JP2015167054A - 硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構成で予め設定された所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法を提供する。【解決手段】回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面には、当該回転円盤５２の表面上で硬貨を引っ掛けることにより、回転円盤５２の下部領域にある硬貨を当該回転円盤５２の回転によってこの回転円盤５２の上部領域に搬送する複数の突起部材５６が設けられている。予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、突起部材５６が硬貨出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２を停止させる。【選択図】図９

Description

本発明は、硬貨を収納するとともに収納された硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置、このような硬貨繰出装置を備えた硬貨入出金機、ならびに硬貨繰出方法に関し、とりわけ、シンプルな構成で予め設定された所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法に関する。

従来から、硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機として、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される硬貨入出金機においては、硬貨受入口により機体内に投入された硬貨が収納されるとともに収納された硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置が機体内に設けられており、このような硬貨繰出装置として、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤を有するものが用いられるようになっている。より詳細に説明すると、特許文献１に開示される硬貨入出金機の硬貨繰出装置において、回転円盤の表面における縁部近傍の位置には複数の突起部材が設けられており、回転円盤の下部領域にある硬貨が各突起部材により引っ掛けられることにより、回転円盤の回転によってこの回転円盤の下部領域から上部領域に硬貨が搬送されるようになっている。また、回転円盤の上方には当該回転円盤よりも径が小さい受渡円盤が設けられており、各突起部材により回転円盤の上部領域に搬送された硬貨はこの受渡円盤により硬貨繰出装置の外部へ繰り出されるようになっている。

また、特許文献１に開示される硬貨入出金機の硬貨繰出装置において、小径の受渡円盤は大径の回転円盤よりも高速で回転するようになっており、硬貨が回転円盤から受渡円盤に受け渡されることにより、後続の硬貨との間の間隔を大きくしている。そして、予め設定された所定枚数の硬貨が受渡円盤により硬貨繰出装置から繰り出されると、所定枚数目の硬貨と後続の硬貨との間の間隔にストップピンを突出させることにより、硬貨がそれ以上硬貨繰出装置から繰り出さないようにしている。

国際特許出願公開公報ＷＯ２００７／０３４６９９Ａ１

しかしながら、特許文献１に開示されるような従来の硬貨繰出装置では、回転円盤の上方に受渡円盤を設けなければならず、このような受渡円盤の設置スペースが必要となるため装置全体の設置スペースが大きくなってしまい、また受渡円盤の設置分だけコストアップにつながるという問題がある。一方、受渡円盤の設置を省略した場合には、予め設定された所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨繰出装置から繰り出されないようにするためには、ストップピンに代わる手段を用いて硬貨の繰出動作を精度良く制御しなければならない。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、回転円盤に設けられた突起部材が硬貨出口を塞ぐような位置で当該回転円盤を停止させることにより、所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨出口から外部に投出されることを確実に防止することができ、受渡円盤等の追加の部材を設けることなくシンプルな構成で余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法を提供することを目的とする。

本発明の硬貨繰出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の突起部材と、前記回転円盤の上部領域の近傍に設けられ、前記突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、前記回転円盤駆動部を制御する制御部であって、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨繰出装置によれば、回転円盤駆動部を制御する制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して硬貨収納空間から外部に投出されたときに、突起部材が硬貨出口を塞ぐような位置で回転円盤を停止させるよう回転円盤駆動部を制御するようになっている。このように、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、回転円盤に設けられた突起部材が硬貨出口を塞ぐような位置で当該回転円盤を停止させることにより、硬貨収納空間から硬貨が硬貨出口に送られることがこの突起部材によって遮られるため、所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨出口から外部に投出されることを確実に防止することができる。このため、受渡円盤等の追加の部材を設けることなくシンプルな構成で余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる。

本発明の硬貨繰出装置においては、前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、当該所定枚数目の硬貨を搬送した突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

本発明の硬貨繰出装置においては、前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨が搬送される硬貨通路を更に備え、前記硬貨通路には、前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨を検出する第１の硬貨検出部が設けられており、前記制御部は、予め設定された所定枚数目の硬貨が前記第１の硬貨検出部により検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

あるいは、前記硬貨出口の近傍には、当該硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨を案内する案内レバーが移動可能に設けられており、前記案内レバーは、前記硬貨出口を介して硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに当該硬貨が当接して移動するようになっており、前記案内レバーが移動したときにこのことを検出する案内レバー検出部が更に設けられており、前記制御部は、前記案内レバー検出部による前記案内レバーの移動の検出に基づいて、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたことが検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

あるいは、前記回転円盤上の硬貨が前記突起部材により搬送されて前記回転円盤上における所定の位置に達したときにこのことを検知する第２の硬貨検出部が設けられており、前記制御部は、予め設定された所定枚数目の硬貨が前記第２の硬貨検出部により検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

あるいは、前記回転円盤の回転位置を検出する回転円盤位置検出部を更に備え、前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記回転円盤が所定の回転位置に達したことが前記回転円盤位置検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

あるいは、前記回転円盤と同期して回転する回転部材および当該回転部材の回転位置を検出する回転部材位置検出部を更に備え、前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記回転部材が所定の回転位置に達したことが前記回転部材位置検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

あるいは、前記回転円盤に設けられた突起部材を検出する突起部材検出部を更に備え、前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記突起部材が所定の位置に達したことが前記突起部材検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

本発明の硬貨繰出装置においては、前記各突起部材は、前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより当該硬貨の搬送を行う搬送用突起部分と、前記硬貨出口を塞ぐ閉塞用突起部分とを有していてもよい。

この際に、前記各突起部材における前記搬送用突起部分および前記閉塞用突起部分は一体的に設けられていてもよい。

あるいは、前記各突起部材における前記搬送用突起部分および前記閉塞用突起部分は互いに離間して設けられていてもよい。

本発明の硬貨繰出装置においては、前記回転円盤駆動部はステッピングモータから構成されていてもよい。

本発明の硬貨繰出装置においては、前記制御部は、前記回転円盤が一旦停止した後、前記回転円盤を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させ、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を再び停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

本発明の他の硬貨繰出装置は、硬貨を収納する硬貨収納空間が上方に形成された回転円盤と、前記回転円盤に設けられたガイド部材と、前記回転円盤の近傍に設けられ、前記回転円盤上の硬貨が前記ガイド部材により案内されて前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、前記回転円盤駆動部を制御する制御部であって、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記ガイド部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨繰出装置によれば、回転円盤駆動部を制御する制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して硬貨収納空間から外部に投出されたときに、ガイド部材が硬貨出口を塞ぐような位置で回転円盤を停止させるよう回転円盤駆動部を制御するようになっている。このように、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、回転円盤に設けられたガイド部材が硬貨出口を塞ぐような位置で当該回転円盤を停止させることにより、硬貨収納空間から硬貨が硬貨出口に送られることがこの突起部材によって遮られるため、所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨出口から外部に投出されることを確実に防止することができる。このため、受渡円盤等の追加の部材を設けることなくシンプルな構成で余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる。

本発明の硬貨入出金機は、機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて収納される硬貨繰出装置と、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、前記硬貨繰出装置を制御する制御装置と、を備えた硬貨入出金機であって、前記硬貨繰出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の突起部材と、前記回転円盤の上部領域の近傍に設けられ、前記突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、を有し、前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨が前記硬貨投出口に送られるようになっており、前記制御装置は、前記硬貨繰出装置において予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記硬貨繰出装置の前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする。

本発明の硬貨繰出方法は、回転円盤を回転させ、回転円盤の表面に設けられた突起部材に硬貨を引っ掛けることにより回転円盤上の硬貨を搬送し、前記突起部材により搬送された硬貨を硬貨出口により外部に投出する工程と、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させる工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明の硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法によれば、シンプルな構成で予め設定された所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる。

