JP2015174637A - 路面状況推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤ側装置1においてタイヤ3の接地区間中における振動発電素子11の検出信号の高周波成分のレベルを算出させ、それを路面状況データとして送信する。そして、その路面状況データを車両側装置2で受信し、走行路面の路面状況を推定する。これにより、周波数解析を行わなくても路面状況を推定することが可能となり、消費電力の低減を図ると共に周波数解析用の部品を削減することが可能となる。
【選択図】図1
Description
タイヤ側装置は、車両に備えられるタイヤ(3)のトレッド(31)の裏面に取り付けられ、タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、タイヤの1回転中におけるトレッドのうちの振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地している接地区間を抽出する接地区間抽出部(17)および接地区間中における検出信号の高周波成分のレベルを算出する高周波レベル算出部(18)とを有する信号処理部(13)と、高周波成分のレベルの算出結果を路面状況が表された路面状況データとして送信する送信機(14)と、を有し、
車両側装置は、送信機から送信された路面状況データを受信する受信機(21)と、路面状況データに基づいて、タイヤの走行路面の路面状況を推定する路面状況推定部(22)と、を有していることを特徴としている。
図1〜5を参照して、本実施形態にかかる路面状況推定装置について説明する。本実施形態にかかる路面状況推定装置は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面における振動に基づいて走行中の路面状況を推定するものとして用いられる。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (6)
- 車両に備えられるタイヤ(3)のトレッド(31)の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、前記タイヤの1回転中における前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分が接地している接地区間を抽出する接地区間抽出部(17)および前記接地区間中における前記検出信号の高周波成分のレベルを算出する高周波レベル算出部(18)を有する信号処理部(13)と、前記高周波成分のレベルの算出結果を路面状況が表された路面状況データとして送信する送信機(14)と、を有するタイヤ側装置(1)と、
前記送信機から送信された前記路面状況データを受信する受信機(21)と、前記路面状況データに基づいて、前記タイヤの走行路面の路面状況を推定する路面状況推定部(22)と、を有する車両側装置(2)とを備えていることを特徴とする路面状況推定装置。 - 前記高周波レベル算出部は、
前記接地区間中における前記検出信号の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段(181)と、
抽出された前記高周波成分を整流する整流部(182)と、
整流された前記高周波成分を積分する積分部(183)と、を有していることを特徴とする請求項1に記載の路面状態推定装置。 - 前記高周波成分抽出手段は前記検出信号のうち高周波成分を通過させるハイパスフィルタ部であり、
前記整流部は、抽出された前記高周波成分を全波整流する全波整流回路であり、
前記積分部は、整流された前記高周波成分に基づいて充電を行うコンデンサ(183a)であることを特徴とする請求項2に記載の路面状態推定装置。 - 前記接地区間抽出部は、前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分の接地開始時に発生する前記高周波成分の第1ピーク値を検出し、該第1ピーク値の検出時に前記積分部による前記高周波成分の積分を開始させることを特徴とする請求項2または3に記載の路面状態推定装置。
- 前記接地区間抽出部は、前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分の接地終了時に発生する前記高周波成分の第2ピーク値を検出し、該第2ピーク値の検出時に前記積分部による前記高周波成分の積分を終了させることを特徴とする請求項4に記載の路面状態推定装置。
- 前記接地区間抽出部は、前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分の接地開始時から一定期間、前記積分部による前記高周波成分の積分を行わせることを特徴とする請求項2または3に記載の路面状態推定装置。
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