JP2015174638A - 路面状況推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤ側装置1にて、タイヤ3の磨耗状態に応じて高周波成分のレベルを補正し、その補正後の高周波成分のレベルを路面状況データとして車両側装置2に伝える。これにより、高周波成分のレベルが大きくなった要因が低μ路面を走行しているためなのかタイヤ磨耗のためなのかを切り分けることが可能となり、タイヤ磨耗を原因として路面状況を誤って推定することを抑制できる。したがって、タイヤ磨耗を加味して、より的確に路面状況を推定することが可能な路面状況推定装置100とすることが可能となる。
【選択図】図1
Description
図1〜5を参照して、本実施形態にかかる路面状況推定装置について説明する。本実施形態にかかる路面状況推定装置は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面における振動に基づいて走行中の路面状況を推定するものとして用いられる。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (3)
- 車両に備えられるタイヤ(3)のトレッド(31)の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、
前記タイヤの1回転中における前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地している接地区間を抽出する接地区間抽出部(17)、前記接地区間中における前記検出信号の高周波成分のレベルを算出する高周波レベル算出部(18)、累積のタイヤ回転数をカウントする回転数カウント部(19a)および前記累積のタイヤ回転数に基づいて前記高周波成分のレベルを補正するレベル補正部(19b)を有する信号処理部(13)と、
前記レベル補正部による補正後の高周波成分のレベルを路面状況が表された路面状況データとして送信する送信機(14)と、を有するタイヤ側装置(1)と、
前記送信機から送信された前記路面状況データを受信する受信機(21)と、
前記路面状況データに基づいて、前記タイヤの走行路面の路面状況を推定する路面状況推定部(22)と、を有する車両側装置(2)とを備えていることを特徴とする路面状況推定装置。 - 前記回転数カウント部は、前記接地区間抽出部による前記接地区間の抽出回数を前記タイヤ回転数としてカウントすることを特徴とする請求項1に記載の路面状況推定装置。
- 前記接地区間抽出部は、前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分の接地開始時に発生する前記高周波成分の第1ピーク値もしくは接地終了時に発生する前記高周波成分の第2ピーク値を検出し、前記第1ピーク値もしくは前記第2ピーク値をとった回数を前記タイヤ回転数としてカウントすることを特徴とする請求項1に記載の路面状態推定装置。
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