本発明の一の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図である。 図１に示す硬貨入出金機の内部構成の概略を示す正面図である。 図１等に示す硬貨入出金機の機能ブロック図である。 図１等に示す硬貨入出金機における収納繰出装置の構成を示す構成図である。 図４に示す収納繰出装置において、一の搬送突起部材に２枚の硬貨が引っ掛けられたときの状態を示す図である。 図５におけるＡ方向からの矢視による排除突起部材等の構成を示す縦断面図である。 図４等に示す収納繰出装置の機能ブロック図である。 第１の通過センサ、回転部材位置検出センサ、カウントセンサの各々による検出状況、および回転円盤駆動部による回転円盤の回転駆動の動作を示すシーケンス図である。 収納繰出装置の回転円盤が停止し、収納繰出装置の出口を塞ぐような位置に搬送突起部材が位置したときの状態を示す。 （ａ）は、硬貨の径が比較的大きい場合において、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が第１の通過センサにより検出されたときの状態を示す図であり、（ｂ）は、硬貨の径が比較的小さい場合において、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が第１の通過センサにより検出されたときの状態を示す図である。 収納繰出装置に設けられた搬送突起部材の他の構成を示す構成図である。 図１等に示す硬貨入出金機における受渡円盤および入金搬送部の構成を示す構成図である。 図１２に示す受渡円盤や入金搬送部の動作を示すシーケンス図である。 比較例として、従来の方法における受渡円盤や入金搬送部の動作を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態に係る硬貨入出金機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図であり、図２は、図１に示す硬貨入出金機の内部構成の概略を示す正面図である。また、図３は、図１等に示す硬貨入出金機の機能ブロック図である。また、図４乃至図６は、図１等に示す硬貨入出金機における収納繰出装置の構成を示す構成図であり、図７は、図４等に示す収納繰出装置の機能ブロック図である。

図１および図２に示すように、硬貨入出金機１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２外から硬貨を受け入れる硬貨受入口１４と、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置３０とを備えている。また、筐体１２内において、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部２０が設けられており、この入金搬送部２０には、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨の識別を行う識別部２２が設けられている。

また、筐体１２内において入金搬送部２０の下方には複数（具体的には８つ）の収納繰出装置５０が設けられている。各収納繰出装置５０は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、入金搬送部２０に設けられた選別部２４（後述）により当該入金搬送部２０から硬貨が金種別に送られて収納されるようになっている。また、各収納繰出装置５０は、当該収納繰出装置５０に収納された硬貨を１枚ずつ収納繰出装置５０の外部に繰り出すようになっている。

また、硬貨入出金機１０には、筐体１２外へ硬貨を投出する硬貨投出口１８が設けられており、筐体１２内には、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１８に搬送する出金搬送部７０が設けられている。また、筐体１２内において、出金搬送部７０の下方には回収ボックス８０が設けられている。

以下、このような構成からなる硬貨入出金機１０の各構成要素の詳細について説明する。

図２に示すように、筐体１２外から内部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が筐体１２の上部に設けられており、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨は自重により貯留繰出装置３０に送られるようになっている。硬貨受入口１４から貯留繰出装置３０に送られた硬貨は、当該貯留繰出装置３０に一時的に貯留されるようになっている。

図２に示すように、貯留繰出装置３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤３２と、この回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４と、を備えている。また、図１に示すように、貯留繰出装置３０において回転円盤３２の上方には当該回転円盤３２よりも径が小さい受渡円盤３６が設けられている。そして、回転円盤３２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨はこの受渡円盤３６により入金搬送部２０へ繰り出されるようになっている。

図１に示すように、入金搬送部２０は、第１の入金搬送部分２０ａと、折り返し入金搬送部分２０ｂと、第２の入金搬送部分２０ｃとを有している。第１の入金搬送部分２０ａは、略水平方向に沿って延び、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を搬送するようになっている。折り返し入金搬送部分２０ｂは、第１の入金搬送部分２０ａから送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変えるようになっている。第２の入金搬送部分２０ｃは、略水平方向に沿って延び、折り返し入金搬送部分２０ｂから送られた硬貨を搬送するようになっている。ここで、第１の入金搬送部分２０ａは、図１における右方向に硬貨を１枚ずつ搬送するようになっており、第２の入金搬送部分２０ｃは、図１における左方向に硬貨を１枚ずつ搬送するようになっている。また、折り返し入金搬送部分２０ｂは、半円に沿って延びるような湾曲形状となっており、硬貨の搬送方向を図１における右方向から左方向に変えるようになっている。

また、図１に示すように、第１の入金搬送部分２０ａ、折り返し入金搬送部分２０ｂおよび第２の入金搬送部分２０ｃから構成される入金搬送部２０は、複数のプーリに張架された無端状ベルト２０ｐを有している。そして、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト２０ｐは図１における反時計回りの方向（図１における矢印方向）に循環移動させられるようになっている。また、この無端状ベルト２０ｐには複数の突起部材（図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚引っ掛けられることにより、搬送面上で硬貨が１枚ずつ搬送させられるようになっている。

図１および図２に示すように、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃにはそれぞれ複数の選別部２４が設けられている。より具体的には、第１の入金搬送部分２０ａには４つの選別部２４が設けられており、第２の入金搬送部分２０ｃには５つの選別部２４が設けられている。また、図１に示すように、第１の入金搬送部分２０ａにおける各選別部２４の上流側には識別部２２が設けられており、この識別部２２は、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。そして、第１の入金搬送部分２０ａや第２の入金搬送部分２０ｃに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、これらの第１の入金搬送部分２０ａや第２の入金搬送部分２０ｃにより搬送される硬貨を選別して硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送ったりするようになっている。具体的には、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃに設けられた合計９つの選別部２４のうち、１つの選別部２４はリジェクト選別部として機能するようになっており、この選別部２４によりリジェクト硬貨が選別されて硬貨投出口１８に送られるようになっている。一方、リジェクト選別部として機能する選別部２４以外の８つの選別部２４は、各収納繰出装置５０に対応するようになっている。また、各選別部２４には、それぞれ対応するシュート２６が設けられている。そして、選別部２４により選別された硬貨は、この選別部２４に設けられたシュート２６を介して、硬貨投出口１８や、対応する収納繰出装置５０に送られたりするようになる。

より詳細に説明すると、９つの選別部２４のうち、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた選別部２４（すなわち、図１における第１の入金搬送部分２０ａに設けられた４つの選別部２４のうち最も左側に配置された選別部２４）は、リジェクト硬貨の選別を行うリジェクト選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨のうちリジェクト硬貨と識別された硬貨はこのリジェクト選別部により選別されて硬貨投出口１８に送られるようになる。一方、９つの選別部２４のうち、上述のようなリジェクト選別部として機能する選別部２４以外の８つの選別部２４は、それぞれ、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各選別部２４により硬貨は金種別に各収納繰出装置５０に送られるようになる。

図１に示すように、入金搬送部２０の下方には複数、具体的には８つの収納繰出装置５０が設けられている。各収納繰出装置５０は、入金搬送部２０から選別部２４により選別されて送られた硬貨を収納するとともに、収納された硬貨を１枚ずつ収納繰出装置５０の外部に繰り出すようになっている。図１等に示すように、各収納繰出装置５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を備えている。このような収納繰出装置５０の構成の詳細については後述する。

前述のように、筐体１２内には出金搬送部７０が設けられており、この出金搬送部７０は、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１８に搬送するようになっている。ここで、出金搬送部７０は、各収納繰出装置５０の下方に設けられ略水平方向に沿って延びる第１の出金搬送部分７０ａと、第１の出金搬送部分７０ａから送られた硬貨を硬貨投出口１８に搬送する第２の出金搬送部分７０ｂとを有している。

