継点機器とは、ある固定機器２から避難誘導ガイダンスを出力する場合、避難者が次に目指すべき固定機器を意味する。固定機器データ１０４ｂ上、「中継点機器ＩＤ」が入力されている場合、例えば、「○○ｍ直進して、角地にあるインターフォンを目指してください。」といったように、「中継点機器ＩＤ」で特定される固定機器への避難誘導ガイダンスが出力される。一方、「中継点機器ＩＤ」が入力されていない場合、次に目指すべき固定機器は存在しないため、例えば、「そのまま○○ｍ直進して、○○避難所を目指してください。」といったように、最終目的地である避難所への避難誘導ガイダンスが出力される。

なお、固定機器データ１０４ｂは、新しく固定機器２が設置される度に追加され、固定機器２が撤去される度に削除される。また、固定機器データ１０４ｂのうち、「機器ＩＤ」、「位置」、「優先度」は、設置された固定機器２に基づいて、管理者等により既知情報として入力され、「中継点機器ＩＤ」は、後述するように、センターサーバ１により、固定機器２の初期登録時又は固定機器２の変更が生じた場合（追加又は削除）、入力される。

（避難所データ１０４ｃ）
図５は、本実施例における避難所データ１０４ｃの一例を示す図である。避難所データ１０４ｃは、避難所に関する情報で、避難所毎に、「避難所名」、「位置」、「災害種別」などのデータを有する。

「避難所名」は、避難誘導先の避難所の名称である。例えば、学校、広場、公園、公共施設、高台などが挙げられる。

「位置」は、避難所が所在する位置を示す。「位置」は、例えば、緯度及び経度の座標情報などで表現しうる。

「災害種別」は、避難所が利用される際の、災害の種別を示す。例えば、避難所Ｚ１は、周辺に建物がない避難所のため、「災害種別」が地震の場合に利用される避難所である。また、例えば、広域避難所Ｚｎは、高台に位置する避難所のため、「災害種別」が津波の場合に利用される避難所である。

（避難所グループデータ１０４ｄ）
図６は、本実施例における避難所グループデータ１０４ｄの一例を示す図である。避難所グループデータ１０４ｄは、固定機器２を最も距離が近い避難所のグループにグルーピングした情報で、避難所グループ毎に、「機器ＩＤ」、「距離」などのデータを有する。

「機器ＩＤ」は、避難所グループに所属する固定機器２の機器ＩＤである。

「距離」は、避難所グループの避難所までの距離を示す。

例えば、各々の固定機器２は、次のようにグルーピングされる。

例えば、地震時の避難所グループを想定する場合、避難所データ１０４ｃを参照すると、避難所の「災害種別」が地震の避難所として避難所Ｚ１、避難所Ｚ２、避難所Ｚ３が存在するため、避難所グループとしては、避難所Ｚ１グループ、避難所Ｚ２グループ、避難所Ｚ３グループが存在する。このとき、機器Ａ１から、各々の避難所までの距離Ａ１−Ｚ１、距離Ａ１−Ｚ２、距離Ａ１−Ｚ３を算出する。そして、距離Ａ１−Ｚ１が最も小さい場合、機器Ａ１を、算出した距離が最も小さい避難所Ｚ１グループにグルーピングする。

このように、全ての固定機器２について、固定機器２と避難所までの距離に基づいて、避難所Ｚ１グループ、避難所Ｚ２グループ、避難所Ｚ３グループ何れかの避難所グループにグルーピングする。

図７は、本実施例における避難所グループデータの図示例である。図７に示されるように、避難所グループデータ１０４ｄを図示すると、各々固定機器２は、自機器が設置される設置位置から、最も距離が近い避難所のグループにグルーピングされる。

（距離グループデータ１０４ｅ）
図８は、本実施例における距離グループデータ１０４ｅの一例を示す図である。距離グループデータ１０４ｅは、避難所グループ毎に所属する固定機器２を、避難所までの距離区分に応じてグルーピングした情報で、距離グループ毎に、「機器ＩＤ」、「距離」などのデータを有する。

