JP2003041950A - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
建設機械のエンジン制御装置Info
- Publication number
- JP2003041950A JP2003041950A JP2001226068A JP2001226068A JP2003041950A JP 2003041950 A JP2003041950 A JP 2003041950A JP 2001226068 A JP2001226068 A JP 2001226068A JP 2001226068 A JP2001226068 A JP 2001226068A JP 2003041950 A JP2003041950 A JP 2003041950A
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- JP
- Japan
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- fuel injection
- atmospheric pressure
- injection amount
- engine
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大気圧に応じて燃料噴射量調整器を調整し、
標高差に拘わらず常に最適な燃料噴射量にてエンジンを
制御する。 【解決手段】 大気圧センサ７によりコントローラ６は
大気圧及び標高を演算する。コントローラ６は燃料噴射
量調整器３及びポンプトルク調整器５に信号出力して、
大気圧に適した燃料噴射量となるようにエンジン１を制
御するとともに、油圧ポンプ４の出力トルクを調整す
る。
標高差に拘わらず常に最適な燃料噴射量にてエンジンを
制御する。 【解決手段】 大気圧センサ７によりコントローラ６は
大気圧及び標高を演算する。コントローラ６は燃料噴射
量調整器３及びポンプトルク調整器５に信号出力して、
大気圧に適した燃料噴射量となるようにエンジン１を制
御するとともに、油圧ポンプ４の出力トルクを調整す
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械のエンジン
制御装置に関するものであり、特に、標高の変化に対応
した建設機械のエンジン制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般的
な建設機械はディーゼルエンジンが使用されているが、
該エンジンには燃料ポンプの噴射量を変更するガバナ
と、該ガバナのコントロールラック位置を制御する燃料
噴射量調整器とが備えられている。この燃料噴射量調整
器は通常の大気圧に基づいて燃料噴射量が調整されてお
り、気圧の変化、即ち標高の変化に対する燃料噴射量の
補正は、従来考慮されていなかった。 【０００３】従って、平地を基準に調整した建設機械を
高地にて運転した場合は、大気密度が低下して空気の充
填量が減少するため、スモークの増加及びエンジン出力
の低下が生じる。更に、燃焼温度及び排気温度が上昇
し、エンジンの故障や破損の虞がある。また、高地での
使用を基準に前記燃料噴射量調整器を調整しておくと、
平地に於いて大気密度が高くなると、ノッキングが常に
発生するとともに、スモークの悪化及び出力低下は免れ
ない。 【０００４】そこで、大気圧に応じて燃料噴射量調整器
を調整し、標高差に拘わらず常に最適な燃料噴射量にて
エンジンを制御するために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、燃料ポンプの噴射量
を変更するガバナと、該ガバナのコントロールラック位
置を制御する燃料噴射量調整器を備えた建設機械のエン
ジンに於いて、前記建設機械には大気圧を検出するセン
サを備え、且つ、前記エンジンの回転動力にて駆動され
る油圧ポンプは、ポンプトルク調整器にて出力トルクが
調整可能に形成され、前記大気圧センサの検出値に基づ
き、標高が高くなるのに伴って、前記燃料噴射量調整器
により燃料噴射量を低減するとともに、前記ポンプトル
ク調整器により油圧ポンプの出力トルクを低減する制御
部を備えた建設機械のエンジン制御装置を提供するもの
である。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１はエンジン制御装置のブロッ
ク図であり、エンジン１には、燃料ポンプの噴射量を変
更するガバナ２と、該ガバナのコントロールラック位置
を制御する燃料噴射量調整器３とが備えられている。ま
た、該エンジン１の回転動力にて駆動される油圧ポンプ
４には、ポンプトルク調整器５が取り付けられており、
このポンプトルク調整器５によって油圧ポンプ４の出力
トルクが調整可能に形成されている。前記燃料噴射量調
整器３及びポンプトルク調整器５は、制御部であるコン
トローラ６からの信号によって制御される。更に、本シ
ステムには大気圧を検出する大気圧センサ７を備えてい
る。 【０００７】図２はエンジン制御装置の動作を示すフロ
ーチャートであり、前記大気圧センサ７の検出値をコン
トローラ６に読み込み（ステップ１）、読み込んだ大気
圧から標高を演算する（ステップ２）。図３に示すよう
に、標高０ｍのときに標準大気圧であるとすれば、それ
よりも大気圧が低下すれば、一定の割合で標高が高くな
っていく。また、標準大気圧よりも上昇すれば、標高は
０ｍよりも低くなる。 【０００８】コントローラ６は標高に応じて、燃料減算
係数を算出するとともに（ステップ３）、ポンプトルク
減算係数を算出する（ステップ４）。これらの減算係数
は、例えば、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、標高
