JP2015176142A - マルチプレーンカメラ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、増強奥行き角度で対象被写体の3D空間画像をキャプチャし、アイピース複合体を通して直接的にまたは表示ユニットを通して表示しながら、横方向空間バリエータに接続される移動可能画像キャプチャ部材が複数の平面内で横・水平・垂直方向に移動し、サイクロローテーションを生じるよう配置構成され、対象被写体のパノラマ画像をキャプチャするためより広い視野を備えるマルチプレーンカメラ装置を実現する。マルチプレーンカメラは、カメラ装置本体を傾けたり回したりせず、対象被写体の3D空間画像をキャプチャするよう備えられる。マルチプレーンカメラ装置は、画像キャプチャ部材の間に形成する不可視性を有する3D三角形を消去する。
【選択図】図2a
Description
201 ハウジング
202 前面パネル
203 電子表示ユニット
204 背面カバー
205a、205b、205c、205d カメラレセプタクル
206a、206b 調整可能なアイピース複合体(左・右のアイピース複合体)
207a、207b 左および右の画像キャプチャ部材
208 対象被写体
208a ピッチ駆動部材
209a ヨー駆動部材
210a ロール駆動部材
211a 移動可能ピッチシャフト
212a 移動可能台座
213a ジョイントまたはカプラ
214a 移動可能および回転可能垂直ステム
215a 光学系ハウジング
216a レンズアセンブリ
217a、217b 内蔵画像ビューイング画面
217c、217d 電子ビームスプリッタ
218 デジタルプロセッサ
219 データおよびコマンドチャネル
222a 有向矢印
300 デバイス
301 ハウジング
303 表示ユニット
306a、306b アイピース複合体
307a、307b 移動可能画像キャプチャ部材
308 対象被写体
318 デジタルプロセッサ
319 データおよびコマンドチャネル
320 アクチュエータ駆動部材
321 回転可能アクチュエータシャフト
322 回転駆動部材
323a 横方向伸長可能または移動可能横方向空間バリエータ
323b 横方向伸長可能または移動可能横方向空間バリエータ
324a、324b スロット
400 デバイス
401 ハウジング
403 表示ユニット
406a、406b アイピース複合体
407a、407b 移動可能画像キャプチャ部材
408 対象被写体
417a、417d ビームスプリッタ
418 デジタルプロセッサ
419 データおよびコマンドチャネル
420 アクチュエータ駆動部材
421 回転可能アクチュエータシャフト
422 回転駆動部材
423a、423b ピン
424a、424b 横方向空間バリエータ
425a、425b 目
500 デバイス
501 ハウジング
507a、507b 移動可能画像キャプチャ部材
508 対象被写体
517c、517d ビームスプリッタ
518 デジタルプロセッサ
519 データおよびコマンドチャネル
520 電源スイッチング回路
521a、521b エンクロージャ
522a、522b 付勢部材
523a、523b 移動可能なピストン
524a、524b 横方向空間バリエータ
600 デバイス
603 表示ユニット
605a、605b カメラレセプタクル
606a、606b アイピース複合体
607a、607b 移動可能画像キャプチャ部材
608 対象被写体
617a 横方向空間バリエータ
617a 直線空間バリエータ
617c、617d ビームスプリッタ
618 デジタルプロセッサ
619 データおよびコマンドチャネル
620 スイッチング回路
621a、621b 円筒形コア
622a、622b コイル巻き線
623a 固定磁石
623a、623b 横方向空間バリエータ
624a、624b 可動磁石
625a、625b スロット
700 デバイス
703 表示ユニット
706a、706b アイピース複合体
707a、707b 移動可能画像キャプチャ部材
708 対象被写体
717c、717d ビームスプリッタ
718 デジタルプロセッサ
719 データおよびコマンドチャネル
720 スイッチング回路
721a、721b 横方向空間バリエータ
722a、722b ナット
723a、723a スロット
723a、723b 振動圧電セラミック素子
724a、724b 横方向空間バリエータ
800 デバイス
803 表示ユニット
805a、805b カメラレセプタクル
806a、806b アイピース複合体
807a、807b 移動可能画像キャプチャ部材
808 対象被写体
817a、817b 横方向空間バリエータ
817c、817d ビームスプリッタ
818 デジタルプロセッサ
819 データおよびコマンドチャネル
820 スイッチング回路
821a、821b 円筒形コア
822a、822b コイル巻き線
823a 固定磁石
823a、823b 横方向空間バリエータ
824a、824b 可動磁石
825a、825b スロット
826 アダプタ
900 デバイス
907a、907b 移動可能画像キャプチャ部材
908 対象被写体
1000 デバイス
1001 ハウジング
