JP6365503B2 - 路面状況推定装置 - Google Patents
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Description
図1〜図8を参照して、本実施形態にかかる路面状況推定装置について説明する。本実施形態にかかる路面状況推定装置は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面における振動に基づいて走行中の路面状況を推定するものとして用いられる。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して接地区間の検出に用いる閾値の設定手法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して第1閾値および第2閾値の設定方法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態も、第1実施形態に対して第1閾値および第2閾値の設定方法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (6)
- 車両に備えられるタイヤ(3)のトレッド(31)の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、前記タイヤの1回転中における前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地している接地区間を特定する接地区間特定部(17)および前記接地区間中における前記検出信号の高周波成分のレベルを算出する高周波レベル算出部(18)を有する信号処理部(13)と、前記高周波成分のレベルの算出結果を路面状況が表された路面状況データとして送信する送信機(14)と、を有するタイヤ側装置(1)と、
前記送信機から送信された前記路面状況データを受信する受信機(21)と、前記路面状況データに基づいて、前記タイヤの走行路面の路面状況を推定する路面状況推定部(22)と、を有する車両側装置(2)とを備え、
前記接地区間特定部は、
前記検出信号が示すパルス波形のパルスレベルと比較される第1閾値と該第1閾値よりも小さな第2閾値とを前記車両の走行速度に応じて設定する閾値設定部(17d、17g、17j)と、
前記検出信号が示すパルス波形が第1閾値よりも大きくなった次の極大値を接地開始時とすると共に前記パルス波形が第2閾値より小さくなった次の極小値を接地終了時として、前記接地開始時から前記接地終了時までの間を接地区間として抽出する接地区間抽出部(17a)と、
前記車両の走行速度に対応する値として、前記パルス波形の極大値および極小値を検出し、前記タイヤの一回転前の前記極大値および前記極小値をそれぞれ前回の第1ピーク値および第2ピーク値として記憶するピーク値検出部(17b)と、を有し、
前記閾値設定部は、今回の前記タイヤの回転時における前記極大値が前記第1ピーク値よりも大きければ前記第1閾値を前記一回転前のときよりも大きい値に変化させると共に前記第1ピーク値よりも小さければ前記第1閾値を前記一回転前のときよりも小さい値に変化させ、今回の前記タイヤの回転時における前記極小値が前記第2ピーク値よりも小さければ前記第2閾値を前記一回転前のときよりも小さい値に変化させると共に前記第2ピーク値よりも大きければ前記第2閾値を前記一回転前のときよりも大きい値に変化させる路面状況推定装置。 - 前記閾値設定部(17d)は、
今回の前記タイヤの回転時における前記極大値が前記第1ピーク値よりも大きく、かつ、今回の前記タイヤの回転時における前記極小値が前記第2ピーク値よりも小さいときにのみ、前記第1閾値を前記一回転前のときよりも大きい値に変化させると共に前記第2閾値を前記一回転前のときよりも小さい値に変化させ、
今回の前記タイヤの回転時における前記極大値が前記第1ピーク値よりも小さく、かつ、今回の前記タイヤの回転時における前記極小値が前記第2ピーク値よりも大きいときにのみ、前記第1閾値を前記一回転前のときよりも小さい値に変化させると共に前記第2閾値を前記一回転前のときよりも大きい値に変化させる請求項1に記載の路面状況推定装置。 - 車両に備えられるタイヤ(3)のトレッド(31)の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、前記タイヤの1回転中における前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地している接地区間を特定する接地区間特定部(17)および前記接地区間中における前記検出信号の高周波成分のレベルを算出する高周波レベル算出部(18)を有する信号処理部(13)と、前記高周波成分のレベルの算出結果を路面状況が表された路面状況データとして送信する送信機(14)と、を有するタイヤ側装置(1)と、
前記送信機から送信された前記路面状況データを受信する受信機(21)と、前記路面状況データに基づいて、前記タイヤの走行路面の路面状況を推定する路面状況推定部(22)と、を有する車両側装置(2)とを備え、
前記接地区間特定部は、
前記検出信号が示すパルス波形のパルスレベルと比較される第1閾値と該第1閾値よりも小さな第2閾値とを前記車両の走行速度に応じて設定する閾値設定部(17d、17g、17j)と、
前記検出信号が示すパルス波形が第1閾値よりも大きくなった次の極大値を接地開始時とすると共に前記パルス波形が第2閾値より小さくなった次の極小値を接地終了時として、前記接地開始時から前記接地終了時までの間を接地区間として抽出する接地区間抽出部(17a)と、
前記車両の走行速度に対応する値として、前記パルス波形の極大値および極小値を検出し、前記タイヤの一回転中における前記極大値となってから前記極小値となるまでの間の時間間隔を接地パルス間隔として、前記タイヤの一回転前の前記接地パルス間隔を記憶するパルス間隔検出部(17e)と、を有し、