が０ｍから１０００ｍまでを係数１として、標高が１０
００ｍを超えた後には一定の割合で１以下に減少する。
そして、算出された減算係数に基づいて、コントローラ
６から前記燃料噴射量調整器３へ信号出力するとともに
（ステップ５）、前記ポンプトルク調整器５へ信号出力
する（ステップ６）。 【０００９】従って、前記ガバナ２のコントロールラッ
ク位置が調整されて、当該エンジン１は、標高に適した
燃料噴射量にて運転される。また、油圧ポンプ４も標高
に適したトルクにて駆動される。斯くして、ノッキング
や騒音、スモーク等の発生が起こらず、運転の快適性が
確保される。 【００１０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。 【００１１】 【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、建設機械に大気圧センサを備え、該大気圧センサ
の検出値に基づいて標高を演算し、標高が高くなるのに
伴って、燃料噴射量調整器を制御して燃料噴射量が低減
するとともに、ポンプトルク調整器を制御して油圧ポン
プの出力トルクを低減する。従って、標高が高くなった
としても、スモークの発生やエンストが生じることもな
い。斯くして、標高差に拘わらず常に最適な燃料噴射量
にてエンジンを制御することができ、エンジン制御の信
頼性を向上できる。
制御装置に関するものであり、特に、標高の変化に対応
した建設機械のエンジン制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般的
な建設機械はディーゼルエンジンが使用されているが、
該エンジンには燃料ポンプの噴射量を変更するガバナ
と、該ガバナのコントロールラック位置を制御する燃料
噴射量調整器とが備えられている。この燃料噴射量調整
器は通常の大気圧に基づいて燃料噴射量が調整されてお
り、気圧の変化、即ち標高の変化に対する燃料噴射量の
補正は、従来考慮されていなかった。 【０００３】従って、平地を基準に調整した建設機械を
高地にて運転した場合は、大気密度が低下して空気の充
填量が減少するため、スモークの増加及びエンジン出力
の低下が生じる。更に、燃焼温度及び排気温度が上昇
し、エンジンの故障や破損の虞がある。また、高地での
使用を基準に前記燃料噴射量調整器を調整しておくと、
平地に於いて大気密度が高くなると、ノッキングが常に
発生するとともに、スモークの悪化及び出力低下は免れ
ない。 【０００４】そこで、大気圧に応じて燃料噴射量調整器
を調整し、標高差に拘わらず常に最適な燃料噴射量にて
エンジンを制御するために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、燃料ポンプの噴射量
を変更するガバナと、該ガバナのコントロールラック位
置を制御する燃料噴射量調整器を備えた建設機械のエン
ジンに於いて、前記建設機械には大気圧を検出するセン
サを備え、且つ、前記エンジンの回転動力にて駆動され
る油圧ポンプは、ポンプトルク調整器にて出力トルクが
調整可能に形成され、前記大気圧センサの検出値に基づ
き、標高が高くなるのに伴って、前記燃料噴射量調整器
により燃料噴射量を低減するとともに、前記ポンプトル
ク調整器により油圧ポンプの出力トルクを低減する制御
部を備えた建設機械のエンジン制御装置を提供するもの
である。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１はエンジン制御装置のブロッ
ク図であり、エンジン１には、燃料ポンプの噴射量を変
更するガバナ２と、該ガバナのコントロールラック位置
を制御する燃料噴射量調整器３とが備えられている。ま
た、該エンジン１の回転動力にて駆動される油圧ポンプ
４には、ポンプトルク調整器５が取り付けられており、
このポンプトルク調整器５によって油圧ポンプ４の出力
トルクが調整可能に形成されている。前記燃料噴射量調
整器３及びポンプトルク調整器５は、制御部であるコン
トローラ６からの信号によって制御される。更に、本シ
ステムには大気圧を検出する大気圧センサ７を備えてい
る。 【０００７】図２はエンジン制御装置の動作を示すフロ
ーチャートであり、前記大気圧センサ７の検出値をコン
トローラ６に読み込み（ステップ１）、読み込んだ大気
圧から標高を演算する（ステップ２）。図３に示すよう
に、標高０ｍのときに標準大気圧であるとすれば、それ
よりも大気圧が低下すれば、一定の割合で標高が高くな
っていく。また、標準大気圧よりも上昇すれば、標高は
０ｍよりも低くなる。 【０００８】コントローラ６は標高に応じて、燃料減算
係数を算出するとともに（ステップ３）、ポンプトルク
減算係数を算出する（ステップ４）。これらの減算係数
は、例えば、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、標高
が０ｍから１０００ｍまでを係数１として、標高が１０
００ｍを超えた後には一定の割合で１以下に減少する。
そして、算出された減算係数に基づいて、コントローラ
６から前記燃料噴射量調整器３へ信号出力するとともに
（ステップ５）、前記ポンプトルク調整器５へ信号出力
する（ステップ６）。 【０００９】従って、前記ガバナ２のコントロールラッ
ク位置が調整されて、当該エンジン１は、標高に適した
燃料噴射量にて運転される。また、油圧ポンプ４も標高
に適したトルクにて駆動される。斯くして、ノッキング
や騒音、スモーク等の発生が起こらず、運転の快適性が
確保される。 【００１０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。 【００１１】 【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、建設機械に大気圧センサを備え、該大気圧センサ