ここで、本実施形態に係る距離区分は、例えば、１００ｍ単位とする。つまり、避難所までの距離を１００ｍ毎に区分し、固定機器２を、区分された距離グループの何れかにグルーピングする。

例えば、機器Ａ１は、避難所Ｚ１グループに所属するが（図６参照）、機器Ａ１から避難所Ｚ１までの距離（距離Ａ１−Ｚ１）が２０１〜３００ｍであった場合、機器Ａ１は、距離３００ｍグループにグルーピングされる。

また、例えば、機器Ｂ１は、避難所Ｚ１グループに所属するが（図６参照）、機器Ｂ１から避難所Ｚ１までの距離（距離Ｂ１−Ｚ１）が１０１〜２００ｍであった場合、機器Ｂ１は、距離２００ｍグループにグルーピングされる。

また、例えば、機器Ｃ１は、避難所Ｚ１グループに所属するが（図６参照）、機器Ｃ１から避難所Ｚ１までの距離（距離ｃ１−Ｚ１）が１〜１００ｍであった場合、機器Ｃ１は、距離１００ｍグループにグルーピングされる。

なお、図８は、避難所Ｚ１グループについての距離グループを示したものである。この他の避難所Ｚ２グループ、避難所Ｚ３グループについても、各々の固定機器２が所属する避難所までの距離区分に応じて距離グループにグルーピングされる（非図示）。

図９は、本実施例における距離グループデータ１０４ｅの図示例である。図９に示されるように、距離グループデータ１０４ｅを図示すると、各々固定機器２は、自機器が設置される設置位置から、各々の避難所までの距離区分に応じて、距離１００ｍグループ、距離２００ｍグループ、距離３００ｍグループの何れかにグルーピングされる。

＜中継点機器決定処理＞
図１０は、本実施例における中継点機器決定処理の一例を示すフローチャートである。当フローチャートにより、固定機器データ１０４ｂの「中継点機器ＩＤ」が決定される。

なお、前提として、記憶部１０４には、固定機器データ１０４ｂ（但し、「中継点機器ＩＤ」は除く）、避難所データ１０４ｃ、避難所グループデータ１０４ｄ、距離グループデータ１０４ｅが格納されているものとする。

また、固定機器データ１０４ｂは、新しく固定機器２が設置される度、又は固定機器２が撤去される度に更新される。このため、当フローチャートは、固定機器２の初期登録時又は固定機器２の更新（追加又は削除）が生じた場合に実行される。

以下、図１０を参照しながら、詳しく説明する。

Ｓ１：まず、避難誘導情報作成部１０１は、固定機器データ１０４ｂを参照し、処理対象とする一の機器（対象機器という）を取得する。ここでは、固定機器データ１０４ｂ（図４参照）を参照し、「機器ＩＤ」機器Ａ１の「中継点機器ＩＤ」を決定すべく、対象機器として機器Ａ１を取得する。

Ｓ２：次に、避難誘導情報作成部１０１は、避難所グループデータ１０４ｄを参照し、対象機器の属する距離グループよりも、避難所との距離が近い距離グループが存在するか否かを判定する。

例えば、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照すると、機器Ａ１の属する距離グループは、距離３００ｍグループである。このため、機器Ａ１の属する距離３００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離グループ（距離２００ｍグループ及び距離１００ｍグループ）が存在する。またこの場合、図９に示されるように、機器Ａ１は、避難所Ｚ１とは一番遠い距離グループに所属しており、機器Ａ１の属する距離３００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離２００ｍグループ、距離１００ｍグループが存在していることが分かる。

対象機器の属する距離グループよりも、避難所との距離が近い距離グループが存在する場合、Ｓ３へ進む。一方、対象機器の属する距離グループよりも、避難所との距離が近い距離グループが存在しない場合、Ｓ１４へ進む。

