JP2015176488A5 - - Google Patents

Description

上記の目的を達成するための本発明による情報処理装置は以下の構成を備える。即ち、
時間的に連続する画像を処理する情報処理装置であって、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段と
を備える。

Ｓ７０６０では、ＣＰＵ１０５が、Ｓ７０２０で取得した動きベクトルをベストパラメータとして保存する。実施形態２では、ベストパラメータは

を生成している。また、閾値であるｅ_kは、２のべき乗で計算できるものとして説明しているが、ｋ値に対し正の相関が存在すれば、計算方法に限定はない。さらに、生成したベクトル集合から、下記のインライア率を算出する。

Claims (12)

1. 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置であって、
   処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
   前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記算出手段で算出した動きパラメータを用いて前記処理対象画像に対して電子防振処理を行う処理手段をさらに
   備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定手段を更に備え、
   前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記算出手段は、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出し、
   前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記算出手段は、前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記抽出手段は、前記含まれる動きベクトルの類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルと代表ベクトルとの差に基づいて前記類似性を計算し、
   前記代表ベクトルは、前記類似性を計算する分割領域から取得した一つの動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルの数に基づいて、前記類似性を計算する分割領域から取得される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
5. 前記類似性は、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルのうちの、前記代表ベクトルとの差が閾値以内の動きベクトルの比率である
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記類似性は、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルと前記代表ベクトルとの差が第二の閾値以内のベクトルの比率が特定の範囲に収まる場合の前記第二の閾値である
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
7. 前記抽出手段は、前記処理対象画像を分割した複数の分割領域の内、所定数の画像の分割領域に対して算出した複数の類似性の統計処理によって決定した閾値よりも類似性が高い分割領域を抽出する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
8. 前記分割領域は、前記処理対象画像をオブジェクト単位で分割した領域である
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御方法であって、
   処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割工程と、
   前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出工程と、
   前記抽出工程で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出工程と
   を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
10. 前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定工程と、
    前記判定工程の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する第二の算出工程とを更に備え、
    前記算出工程は、前記判定工程の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記抽出工程で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置の制御方法。
11. 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
    前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
    前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段と
    して機能させることを特徴とするプログラム。
12. 前記コンピュータを、前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定手段として更に機能させ、
    前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記算出手段は、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出し、
    前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記算出手段は、前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する
    ことを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。