第１の出金搬送部分７０ａおよび第２の出金搬送部分７０ｂから構成される出金搬送部７０は、複数のプーリに張架された無端状ベルト７０ｐを有している。そして、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト７０ｐは図１における時計回りおよび反時計回りの両方向に循環移動させられるようになっている。また、この無端状ベルト７０ｐには複数の突起部材（図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚以上引っ掛けられることにより、無端状ベルト７０ｐにより硬貨が１枚以上ずつ搬送させられるようになっている。また、図２に示すように、各収納繰出装置５０の一方の側の側方（図２における右方）には硬貨出金空間７２が形成されており、この硬貨出金空間７２において、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が出金搬送部７０の第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下するようになっている。また、各収納繰出装置５０の他方の側の側方（図２における左方）には、入金搬送部２０に設けられた選別部２４から各収納繰出装置５０に硬貨を搬送するシュート２６が設けられている。

このような出金搬送部７０において、無端状ベルト７０ｐが図１における反時計回りの方向に循環移動させられるときには、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られるようになる。一方、無端状ベルト７０ｐが図１における時計回りの方向に循環移動させられるときには、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下するが、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから後述する回収ボックス８０に送られ、最終的に回収ボックス８０に収納されるようになる。

前述のように、筐体１２内において、各収納繰出装置５０の下方には回収ボックス８０が設けられている。この回収ボックス８０は筐体１２に対して着脱自在に設けられている。また、前述のように、回収ボックス８０には出金搬送部７０における第１の出金搬送部分７０ａから回収用の硬貨が送られるようになっている。そして、回収ボックス８０に硬貨が収納された後、操作者が筐体１２から回収ボックス８０を取り出すことにより、硬貨を回収ボックス８０ごと回収することができるようになっている。

また、硬貨入出金機１０内には、当該硬貨入出金機１０の各構成要素の制御を行う制御装置９０が設けられている。制御装置９０の構成について図３を用いて説明する。図３に示すように、制御装置９０は、入金搬送部２０、貯留繰出装置３０、識別部２２、選別部２４、収納繰出装置５０、出金搬送部７０等にそれぞれ接続されている。そして、識別部２２による硬貨の識別結果が制御装置９０に送られるようになっており、また、制御装置９０から入金搬送部２０、貯留繰出装置３０、選別部２４、収納繰出装置５０、出金搬送部７０等にそれぞれ指令を送ることにより制御装置９０はこれらの構成要素の制御を行うようになっている。

また、硬貨入出金機１０の筐体１２の上面または前面には操作表示部９２（図１および図２では図示せず）が設けられており、この操作表示部９２は制御装置９０に接続されている。操作表示部９２は、例えばタッチパネル式のディスプレイ等からなる。そして、操作表示部９２によって操作者により入力された情報は制御装置９０に送られるようになっており、また、制御装置９０から操作表示部９２に情報を送ることによりこの操作表示部９２で様々な表示を行わせるようになっている。また、硬貨入出金機１０の筐体１２の上面または前面にはカードリーダ９５（図１および図２では図示せず）が設けられており、このカードリーダ９５により操作者が携帯するＩＤカードのＩＤ情報を読み取るようになっている。カードリーダ９５は制御装置９０に接続されており、カードリーダ９５により読み取られた操作者のＩＤ情報は制御装置９０に送られるようになっている。また、制御装置９０には記憶部９６が接続されており、この記憶部９６には硬貨入出金機１０の様々な設定情報や、各収納繰出装置５０に収納された硬貨の金種毎の枚数等の収納情報が記憶されるようになっている。また、制御装置９０にはインターフェース９８が接続されており、このインターフェース９８を介して制御装置９０は硬貨入出金機１０以外の外部装置（例えば上位装置）と情報の送受信を行うことができるようになっている。

次に、収納繰出装置５０の構成の詳細について図１および図４乃至図６を用いて以下に説明する。

図１に示すように、収納繰出装置５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を備えている。図４に示すように、回転円盤５２には回転軸５２ａが取り付けられており、この回転軸５２ａにより回転円盤５２は鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で図４における時計回りの方向（図４における矢印方向）に回転するようになっている。また、回転軸５２ａには、例えばステッピングモータ等からなる回転円盤駆動部５２ｃ（図４では図示せず）が接続されており、当該回転円盤駆動部５２ｃにより回転軸５２ａが回転駆動させられることによって回転円盤５２が回転するようになっている。

回転円盤５２の表面には、中央域に円形の高位部５２ｍが形成され、この高位部５２ｍの外周縁に環状の低位部５２ｎが形成されている。そして、回転円盤５２の高位部５２ｍと低位部５２ｎとの間には、処理されるべき硬貨のうち最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に１枚載る段差状の硬貨周縁保持部５７が形成されている。

回転円盤５２の低位部５２ｎには、当該回転円盤５２の表面５２ｂから突出する複数の搬送突起部材５６が設けられている。これらの搬送突起部材５６は、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。外周側の各搬送突起部材５６は、内周側の各搬送突起部材５６より回転円盤５２の回転方向（図４における時計回りの方向）の上流側に配置されている。そして、回転円盤５２の回転時において、内周側の搬送突起部材５６がカバー部材５４との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げ（図４における硬貨Ｃ１参照）、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部５７とに硬貨を受け渡し、内周側の搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨（図４における硬貨Ｃ２参照）を、外周側の搬送突起部材５６により収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて押し出す（図４における硬貨Ｃ３参照）ようになっている。

硬貨周縁保持部５７は、内周側の各搬送突起部材５６との間で硬貨を１枚ずつ保持可能とする各位置に設けられている（図４における硬貨Ｃ１参照）。具体的には、円周方向に複数の硬貨周縁保持部５７が等間隔で設けられている。このような複数の硬貨周縁保持部５７の間には、高位部５２ｍと低位部５２ｎとの間の段差を傾斜面として、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部５７とで保持されない硬貨を自重により下方に滑落させる滑落部５８が形成されている。

収納繰出装置５０における回転円盤５２の上部領域には、搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げられた硬貨（図４における硬貨Ｃ２参照）を収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて繰り出す案内通路６２が形成されている。この案内通路６２は、回転円盤５２の表面５２ｂよりもわずかに低い位置に（例えば、回転円盤５２の表面５２ｂよりも０．５ｍｍ低い位置に）設けられている。また、収納繰出装置５０における回転円盤５２の上部領域の近傍に片寄せレバー６３およびガイド部材６４がそれぞれ設けられており、案内通路６２はこれらの片寄せレバー６３およびガイド部材６４の間に形成されている。

片寄せレバー６３は、収納繰出装置５０の出口５０ａの一方の縁部側に配置されている。ここで、片寄せレバー６３は軸６３ａを中心として揺動するようになっており、この片寄せレバー６３に何ら力が加えられていないときには軸６３ａに設けられたねじりバネ（図示せず）により軸６３ａを中心として時計回りの方向に片寄せレバー６３に力が付勢されるようになっており、このときに片寄せレバー６３は図５に示す位置に維持されるようになっている。一方、硬貨が案内通路６２を通過する際には、片寄せレバー６３はこの硬貨によりねじりバネによる力に抗して軸６３ａを中心として反時計回りの方向に押されるようになっている（図４における硬貨Ｃ３参照）。また、図５に示すように、片寄せレバー６３の近傍には、当該片寄せレバー６３が硬貨に押されることによって図５に示す位置から移動したときにこのことを検出する片寄せレバー検出センサ６３ｂが設けられている。

ガイド部材６４は、当該ガイド部材６４と回転円盤５２の低位部５２ｎの表面との間に硬貨が入り込まないよう回転円盤５２の表面５２ｂからわずかに間隔をあけて、硬貨周縁保持部５７側から収納繰出装置５０の出口５０ａの他方の縁部側にわたって設けられている。また、ガイド部材６４における回転円盤５２の低位部５２ｎに対向する面には、回転移動する各搬送突起部材５６および後述する排除突起部材５９が通過するような溝部６４ｂが形成されている。そして、ガイド部材６４により、搬送突起部材５６によって回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられた硬貨を硬貨周縁保持部５７から受け取って収納繰出装置５０の出口５０ａへ案内するようになっている。このガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さは、処理されるべき硬貨のうち最小硬貨厚みより少し小さい寸法となっているが、ガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さの詳細については後述する。