Ｓ３：次に、避難誘導情報作成部１０１は、対象機器の属する距離グループの次に避難所との距離が遠い距離グループを特定する。

例えば、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照すると、機器Ａ１の属する距離３００ｍグループの次に避難所Ｚ１との距離が遠い距離グループとして、距離２００ｍグループを特定する。また、図９を参照しても、機器Ａ１の属する距離３００ｍグループの次に避難所Ｚ１との距離が遠い距離グループとして、距離２００ｍグループが存在することが分かる。

Ｓ４：避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ３で特定した距離グループ内の全機器を取得する。

ここでは、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照し、Ｓ３で特定した距離２００ｍグループ内の全機器として、機器Ｂ１、機器Ｂ２、機器Ｂ３、機器Ｂ４を取得する。

Ｓ５：避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ４で取得した機器毎に、対象機器との距離を算出する。距離は、固定機器データ１０４ｂの「位置」に基づいて算出しうる。

ここでは、Ｓ４で取得した機器Ｂ１、機器Ｂ２、機器Ｂ３、機器Ｂ４毎に、対象機器である機器Ａ１との距離を算出する。算出された距離は、それぞれ、距離Ｂ１−Ｚ１、距離Ｂ２−Ｚ１、距離Ｂ３−Ｚ１、距離Ｂ４−Ｚ１とする。

Ｓ６：避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ５で算出した距離の中で、最も距離が小さい機器を、第１仮中継点機器とする。

ここでは、距離Ｂ１−Ｚ１が最小とし、最も距離が小さい機器である機器Ｂ１を、第１仮中継点機器とする。なお、図９を参照すると、距離２００ｍグループに所属する固定機器２のうち、機器Ａ１との距離が最も近いのは、機器Ｂ１である。

なお、複数の機器が同距離の場合、固定機器データ１０４ｂの「優先度」に基づき、「優先度」が高い方を、第１仮中継点機器を決定する。優先度は、避難誘導の際、避難者の目に付き易かったり、見つけ易かったり、もしくは目印になり易い固定機器であるほど、高い値が付与される。このため、同距離の場合、避難者の目に付き易かったり、見つけ易かったり、もしくは目印になり易い方の機器が優先的に第１仮中継点機器と決定される。

また、固定機器データ１０４ｂの「優先度」を用いて、距離を補正してもよい。例えば、「優先度」高の場合、算出された距離に対してマイナス５ｍ補正する。また例えば、「優先度」低の場合、算出された距離に対してプラス５ｍ補正する。このため、「優先度」高である程、第１仮中継点機器として決定され易くなる。優先度が高い機器は避難誘導の際、避難者の目に付き易いので、対象機器との実距離は多少遠くとも、避難者の目に付きにくい機器よりも、優先して第１仮中継点機器として決定され易くなるようにした。

Ｓ７：次に、避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ３で特定した距離グループよりも、避難所との距離が近い距離グループが存在するか否かを判定する。

Ｓ３で特定した距離グループは、距離２００ｍグループである。例えば、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照すると、距離２００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離グループとして、距離１００ｍグループが存在する。また、図９に示されるように、距離２００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離１００ｍグループが存在していることが分かる。

Ｓ８：避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ７で特定した距離グループ内の全機器を取得する。

ここでは、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照し、Ｓ７で特定した距離１００ｍグループ内の全機器として、機器Ｃ１、機器Ｃ２を取得する。

Ｓ９：避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ８で取得した機器毎に、対象機器との距離を算出する。

ここでは、Ｓ８で取得し機器Ｃ１、機器Ｃ２毎に、対象機器である機器Ａ１との距離を算出する。算出された距離は、それぞれ、距離Ｃ１−Ｚ１、距離Ｃ２−Ｚ１とする。

Ｓ１０：避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ９で算出した距離の中で、最も距離が小さい機器を、第２仮中継点機器とする。