前記閾値設定部(17g)は、今回の前記タイヤの回転時における前記接地パルス間隔が前記一回転前の前記接地パルス間隔よりも短ければ前記第1閾値を前記一回転前のときよりも大きい値に変化させると共に前記第2閾値を前記一回転前のときよりも小さい値に変化させ、前記一回転前の前記接地パルス間隔よりも長ければ前記第1閾値を前記一回転前のときよりも小さい値に変化させると共に前記第2閾値を前記一回転前のときよりも大きい値に変化させる路面状況推定装置。 - 前記接地区間特定部は、前記車両の走行速度に対応する値として、前記パルス波形の極大値および極小値を検出し、前記タイヤの一回転中における前記極大値となってから前記極小値となるまでの間の時間間隔を接地パルス間隔として、前記タイヤの一回転前の前記接地パルス間隔を記憶するパルス間隔検出部(17e)を有し、
前記閾値設定部は、
今回の前記タイヤの回転時における前記極大値が前記第1ピーク値よりも大きく、かつ、今回の前記タイヤの回転時における前記極小値が前記第2ピーク値よりも小さく、さらに今回の前記タイヤの回転時における前記接地パルス間隔が前記一回転前の前記接地パルス間隔よりも短いときにのみ、前記第1閾値を前記一回転前のときよりも大きい値に変化させると共に前記第2閾値を前記一回転前のときよりも小さい値に変化させ、
今回の前記タイヤの回転時における前記極大値が前記第1ピーク値よりも小さく、かつ、今回の前記タイヤの回転時における前記極小値が前記第2ピーク値よりも大きく、さらに今回の前記タイヤの回転時における前記接地パルス間隔が前記一回転前の前記接地パルス間隔よりも長いときにのみ、前記第1閾値を前記一回転前のときよりも小さい値に変化させると共に前記第2閾値を前記一回転前のときよりも大きい値に変化させる請求項1または2に記載の路面状況推定装置。 - 車両に備えられるタイヤ(3)のトレッド(31)の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、前記タイヤの1回転中における前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地している接地区間を特定する接地区間特定部(17)および前記接地区間中における前記検出信号の高周波成分のレベルを算出する高周波レベル算出部(18)を有する信号処理部(13)と、前記高周波成分のレベルの算出結果を路面状況が表された路面状況データとして送信する送信機(14)と、を有するタイヤ側装置(1)と、
前記送信機から送信された前記路面状況データを受信する受信機(21)と、前記路面状況データに基づいて、前記タイヤの走行路面の路面状況を推定する路面状況推定部(22)と、を有する車両側装置(2)とを備え、
前記接地区間特定部は、
前記検出信号が示すパルス波形のパルスレベルと比較される第1閾値と該第1閾値よりも小さな第2閾値とを前記車両の走行速度に応じて設定する閾値設定部(17d、17g、17j)と、
前記検出信号が示すパルス波形が第1閾値よりも大きくなった次の極大値を接地開始時とすると共に前記パルス波形が第2閾値より小さくなった次の極小値を接地終了時として、前記接地開始時から前記接地終了時までの間を接地区間として抽出する接地区間抽出部(17a)と、
前記車両の走行速度に対応する値として、前記タイヤ側装置に働く前記タイヤの遠心力を検出する遠心力検出部(17h)と、を有し、
前記閾値設定部(17j)は、今回の前記タイヤの回転時における前記遠心力が一回転前の前記タイヤの回転時における前記遠心力よりも大きければ、前記一回転前のときより前記第1閾値を大きい値に変化させると共に前記第2閾値を小さい値に変化させ、一回転前の前記タイヤの回転時における前記遠心力よりも小さければ、前記一回転前のときよりも前記第1閾値を小さい値に変化させると共に前記第2閾値を大きい値に変化させる路面状況推定装置。 - 車両に備えられるタイヤ(3)のトレッド(31)の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、前記タイヤの1回転中における前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地している接地区間を特定する接地区間特定部(17)および前記接地区間中における前記検出信号の高周波成分のレベルを算出する高周波レベル算出部(18)を有する信号処理部(13)と、前記高周波成分のレベルの算出結果を路面状況が表された路面状況データとして送信する送信機(14)と、を有するタイヤ側装置(1)と、
前記送信機から送信された前記路面状況データを受信する受信機(21)と、前記路面状況データに基づいて、前記タイヤの走行路面の路面状況を推定する路面状況推定部(22)と、を有する車両側装置(2)とを備え、
前記接地区間特定部は、
前記検出信号が示すパルス波形のパルスレベルと比較される第1閾値と該第1閾値よりも小さな第2閾値とを前記車両の走行速度に応じて設定する閾値設定部(17d、17g、17j)と、
前記検出信号が示すパルス波形が第1閾値よりも大きくなった次の極大値を接地開始時とすると共に前記パルス波形が第2閾値より小さくなった次の極小値を接地終了時として、前記接地開始時から前記接地終了時までの間を接地区間として抽出する接地区間抽出部(17a)と、を有しており、
前記接地区間抽出部は、前記車両の走行速度に対応する値に基づいて、前記接地区間ではないと想定される期間を推定し、該接地区間ではないと想定される期間中に、前記検出信号が示すパルス波形が前記第1閾値よりも大きくなっても前記接地開始時の判定を行わず、前記パルス波形が前記第2閾値より小さくなっても前記接地終了時の判定を行わない路面状況推定装置。
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