JP2015175364A - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】大気圧センサ1によって大気圧の検出を行い、稼働位置判定部4によって建設機械の稼動位置の高度を検出して、気圧が低い高地で建設機械が稼働しているかどうかを判定し、その検出した高度に応じたエンジン14のアイドル回転数の増加量をアイドルアップ回転数制御部5によって演算する。そして、エンジン14の回転数が低回転のアイドル状態になったときは、アイドルアップ回転数分だけ回転数が増加するようエンジン回転数指示部6、エンジンコントローラ13によって制御する。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施形態の構成を示す概念図、図2は本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施形態の一部を備える油圧ショベルの側面図、図3は本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施形態における大気圧Pやエンスト回数nに対するアイドルアップ回転数ΔNの関係を示した図、図4は本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施形態におけるアイドル回転数制御の制御処理手順の一部を説明するフローチャート図、図5は本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施形態におけるアイドル回転数制御の制御処理手順の一部を説明するフローチャート図、図6は本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施形態におけるセンタサーバの制御処理手順を説明するフローチャート図、図7は本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施形態におけるアイドル回転数制御の有効無効を制御する制御処理手順を説明するフローチャート図、である。
このうち、油圧ショベル100には、大気圧を検出する大気圧センサ1と、検出した大気圧データ等に基づきエンジン回転数を演算して制御する車体コントローラ2と、オペレータによって操作されるエンジンコントロールダイヤル(以下、エンコンダイヤルという)10と、GPS11と、通信機12と、エンジンコントローラ13と、エンジン14とが概略備えられている。
また、エンジン回転数指示部6は、エンジン14の実回転数が所定回転数より大きいときは、エンコンダイヤル10で指示する目標回転数となるようにエンジンコントローラ13に対して目標回転数の信号を出力する。
なお、図3で示すような記憶部に記憶されている大気圧Pやアイドルアップ回転数ΔNは、大気圧Pが所定値A1以上を低地とし、所定値A1未満を高地と設定する。さらに高地を大気圧Pが所定値A1より低いA2未満を高高地と設定し、所定値A2以上A1未満の範囲を高高地よりも高度の低い中高地と設定する。このように大気圧Pに基づく高度を低地、中高地、高高地の3つに設定する。所定値A1、A2の関係はA1>A2となる。また、エンスト回数nは、n=0、nが1回以上所定回数X以下、所定回数X超の3つに設定する。そして高度およびエンスト回数に基づき、アイドルアップ回転数ΔNを0、ΔN1、ΔN2、ΔN1+ΔN3,ΔN1+ΔN4、ΔN2+ΔN3、ΔN2+ΔN4の7通りから選択する。なお、アイドルアップ回転数ΔNは、ΔN1<ΔN2,ΔN3<ΔN4の関係となるように設定される。
これに対し、旋回体120の運転室内の不図示の操作レバーが操作されず、油圧ショベル100が非作動状態の場合にはエンジン回転数は、通常アイドル回転数の状態にあり、エンジン14の回転数が予め設定したアイドル回転数以下の状態となるため、ステップS350は肯定(YES)され、ステップS360に処理を移行する。
2…車体コントローラ、
3…大気圧データ検出部、
4…稼働位置判定部、
5…アイドルアップ回転数制御部、
6…エンジン回転数指示部(回転数指示部)、
7…エンスト回数演算部、
8…データ送受信部、
9…エンジン回転数検出部、
10…エンコンダイヤル、
11…GPS、
12…通信機、
13…エンジンコントローラ、
14…エンジン、
15…センタサーバ、
16…データ管理部、
17…通信装置、
20…建設機械のエンジン制御装置、
100…油圧ショベル。
Claims (4)
- 建設機械のエンジン制御装置であって、
前記建設機械を駆動するエンジンの回転数を制御するエンジン制御部と、
前記エンジンの実回転数を検出するエンジン回転数検出部と、
前記建設機械が稼働する位置の大気圧を検出する大気圧センサと、
この大気圧センサで検出した大気圧の値が予め設定されたアイドル回転数以下の場合に、アイドルアップ回転数を演算し、このアイドルアップ回転数を前記エンジン回転数検出部で検出した前記エンジンの実回転数に増分して前記エンジン制御部に出力する制御部とを備えた
ことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。 - 請求項1に記載の建設警戒のエンジン制御装置において、
前記制御部は、
前記大気圧センサで検出された大気圧のデータに基づき、前記建設機械の稼働する位置の高度を求める稼働位置判定部と、
この稼働位置判定部で求めた前記高度に応じて、前記アイドルアップ回転数を演算するアイドルアップ回転数制御部と、
前記エンジン回転数検出部で検出された前記エンジンの実回転数が予め設定したアイドル回転数以下のときは、前記アイドルアップ回転数制御部で演算した前記アイドルアップ回転数を前記実回転数に増分するように前記エンジン制御部に信号を出力する回転数指示部とを有した
ことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。 - 請求項2または3に記載の建設機械のエンジン制御装置において、
前記エンジンの目標回転数を指示する目標エンジン回転数指示部と、
この目標エンジン回転数指示部の指示値に係らず前記アイドルアップ回転数を演算する前記アイドルアップ回転数制御部と、
前記エンジン回転数検出部で検出された前記エンジンの実回転数が予め設定したアイドル回転数以下のときは、前記アイドルアップ回転数制御部で演算した前記アイドルアップ回転数を前記実回転数に増分し、前記エンジンの実回転数が前記アイドル回転数より大きいときは、前記目標エンジン回転数指示部で指示する前記目標回転数となるように前記エンジン制御部に対して信号を出力する前記回転数指示部とを更に備えた
ことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。 - 請求項2乃至4のいずれか1項に記載の建設機械のエンジン制御装置において、
前記エンジンのエンジンストップ回数をカウントするエンスト回数演算部と、
このエンスト回数演算部でカウントされたエンスト回数と前記稼働位置判定部で求めた前記高度とに基づいて前記アイドルアップ回転数を演算する前記アイドルアップ回転数制御部とを更に備えた
ことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014055108A JP6025773B2 (ja) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014055108A JP6025773B2 (ja) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015175364A true JP2015175364A (ja) | 2015-10-05 |
JP2015175364A5 JP2015175364A5 (ja) | 2015-11-19 |
JP6025773B2 JP6025773B2 (ja) | 2016-11-16 |
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ID=54254763
Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108612594A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-02 | 三国(上海)企业管理有限公司 | 内燃机怠速转速控制 |
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2014
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CN108612594B (zh) * | 2018-04-09 | 2020-09-15 | 三国(上海)企业管理有限公司 | 内燃机怠速转速控制 |
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JP6025773B2 (ja) | 2016-11-16 |
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