ここでは、距離Ｃ１−Ｚ１が最小とし、最も距離が小さい機器である機器Ｃ１を、第２仮中継点機器とする。なお、図９を参照すると、距離１００ｍグループに所属する固定機器２のうち、機器Ａ１との距離が最も近いのは、機器Ｃ１である。

なお、複数の機器が同距離の場合、固定機器データ１０４ｂの「優先度」に基づき、「優先度」が高い方を、第２仮中継点機器を決定する。このため、同距離の場合、避難者の目に付き易かったり、見つけ易かったり、もしくは目印になり易い方の機器が優先的に第１仮中継点機器と決定される。

また、固定機器データ１０４ｂの「優先度」を用いて、距離を補正してもよい。例えば、「優先度」高の場合、算出された距離に対してマイナス５ｍ補正する。また例えば、「優先度」低の場合、算出された距離に対してプラス５ｍ補正する。このため、「優先度」高である程、第２仮中継点機器として決定され易くなる。優先度が高い機器は避難誘導の際、避難者の目に付き易いので、対象機器との実距離は多少遠くとも、避難者の目に付きにくい機器よりも、優先して第２仮中継点機器として決定され易くなるようにした。

Ｓ１１：避難誘導情報作成部１０１は、対象機器との距離は、第１仮中継点機器よりも、第２仮中継点機器の方が小さいか否かを判定する。

ここで、対象機器である機器Ａ１と、第１仮中継点機器である機器Ｂ１との距離は、距離Ｂ１−Ｚ１である。一方、対象機器である機器Ａ１と、第２仮中継点機器である機器Ｃ１との距離は、距離Ｃ１−Ｚ１である。よって、距離Ｂ１−Ｚ１と距離Ｃ１−Ｚ１とを比較する。ここでは、距離Ｂ１−Ｚ１の方が小さいものとする。また、図９を参照すると、機器Ａ１からの距離は、機器Ｂ１の方が小さい（近い）。つまり、対象機器との距離は、第１仮中継点機器の方が、第２仮中継点機器より小さい（近い）。

Ｓ１２：避難誘導情報作成部１０１は、対象機器との距離が第１仮中継点機器の方が、第２仮中継点機器より小さい（近い）場合、対象機器の「中継点機器」は、第１仮中継点機器と判定する。

ここでは、対象機器である機器Ａ１の「中継点機器」は、機器Ｂ１と判定される。

Ｓ１３：一方、避難誘導情報作成部１０１は、対象機器との距離が第２仮中継点機器の方が、第１仮中継点機器より小さい（近い）場合、対象機器の「中継点機器」は、第２仮中継点機器と判定する。

Ｓ１４：さらに、避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ２において、対象機器の属する距離グループよりも、避難所との距離が近い距離グループが存在しない場合、対象機器の「中継点機器」はなしと判定する。

Ｓ１５：避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ１２〜Ｓ１４の判定結果に応じて、「中継点機器」と判定された機器の機器管理ＩＤを、対象機器に対応する「中継点機器ＩＤ」に格納する。

ここでは、固定機器データ１０４ｂにおいて、機器Ａ１の「中継点機器ＩＤ」は、機器Ｂ１となる。

以上のように、固定機器データ１０４ｂ（図４参照）において、処理対象となる機器Ａ１の「中継点機器ＩＤ」は、機器Ｂ１と決定される。以降、他の機器についても、Ｓ１〜Ｓ１５の処理が実行されることで、「中継点機器ＩＤ」が決定されればよい。

（補足１）
Ｓ７の具体的事例を説明するため、例えば、対象機器が機器Ｂ１の場合を想定し補足する。例えば、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照し、機器Ｂ１の属する距離２００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離１００ｍグループが存在する（Ｓ２）。避難誘導情報作成部１０１は、距離１００ｍグループに所属する機器のうち、機器Ｂ１と最も距離が小さい機器である機器Ｃ１を、第１仮中継点機器とする（Ｓ６）。