1007a、1007b 移動可能画像キャプチャ部材
1008 対象被写体
1018 デジタルプロセッサ
1019 データおよびコマンドチャネル
1020 アクチュエータ駆動部材
1020 第1の横方向空間駆動部
1021 第1の回転可能アクチュエータシャフト
1022 第1の回転駆動部材
1022a、1023a、1023b 第1の横方向空間バリエータ
1024a、1024b スロット
1025a、1025b 第2の組の横方向空間バリエータ
1027 第2の駆動部材
1027a 第2の横方向空間バリエータ
1028 第2の回転可能アクチュエータシャフト
1028a、1028b 第2の移動可能画像キャプチャ部材
1029a、1029b スロット
Claims (20)
- マルチプレーンカメラ装置(200;300)であって、
a)軸(A−A’)に沿って、好ましくは装置ハウジング(201;301)の末端部に配設された、少なくとも一対のカメラレセプタクル(205a、205b;305a、305b)と、
b)少なくとも一対の移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)であって、前記一対のまたは各々の対は、一定の距離を介在させて前記それぞれのカメラレセプタクル(205a、205b;305a、305b)内に配設され、前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)は可変奥行き角度で少なくとも対象被写体(208;308)の3D空間画像キャプチャするために水平および垂直平面内で向き付けられ、サイクロローテーションを生じるように構成される、少なくとも一対の移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)と、
c)画像ビューイング画面(217a、217b;317a、317b)を備える一対の調整可能なアイピース複合体(206a、206b;307a、307b)であって、前記対象被写体(208;308)の前記キャプチャされた3D空間ビューを前記画像ビューイング画面(217a、217b;317a、317b)上にレンダリングするために画像ビューイング画面(217a、217b;317a、317b)が前記ハウジング(201;301)上に装着され、前記一対の移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)に動作可能に接続されている、一対の調整可能なアイピース複合体(206a、206b;307a、307b)と、
d)前記対象被写体(208;308)の3D空間画像を表示するために、前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)に動作可能に接続されている、前記ハウジングの表示ユニット(203;303)とを備えるマルチプレーンカメラ装置(200;300)。 - a)第1の軸(A−A’)および第2の軸(B−B’)に沿って、好ましくは前記装置ハウジング(201;301)の末端部に配設されている複数の前記カメラレセプタクル、特に二対のカメラレセプタクル(205a、205b、305a、305b)と、
b)前記少なくとも1つの対象被写体(208;308)の3D空間画像をキャプチャするためにそれぞれのカメラレセプタクル(205a、205b;305a、305b)内に各々配設されている複数の前記移動可能画像キャプチャ部材、特に二対の移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)であって、前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)は、可変奥行き角度で少なくとも1つの対象被写体(208;308)の3D空間画像をキャプチャするために、水平および垂直面内で向き付けし、サイクロローテーションを生じるように構成されている複数の前記移動可能画像キャプチャ部材、特に二対の移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)と、を備える請求項1に記載のカメラ装置(200;300)。 - 前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)は、
a)移動可能な台座(212a)に動作可能に接続されたピッチ駆動部材(208a)と、
b)前記移動可能な台座に動作可能に接続された、回転可能な垂直ステム(214a)を備えるヨー駆動部材(209a)と、
c)前記垂直ステムに動作可能に接続されたサイクロローテーション駆動部材(210a)と、
d)前記垂直ステムに動作可能に接続された光学系ハウジング(215a)と、を備える請求項1または2に記載のカメラ装置(200;300)。 - 前記回転可能な垂直ステム(214a)の高さは、可変である請求項3に記載のカメラ装置(200;300)。
- レンズアセンブリ(216a)が、前記光学系ハウジング(215a)内に配置構成される請求項3に記載のカメラ装置(200;300)。
- 前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b)は、ピッチおよびヨー向き付けおよびサイクロローテーション移動を実行するための単一の駆動部材を備える請求項1から5のいずれか一項に記載のカメラ装置(200;300)。
