JP2015166894A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015166894A5 JP2015166894A5 JP2014040552A JP2014040552A JP2015166894A5 JP 2015166894 A5 JP2015166894 A5 JP 2015166894A5 JP 2014040552 A JP2014040552 A JP 2014040552A JP 2014040552 A JP2014040552 A JP 2014040552A JP 2015166894 A5 JP2015166894 A5 JP 2015166894A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- area
- information
- region
- exit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 38
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Description
（１）本発明の一形態によれば、車両の走行に伴って生成されるプローブ情報の収集方法が提供される。この収集方法は、（ａ）交差点の進入部から前記交差点の退出部までの交差点領域と、前記交差点領域に接続する前記交差点の退出部から前記交差点の退出方向に隣接する他の交差点の進入部までの道路領域との少なくとも一方を含む基準領域を走行した車両から、前記基準領域の旅行時間情報を含むプローブ情報を受信する工程と、（ｂ）受信した前記プローブ情報を記憶する工程と、を備える。この形態の収集方法によれば、一定の範囲を有する基準領域のプローブ情報を収集している。これにより、交差点によって車両が滞留した場合であっても、滞留した時間を基準領域に紐づけてプローブ情報を収集できるため、精度の高い旅行時間情報の統計を生成できる。
図３は、所定領域の実際の道路網ＤＮと対応する道路ネットワークデータ４６を説明するための図である。図３には、所定領域の道路網ＤＮに加え、四角で囲んだ中に対応する道路ネットワークデータ４６の構成を示している。道路網ＤＮは、リンクＬ１〜Ｌ５，Ｌ１０〜Ｌ１５によって表される道路と、ノードＮ１〜Ｎ４によって表される交差点とを有する。例えば、ノードＮ３によって表される交差点およびその周辺には、一時停止線ＳＬおよび横断歩道ＴＬといった車両が停止すべき停止線が設置されている。例えば、リンクＬ３からノードＮ３を右折してリンクＬ５に通行する車両は、一時停止線ＳＬや横断歩道ＴＬの手前で一時停止することになる。よって、ノードＮ３で表される交差点では車両の渋滞が発生し得る。道路ネットワークデータ４６において、ノードＮ３で表される交差点における渋滞の発生が、リンクＬ３とリンクＬ５のいずれかの旅行時間情報として紐づけられるかは一意的に決定されない。仮に、渋滞発生による旅行時間がリンクＬ５に紐づけられた場合、リンクＬ１４から直進してリンクＬ５に進行する車両の旅行時間を算出する際にも、渋滞発生による旅行時間が積算されることになり、実際の道路網ＤＮを通行する車両の旅行時間を精度良く表現できないという問題が生じ得る。
Ｂ．第２実施形態：
