CN111917945A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种电子设备，包括：设备本体；设置于所述设备本体上的摄像头模组，所述摄像头模组在第一姿态下位于所述设备本体内的容置空间中且具有第一拍摄范围；设置于所述设备本体上的调节模组，所述调节模组可将处于所述第一姿态下的摄像头模组从所述容置空间向外移动、使所述摄像头模组的至少一部分移至所述设备本体的外部，并进而使所述摄像头模组产生倾斜，以将所述摄像头模组切换至第二姿态，其中所述摄像头模组在所述第二姿态下具有第二拍摄范围。

Description

电子设备

技术领域

本公开涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

在相关技术中，电子设备所实现的拍摄功能越来越多。在一些场景下，电子设备通过采用性能更强的摄像头来支持更多的拍摄功能，一些场景下电子设备所采用的摄像头从原有的单枚摄像头增加至两枚、三枚甚至更多，即所谓的多摄方案。

发明内容

本公开提供一种电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开的实施例，提供一种电子设备，包括：

设备本体；

设置于所述设备本体上的摄像头模组，所述摄像头模组在第一姿态下位于所述设备本体内的容置空间中且具有第一拍摄范围；

设置于所述设备本体上的调节模组，所述调节模组可将处于所述第一姿态下的摄像头模组从所述容置空间向外移动、使所述摄像头模组的至少一部分移至所述设备本体的外部，并进而使所述摄像头模组产生倾斜，以将所述摄像头模组切换至第二姿态，其中所述摄像头模组在所述第二姿态下具有第二拍摄范围。

可选的，所述摄像头模组包括一个或多个摄像头。

可选的，多个摄像头的视场角在所述第一姿态下重合或基本重合，并对应于所述第一拍摄范围。

可选的，多个摄像头的视场角在所述第二姿态下拼接为组合视场角，所述组合视场角大于每一摄像头的视场角，且所述组合视场角对应于所述第二拍摄范围。

可选的，多个摄像头平行设置。

可选的，多个摄像头绕中心点呈中心对称设置。

可选的，当所述摄像头模组由所述第一姿态切换至所述第二姿态时，每一摄像头上靠近所述中心点的一端向远离所述中心点的方向移动和/或远离所述中心点的另一端向靠近所述中心点的方向移动。

可选的，当所述摄像头模组由所述第一姿态切换至所述第二姿态时，多个摄像头中的部分或全部摄像头产生倾斜。

可选的，

所述摄像头模组中的每一摄像头包括：拍摄部、与所述拍摄部相连的固定部；所述拍摄部上设有沿第一轴线伸出的第一组凸起，且所述第一轴线将所述拍摄部划分为远离所述固定部的第一部分、靠近所述固定部的第二部分，所述固定部上设有沿第二轴线伸出的第二组凸起，且所述第二轴线将所述固定部划分为靠近所述拍摄部的第三部分、远离所述拍摄部的第四部分；

所述调节模组包括：

升降部，可沿垂直方向进行往复运动，并配合于所述拍摄部的第一部分；

升降限位部，包括配合于所述第二组凸起的垂直滑槽；其中，在所述升降部从最低点升至中间点的过程中，所述第二组凸起可从所述垂直滑槽的底部升起至顶部；

倾斜限位部，固设于所述升降部上，包括配合于所述第一组凸起的水平滑槽；其中，在所述升降部从最低点升至中间点的过程中，所述第一组凸起随所述升降部上升，在所述升降部从所述中间点升至最高点的过程中，所述第一组凸起可在所述水平滑槽中发生转动并从所述水平滑槽远离所述固定部的第一端移动至靠近所述固定部的第二端、以使所述拍摄部绕所述第一轴线产生倾斜。

可选的，所述固定部包括：由所述拍摄部向外伸出的柔性排线。

可选的，所述升降部位于所述拍摄部的底部。

可选的，

所述升降部的数量为一个，所述升降部位于所述摄像头模组所含多个摄像头之间，以同时配合于多个摄像头的拍摄部；或，

所述升降部的数量为多个，每一升降部配合于至少一个摄像头的拍摄部。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过设置配合于摄像头模组的调节模组，可以对摄像头模组进行姿态调节，以使摄像头模组在不同姿态下能够实现不同的拍摄范围，可以扩展摄像头模组的应用场景，比如通过普通镜头实现广角或超广角拍摄。同时，在姿态调节的过程中，调节模组通过将摄像头模组的至少一部分移出设备本体，可以减少摄像头模组在产生倾斜时对设备本体的空间占用，一方面有助于设备本体内部元器件之间的结构优化与空间优化，另一方面可以避免在摄像头模组周围形成过大的间隙，有助于优化电子设备的防水防尘性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中的一种控制摄像头模组产生倾斜的示意图。

