JP6551463B2 - タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置 - Google Patents
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Description
図1〜図8を参照して、本実施形態にかかるタイヤマウントセンサ1を用いた路面状態推定装置100について説明する。本実施形態にかかる路面状態推定装置100は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面に加わる振動に基づいて走行中の路面状態を推定するものである。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して起動制御部16の構成を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して起動制御部16の構成を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第4実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第3実施形態に対して制御部13の起動開始タイミングや起動停止タイミングを変更したものであり、その他については第1〜第3実施形態と同様であるため、第1〜第3実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第5実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第4実施形態に対して制御部13の起動開始タイミングや起動停止タイミングの設定手法を変更したものであり、その他については第1〜第4実施形態と同様であるため、第1〜第3実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
2 車体側システム
11 加速度センサ
13 制御部
13a 区間抽出部
13b レベル算出部
13c データ生成部
13d 停止制御部
16 起動制御部
21 受信機
Claims (11)
- タイヤ(3)のトレッド(31)の裏面に取り付けられるタイヤマウントセンサであって、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、
前記検出信号から、前記タイヤの1回転中における前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地している接地区間を抽出し、該接地区間中における前記検出信号に基づいて路面状態が表された路面データを生成する信号処理部(13)と、
前記路面データを送信する送信部(14)と、
前記信号処理部の起動の開始を制御する起動制御部(16)と、を有し、
前記起動制御部は、前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地し始める接地開始時と関連付けて前記信号処理部の起動を開始するタイヤマウントセンサ。 - 前記起動制御部は、前記接地開始時の所定時間前もしくは所定時間後を含めた期間中を起動開始タイミングとして、前記信号処理部の起動を開始する請求項1に記載のタイヤマウントセンサ。
- 前記起動制御部は、前記振動検出部の検出信号を示す出力電圧が所定の開始閾値以上になったときを前記接地開始時として、該接地開始時と関連付けて前記信号処理部の起動を開始する請求項1または2に記載のタイヤマウントセンサ。
- 前記起動制御部は、前記振動検出部の検出信号を示す出力電圧が所定の開始閾値以上になったときを前記接地開始時として記憶させると共に前記信号処理部に前記接地開始時と関連付けた起動開始タイミングを設定させ、
前記起動開始タイミングに至ると前記信号処理部が起動を開始する請求項1または2に記載のタイヤマウントセンサ。 - 前記起動制御部は、前記振動検出部の検出信号を表す出力電圧と前記開始閾値に相当する参照電圧(Vref)とを大小比較するコンパレータ(160)によって構成されている請求項3または4に記載のタイヤマウントセンサ。
- 前記起動制御部は、タイヤ接線方向の振動に応じて撓む梁部(163a)と該梁部に備えられ該梁部の撓みによって移動させられる可動接点(163b)とを有する可動部(163)と、前記接地開始時に発生する加速度により前記梁部の撓みによって移動した前記可動接点が当接する固定接点(164)と、を有する機械スイッチ(161)によって構成され、該機械スイッチがオンされたときが前記接地開始時とされる請求項3に記載のタイヤマウントセンサ。
- 前記信号処理部は、前記振動検出部の検出信号を示す出力電圧に基づいて、前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地を終了する接地終了時と関連付けて前記信号処理部の起動を停止する停止制御部(13d)を有している請求項1ないし6のいずれか1つに記載のタイヤマウントセンサ。
- 前記信号処理部は、前記接地終了時の所定時間前もしくは所定時間後を含めた期間中を起動終了タイミングとして、前記信号処理部の起動を終了する請求項7に記載のタイヤマウントセンサ。
- 前記起動制御部は、前記振動検出部の検出信号を示す出力電圧に基づいて、前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地を終了する接地終了時と関連付けて前記信号処理部の起動を停止する請求項1ないし6のいずれか1つに記載のタイヤマウントセンサ。
- 前記起動制御部は、前記接地終了時の所定時間前もしくは所定時間後を含めた期間中を起動終了タイミングとして、前記信号処理部の起動を終了する請求項9に記載のタイヤマウントセンサ。
- 請求項1ないし10のいずれか1つに記載されたタイヤマウントセンサと、
車体側に備えられ、前記送信部から送信された前記路面データを受信すると共に、前記路面データに基づいて路面状態を推定する制御部(21)を有する車体側システム(2)と、を備えた路面状態推定装置。
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