の検出値に基づいて標高を演算し、標高が高くなるのに
伴って、燃料噴射量調整器を制御して燃料噴射量が低減
するとともに、ポンプトルク調整器を制御して油圧ポン
プの出力トルクを低減する。従って、標高が高くなった
としても、スモークの発生やエンストが生じることもな
い。斯くして、標高差に拘わらず常に最適な燃料噴射量
にてエンジンを制御することができ、エンジン制御の信
頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】エンジン制御装置のブロック図。
【図２】エンジン制御装置の動作を示すフローチャー
ト。 【図３】大気圧と標高の関係を示すグラフ。 【図４】（ａ）標高に対する燃料減算係数の変化を示す
グラフ。 （ｂ）標高に対するポンプトルク減算係数の変化を示す
グラフ。 【符号の説明】 １ エンジン ２ カバナ ３ 燃料噴射量調整器 ４ 油圧ポンプ ５ ポンプトルク調整器 ６ コントローラ ７ 大気圧センサ
ト。 【図３】大気圧と標高の関係を示すグラフ。 【図４】（ａ）標高に対する燃料減算係数の変化を示す
グラフ。 （ｂ）標高に対するポンプトルク減算係数の変化を示す
グラフ。 【符号の説明】 １ エンジン ２ カバナ ３ 燃料噴射量調整器 ４ 油圧ポンプ ５ ポンプトルク調整器 ６ コントローラ ７ 大気圧センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｐ
３６０ ３６０Ｈ
Ｆターム(参考） 2D003 AA00 AB05 AB06 BA01 BB02
CA02 DA02 DA04 DB02
3G060 AA08 AB01 BA12 BA20 BB01
CC02 FA03 FA06 GA10
3G084 AA01 AA06 BA02 BA13 BA14
DA04 DA11 DA12 FA01
3G093 AA08 AA10 AB01 BA02 BA14
BA19 DB08 DB24 DB27 EA05
EC01 EC04 EC05 FA11 FB02
3G301 HA02 HA28 JA02 JA03 JA04
JA21 KA21 LB13 LB14 LC01
LC03 LC10 MA11 MA15 NB06
NE06 NE08 NE18 PA09Z
PB04Z
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 燃料ポンプの噴射量を変更するガバナ
と、該ガバナのコントロールラック位置を制御する燃料
噴射量調整器を備えた建設機械のエンジンに於いて、前
記建設機械には大気圧を検出するセンサを備え、且つ、
前記エンジンの回転動力にて駆動される油圧ポンプは、
ポンプトルク調整器にて出力トルクが調整可能に形成さ
れ、前記大気圧センサの検出値に基づき、標高が高くな
るのに伴って、前記燃料噴射量調整器により燃料噴射量
を低減するとともに、前記ポンプトルク調整器により油
圧ポンプの出力トルクを低減する制御部を備えたことを
特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226068A JP2003041950A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226068A JP2003041950A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003041950A true JP2003041950A (ja) | 2003-02-13 |
Family
ID=19058954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001226068A Pending JP2003041950A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003041950A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008175092A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
| KR100939253B1 (ko) | 2007-12-26 | 2010-01-29 | 한국항공우주연구원 | 고압 유체 유입 제어 유닛 및 이를 갖는 유압 펌프 장치 |
| JP2015175364A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
| CN105283650A (zh) * | 2013-05-29 | 2016-01-27 | 洋马株式会社 | 建筑机械 |
-
2001
- 2001-07-26 JP JP2001226068A patent/JP2003041950A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008175092A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
| KR100939253B1 (ko) | 2007-12-26 | 2010-01-29 | 한국항공우주연구원 | 고압 유체 유입 제어 유닛 및 이를 갖는 유압 펌프 장치 |
| CN105283650A (zh) * | 2013-05-29 | 2016-01-27 | 洋马株式会社 | 建筑机械 |
| JP2015175364A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051206 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060403 |