图2A-2B是根据一示例性实施例示出的一种控制摄像头模组产生倾斜的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制多个摄像头进行移动的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种多个摄像头呈中心对称设置的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像头产生倾斜的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像头与调节模组之间的装配示意图。

图7是图6对应的剖视图。

图8-10是根据一示例性实施例示出的一种调节模组驱动摄像头产生移动的示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种调节模组对多个摄像头进行移动控制的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是相关技术中的一种控制摄像头模组产生倾斜的示意图。如图1所示，电子设备中可以包括设备本体1、设置于该设备本体1上的摄像头模组2。在一些场景下，希望对摄像头模组2进行调节控制，使得摄像头模组2能够产生一定角度的倾斜，比如图1中向左形成倾斜角度为α。假定设备本体1上设有容纳空间10，以用于设置摄像头模组2，那么为了满足摄像头模组2的倾斜需求，该摄像头模组2与容纳空间10的左侧内壁之间的间隙应当不小于a，否则摄像头模组2会受到左侧内壁的阻碍而无法完成倾斜或倾斜角度无法达到α。类似地，如果希望摄像头模组2向右侧倾斜的角度达到α，摄像头模组2与容纳空间10的右侧内壁之间的间隙同样应当不小于a；其他方向上的情况类似，此处不再一一赘述。

然而，当摄像头模组2与容纳空间10之间的间隙过大时，不仅会影响电子设备的美观度，而且过大的间隙容易造成异物进入、增加了防尘防水的难度，从而降低了电子设备的可靠性。

因此，本公开针对摄像头模组2的倾斜需求，提出了相应的结构改进，以解决相关技术中间隙过大的问题。下面结合实施例进行详细介绍。

图2A-2B是根据一示例性实施例示出的一种控制摄像头模组产生倾斜的示意图。如图2A-2B所示，本公开的电子设备可以包括：设备本体1、摄像头模组2和调节模组3。设备本体1上设有容置空间10，该容置空间10用于容纳和设置摄像头模组2。调节模组3可配合于摄像头模组2，从而控制摄像头模组2在第一姿态与第二姿态之间实现切换，即从第一姿态转为第二姿态，或由第二姿态转为第一姿态。

摄像头模组2处于第一姿态时，该摄像头模组2位于容纳空间10中，譬如摄像头模组2可以如图2A所示位于容纳空间10的底部，此时摄像头模组2的镜头朝向为方向L1。若以方向L1为0°且向右为正向、向左为反向，则当摄像头模组2的FOV(视场角)为2β时，可以认为该摄像头模组2形成的第一拍摄范围为[-β,β]。

而调节模组3可将处于第一姿态下的摄像头模组2从容置空间10向外移动、使摄像头模组2的至少一部分移至设备本体1的外部，比如移至图2B所示的位置；进一步的，调节模组3可使摄像头模组2产生倾斜(比如向左产生的倾斜角度为α)，以将摄像头模组2切换至图2B采用虚线表示的第二姿态，此时摄像头模组2的镜头朝向由L1方向变为L2方向，且摄像头模组2在第二姿态下具有第二拍摄范围，该第二拍摄范围可以表示为[-(β+α),β-α]。因此，通过调节模组2控制摄像头模组2在第一姿态与第二姿态之间进行切换，可使摄像头模组2形成的拍摄范围产生变化，以满足用户的拍摄需求。

由于调节模组2首先将摄像头模组2的至少一部分驱动至设备本体1的外部，然后再控制摄像头模组2产生倾斜，与图1所示的直接控制摄像头模组2产生倾斜相比：在同样产生大小为α的倾斜的情况下，由于图1中的间隙需要配合于摄像头模组2的整个侧壁、图2B所示实施例中的间隙只需要配合于摄像头模组2的部分侧壁，使得在图2B所示的实施例中，摄像头模组2与容纳空间10之间的间隙可由a缩小为b，从而在左右方向上总共可以缩小2(a-b)的宽度。甚至，如果调节模组2能够将摄像头模组2完全移出容纳空间10，那么摄像头模组2与容纳空间10之间几乎可以不留间隙(在不妨碍摄像头模组2产生移动的前提下，间隙可以尽可能小)。