図７は、第２実施形態の道路形状データ４４に記憶されたポリゴンデータＰＤａの一例である。第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、ポリゴンデータＰＤａのデータ構造である。その他の第２実施形態の構成は、第１実施形態と同様であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。第２実施形態のポリゴンデータＰＤａでは、交差点領域Ｃ１〜Ｃ４と、交差点領域Ｃ１〜Ｃ４を接続する道路領域Ｂ１〜Ｂ５，Ｂ１０〜Ｂ１５のそれぞれが一つの基準領域Ｄとして設定されている。また、交差点Ｃ３は停止領域を含む。また、ポリゴンデータＰＤａは、隣接する基準領域Ｄの境界を示す境界線Ｐ１〜Ｐ８を表すデータ（境界線データＰ）を含む。図７では、境界線の一例である境界線Ｐ１〜Ｐ８が示されている。第２実施形態において、情報生成装置２０に生成されるプローブ情報Ａ１は、第１実施形態と同様に基準領域Ｃ１〜Ｃ４、Ｂ１〜Ｂ５、Ｂ１０〜Ｂ１５ごとである。すなわち、サーバ６０は、基準領域である交差点領域Ｃ１〜Ｃ４と、基準領域である道路領域Ｂ１〜Ｂ５，Ｂ１０〜Ｂ１５のそれぞれのプローブ情報Ａ１を別々に受信する。
図７は、第２実施形態の道路形状データ４４に記憶されたポリゴンデータＰＤａの一例である。第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、ポリゴンデータＰＤａのデータ構造である。その他の第２実施形態の構成は、第１実施形態と同様であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。第２実施形態のポリゴンデータＰＤａでは、交差点領域Ｃ１〜Ｃ４と、交差点領域Ｃ１〜Ｃ４を接続する道路領域Ｂ１〜Ｂ５，Ｂ１０〜Ｂ１５のそれぞれが一つの基準領域Ｄとして設定されている。また、交差点Ｃ３は停止領域を含む。また、ポリゴンデータＰＤａは、隣接する基準領域Ｄの境界を示す境界線Ｐ１〜Ｐ８を表すデータ（境界線データＰ）を含む。図７では、境界線の一例である境界線Ｐ１〜Ｐ８が示されている。第２実施形態において、情報生成装置２０に生成されるプローブ情報Ａ１は、第１実施形態と同様に基準領域Ｃ１〜Ｃ４、Ｂ１〜Ｂ５、Ｂ１０〜Ｂ１５ごとである。すなわち、サーバ６０は、基準領域である交差点領域Ｃ１〜Ｃ４と、基準領域である道路領域Ｂ１〜Ｂ５，Ｂ１０〜Ｂ１５のそれぞれのプローブ情報Ａ１を別々に受信する。
Ｃ．第３実施形態：
図８は、第３実施形態を説明するための図である。第１実施形態と第３実施形態とで異なる点は、区間情報Ｇｉ（図５，６）の構造である。その他の構成については第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。図８は、道路形状データ４４に記憶されたポリゴンデータＰＤの一例であり、図４と同一内容である。本実施形態では、該当ＩＤの旅行時間情報を含むプローブ情報Ａ１ｂを該当ＩＤに進入する方向別、および、該当ＩＤを退出する方向別に生成する。例えば、基準領域Ｄ３を走行するプローブ車両１０は、異なる基準領域Ｄ２，Ｄ１２，Ｄ１３から基準領域Ｄ３に進入する。ここで、図中の矢印Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、基準領域Ｄ３に進入する進入別のプローブ車両１０の走行軌跡を示している。なお、走行軌跡Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の基準領域Ｄ３からの退出方向は基準領域Ｄ４であり同一である。ここで、進入方向を表す基準領域Ｄは、２つの境界線データＰによって特定される。例えば、プローブ車両１０が境界線データＰ１０、Ｐ２を通過した場合は、進入ＩＤとして基準領域Ｄ１３が特定される。
図８は、第３実施形態を説明するための図である。第１実施形態と第３実施形態とで異なる点は、区間情報Ｇｉ（図５，６）の構造である。その他の構成については第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。図８は、道路形状データ４４に記憶されたポリゴンデータＰＤの一例であり、図４と同一内容である。本実施形態では、該当ＩＤの旅行時間情報を含むプローブ情報Ａ１ｂを該当ＩＤに進入する方向別、および、該当ＩＤを退出する方向別に生成する。