収納繰出装置５０の出口５０ａには、第１の通過センサ６６および一対のカウントセンサ６８がそれぞれ設けられている。第１の通過センサ６６は、回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられて収納繰出装置５０の出口５０ａに送られた硬貨が当該第１の通過センサ６６を通過したときにこのことを検知するようになっている。また、一対のカウントセンサ６８は、収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出される硬貨の計数を行うようになっている。

また、回転円盤５２の近傍には、当該回転円盤５２上で搬送される硬貨を検出する第２の通過センサ６７が設けられている。この第２の通過センサ６７は回転円盤５２から離間して設けられており、回転円盤５２が回転した場合でも第２の通過センサ６７が移動することはない。この第２の通過センサ６７は、回転円盤５２上の硬貨が搬送突起部材５６により搬送されて第２の通過センサ６７の位置に達したときにこのことを検出するようになっている。

また、図４乃至図６に示すように、収納繰出装置５０において回転円盤５２に排除突起部材５９が設けられている。排除突起部材５９は、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際にこの搬送突起部材５６に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面から浮かせるようになっている。そして、回転円盤５２の表面から浮いた２枚目以降の硬貨は、ガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって回転円盤５２の下部領域に落下するようになっている。以下、このような排除突起部材５９の構成の詳細について説明する。

図４および図５に示すように、排除突起部材５９は、各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側において、円周方向に沿って所定ピッチで複数配置されている。より詳細に説明すると、内周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、この内周側の搬送突起部材５６に対応する、外周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、前述の内周側の搬送突起部材５６に対応する、一つの排除突起部材５９とにより一組の突起集合体が形成されており、このような突起集合体が回転円盤５２の円周方向に沿って複数組（図４等に示す例では７組）配置されている。

ここで、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨が引っ掛けられた場合について図５および図６を用いて説明する。図５は、図４に示す収納繰出装置において、内周側の一の搬送突起部材５６に２枚の硬貨が引っ掛けられたときの状態を示す図であり、図６は、図５におけるＡ方向からの矢視による排除突起部材５９等の構成を示す縦断面図である。図５に示すように、一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５が引っ掛けられて回転円盤５２の上部領域まで持ち上げられたときに、この搬送突起部材５６に対応する排除突起部材５９は、図６に示すように、１枚の硬貨Ｃ４のみを回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせず、それ以外の硬貨Ｃ５を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせるようになっている。具体的には、２枚目以降の硬貨Ｃ５については、回転円盤５２の回転方向における前側の部分（図６における右側の部分）が回転円盤５２の表面５２ｂから浮くようになっている。そして、回転円盤５２の上部領域において一つの搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５がガイド部材６４に達したときに、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いていない硬貨Ｃ４はガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って収納繰出装置５０の出口５０ａまで案内されるが、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いている硬貨Ｃ５はガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられて、この硬貨Ｃ５はガイド部材６４により案内されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下してしまう。より詳細には、２枚目以降の硬貨Ｃ５における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって、当該硬貨Ｃ５はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下させられるようになる。

ここで、一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５が引っ掛けられたときに、２枚目以降の硬貨Ｃ５の前側の部分が排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮く高さは、ガイド部材６４における２枚目以降の硬貨Ｃ５をすくい上げるべき箇所の高さ、具体的にはガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さよりも大きくなっている。具体的には、２枚目以降の硬貨Ｃ５の前側の部分が排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮く高さは例えば１ｍｍとなっており、ガイド部材６４における２枚目以降の硬貨Ｃ５をすくい上げるべき箇所の高さ（ガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さ）は例えば０．８ｍｍとなっている。このことにより、ガイド部材６４の先端部分６４ｃにより２枚目以降の硬貨Ｃ５を確実にすくい上げることができるようになる。

また、図５において、処理されるべき硬貨のうち直径が最も大きい硬貨を参照符号Ｃ６で示す。図５に示すように、各排除突起部材５９は、このような直径が最も大きい硬貨Ｃ６が回転円盤５２の回転によって搬送突起部材５６により搬送される際に、この硬貨Ｃ６を回転円盤５２の表面から浮かせないような位置、形状および大きさで構成されている。

また、図４に示すように、収納繰出装置５０における回転円盤５２の近傍には、当該回転円盤５２と同期して図４における反時計回りの方向に回転する回転部材６９が設けられている（図４では点線で表示）。より詳細には、回転円盤５２が、隣接する２つの突起集合体（各突起集合体は、前述のように一対の搬送突起部材５６および一つの排除突起部材５９の組合せ体である）の間の距離分だけ回転したときに、この回転部材６９は半周分回転するようになっている。すなわち、回転円盤５２の各突起集合体により硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出される度に、回転部材６９は半周分回転するようになっている。また、この回転部材６９の外周縁には、一対の回転検知遮光板６９ａが取り付けられている。また、回転部材６９の近傍には回転部材位置検出センサ６９ｂが設けられている。この回転部材位置検出センサ６９ｂは例えば光センサからなり、回転部材６９に取り付けられた回転検知遮光板６９ａが回転部材位置検出センサ６９ｂに到達したときに、回転部材位置検出センサ６９ｂはこの回転検知遮光板６９ａを検出するようになっている。このようにして、回転部材位置検出センサ６９ｂは回転部材６９の回転位置を検出するようになっている。

また、収納繰出装置５０には、当該収納繰出装置５０の各構成要素の制御を行う制御部５１が設けられている。制御部５１の構成について図７を用いて説明する。図７に示すように、収納繰出装置５０の制御部５１は、回転円盤駆動部５２ｃ、片寄せレバー検出センサ６３ｂ、第１の通過センサ６６、第２の通過センサ６７、カウントセンサ６８、回転部材位置検出センサ６９ｂ等にそれぞれ接続されている。また、制御部５１は制御装置９０に接続されており、当該制御部５１は制御装置９０に対して信号の送受信を行うようになっている。制御部５１は、制御装置９０から送られた指令に基づいて回転円盤駆動部５２ｃの制御を行うようになっている。また、各センサ６３ｂ、６６、６７、６８、６９ｂによる検出結果は、制御部５１から制御装置９０に送られるようになっている。なお、他の態様として、収納繰出装置５０に制御部５１が設けられておらず、回転円盤駆動部５２ｃや各センサ６３ｂ、６６、６７、６８、６９ｂが制御装置９０に直接接続されるようになっていてもよい。

次に、このような構成からなる硬貨入出金機１０の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨入出金機１０の動作は、制御装置９０が硬貨入出金機１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。

操作者が硬貨入出金機１０の硬貨受入口１４に硬貨を投入すると、この硬貨は自重により落下して貯留繰出装置３０に送られる。そして、そして、貯留繰出装置３０において回転円盤３２が図１における反時計回りの方向に回転することにより、硬貨貯留空間３３内で貯留され回転円盤３２の下部領域にある硬貨は、回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、回転円盤３２の上部領域に拾い上げられた硬貨は貯留繰出装置３０の出口へ向けて押し出され、最終的に受渡円盤３６により入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに送られる。このようにして、貯留繰出装置３０に貯留された硬貨が１枚ずつ入金搬送部２０に繰り出される。

貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された硬貨は当該入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐにより搬送される。具体的には、まず識別部２２により硬貨の識別が行われる。ここで、リジェクト硬貨であると識別された硬貨は、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた、リジェクト選別部として機能する選別部２４により選別されて硬貨投出口１８に送られる。一方、リジェクト硬貨ではない正常な硬貨は、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各選別部２４により金種別に選別され、各選別部２４に対応する収納繰出装置５０に送られて収納される。