一方、距離１００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離グループが存在しない（Ｓ７）。よって、避難誘導情報作成部１０１は、機器Ｂ１の「中継点機器」は、第１仮中継点機器であるＣ１と決定する（Ｓ１２）。

（補足２）
Ｓ１４の具体的事例を説明するため、例えば、対象機器が機器Ｃ１の場合を想定し補足する。例えば、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照し、機器Ｃ１の属する距離１００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離グループが存在しない。また、図９に示されるように、機器Ｃ１は、避難所Ｚ１とは一番近い距離グループに所属していることが分かる。このように、避難所との距離が近い距離グループが存在しない場合、避難誘導情報作成部１０１は、対象機器の「中継点機器」はなしと判定する。このとき、固定機器データ１０４ｂにおいて、機器Ｃ１の「中継点機器ＩＤ」は、「中継点機器」はなしとなる（Ｓ１５）。

（補足３）
Ｓ１３の具体的事例を説明するため、例えば、対象機器が機器Ｅ１の場合を想定し補足する。例えば、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照し、機器Ｅ１の属する距離３００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離２００ｍグループが存在する（Ｓ２）。避難誘導情報作成部１０１は、距離２００ｍグループに所属する機器のうち、機器Ｅ１と最も距離が小さい機器である機器Ｆ３を、第１仮中継点機器とする（Ｓ６）。

また、さらに距離２００ｍグループよりも、避難所Ｚ１との距離が近い距離１００ｍグループが存在する（Ｓ７）。避難誘導情報作成部１０１は、距離１００ｍグループに所属する機器のうち、機器Ｅ１と最も距離が小さい機器である機器Ｇ１を、第２仮中継点機器とする（Ｓ１１）。

最後に、対象機器である機器Ｅ１との距離が第２仮中継点機器である機器Ｇ１の方が、１仮中継点機器である機器Ｆ３より小さい（近い）ので、避難誘導情報作成部１０１は、機器Ｅ１の「中継点機器」は、機器Ｇ１と判定される。

これにより、固定機器データ１０４ｂにおいて、機器Ｅ１の「中継点機器ＩＤ」は、機器Ｇ１となる。

ここで、図９を参照する。図９において、対象機器である機器Ｅ１から、距離２００ｍグループ内に位置する機器Ｆ３（第１仮中継点機器）と、距離１００ｍグループ内に位置する機器Ｇ１（第２仮中継点機器）との距離を見ても、機器Ｇ１の方が距離が小さい（近い）。よって、避難者を、一旦距離２００ｍグループ内に位置する機器Ｆ３に誘導するようりも、距離２００ｍグループ内に位置する機器は飛ばして、距離１００ｍグループ内に位置する機器Ｇ１へ誘導した方が、最終目的地である避難所Ｚ３に早く到達できるため望ましい。

＜避難誘導情報作成処理＞
図１１は、本実施例における避難誘導情報作成処理の一例を示すフローチャートである。当フローチャートにより、避難誘導情報作成部１０１は、固定機器２毎に避難誘導情報を作成する。

なお、前提として、記憶部１０４には、地図データ１０４ａ、固定機器データ１０４ｂ（「中継点機器ＩＤ」を含む）、避難所データ１０４ｃ、避難所グループデータ１０４ｄ、距離グループデータ１０４ｅが格納されているものとする。

Ｓ２１：避難誘導情報作成部１０１は、固定機器データ１０４ｂを参照し、処理対象とする一の機器（対象機器という）を取得する。ここでは、固定機器データ１０４ｂ（図４参照）を参照し、「機器ＩＤ」機器Ａ１の避難誘導情報を作成すべく、対象機器として機器Ａ１を取得する。