例えば、基準領域Ｄ３を走行するプローブ車両１０は、異なる基準領域Ｄ２，Ｄ１２，Ｄ１３から基準領域Ｄ３に進入する。ここで、図中の矢印Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、基準領域Ｄ３に進入する進入別のプローブ車両１０の走行軌跡を示している。なお、走行軌跡Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の基準領域Ｄ３からの退出方向は基準領域Ｄ４であり同一である。ここで、進入方向を表す基準領域Ｄは、２つの境界線データＰによって特定される。例えば、プローブ車両１０が境界線データＰ１０、Ｐ２を通過した場合は、進入ＩＤとして基準領域Ｄ１３が特定される。
図１３は、第４実施形態の統計情報の生成方法である。図１４は、第４実施形態の統計情報の生成方法を説明するための図である。第４実施形態の統計情報の生成方法は、サーバ６０の情報解析部６９（図１）が実行する。まず、１つの基準領域Ｄに着目し、着目した基準領域Ｄ（着目基準領域Ｄ）を仮該当ＩＤとして区間情報Ｇｉｂごとに旅行時間統計情報Ｇｐを含む統計情報６７ｂを生成する（ステップＳ１０）。例えば、図１４に示す例では、基準領域Ｄ３を仮該当ＩＤとして統計情報６７ｂを生成する。次に、区間情報Ｇｉｂのうち、仮該当ＩＤと、仮該当ＩＤに対する進入ＩＤが同一で、仮該当ＩＤに対する退出ＩＤが異なる統計情報６７ｂの旅行時間統計情報Ｇｐを比較し、旅行時間差が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ１２）。所定値としては、例えば渋滞などの交通事情の影響により退出方向によって同一の該当ＩＤの旅行時間に顕著な差が出ていると判断できる値に設定できる。また、本実施形態では、旅行時間差は旅行時間統計情報Ｇｐのうち平均コストを比較する。旅行時間差が所定値以上であると判定した場合は、着目基準領域Ｄと、仮該当ＩＤに対する進入ＩＤが表す基準領域Ｄとを一つの仮該当ＩＤとして統計情報６７ｂを生成する（ステップＳ１４）。図１４に示す例では、基準領域Ｄ３と基準領域Ｄ２とが新たな仮該当ＩＤとして設定される。２つの統計情報６７ｂに含まれる旅行時間統計情報Ｇｐを一つの旅行時間統計情報Ｇｐにする場合、例えば、２つの統計情報６７ｂに含まれるそれぞれの旅行時間統計情報Ｇｐが表すヒストグラムを畳み込み演算することで一つの旅行時間統計情報Ｇｐが生成できる。ステップＳ１４の後に再度ステップＳ１２の処理を実行し、旅行時間差が所定値未満となるまで上記ステップＳ１４の処理を繰り返す。一方で、ステップＳ１２において旅行時間差が所定値未満であると判断した場合は、仮該当ＩＤを該当ＩＤとして統計情報６７ｂを確定する（ステップＳ１６）。確定された該当ＩＤにおける統計情報６７ｂは、プローブ車両１０の情報生成装置２０から所定数のプローブ情報Ａ１を収集するごとに更新される。
図１５に示すように、まず、一つの基準領域Ｄに着目し、着目した基準領域Ｄ（着目基準領域Ｄ）を仮該当ＩＤとして区間情報Ｇｉｂごとに旅行時間統計情報Ｇｐを含む統計情報６７ｂを生成する（ステップＳ２０）。例えば、図１６に示す例では、基準領域Ｄ２２を仮該当ＩＤとして統計情報６７ｂを生成する。この場合、進入ＩＤは、基準領域Ｄ２４となる。次に、進入ＩＤである基準領域Ｄ２４を比較対象となる該当ＩＤ（比較該当ＩＤ）として統計情報６７ｂを生成する（ステップＳ２２）。例えば、図１６に示す基準領域Ｄ２４を比較該当ＩＤとして統計情報６７ｂを生成する。次に、比較該当ＩＤに対する統計情報６７ｂのうち、退出ＩＤが幹線道路であり、進入ＩＤが異なる統計情報６７ｂの旅行時間統計情報Ｇｐを比較し、旅行時間差が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４で比較する進入ＩＤは、比較該当ＩＤ及び仮該当ＩＤが表す基準領域Ｄと同じ幹線道路を表す退出ＩＤと、この幹線道路とは異なる基準領域Ｄを表す進入ＩＤである。