硬貨入出金機１０から硬貨を出金または回収する際には、出金または回収すべき硬貨の金種に対応する収納繰出装置５０から、収納された硬貨を繰り出して出金搬送部７０に送る。具体的には、収納繰出装置５０において回転円盤５２が図４における時計回りの方向に回転することにより、硬貨収納空間５３で収納され回転円盤５２の下部領域にある硬貨は、内周側の搬送突起部材５６とカバー部材５４との間で１枚ずつ保持されて回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部５７とにこの硬貨が受け渡される。内周側の搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨は、外周側の搬送突起部材５６により収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて押し出され（図４における硬貨Ｃ３参照）、案内通路６２に送られる。この際に、回転円盤５２の表面５２ｂ上にある硬貨は、ガイド部材６４により案内されて回転円盤５２の外部へ繰り出されるようになる。そして、案内通路６２から収納繰出装置５０の出口５０ａに送られた硬貨は、自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下する。この際に、収納繰出装置５０からは図２における右方向に硬貨が繰り出されるようになる。

また、収納繰出装置５０から硬貨が繰り出される際に、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときには、この搬送突起部材５６に引っ掛けられた複数の硬貨のうち１枚の硬貨のみ（図５および図６における硬貨Ｃ４参照）が回転円盤５２の表面５２ｂから浮かない状態となり、それ以外の硬貨（図５および図６における硬貨Ｃ５参照）は排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた状態となる。そして、このような状態で内周側の一つの搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚以上の硬貨がガイド部材６４に達したときに、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いていない硬貨（図５および図６における硬貨Ｃ４）はガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って収納繰出装置５０の出口５０ａまで案内される。一方、２枚目以降の硬貨（図５および図６における硬貨Ｃ５）は、当該硬貨における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって、この硬貨はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下する。このようにして、ガイド部材６４により回転円盤５２から案内通路６２を介して収納繰出装置５０の出口５０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

硬貨入出金機１０から硬貨を出金する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐを図１における反時計回りの方向に循環移動させる。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られる。

一方、硬貨入出金機１０から硬貨を回収する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐを図１における時計回りの方向に循環移動させる。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから回収ボックス８０に送られ、この回収ボックス８０に収納されるようになる。そして、回収ボックス８０に硬貨が収納された後、操作者が筐体１２から回収ボックス８０を取り出すことにより、回収ボックス８０ごと硬貨が回収される。

また、本実施の形態の収納繰出装置５０では、当該収納繰出装置５０から硬貨を外部に繰り出す際に、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、搬送突起部材５６がこの出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２が停止するようになっている。より詳細には、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、この所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６が出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２が停止するようになっている。

以下、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときの、回転円盤駆動部５２ｃによる回転円盤５２の回転駆動の動作について図８を用いて説明する。図８は、第１の通過センサ６６、回転部材位置検出センサ６９ｂ、カウントセンサ６８の各々による検出状況、および回転円盤駆動部５２ｃによる回転円盤５２の回転駆動の動作を示すシーケンス図である。

収納繰出装置５０から硬貨を外部に繰り出す際に、まず、ステッピングモータ等からなる回転円盤駆動部５２ｃにより回転円盤５２を正転させる（図８参照）。具体的には、回転円盤５２を図４における時計回りの方向に回転させる。そして、回転円盤５２が正転しているときに、回転部材６９も回転円盤５２に同期して回転するようになる。より詳細には、回転円盤５２が、隣接する２つの突起集合体の間の距離分だけ回転したときに、回転部材６９は半周分回転する。そして、回転部材６９が半周分回転する度に、光センサ等からなる回転部材位置検出センサ６９ｂは回転部材６９の回転検知遮光板６９ａにより遮光される。このことにより、回転部材位置検出センサ６９ｂは回転部材６９の回転検知遮光板６９ａを検出するようになる。なお、他の態様として、回転円盤駆動部５２ｃによって回転部材６９が回転し、回転円盤５２が回転部材６９に従動して回転するようになっていてもよい。この場合でも、回転部材６９が半周分回転したときに、回転円盤５２は、隣接する２つの突起集合体の間の距離分だけ回転する。

また、前述したように、収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出された硬貨は、第１の通過センサ６６により検出された後、カウントセンサ６８により計数されるようになっている。

そして、図８に示すシーケンス図において、収納繰出装置５０から外部に繰り出されるべき硬貨の枚数が例えば４枚である場合には、この４枚という数字が予め設定された所定枚数となる。そして、４枚目の硬貨が第１の通過センサ６６により検出された後（図８の状態（ａ）参照）、回転部材位置検出センサ６９ｂが回転部材６９の回転検知遮光板６９ａを検出すると（図８の状態（ｂ）参照）、回転円盤駆動部５２ｃにより回転円盤５２は減速し始める。このようにして、回転部材位置検出センサ６９ｂが回転部材６９の回転検知遮光板６９ａを検出してから所定の時間が経過した後に、回転円盤５２は停止するようになる（図８の状態（ｃ）参照）。回転円盤５２が停止すると、４枚目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６は、収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐような位置に位置するようになり、この出口５０ａから硬貨がこれ以上外部に投出されることはなくなる。

図９に、回転円盤５２が停止し、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６が、収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐような位置に位置したときの状態を示す。図９において、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材を参照符号５６ａで示す。また、所定枚数目の硬貨の次の硬貨（すなわち、収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出されるべきではない硬貨）を参照符号Ｃ７で示す。

図９に示すように、所定枚数目の硬貨の次の硬貨Ｃ７が搬送突起部材５６により搬送されて出口５０ａの近傍に到達したときに、この硬貨Ｃ７は、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６ａが出口５０ａを塞ぐことにより、収納繰出装置５０の出口５０ａに入ることができない。このように、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されると、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６ａが出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２が停止するので、硬貨がそれ以上収納繰出装置５０の出口５０ａから外部に繰り出されることが防止される。

また、本実施の形態の収納繰出装置５０では、回転部材位置検出センサ６９ｂが回転部材６９の回転検知遮光板６９ａを検出してから所定の時間（図８における状態（ｂ）と（ｃ）との間の時間）が経過した後に、回転円盤５２が停止するようになっているため、硬貨の径の大小に関わらず、回転円盤５２は同じ回転位置で停止するようになる。このことについて、図１０を用いてより詳細に説明する。

図１０（ａ）は、硬貨の径が比較的大きい場合（具体的には、硬貨の直径が２６．５ｍｍである場合）において、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が第１の通過センサ６６により検出されたときの状態を示す図であり、図１０（ｂ）は、硬貨の径が比較的小さい場合（具体的には、硬貨の直径が１６．２５ｍｍである場合）において、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が第１の通過センサ６６により検出されたときの状態を示す図である。図１０（ａ）（ｂ）に示すように、硬貨の径の大きさが異なる場合には、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が検出されたときの搬送突起部材５６の位置は異なるようになる。このため、もし仮に、所定枚数目の硬貨が第１の通過センサ６６により検出されたときに回転円盤駆動部５２ｃにより回転円盤５２を減速させ始めた場合には、回転円盤５２が停止したときの回転位置も硬貨の径の大きさによって異なるようになってしまう。このため、搬送突起部材５６が収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐ位置も異なるようになってしまい、硬貨の径の大きさによっては搬送突起部材５６が当該出口５０ａを完全に塞ぐことができず、Ｎ＋１枚目の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａから外部に繰り出されてしまうおそれがある。これに対し、所定枚数目の硬貨が第１の通過センサ６６により検出された後において、回転部材位置検出センサ６９ｂが回転部材６９の回転検知遮光板６９ａを検出してから所定の時間が経過した後に、回転円盤５２を停止させた場合には、回転円盤５２が停止する回転位置は硬貨の径の大きさに関わらず同じ位置となり、搬送突起部材５６が当該出口５０ａを硬貨の径の大きさにかかわらず確実に塞ぐことができるようになる。