在一实施例中，摄像头模组2可以仅包含一个摄像头，或者摄像头模组2所含的多个摄像头可以同步产生移动，可以参考如图2A-2B所示的实施例。此时，虽然摄像头模组2上的单个摄像头所形成的FOV或多个摄像头所形成的组合FOV的大小不变，但是摄像头模组2的倾斜可以改变拍摄范围，从而满足用户在一些场景下的拍摄需求，比如可以在电子设备不动的情况下，通过控制摄像头模组2的移动实现全景拍摄等，此时用户只需要关注于如何使电子设备保持不动而无需转动电子设备，有助于提高拍摄稳定性、提升拍摄质量。

在一实施例中，摄像头模组2可以包括多个摄像头，并且调节模组3可以分别驱动多个摄像头中的部分或全部摄像头进行移动。例如，图3是根据一示例性实施例示出的一种控制多个摄像头进行移动的示意图。如图3所示，假定摄像头模组2包括摄像头2A和摄像头2B，图3左侧为摄像头模组2处于第一姿态的情形、图3右侧为摄像头模组2处于第二姿态的情形。

当摄像头模组2处于第一姿态时，摄像头2A和摄像头2B的镜头均朝向前方(即图3中的上方)，并且摄像头2A的FOV1与摄像头2B的FOV2重合或基本重合(如重合度达到预设比例)，以用于实现诸如人像背景虚化等拍摄效果。而当摄像头模组2处于第二姿态时，摄像头2A向左侧倾斜、摄像头2B向右侧倾斜，使得摄像头2A的FOV1与摄像头2B的FOV2发生偏离，最终FOV1与FOV2呈相邻或部分交错的状态，因而FOV1与FOV2可以形成组合视场角的FOV3，即摄像头2A与摄像头2B在分别倾斜后可以形成组合视场角FOV3，且该FOV3大于单独的FOV1和FOV2，可见摄像头模组2在第二姿态下的第二拍摄范围显然大于在第一姿态下的第一拍摄范围，以满足用户的广角拍摄需求。

如上文所述，摄像头模组2所含的多个摄像头中可以仅部分发生倾斜。例如当摄像头模组2包含上述的摄像头2A和摄像头2B时，可以仅摄像头2A能够向左产生倾斜、摄像头2B不能倾斜，仍然能够通过摄像头2A的倾斜而形成相对更大的组合视场角。

当摄像头模组2包含的摄像头数量大于2个时，多个摄像头之间可以平行设置，即沿某一直线依次排列设置。比如当摄像头模组2包含3个摄像头时，3个摄像头可以沿电子设备的某一边沿依次排列，比如该边沿可以为横向边沿或纵向边沿，本公开并不对此进行限制。

在一实施例中，摄像头模组2包含的多个摄像头可以绕中心点呈中心对称设置。例如，图4是根据一示例性实施例示出的一种多个摄像头呈中心对称设置的示意图。如图4所示，当摄像头模组2包含摄像头2C、2D、2E和2F时，4个摄像头2C～2F可以沿中心点O呈中心对称设置。那么，当摄像头模组2由第一姿态切换至第二姿态时，每一摄像头上靠近中心点O的一端向远离中心点O的方向移动和/或远离中心点O的另一端向靠近中心点O的方向移动。

图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像头产生倾斜的示意图。以图4中的摄像头2C为例，假定该摄像头2C上包括靠近中心点O的右端、该右端处存在A点，该摄像头2C包括远离中心点O的左端、该左端处存在B点，该摄像头2C还包括C点，该C点所处位置位于A点和B点之间。在图5左侧的图(a)中，摄像头2C可以绕B点处的轴线实现转动，使得摄像头2C上靠近中心点O的右端向左侧移动、即向远离中心点O的方向移动，且摄像头2C在倾斜至预设角度时，对左侧占用了宽度为a1的空间。在图5中间的图(b)中，摄像头2C可以绕A点处的轴线实现转动，使得摄像头2C上远离中心点O的左端向右移动、即向靠近中心点O的方向移动，且摄像头2C在倾斜至预设角度时，对左侧占用了宽度为a2的空间。在图5中间的图(c)中，摄像头2C可以绕C点处的轴线实现转动，使得摄像头2C上靠近中心点O的右端向左侧移动、即向远离中心点O的方向移动，同时摄像头2C上远离中心点O的左端向右移动、即向靠近中心点O的方向移动，且摄像头2C在倾斜至预设角度时，对左侧占用了宽度为a3的空间。