- 前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)は、水平平面に沿って0〜360度、垂直平面内で約120度に向き付けて、前記画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)の間の不可視性を有する3D三角形を消去するように構成される請求項1から6のいずれか一項に記載のカメラ装置(200;300)。
- 前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)は、時計回りおよび反時計回りの方向にサイクロローテーションを生じるように構成される請求項1から7のいずれか一項に記載のカメラ装置(200;300)。
- 前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b;307a、307b)は、実質的に水平線に対する垂直子午線に配置構成されるように構成され、前記装置ハウジング(201;301)は水平軸に対して平行であり、または非平行である請求項1から8のいずれか一項に記載のカメラ装置(200;300)。
- 前記軸または前記第1の軸(A−A’)に沿って配設されかつ前記移動可能画像キャプチャ部材(307a、307b)に動作可能に接続されている少なくとも一対の横方向空間バリエータ(323a、323b)を備え、前記横方向空間バリエータは、前記移動可能画像キャプチャ部材(307a、307b)の間の隙間距離を変化させるように構成される請求項1から9のいずれか一項に記載のカメラ装置(300)。
- 前記第1および第2の軸(A−A’、B−B’)に沿って配設されかつ前記移動可能画像キャプチャ部材(1007a、1007b;1028a、1028b)に動作可能に接続されている複数の横方向空間バリエータ(1023a、1023b、1025a、1025b)を備え、前記横方向空間バリエータは、前記移動可能画像キャプチャ部材(1007a、1007b;1028a、1028b)の間の隙間距離を変化させるように構成される請求項2および10に記載の装置(1000)。
- 前記横方向空間バリエータ(323a、323b)は、前記軸または前記第1の軸(A−A’)に沿って前記移動可能画像キャプチャ部材(307a、307b)を伸長するか、または引き込むように配設される請求項10に記載のカメラ装置(300)。
- 前記複数の横方向空間バリエータ(1023a、1023b、1025a、1025b)は、前記第1および第2の軸(A−A’、B−B’)に沿って、前記移動可能画像キャプチャ部材(1007a、1007b、1028a、1028b)を伸長するか、または引き込むように配設される請求項11に記載のカメラ装置(1000)。
- 前記横方向空間バリエータ(323a、323b)は、回転駆動部材(322)およびアクチュエータ駆動部材(320)に動作可能に接続されている、横方向移動可能な直線歯車を備える請求項10から13のいずれか一項に記載の装置(300)。
- 前記横方向空間バリエータ(424a、424b)は、回転可能円板部材(422)およびアクチュエータ駆動部材(420)に動作可能に接続されている、横方向移動可能な直線ステムを備える請求項10から13のいずれか一項に記載のカメラ装置(400)。
- 前記横方向空間バリエータ(524a、524b)は、シリンダ(521a、521b)ならびに移動可能ピストン(523a、523b)およびアクチュエータ駆動部材(520)に動作可能に接続されている、横方向移動可能な直線ステムを備える請求項10から13のいずれか一項に記載のカメラ装置(500)。
- 前記横方向空間バリエータ(617a、617b)は、可動磁石(624a、624b)を備えるコイル巻き線(622a、622b)を有するコア(621a、621b)およびアクチュエータ駆動部材(620)に動作可能に接続されている、横方向移動可能な磁気ステムを備える請求項10から13のいずれか一項に記載のカメラ装置(600)。
- 前記横方向空間バリエータ(721a、721b)は、ナット(722a、722b)ならびに横方向空間バリエータのネジおよびアクチュエータ駆動部材(720)に動作可能に接続されている、横方向移動可能なネジ山付きステムを備える請求項10から13のいずれか一項に記載のカメラ装置(700)。
- 前記横方向空間バリエータ(323a、323b)および/または前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b)は、アダプタを通して、前記ハウジング(201)に非一体的に接続される請求項1から18のいずれか一項に記載のカメラ装置(200;300)。
- 前記対象被写体(208)の3D画像をキャプチャするために、前記移動可能画像キャプチャ部材(207a、207b)の所望の個別の対の独立した選択を可能にするための手段を備える請求項1から19のいずれか一項に記載のカメラ装置(200;300)。
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