例えば、図１６に示す例では、比較該当ＩＤが基準領域Ｄ２４、退出ＩＤが基準領域Ｄ２２である場合、進入ＩＤが基準領域Ｄ２６と基準領域Ｄ４０との旅行時間差を比較する。また、所定値としては、例えば、渋滞などの交通事情の影響により進入方向によって同一の比較該当ＩＤの旅行時間に顕著な差が出ていると判断できる値に設定できる。また、本実施形態では、旅行時間差は旅行時間統計情報Ｇｐのうち平均コストを比較する。ステップＳ２４において、旅行時間差が所定値以上であると判定した場合、着目基準領域Ｄと比較該当ＩＤとを一つの仮該当ＩＤとして統計情報６７ｂを生成する（ステップＳ２６）。図１６に示す例では、基準領域Ｄ２２と基準領域Ｄ２４とが新たな仮該当ＩＤとして設定される。ステップＳ２６の後に再度ステップＳ２２の処理を実行し、旅行時間差が所定値未満となるまで上記ステップＳ２６の処理を繰り返す。一方で、ステップＳ２４において旅行時間差が所定値未満であると判断した場合は、仮該当ＩＤを該当ＩＤとして統計情報６７ｂを確定する（ステップＳ２８）。確定された該当ＩＤにおける統計情報６７ｂは、プローブ車両１０の情報生成装置２０から所定数のプローブ情報Ａ１ｂを収集するごとに更新される。
Ｅ．第５実施形態：
一つの基準領域Ｄや一つのリンクごとの旅行時間から複数の基準領域Ｄの集合である集合領域や複数のリンクの集合であるリンク列の旅行時間を算出する場合、各基準領域Ｄや各リンクの旅行時間を表すデータ（ヒストグラム）を畳み込むことで算出する方法が考えられる。しかしながら、畳み込みにより集合領域やリンク列の旅行時間を算出する方法では、集合領域やリンク列を実際に通過する車両の旅行時間を精度良く表すことができない場合がある。例えば、畳み込みによる旅行時間の算出は、一般に、集合領域を構成する複数の基準領域Ｄの各旅行時間に相関が無いことを前提としている為、基準領域Ｄ内に設置された信号等によって車両が停止するか否かによる旅行時間の変動は精度良く表現できない。特に、系統制御されている道路においては、ある集合領域やあるリンク列を車両が走行する場合、信号によって車両が停止する回数は、信号の数に対応しておらず、畳み込みによる旅行時間の算出結果が、実際の車両の旅行時間に対応していない場合がある。よって、集合領域を構成する基準領域Ｄや、リンク列を構成するリンクを一度に全て通過したプローブ車両１０の情報生成装置２０から送信されるプローブ情報Ａ１，Ａ１ｂに基づいて集合領域やリンク列の統計情報６７，６７ｂを生成する場合が、畳み込みによって統計情報６７，６７ｂを生成する場合よりも旅行時間を精度良く表すことができる。しかしながら、集合領域やリンク列を一度に全て通過するプローブ車両１０の数は限られているため、集合領域やリンク列の統計情報６７，６７ｂを生成するためのプローブ情報Ａ１，Ａ１ｂの数が不足する事態が生じ得る。よって、以下では上記課題を解決するための手法について説明する。
一つの基準領域Ｄや一つのリンクごとの旅行時間から複数の基準領域Ｄの集合である集合領域や複数のリンクの集合であるリンク列の旅行時間を算出する場合、各基準領域Ｄや各リンクの旅行時間を表すデータ（ヒストグラム）を畳み込むことで算出する方法が考えられる。しかしながら、畳み込みにより集合領域やリンク列の旅行時間を算出する方法では、集合領域やリンク列を実際に通過する車両の旅行時間を精度良く表すことができない場合がある。例えば、畳み込みによる旅行時間の算出は、一般に、集合領域を構成する複数の基準領域Ｄの各旅行時間に相関が無いことを前提としている為、基準領域Ｄ内に設置された信号等によって車両が停止するか否かによる旅行時間の変動は精度良く表現できない。特に、系統制御されている道路においては、ある集合領域やあるリンク列を車両が走行する場合、信号によって車両が停止する回数は、信号の数に対応しておらず、畳み込みによる旅行時間の算出結果が、実際の車両の旅行時間に対応していない場合がある。