在图5所示的3种情况中，摄像头2C对左侧空间的占用情况为：a2＜a3＜a1。虽然摄像头2C在图(a)中对左侧空间的占用最大、在图(b)中对左侧空间的占用最小，但是摄像头2C在图(a)中不存在对底部空间的占用，因而不需要电子设备在垂直方向上向摄像头2C提供相应的预留空间，而摄像头2C在图(b)中则需要占用底部空间，使得电子设备需要在垂直方向上向摄像头2C提供相应的预留空间，摄像头2C在图(c)中需要占用一定的底部空间，但占用情况优于图(b)所示的实施例。

当然，本公开中的调节模组3可以首先将摄像头模组2从设备本体1的容置空间10中推出至少一部分，这样电子设备即便不提供或仅提供较少的预留空间，也可以在摄像头模组2的底部形成垂直方向上的可用空间，以用于满足诸如上述的摄像头2C在垂直方向上的空间占用需求。换言之，在电子设备未提供垂直方向的预留空间时，如果不通过调节模组3将摄像头模组2的至少一部分推出容置空间10，那么摄像头模组2只能够按照图5中的情况(a)产生倾斜，从而形成较大的侧向(图5中为左侧)空间占用，但是如果通过调节模组3将摄像头模组2的至少一部分推出容置空间10，就可以在垂直方向上向摄像头模组2提供相应的空间，使得摄像头模组2能够按照图5中的情况(b)或(c)产生倾斜，从而形成较小的侧向空间占用。

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像头与调节模组之间的装配示意图。图7是图6对应的剖视图。仍以摄像头模组2所含的摄像头2C为例。如图6-7所示，摄像头2C包括：拍摄部21、与拍摄部21相连的固定部22，比如该固定部22可以为拍摄部21向外伸出的柔性排线；拍摄部21上设有沿第一轴线L3伸出的第一组凸起211，且第一轴线L3将拍摄部21划分为远离固定部22的第一部分(即图7中位于第一轴线L3下方的部分)、靠近固定部22的第二部分(即图7中位于第一轴线L3上方的部分)，固定部22上设有沿第二轴线L4伸出的第二组凸起221，且第二轴线L4将固定部22划分为靠近拍摄部21的第三部分(即图7中位于第二轴线L4上方的部分)、远离拍摄部21的第四部分(即图7中位于第二轴线L4下方的部分)。调节模组3包括：升降部31，可沿垂直方向进行往复运动，并配合于拍摄部21的第一部分；升降限位部32，包括配合于第二组凸起221的垂直滑槽321；倾斜限位部33，固设于升降部31上，包括配合于第一组凸起211的水平滑槽331。

相应的，图8-10是根据一示例性实施例示出的一种调节模组驱动摄像头产生移动的示意图。摄像头模组2在图8所示的实施例中处于第一姿态，此时升降部31处于最低点，而第二组凸起221位于垂直滑槽321的底部、第一组凸起211位于水平滑槽331中远离固定部22的第一端(即图8-10中的右端)。而在调节模组3的驱动下，摄像头2C的移动过程分为两个阶段：

如图8-9所示，在第一阶段中，升降部31从最低点升至中间点(即最低点与最高点之间的点，并不一定为最低点与最高点的中点)，在该过程中升降部31直接推动拍摄部21的第一部分上升，且拍摄部21进一步带动固定部22上升，直至固定部22上的第二组凸起221从垂直滑槽221的底部升起至顶部后，在该垂直滑槽221的限位作用下，限制固定部22进一步上升。

如图9-10所示，在第二阶段中，升降部31从中间点继续升至最高点。虽然该升降部31对拍摄部21的第一部分施加向上的抬升力，但是拍摄部21受到固定部22的牵制而无法继续上升，导致第一组凸起211在水平滑槽331中发生转动并从水平滑槽331远离固定部22的第一端(即图8-10中的右端)移动至靠近固定部22的第二端(即图8-10中的左端)，并在此过程中使拍摄部21绕第一轴线L3向左产生倾斜。可见，升降部31与拍摄部21的配合面应当不超出第一部分，从而确保在第二阶段中，拍摄部21能够绕第一轴线L3实现倾斜。

在一实施例中，当摄像头模组2包含多个摄像头时，调节模组3可以包含多个如图6-10所示的升降部31，以分别配合于每一摄像头，使得调节模组3可以根据需求控制任意一个或多个摄像头产生倾斜，具有较高的灵活度。