以上のように、本実施の形態の収納繰出装置５０によれば、回転円盤駆動部５２ｃを制御する制御部５１は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、図９に示すように搬送突起部材５６が出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部５２ｃを制御するようになっている。このように、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して外部に投出されたときに、回転円盤５２に設けられた搬送突起部材５６が出口５０ａを塞ぐような位置で当該回転円盤５２を停止させることにより、硬貨収納空間５３から硬貨が出口５０ａに送られることがこの搬送突起部材５６によって遮られるため、所定枚数を超える余分な硬貨が出口５０ａから外部に投出されることを確実に防止することができる。このため、収納繰出装置５０に受渡円盤等の追加の部材を設けることなくシンプルな構成で、余分な硬貨が収納繰出装置５０から外部に繰り出されないようにすることができる。

また、本実施の形態の収納繰出装置５０においては、前述したように、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６が出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２は停止させられるようになっている。

また、本実施の形態の収納繰出装置５０においては、回転円盤５２と同期して回転する回転部材６９およびこの回転部材６９の回転位置を検出する回転部材位置検出センサ６９ｂが設けられており、制御部５１は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出された後、回転部材６９が所定の回転位置に達したことが回転部材位置検出センサ６９ｂにより検出されたときに、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部５２ｃを制御するようになっている。この場合には、回転円盤５２は停止する回転位置は硬貨の径の大きさに関わらず同じ位置となり、搬送突起部材５６が当該出口５０ａを硬貨の径の大きさにかかわらず確実に塞ぐことができるようになる。

また、図４に示すように、各搬送突起部材５６の先端部分５６ｍは、回転円盤５２の表面５２ｂ上で硬貨を引っ掛けることにより当該硬貨の搬送を行う搬送用突起部分として機能し、各搬送突起部材５６の後端部分５６ｎは、収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐ閉塞用突起部分として機能するようになっている。図４に示す例では、搬送用突起部分として機能する先端部分５６ｍおよび閉塞用突起部分として機能する後端部分５６ｎは一体的に設けられているが、図１１に示すように、各搬送突起部材５６における搬送用突起部分５６ｐおよび閉塞用突起部分５６ｑが互いに離間して設けられていてもよい。

また、前述したように、回転円盤駆動部５２ｃはステッピングモータから構成されているが、このような態様に限定されることはない。回転円盤駆動部５２ｃは例えばＤＣモータ等の他の種類のモータから構成されていてもよい。

なお、本実施の形態による硬貨入出金機１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

例えば、回転円盤５２を回転駆動させる回転円盤駆動部５２ｃは、収納繰出装置５０の制御部５１ではなく制御装置９０により直接的に制御されるようになっていてもよい。

また、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨が単一金種の場合には、片寄せレバー６３の設置を省略することができる。この場合には、片寄せレバー６３を設置しなくても、回転円盤５２の上部領域から収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて硬貨を案内するための案内通路６２の通路幅を硬貨の金種に応じて調整すればよい。

また、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出され、回転円盤５２が停止したときに、収納繰出装置５０の出口５０ａを塞いでいる搬送突起部材５６は、所定枚数目の硬貨を搬送したものに限定されることはない。

また、変形例において、収納繰出装置５０の制御部５１は、予め設定された所定枚数目の硬貨が第１の通過センサ６６により検出された後、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部５２ｃを制御するようになっていてもよい。

あるいは、収納繰出装置５０の制御部５１は、予め設定された所定枚数目の硬貨が片寄せレバー６３に当接することにより当該片寄せレバー６３が移動したことが片寄せレバー検出センサ６３ｂにより検出された後、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部５２ｃを制御するようになっていてもよい。

あるいは、収納繰出装置５０の制御部５１は、予め設定された所定枚数目の硬貨が第２の通過センサ６７により検出された後、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部５２ｃを制御するようになっていてもよい。

また、更に他の変形例では、収納繰出装置５０において、回転円盤５２の回転位置を検出する回転円盤位置検出センサ５２ｐが設けられていてもよい（図７参照）。そして、制御部５１は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出された後、回転円盤５２が所定の回転位置に達したことが回転円盤位置検出センサ５２ｐにより検出されたときに、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部５２ｃを制御するようになっていてもよい。この場合には、回転円盤５２は停止する回転位置は硬貨の径の大きさに関わらず同じ位置となり、搬送突起部材５６が当該出口５０ａを硬貨の径の大きさにかかわらず確実に塞ぐことができるようになる。

また、更に他の変形例では、収納繰出装置５０において、回転円盤５２に設けられた搬送突起部材５６を検出する突起部材検出センサ５６ｂが設けられていてもよい（図７参照）。そして、制御部５１は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出された後、搬送突起部材５６が所定の位置に達したことが突起部材検出センサ５６ｂにより検出されたときに、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部５２ｃを制御するようになっていてもよい。この場合にも、回転円盤５２は停止する回転位置は硬貨の径の大きさに関わらず同じ位置となり、搬送突起部材５６が当該出口５０ａを硬貨の径の大きさにかかわらず確実に塞ぐことができるようになる。

また、更に他の変形例では、収納繰出装置５０の制御部５１は、回転円盤５２が一旦停止した後、この回転円盤５２を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させ、搬送突起部材５６が収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２を再び停止させるよう回転円盤駆動部５２ｃを制御するようになっていてもよい。この場合には、回転円盤駆動部５２ｃは、回転円盤５２を一旦停止させた後、この回転円盤５２を反転させることにより、搬送突起部材５６が収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐような位置に回転円盤５２を移動させるようになる。

また、本発明においては、収納繰出装置の回転円盤は、必ずしも鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられるものに限定されることはない。回転円盤として、水平面に延びるよう設置され、水平面に沿って回転させられるものを用いてもよい。この場合には、回転円盤の上方に、硬貨を収納する硬貨収納空間が形成されるようになる。また、回転円盤上で硬貨を移動させる部材は、突起部材に限定されることはなく、単なるガイド部材により回転円盤上で硬貨を案内するようになっていてもよい。そして、この場合には、回転円盤駆動部を制御する制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置の出口を介して硬貨収納空間から外部に投出されたときに、ガイド部材が出口を塞ぐような位置で回転円盤を停止させるよう回転円盤駆動部を制御するようになる。

また、図１に示すような硬貨入出金機１０では、透明または半透明の樹脂硬貨が硬貨受入口１４により受け入れられて貯留繰出装置３０で一時的に貯留される場合がある。具体的には、例えば欧州諸国等ではショッピングセンターのカート管理のために透明なコインを使用しており、このような透明なコインが硬貨入出金機１０に投入される場合がある。そして、このような透明または半透明の樹脂硬貨が貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出されたときには、この樹脂硬貨が無端状ベルト２０ｐにより搬送される際に識別部２２によりその存在すら検出されない場合がある。この場合には、透明または半透明の樹脂硬貨は、選別部２４により選別されて硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送られることはなく、代わりに入金搬送部２０の下流側端部まで搬送されてしまい、この下流側端部で詰まってしまい、ジャム等の搬送トラブルが発生してしまうおそれがある。

このような問題を解消するために、以下に示すような方法が新たに発明された。以下、図１２および図１３を用いて、硬貨入出金機１０における新たな構成および動作について説明する。

前述したように、貯留繰出装置３０において回転円盤３２の上方には当該回転円盤３２よりも径が小さい受渡円盤３６が設けられており、回転円盤３２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨はこの受渡円盤３６により入金搬送部２０へ繰り出されるようになっている。図１２に示すように、受渡円盤３６の外縁部分には突起部３６ａが形成されており、この突起部３６ａに硬貨が係合しながら受渡円盤３６が図１２における時計回りの方向に回転することにより、回転円盤３２の上部領域にある硬貨が入金搬送部２０に送られるようになっている。このようにして、受渡円盤３６が一回転すると硬貨が回転円盤３２から入金搬送部２０に１枚繰り出されるようになる。

