JP6235860B2 - 情報処理装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents
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処理対象画像を分割した分割領域内の動きベクトルに基づいて前記分割領域の代表ベクトルを決定する決定手段と、
前記分割領域内の動きベクトルから、前記分割領域の代表ベクトルに対応する動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した動きベクトルを用いて、基準画像からの位置ズレを表現する、前記処理対象画像に関する動きパラメータを算出する算出手段と
を備え、
前記決定手段は、前記分割領域に含まれる動きベクトルから取得した動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記取得した動きベクトルと同じ分割領域に含まれる動きベクトルの数に基づいて前記代表ベクトルを決定する。
実施形態1では、画像の位置合わせを行うために、時間的に連続する画像から複数の動きベクトルを算出し、これらの動きベクトルから画像全体の動きを表現する動きパラメータを算出する構成について説明する。本実施形態は、画像全体の動き(例えば、位置ズレ)を表現する動きパラメータとして回転行列(非特許文献1参照)を算出することとし、連続する画像から行列を推定して、画像に対して電子防振処理を行う応用例として説明する。
実施形態2では、連続する画像から回転行列を推定して電子防振処理を行う構成について説明する。本実施形態では、実施形態1に対し、図3のS3030での類似動きベクトルを抽出するステップを実行する代わりに、図7に示す類似動きベクトルを抽出する処理がサブルーチンとして実行される。他の処理は、実施形態1に準ずるものとする。
実施形態3では、連続する画像から回転行列を推定して電子防振処理を行う構成について説明する。本実施形態は、実施形態2の類似動きベクトルの抽出処理の変形例である。
実施形態4は、代表ベクトルの算出にRANSACを用いずに、代表ベクトルを算出する構成について説明する。
実施形態5は、インテリジェントな領域分割を用いて分割領域毎に代表ベクトルを算出する構成について説明する。
Claims (16)
- 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置であって、
処理対象画像を分割した分割領域内の動きベクトルに基づいて前記分割領域の代表ベクトルを決定する決定手段と、
前記分割領域内の動きベクトルから、前記分割領域の代表ベクトルに対応する動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した動きベクトルを用いて、基準画像からの位置ズレを表現する、前記処理対象画像に関する動きパラメータを算出する算出手段と
を備え、
前記決定手段は、前記分割領域に含まれる動きベクトルから取得した動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記取得した動きベクトルと同じ分割領域に含まれる動きベクトルの数に基づいて前記代表ベクトルを決定することを特徴とする情報処理装置。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置であって、
処理対象画像を分割した分割領域内の動きベクトルに基づいて前記分割領域の代表ベクトルを決定する決定手段と、
前記分割領域内の動きベクトルから、前記分割領域の代表ベクトルに対応する動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した動きベクトルを用いて、基準画像からの位置ズレを表現する、前記処理対象画像に関する動きパラメータを算出する算出手段と
を備え、
前記決定手段は、前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルのうち、前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルの平均動きベクトルとの距離差が許容誤差内の動きベクトルを抽出し、抽出した動きベクトルの平均ベクトルを前記分割領域の代表ベクトルとすることを特徴とする情報処理装置。 - 前記動きパラメータに基づいて電子防振処理を行う防振手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記決定手段は、前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルから取得した動きベクトルと前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルとの差を算出し、前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルから取得した複数の動きベクトルのうち、前記算出した差が許容誤差内の動きベクトルの数が最大の動きベクトルを前記分割領域の代表ベクトルとする
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記抽出手段は、前記分割領域から抽出する動きベクトルの数が前記分割領域内の動きベクトルの所定割合以上となるように、前記抽出する動きベクトルの許容誤差を設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記抽出手段は、前記分割領域から抽出する動きベクトルの数が抽出目標数以下となるように、前記抽出する動きベクトルの許容誤差を設定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記算出手段は、
前記処理対象画像内の動きベクトルから選択された一組の動きベクトルから回転行列を算出する第二の算出手段と、