在一实施例中，当摄像头模组2包含多个摄像头时，调节模组3可以包含如图11所示的一个升降部31，该升降部31位于摄像头模组2所含多个摄像头2C～2F之间，以同时配合于多个摄像头2C～2F的拍摄部，从而同步控制所有摄像头2C～2F产生倾斜。

在本公开的技术方案中，可以通过多种方式为调节模组3提供驱动力，比如通过步进电机提供驱动力，再比如可以在电子设备上提供针对调节模组3的驱动件，使得用户可以通过对该驱动件施加外力而提供驱动力，或者采用其他方式，本公开并不对此进行限制。当采用步进电机时，为了降低对电子设备的垂直空间占用、避免造成电子设备的厚度增加，可以将步进电机横置、使得步进电机的转动轴垂直于摄像头模组2的抬升方向，并进一步通过如蜗杆结构或斜齿轮等将转动轴的驱动方向转换为平行于抬升方向，然后与丝杠相配合，该丝杠可与如图11所示的升降部31上设置的螺纹孔310相配合，以驱动升降部31沿垂直方向实现往复运动。

另外，容易理解的是：对于第一组凸起211与水平滑槽331之间的配合、第二组凸起221与垂直滑槽321之间的配合，还可以替换为基于滑块与导轨之间的配合、滚轮配合、齿轮啮合等其他形式，本公开并不对此进行限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

设备本体；

设置于所述设备本体上的摄像头模组，所述摄像头模组在第一姿态下位于所述设备本体内的容置空间中且具有第一拍摄范围；

设置于所述设备本体上的调节模组，所述调节模组可将处于所述第一姿态下的摄像头模组从所述容置空间向外移动、使所述摄像头模组的至少一部分移至所述设备本体的外部，并进而使所述摄像头模组产生倾斜，以将所述摄像头模组切换至第二姿态，其中所述摄像头模组在所述第二姿态下具有第二拍摄范围。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头模组包括一个或多个摄像头。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，多个摄像头的视场角在所述第一姿态下重合或基本重合，并对应于所述第一拍摄范围。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，多个摄像头的视场角在所述第二姿态下拼接为组合视场角，所述组合视场角大于每一摄像头的视场角，且所述组合视场角对应于所述第二拍摄范围。

5.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，多个摄像头平行设置。

6.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，多个摄像头绕中心点呈中心对称设置。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，当所述摄像头模组由所述第一姿态切换至所述第二姿态时，每一摄像头上靠近所述中心点的一端向远离所述中心点的方向移动和/或远离所述中心点的另一端向靠近所述中心点的方向移动。

8.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，当所述摄像头模组由所述第一姿态切换至所述第二姿态时，多个摄像头中的部分或全部摄像头产生倾斜。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述摄像头模组中的每一摄像头包括：拍摄部、与所述拍摄部相连的固定部；所述拍摄部上设有沿第一轴线伸出的第一组凸起，且所述第一轴线将所述拍摄部划分为远离所述固定部的第一部分、靠近所述固定部的第二部分，所述固定部上设有沿第二轴线伸出的第二组凸起，且所述第二轴线将所述固定部划分为靠近所述拍摄部的第三部分、远离所述拍摄部的第四部分；

所述调节模组包括：

升降部，可沿垂直方向进行往复运动，并配合于所述拍摄部的第一部分；

升降限位部，包括配合于所述第二组凸起的垂直滑槽；其中，在所述升降部从最低点升至中间点的过程中，所述第二组凸起可从所述垂直滑槽的底部升起至顶部；

倾斜限位部，固设于所述升降部上，包括配合于所述第一组凸起的水平滑槽；其中，在所述升降部从最低点升至中间点的过程中，所述第一组凸起随所述升降部上升，在所述升降部从所述中间点升至最高点的过程中，所述第一组凸起可在所述水平滑槽中发生转动并从所述水平滑槽远离所述固定部的第一端移动至靠近所述固定部的第二端、以使所述拍摄部绕所述第一轴线产生倾斜。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述固定部包括：由所述拍摄部向外伸出的柔性排线。

11.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述升降部位于所述拍摄部的底部。

12.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，

所述升降部的数量为一个，所述升降部位于所述摄像头模组所含多个摄像头之间，以同时配合于多个摄像头的拍摄部；或，

所述升降部的数量为多个，每一升降部配合于至少一个摄像头的拍摄部。

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