JP6341708B2 - 情報処理装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents
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時間的に連続する画像を処理する情報処理装置であって、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段と
を備え、
前記抽出手段は、前記含まれる動きベクトルの類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルと代表ベクトルとの差に基づいて前記類似性を計算し、
前記代表ベクトルは、前記類似性を計算する分割領域から取得した一つの動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルの数に基づいて、前記類似性を計算する分割領域から取得されることを特徴とする。
実施形態1では、画像の位置合わせを行うために、時間的に連続する画像から複数の動きベクトルを算出し、これらの動きベクトルから画像全体の動きを表現する動きパラメータを算出する構成について説明する。実施形態1は、画像全体の動き(例えば、位置ズレ)を表現する動きパラメータとして、カメラのパン、チルト、光軸回転を表現する回転行列(非特許文献1参照)を算出することとし、連続する画像からこの回転行列を推定して、画像に対して電子防振処理を行う応用例として説明する。
I={9,13,15,4,14,19,8,5,10,3,7,18,20}
となる。R1dが小さいということは信頼度が高いということであり、集合Iは、動きベクトルの信頼性が高い分割領域のインデックスの集合といえる。尚、実施形態1では、所定値として、全体の67%以下となるインデックスdを抽出しているが、これに限定されない。
実施形態2では、連続する画像から回転行列を推定して電子防振処理を行う構成について説明する。実施形態2では、実施形態1の図3のフローチャート(変換行列の推定処理)に対し、類似動きベクトルを抽出するステップを追加している。この類似動きベクトルを抽出するステップを含む変換行列の推定処理について、図6を参照して説明する。他の処理は、実施形態1に準ずるものとする。
実施形態3では、連続する画像から回転行列を推定して電子防振処理を行う構成について説明する。実施形態3は、実施形態1に対し計算式が異なる変形例である。
実施形態4では、撮像装置200のレンズの制御状態に応じて、処理内容を切り替えて、回転行列を推定して、電子防振処理を行う構成について説明する。
実施形態5では、インテリジェントな領域分割を用いて分割領域毎に代表ベクトルを算出する構成について説明する。
実施形態6では、連続する画像から回転行列を推定して電子防振処理を行う構成について説明する。実施形態6では、実施形態2に対し計算式が異なる変形例である。
Claims (17)
- 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置であって、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段と
を備え、
前記抽出手段は、前記含まれる動きベクトルの類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルと代表ベクトルとの差に基づいて前記類似性を計算し、
前記代表ベクトルは、前記類似性を計算する分割領域から取得した一つの動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルの数に基づいて、前記類似性を計算する分割領域から取得されることを特徴とする情報処理装置。 - 前記算出手段で算出した動きパラメータを用いて前記処理対象画像に対して電子防振処理を行う処理手段をさらに
備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記算出手段は、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出し、
前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記算出手段は、前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記類似性は、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルのうちの、前記代表ベクトルとの差が閾値以内の動きベクトルの比率である
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記類似性は、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルと前記代表ベクトルとの差が第二の閾値以内のベクトルの比率が特定の範囲に収まる場合の前記第二の閾値である
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記抽出手段は、前記処理対象画像を分割した複数の分割領域の内、所定数の画像の分割領域に対して算出した複数の類似性の統計処理によって決定した閾値よりも類似性が高い分割領域を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記分割領域は、前記処理対象画像をオブジェクト単位で分割した領域である
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置であって、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段と、
前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定手段と
を備え、
前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記算出手段は、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出し、
前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記算出手段は、前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出することを特徴とする情報処理装置。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置であって、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段と
を備え、
前記抽出手段は、前記処理対象画像を分割した複数の分割領域の内、所定数の画像の分割領域に対して算出した複数の類似性の統計処理によって決定した閾値よりも類似性が高い分割領域を抽出する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御方法であって、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割工程と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出工程と
を備え、
前記抽出工程では、前記含まれる動きベクトルの類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルと代表ベクトルとの差に基づいて前記類似性を計算し、
前記代表ベクトルは、前記類似性を計算する分割領域から取得した一つの動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルの数に基づいて、前記類似性を計算する分割領域から取得されることを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定工程と、
前記判定工程の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する第二の算出工程とを更に備え、
前記算出工程は、前記判定工程の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記抽出工程で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する
ことを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置の制御方法。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御方法であって、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割工程と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出工程と、
前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定工程と
を備え、
前記判定工程の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記算出工程では、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出し、
前記判定工程の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記算出工程では、前記抽出工程で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御方法であって、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割工程と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出工程と
を備え、
前記抽出工程では、前記処理対象画像を分割した複数の分割領域の内、所定数の画像の分割領域に対して算出した複数の類似性の統計処理によって決定した閾値よりも類似性が高い分割領域を抽出する
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段として機能させ、
前記抽出手段は、前記含まれる動きベクトルの類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルと代表ベクトルとの差に基づいて前記類似性を計算し、
前記代表ベクトルは、前記類似性を計算する分割領域から取得した一つの動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記類似性を計算する分割領域に含まれる複数の動きベクトルの数に基づいて、前記類似性を計算する分割領域から取得されることを特徴とするプログラム。 - 前記コンピュータを、前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定手段として更に機能させ、
前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記算出手段は、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出し、
前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記算出手段は、前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する
ことを特徴とする請求項14に記載のプログラム。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段と、
前記画像を入力する撮像装置の光学素子の制御状態を判定する判定手段として機能させ、
前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中である場合は、前記算出手段は、前記処理対象画像に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出し、
前記判定手段の判定の結果、前記光学素子が制御中でない場合は、前記算出手段は、前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における前記基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出することを特徴とするプログラム。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
処理対象画像を複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記複数の分割領域の内、含まれる動きベクトルの類似性が高い分割領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した分割領域に含まれる動きベクトルを用いて、前記処理対象画像における基準画像からの動きを示す動きパラメータを算出する算出手段として機能させ、
前記抽出手段は、前記処理対象画像を分割した複数の分割領域の内、所定数の画像の分割領域に対して算出した複数の類似性の統計処理によって決定した閾値よりも類似性が高い分割領域を抽出する
ことを特徴とするプログラム。
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