前記処理対象画像内の動きベクトルのうち、前記処理対象画像内の動きベクトルの始点を前記第二の算出手段により計算された回転行列により変換した点と前記処理対象画像内の動きベクトルの終点との差が所定未満の動きベクトルの個数をカウントするカウント手段を有し、
前記差が所定未満の動きベクトルの個数に基づいて、複数組の動きベクトルから計算された複数の回転行列の1つを、前記処理対象画像に関する動きパラメータとすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記抽出手段は、前記分割領域内の動きベクトルから、前記代表ベクトルとの距離が許容誤差内である動きベクトルを、前記対応する動きベクトルとして抽出する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記動きパラメータは、前記処理対象画像の全体に対する動きパラメータであることを特徴とする請求項1乃至8いずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記分割領域は、前記処理対象画像をオブジェクト単位で分割した領域である
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御方法であって、
処理対象画像を分割した分割領域内の動きベクトルに基づいて前記分割領域の代表ベクトルを決定する決定工程と、
前記分割領域内の動きベクトルから、前記分割領域の代表ベクトルに対応する動きベクトルを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した動きベクトルを用いて、基準画像からの位置ズレを表現する、前記処理対象画像に関する動きパラメータを算出する算出工程と
を備え、
前記決定工程では、前記分割領域に含まれる動きベクトルから取得した動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記取得した動きベクトルと同じ分割領域に含まれる動きベクトルの数に基づいて前記代表ベクトルを決定することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御方法であって、
処理対象画像を分割した分割領域内の動きベクトルに基づいて前記分割領域の代表ベクトルを決定する決定工程と、
前記分割領域内の動きベクトルから、前記分割領域の代表ベクトルに対応する動きベクトルを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した動きベクトルを用いて、基準画像からの位置ズレを表現する、前記処理対象画像に関する動きパラメータを算出する算出工程と
を備え、
前記決定工程では、前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルのうち、前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルの平均動きベクトルとの距離差が許容誤差内の動きベクトルを抽出し、抽出した動きベクトルの平均ベクトルを前記分割領域の代表ベクトルとすることを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 前記動きパラメータに基づいて電子防振処理を行う防振工程を更に備える
ことを特徴とする請求項11又は12に記載の情報処理装置の制御方法。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
処理対象画像を分割した分割領域内の動きベクトルに基づいて前記分割領域の代表ベクトルを決定する決定手段と、
前記分割領域内の動きベクトルから、前記分割領域の代表ベクトルに対応する動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した動きベクトルを用いて、基準画像からの位置ズレを表現する、前記処理対象画像に関する動きパラメータを算出する算出手段と
して機能させ、
前記決定手段は、前記分割領域に含まれる動きベクトルから取得した動きベクトルとの差が許容誤差内の、前記取得した動きベクトルと同じ分割領域に含まれる動きベクトルの数に基づいて前記代表ベクトルを決定することを特徴とするプログラム。 - 時間的に連続する画像を処理する情報処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
処理対象画像を分割した分割領域内の動きベクトルに基づいて前記分割領域の代表ベクトルを決定する決定手段と、
前記分割領域内の動きベクトルから、前記分割領域の代表ベクトルに対応する動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した動きベクトルを用いて、基準画像からの位置ズレを表現する、前記処理対象画像に関する動きパラメータを算出する算出手段と
して機能させ、
前記決定手段は、前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルのうち、前記分割領域内のサンプル全体の動きベクトルの平均動きベクトルとの距離差が許容誤差内の動きベクトルを抽出し、抽出した動きベクトルの平均ベクトルを前記分割領域の代表ベクトルとすることを特徴とするプログラム。 - 前記コンピュータを、前記動きパラメータに基づいて電子防振処理を行う防振手段として更に機能させることを特徴とする請求項14または15に記載のプログラム。
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JP2013222685A JP6235860B2 (ja) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | 情報処理装置及びその制御方法、プログラム |
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