Ｓ２２：避難誘導情報作成部１０１は、固定機器データ１０４ｂを参照し、対象機器の「中継点機器ＩＤ」を取得する。

ここで、対象機器が機器Ａ１の場合、「中継点機器ＩＤ」として、機器Ｂ１を取得する。

Ｓ２３：避難誘導情報作成部１０１は、対象機器に中継点機器が存在するか否かを判定する。

具体的には、避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ２２で、対象機器の「中継点機器ＩＤ」を取得できた場合、中継点機器は存在すると判定する。一方、避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ２２で、対象機器の「中継点機器ＩＤ」を取得できない場合（「中継点機器ＩＤ」なし）、中継点機器は存在しないと判定する。

Ｓ２４：避難誘導情報作成部１０１は、対象機器に中継点機器が存在する場合、対象機器から中継点機器までのルート情報を取得する。対象機器及び中継点機器の位置は、固定機器データ１０４ｂの「位置」から特定できる。また、対象機器から中継点機器までのルート情報は、地図データ１０４ａから取得することが可能である。なお、ルート情報とは、避難者を対象機器から中継点機器まで誘導するための、所謂ルートナビゲーション情報である。

ここで、対象機器が機器Ａ１の場合、「中継点機器ＩＤ」は機器Ｂ１である。よって、機器Ａ１から機器Ｂ１までのルート情報が取得される。

Ｓ２５：避難誘導情報作成部１０１は、対象機器に中継点機器が存在しない場合、対象機器から、その対象機器が所属する避難所グループの避難所までのルート情報を取得する。

Ｓ２６：避難誘導情報作成部１０１は、Ｓ２４又はＳ２５のルート情報に応じて、避難誘導情報を作成する。

ここでは、例えば、「○○ｍ直進して、角地にあるインターフォン（機器Ｂ１）を目指してください。なお、最終目的地は避難所Ｚ１です。」といったように、機器Ａ１から機器Ｂ１への避難誘導情報が作成される。避難誘導情報は、例えば、避難先の避難所や避難所へ導くための中継地点の情報、さらに避難所又は中継地点へのルート情報などを含んでいる。

以上のように、避難誘導情報作成部１０１は、固定機器２毎に１つづつ避難誘導情報を作成する。

なお、この後、出力ファイル生成部１０２は、避難誘導情報に基づいて、避難誘導ガイダンスの音声ファイルを生成する。具体的には、避難誘導情報をそのまま音声化すればよく、例えば、「○○ｍ直進して、角地にあるインターフォン（機器Ｂ１）を目指してください。なお、最終目的地は避難所Ｚ１です。」といったように、機器Ａ１から機器Ｂ１への避難誘導ガイダンスの音声ファイルが生成される。

また、避難誘導ガイダンスの音声ファイルは、通信部１０３により、各々の固定機器２に送信される。

（補足４）
さらに、例えば、対象機器が機器Ｂ１の場合を想定し補足する。避難誘導情報作成部１０１は、例えば、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照し、機器Ｂ１の「中継点機器ＩＤ」機器Ｃ１を取得する（Ｓ２２）。

次に、避難誘導情報作成部１０１は、機器Ｂ１から機器Ｃ１までのルート情報を取得する（Ｓ２４）。避難誘導情報作成部１０１は、ルート情報に応じて、避難誘導情報を作成する（Ｓ２６）。機器Ｂ１の避難誘導情報としては、例えば、「○○ｍ直進して、交差点を右折し、ポスト前にある家のインターフォン（機器Ｃ１）を目指してください。なお、最終目的地は避難所Ｚ１です。」といったように、機器Ｂ１から機器Ｃ１へ導くための避難誘導情報が作成される。

（補足５）
さらに、例えば、対象機器が機器Ｃ１の場合を想定し補足する。避難誘導情報作成部１０１は、例えば、図８の避難所グループデータ１０４ｄを参照するものの、機器Ｃ１の「中継点機器ＩＤ」は存在しないと判定する（Ｓ２３）。