図１２に示すように、受渡円盤３６には回転検知遮光板３８が取り付けられている。また、受渡円盤３６の近傍には受渡円盤位置検出センサ３９が設けられている。この受渡円盤位置検出センサ３９は例えば光センサからなり、受渡円盤３６に取り付けられた回転検知遮光板３８が受渡円盤位置検出センサ３９に到達したときに、受渡円盤位置検出センサ３９はこの回転検知遮光板３８を検出するようになっている。このようにして、受渡円盤位置検出センサ３９は受渡円盤３６の回転位置を検出するようになっている。

また、図１２に示すように、入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐによる硬貨の搬送路において、受渡円盤３６と識別部２２との間には片寄せレバー２８が設けられている。片寄せレバー２８は軸２８ａを中心として揺動するようになっており、この片寄せレバー２８に何ら力が加えられていないときには軸２８ａに設けられたねじりバネ（図示せず）により軸２８ａを中心として時計回りの方向に片寄せレバー２８に力が付勢されるようになっており、このときに片寄せレバー２８は図１２に示す位置に維持されるようになっている。一方、硬貨が片寄せレバー２８の下方の領域を通過する際には、片寄せレバー２８はこの硬貨によりねじりバネによる力に抗して軸２８ａを中心として図１２における反時計回りの方向に押されるようになっている。また、図１２に示すように、片寄せレバー２８の近傍には、当該片寄せレバー２８が硬貨に押されることによって図１２に示す位置から軸２８ａを中心として反時計回りの方向に揺動したときにこのことを検出する片寄せレバー検出センサ２８ｂが設けられている。

また、識別部２２における入口側部分にはタイミングセンサ２９が設けられている。このタイミングセンサ２９は例えば光センサから構成されており、硬貨がタイミングセンサ２９を通過したときに当該硬貨により遮光されるようになっている。

また、前述のように、入金搬送部２０の第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた選別部２４は、リジェクト硬貨を硬貨投出口１８に送るためのリジェクト選別部２４ａとして機能するようになっている。また、それ以外の選別部２４（例えば、図１２における選別部２４ｂ等）は、シュート２６を介して各収納繰出装置５０に硬貨を金種別に送る金種別選別部２４ｂとして機能するようになっている。

また、図１２に示すように、硬貨の搬送方向における各選別部２４の上流側には、通過センサ２５ａ、２５ｂがそれぞれ設けられている。

次に、このような構成からなる受渡円盤３６や入金搬送部２０の動作について図１３に示すシーケンス図を用いて以下に説明する。以下に示す動作は、硬貨入出金機１０の制御装置９０が各構成要素を制御することにより行われるようになっている。

貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨が受渡円盤３６を介して入金搬送部２０に繰り出される際に、受渡円盤３６は常に一定の速度で図１２における時計回りの方向に回転するようになっている。このことにより、貯留繰出装置３０において回転円盤３２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨は受渡円盤３６の突起部３６ａに係合し、この突起部３６ａに硬貨が係合した状態で受渡円盤３６が回転することにより、回転円盤３２の上部領域から入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに硬貨が受け渡される。また、図１３に示すように、受渡円盤３６の回転に伴って、この受渡円盤３６に取り付けられた回転検知遮光板３８により受渡円盤位置検出センサ３９が遮られることによって、受渡円盤位置検出センサ３９は遮光状態および透光状態を交互に繰り返すようになる。

受渡円盤３６により入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに受け渡された硬貨は当該無端状ベルト２０ｐにより図１２における右方向に搬送され、タイミングセンサ２９により検出される。この際に、図１３に示すように、タイミングセンサ２９は透光状態から遮光状態に切り替わる。その後、タイミングセンサ２９を通過した硬貨は識別部２２により識別される。

識別部２２により識別された硬貨が正常な硬貨（以下、正常貨ともいう）である場合には、この硬貨は各選別部２４のうちリジェクト選別部２４ａ以外の金種別選別部２４ｂにより選別されて各収納繰出装置５０に送られる。より詳細には、正常貨が識別部２２により識別された後、リジェクト選別部２４ａの上流側に設けられた通過センサ２５ａにより当該正常貨が検出されたときに、リジェクト選別部２４ａの開口が閉じられることによりこのリジェクト選別部２４ａの開口に入ることはない。一方、識別部２２により識別された硬貨がリジェクト硬貨（以下、ＲＪ貨ともいう）である場合には、この硬貨は各選別部２４のうちリジェクト選別部２４ａにより選別されて硬貨投出口１８に送られる。より詳細には、ＲＪ貨が識別部２２により識別された後、リジェクト選別部２４ａの上流側に設けられた通過センサ２５ａにより当該ＲＪ貨が検出されたときに、リジェクト選別部２４ａの開口が開かれることによりこのリジェクト選別部２４ａの開口にＲＪ貨が入るようになる。

また、今回の新たな発明では、受渡円盤位置検出センサ３９が遮光状態から透光状態となった後、所定の期間Ａ（図１３参照）が経過したときにタイミングセンサ２９により硬貨が検出されていない場合には、リジェクト選別部２４ａの開口が開かれるようになっている（図１３参照）。すなわち、受渡円盤位置検出センサ３９が遮光状態から透光状態となった後、所定の期間Ａ内においてタイミングセンサ２９により硬貨が検出された場合には、リジェクト選別部２４ａの開口は識別部２２による硬貨の識別結果に応じて開閉される。一方、受渡円盤位置検出センサ３９が遮光状態から透光状態となった後、所定の期間Ａ内においてタイミングセンサ２９により硬貨が検出されなかった場合には、リジェクト選別部２４ａの開口が強制的に開かれるようになる。このことにより、透明または半透明の硬貨が貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出され、タイミングセンサ２９や識別部２２によりこのような透明または半透明の硬貨が検出されなかった場合でも、リジェクト選別部２４ａの開口が開かれることによりこのリジェクト選別部２４ａの開口に透明または半透明の硬貨が入り、硬貨投出口１８に送られるようになる。

また、このような発明では、片寄せレバー２８により透明または半透明の硬貨が検出されるようになっていてもよい。すなわち、片寄せレバー２８が軸２８ａを中心として図１２における反時計回りの方向に揺動したことが片寄せレバー検出センサ２８ｂにより検出され、その後タイミングセンサ２９により硬貨が検出されなった場合に、リジェクト選別部２４ａの開口が開かれるようになっていてもよい。このような方法でも、貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された透明または半透明の硬貨について、リジェクト選別部２４ａの開口が開かれることによりこのリジェクト選別部２４ａの開口に透明または半透明の硬貨が入り、硬貨投出口１８に送られるようになる。また、他の変形例として、硬貨の片寄せ面側にスイッチ（図示せず）が突出しており、タイミングセンサ２９により硬貨が検出されなった場合に、当該スイッチにより透明または半透明の硬貨の通過を検出すると、リジェクト選別部２４ａの開口を開くことによりこの透明または半透明の硬貨を排除するようにしてもよい。

なお、比較例として、従来の方法について図１４に示すシーケンス図を用いて説明する。従来の方法では、リジェクト選別部２４ａの開口の開閉動作は、識別部２２による硬貨の識別結果のみに基づいて行われるようになっている。このため、貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された硬貨が透明または半透明ではなく識別部２２により識別することができるものであれば、この硬貨の識別結果（正常貨またはＲＪ貨）に応じてリジェクト選別部２４ａの開口の開閉を行うことができる。しかし、貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された硬貨が透明または半透明の硬貨である場合には、このような硬貨はタイミングセンサ２９や識別部２２により検出されることはない。このため、例えば透明または半透明の硬貨の一つ前に識別部２２により識別された硬貨が正常貨である場合には、リジェクト選別部２４ａの開口は閉じた状態となり、透明または半透明の硬貨がリジェクト選別部２４ａに到達してもこのリジェクト選別部２４ａの開口は閉じたままとなる。このため、透明または半透明の硬貨はリジェクト選別部２４ａにより硬貨投出口１８に送られることはなく、代わりに入金搬送部２０の下流側端部まで搬送されてしまい、この下流側端部で詰まってしまい、ジャム等の搬送トラブルが発生してしまうおそれがある。