次に、避難誘導情報作成部１０１は、機器Ｃ１から、機器Ｃ１が所属する避難所グループの避難所Ｚ１までのルート情報を取得する（Ｓ２５）。避難誘導情報作成部１０１は、ルート情報に応じて、避難誘導情報を作成する（Ｓ２６）。機器Ｂ１の避難誘導情報としては、例えば、「そのまま○○ｍ直進して、○○避難所（避難所Ｚ１）を目指してください。」といったように、機器Ｃ１から最終目的地である避難所Ｚ１へ導くための避難誘導情報が作成される。

＜避難誘導事例＞
図１２は、本実施例における避難所への避難誘導事例の一例を示す図である。本事例では、機器Ａ１の設置位置に位置する避難者を、避難誘導ガイダンスを通じて、最終目的地である避難所Ｚ１へ誘導する。

まず、機器Ａ１は、予めセンターサーバ１から取得している音声ファイルを再生する。これにより、機器Ａ１からは、例えば、「○○ｍ直進して、角地にあるインターフォン（機器Ｂ１）を目指してください。なお、最終目的地は避難所Ｚ１です。」といった音声避難誘導ガイダンスが出力される。避難者は、機器Ａ１からの音声避難誘導ガイダンスに従って、機器Ｂ１を目指して移動する。

なお、機器Ａは、災害発生時などにセンターサーバ１から所定信号を受信することで、音声ファイルの再生を実行する。また、通信不通に備え、避難信号を受信しなくとも、避難者が機器Ａ（例えば、緊急時ボタンなど）を操作することで、音声ファイルの再生を実行することも可能である。

次に、避難者が機器Ｂ１の設置位置まで移動すると、機器Ｂ１からは、例えば、「○○ｍ直進して、交差点を右折し、ポスト前にある家のインターフォン（機器Ｃ１）を目指してください。なお、最終目的地は避難所Ｚ１です。」といった音声避難誘導ガイダンスが出力される。避難者は、機器Ｂ１からの音声避難誘導ガイダンスに従って、機器Ｃ１を目指して移動する。

次に、避難者が機器Ｃ１の設置位置まで移動すると、機器Ｃ１からは、例えば、「そのまま○○ｍ直進して、○○避難所（避難所Ｚ１）を目指してください。」といった音声避難誘導ガイダンスが出力される。避難者は、機器Ｃ１からの音声避難誘導ガイダンスに従って、○○避難所（避難所Ｚ１）を目指して移動する。

＜まとめ＞
本実施例に係る避難誘導システムによれば、直接最終目的地である避難所へ誘導するのではなく、直近の目印となる固定機器２を用いて段階的に誘導していく。このため、避難者のレベル（例：方向音痴の人、旅行者等）に左右されず、避難者の位置に応じて、最終目的地である避難所へ向けたピンポイントな避難誘導情報を報知することが可能となる。避難者は、土地勘がなくとも、最終目的地である避難所へスムーズに移動することが可能である。

また、本実施例に係る避難誘導システムによれば、避難誘導情報を報知するに際し、インターフォン等の固定機器２を利用するため、携帯電話やスマートフォンなどのモバイル端末などは不要である。このため、モバイル端末を所持していない人や、通信障害が起こった際にも有効である。

即ち、以上の本実施例によれば、効果的に誘導者（例えば、避難者）を最終目的地（例えば、避難所）へ誘導することが可能である。

本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

例えば、本実施例でいう距離とは、必ずしも直線距離のみを言うものではなく、地図データ（道路の情報等）を考慮し、実際のルート距離とすることも可能である。

また、避難誘導ガイダンスは、音声に限られず、固定機器２が表示装置（モニター等）を備える場合には、避難誘導ガイダンスの映像ファイルにより、映像を通じてこれを実現することも可能である。

以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
第１情報出力機器及び第２情報出力機器を含む複数の情報出力機器と通信可能な誘導装置であって、
所定範囲内に設置された前記複数の情報出力機器のそれぞれについて、前記所定範囲内に位置する目標地点との距離を特定する特定部と、
前記目標地点との距離が、前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とする誘導装置。
（付記２）
前記出力部は、前記目標地点との距離が前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器の方が大きい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記目標地点への誘導情報を出力すること、
を特徴とする付記１記載の誘導装置。
（付記３）
前記複数の情報出力機器は、第３情報出力機器を含み、
前記複数の情報出力機器は、それぞれの優先度を有し、
前記出力部は、前記目標地点との距離が、前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器及び前記第３情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器又は前記第３情報出力機器のうち、前記目標地点との距離及び前記優先度に基づいて、何れか一の情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力すること、
を特徴とする付記１又は２記載の誘導装置。
（付記４）
前記出力部は、前記目標地点との距離が、前記第２情報出力機器と前記第３情報出力機器とで等しい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器又は前記第３情報出力機器のうち、高い優先度を有する情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力すること、
を特徴とする付記３記載の誘導装置。
（付記５）
前記出力部は、前記目標地点との距離が、前記第２情報出力機器よりも前記第３情報出力機器の方が小さい場合、且つ、前記第２情報出力機器の優先度の方が前記第３情報出力機器の優先度よりも高い場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力すること、
を特徴とする付記３記載の誘導装置。
（付記６）
前記優先度は、少なくとも、情報出力機器の設置位置、機種又は設置態様の何れかに基づいて決定されること、
を特徴とする付記３ないし５何れか一記載の誘導装置。
（付記７）
コンピュータにより実行される誘導方法であって、
所定範囲内に設置された前記複数の情報出力機器のそれぞれについて、前記所定範囲内に位置する目標地点との距離を特定し、
前記目標地点との距離が、前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力することを特徴とする誘導方法。
（付記８）
所定範囲内に設置された前記複数の情報出力機器のそれぞれについて、前記所定範囲内に位置する目標地点との距離を特定する処理と、
前記目標地点との距離が、前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力する処理とをコンピュータに実行する誘導プログラム。

１ センタサーバ
２ 固定機器
３ ネットワーク
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＨＤＤ
１５ インターフェース
１６ 入力装置
１７ 表示装置
１８ 通信装置
１９ａ ドライブ
１９ｂ 記憶媒体
１０１ 避難誘導情報作成部
１０２ 出力ファイル生成部
１０３ 通信部
１０４ 記憶部

Claims (5)

1. 第１情報出力機器及び第２情報出力機器を含む複数の情報出力機器と通信可能な誘導装置であって、
   所定範囲内に設置された前記複数の情報出力機器のそれぞれについて、前記所定範囲内に位置する目標地点との距離を特定する特定部と、
   前記目標地点との距離が、前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力する出力部と、
   を有することを特徴とする誘導装置。
2. 前記出力部は、前記目標地点との距離が前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器の方が大きい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記目標地点への誘導情報を出力すること、
   を特徴とする請求項１記載の誘導装置。
3. 前記複数の情報出力機器は、第３情報出力機器を含み、
   前記複数の情報出力機器は、それぞれの優先度を有し、
   前記出力部は、前記目標地点との距離が、前記第１情報出力機器よりも前記第２情報出力機器及び前記第３情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器又は前記第３情報出力機器のうち、前記目標地点との距離及び前記優先度に基づいて、何れか一の情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力すること、
   を特徴とする請求項１又は２記載の誘導装置。
4. コンピュータにより実行される誘導方法であって、
   所定範囲内に設置された複数の情報出力機器のそれぞれについて、前記所定範囲内に位置する目標地点との距離を特定し、
   前記目標地点との距離が、第１情報出力機器よりも第２情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力することを特徴とする誘導方法。
5. 所定範囲内に設置された複数の情報出力機器のそれぞれについて、前記所定範囲内に位置する目標地点との距離を特定する処理と、
   前記目標地点との距離が、第１情報出力機器よりも第２情報出力機器の方が小さい場合、前記第１情報出力機器に対して、前記第２情報出力機器の設置位置への誘導情報を出力する処理とをコンピュータに実行させる誘導プログラム。

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