以上のように図１２および図１３に示すような新たな方法によれば、硬貨を搬送する搬送部（例えば、入金搬送部２０）と、搬送部に送られるべき硬貨や搬送部により搬送される硬貨に当接する部材（例えば、受渡円盤３６や片寄せレバー２８）を検出する第１の硬貨検出部（例えば、受渡円盤位置検出センサ３９や片寄せレバー検出センサ２８ｂ）と、第１の硬貨検出部の下流側に設けられ、硬貨を光学的に検出する第２の硬貨検出部（例えば、光センサ等からなるタイミングセンサ２９）と、搬送部に設けられ、硬貨の識別を行う識別部（例えば、識別部２２）と、硬貨の搬送方向における識別部の下流側に設けられ、リジェクト硬貨を選別して排出するためのリジェクト選別部（例えば、リジェクト選別部２４ａ）と、リジェクト選別部を制御する制御部（例えば、制御装置９０）とを備えた硬貨処理装置において、制御部は、第１の硬貨検出部により、硬貨に当接する部材が検出された後、所定の期間（例えば、図１３における参照符号Ａで示される期間）において第２の硬貨検出部により硬貨が検出されなかった場合には、搬送部により搬送される硬貨をリジェクト選別部で選別して排出するようリジェクト選別部を制御するようになっている。このことにより、搬送部により搬送される硬貨が透明または半透明の硬貨であり、当該硬貨が第２の硬貨検出部や識別部により検出されなかった場合でも、このような透明または半透明の硬貨をリジェクト選別部で選別して排出することができるようになる。

１０ 硬貨入出金機
１２ 筐体
１４ 硬貨受入口
１８ 硬貨投出口
２０ 入金搬送部
２０ａ 第１の入金搬送部分
２０ｂ 折り返し入金搬送部分
２０ｃ 第２の入金搬送部分
２０ｐ 無端状ベルト
２２ 識別部
２４ 選別部
２４ａ リジェクト選別部
２４ｂ 金種別選別部
２５ａ、２５ｂ 通過センサ
２６ シュート
２８ 片寄せレバー
２８ａ 軸
２８ｂ 片寄せレバー検出センサ
２９ タイミングセンサ
３０ 貯留繰出装置
３２ 回転円盤
３２ｂ 表面
３３ 硬貨貯留空間
３４ カバー部材
３６ 受渡円盤
３６ａ 突起部
３８ 回転検知遮光板
３９ 受渡円盤位置検出センサ
５０ 収納繰出装置
５０ａ 出口
５１ 制御部
５２ 回転円盤
５２ａ 回転軸
５２ｂ 表面
５２ｃ 回転円盤駆動部
５２ｍ 高位部
５２ｎ 低位部
５２ｐ 回転円盤位置検出センサ
５３ 硬貨収納空間
５４ カバー部材
５６、５６ａ 搬送突起部材
５６ｂ 突起部材検出センサ
５６ｍ 先端部分
５６ｎ 後端部分
５６ｐ 搬送用突起部分
５６ｑ 閉塞用突起部分
５７ 硬貨周縁保持部
５８ 滑落部
５９ 排除突起部材
６２ 案内通路
６３ 片寄せレバー
６３ａ 軸
６３ｂ 片寄せレバー検出センサ
６４ ガイド部材
６４ａ 上縁部
６４ｂ 溝部
６４ｃ 先端部分
６６ 第１の通過センサ
６７ 第２の通過センサ
６８ カウントセンサ
６９ 回転部材
６９ａ 回転検知遮光板
６９ｂ 回転部材位置検出センサ
７０ 出金搬送部
７０ａ 第１の出金搬送部分
７０ｂ 第２の出金搬送部分
７０ｐ 無端状ベルト
７２ 硬貨出金空間
８０ 回収ボックス
９０ 制御装置
９２ 操作表示部
９５ カードリーダ
９６ 記憶部
９８ インターフェース

Claims (16)

1. 鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
   前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
   前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の突起部材と、
   前記回転円盤の上部領域の近傍に設けられ、前記突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、
   前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、
   前記回転円盤駆動部を制御する制御部であって、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする硬貨繰出装置。
2. 前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、当該所定枚数目の硬貨を搬送した突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
3. 前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨が搬送される硬貨通路を更に備え、前記硬貨通路には、前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨を検出する第１の硬貨検出部が設けられており、
   前記制御部は、予め設定された所定枚数目の硬貨が前記第１の硬貨検出部により検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰出装置。
4. 前記硬貨出口の近傍には、当該硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨を案内する案内レバーが移動可能に設けられており、前記案内レバーは、前記硬貨出口を介して硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに当該硬貨が当接して移動するようになっており、前記案内レバーが移動したときにこのことを検出する案内レバー検出部が更に設けられており、
   前記制御部は、前記案内レバー検出部による前記案内レバーの移動の検出に基づいて、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたことが検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰出装置。
5. 前記回転円盤上の硬貨が前記突起部材により搬送されて前記回転円盤上における所定の位置に達したときにこのことを検知する第２の硬貨検出部が設けられており、
   前記制御部は、予め設定された所定枚数目の硬貨が前記第２の硬貨検出部により検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰出装置。
6. 前記回転円盤の回転位置を検出する回転円盤位置検出部を更に備え、
   前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記回転円盤が所定の回転位置に達したことが前記回転円盤位置検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰出装置。
7. 前記回転円盤と同期して回転する回転部材および当該回転部材の回転位置を検出する回転部材位置検出部を更に備え、
   前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記回転部材が所定の回転位置に達したことが前記回転部材位置検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰出装置。
8. 前記回転円盤に設けられた突起部材を検出する突起部材検出部を更に備え、
   前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記突起部材が所定の位置に達したことが前記突起部材検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰出装置。
9. 前記各突起部材は、前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより当該硬貨の搬送を行う搬送用突起部分と、前記硬貨出口を塞ぐ閉塞用突起部分とを有していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
10. 前記各突起部材における前記搬送用突起部分および前記閉塞用突起部分は一体的に設けられていることを特徴とする請求項９記載の硬貨繰出装置。
11. 前記各突起部材における前記搬送用突起部分および前記閉塞用突起部分は互いに離間して設けられていることを特徴とする請求項９記載の硬貨繰出装置。
12. 前記回転円盤駆動部はステッピングモータからなることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
13. 前記制御部は、前記回転円盤が一旦停止した後、前記回転円盤を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させ、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を再び停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
14. 硬貨を収納する硬貨収納空間が上方に形成された回転円盤と、
    前記回転円盤に設けられたガイド部材と、
    前記回転円盤の近傍に設けられ、前記回転円盤上の硬貨が前記ガイド部材により案内されて前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、
    前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、
    前記回転円盤駆動部を制御する制御部であって、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記ガイド部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する制御部と、
    を備えたことを特徴とする硬貨繰出装置。
15. 機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
    前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて収納される硬貨繰出装置と、
    前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
    前記硬貨繰出装置を制御する制御装置と、
    を備えた硬貨入出金機であって、
    前記硬貨繰出装置は、
    鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
    前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
    前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の突起部材と、
    前記回転円盤の上部領域の近傍に設けられ、前記突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、
    前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、
    を有し、
    前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨が前記硬貨投出口に送られるようになっており、
    前記制御装置は、前記硬貨繰出装置において予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記硬貨繰出装置の前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする硬貨入出金機。
16. 回転円盤を回転させ、回転円盤の表面に設けられた突起部材に硬貨を引っ掛けることにより回転円盤上の硬貨を搬送し、前記突起部材により搬送された硬貨を硬貨出口により外部に投出する工程と、
    予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させる工程と、
    を備えたことを特徴とする硬貨繰出方法。

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