よって、集合領域を構成する基準領域Ｄや、リンク列を構成するリンクを一度に全て通過したプローブ車両１０の情報生成装置２０から送信されるプローブ情報Ａ１，Ａ１ｂに基づいて集合領域やリンク列の統計情報６７，６７ｂを生成する場合が、畳み込みによって統計情報６７，６７ｂを生成する場合よりも旅行時間を精度良く表すことができる。しかしながら、集合領域やリンク列を一度に全て通過するプローブ車両１０の数は限られているため、集合領域やリンク列の統計情報６７，６７ｂを生成するためのプローブ情報Ａ１，Ａ１ｂの数が不足する事態が生じ得る。よって、以下では上記課題を解決するための手法について説明する。
図２２は、図１８に示すステップＳ４６によって生成された統計情報６７ｆのデータ構造を説明するための図である。第５実施形態の統計情報６７ｆと、第３実施形態の統計情報６７ｂ（図１０）との異なる点は、区間情報Ｇｉｆのうち該当ＩＤの内容である。その他のデータ構造については、第３実施形態の統計情報６７ｂと同様の構成であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。区間情報Ｇｉｆの該当ＩＤは、複数の基準領域Ｄ６２〜Ｄ７０を表す固有のデータである。
Ｆ．変形例
Ｆ−１．第１変形例：
上記実施形態では、ポリゴンデータＰＤ〜ＰＤｅを用いて基準領域Ｄを規定したが、基準領域Ｄの規定方法はこれに限定されるものではない。例えば、二次元上の道路網を表す地図データを用い、地図データの緯度と経度とによって基準領域Ｄを規定しても良い。
Ｆ−１．第１変形例：
上記実施形態では、ポリゴンデータＰＤ〜ＰＤｅを用いて基準領域Ｄを規定したが、基準領域Ｄの規定方法はこれに限定されるものではない。例えば、二次元上の道路網を表す地図データを用い、地図データの緯度と経度とによって基準領域Ｄを規定しても良い。
制御部１０８は、操作部１０４を介した操作者の要求に応じて、経路探索装置１０１全体を制御するものであり、ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０７に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０６にロードして実行することで、現在地・目的地特定部１１２、処理部（経路探索部）１１３及び算出部（到達時間算出・表示部）１１４として機能し、後述する種々の処理を実行する。そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録されたものをＲＡＭ１０６（またはフラッシュＲＯＭにより構成されたＲＯＭ１０７）に転送しても良いし、通信ネットワークを介してサーバー等に保存されたものをダウンロードしても良い。なお、記憶装置１１１と算出部１１４とで旅行時間演算装置を構成している。
次に、ステップＳ１３０で特定された経路に含まれる各々のリンクと交差点のコストをＲＡＭ１０６に読み出す（ステップＳ１４０）。そして、各々のリンクと交差点のコストを加算することにより、目的地までの旅行時間を算出する（ステップＳ１５０）。
１０，１０ａ１〜１０ａ３…プローブ車両
２０…情報生成装置
２２…通信部
２６…車速センサ
２８…ジャイロセンサ
２９…時刻センサ
３０…制御部
３１…位置特定部
３２…プローブ情報生成部
４０…記憶部
４２…データ蓄積部
４４…道路形状データ
４６…道路ネットワークデータ
６０…サーバ
６１…統計情報記憶部
６２…プローブ情報記憶部
６３…道路形状データベース
６８…道路ネットワークデータベース
６７，６７ｂ，６７ｅ，６７ｆ…統計情報
６９…情報解析部
９０…収集システム
Ｄ…基準領域
Ｎ１…ノード
Ｐ１…境界線
Ｃ１…交差点領域
Ｂ１…道路領域
Ｑ１…走行軌跡
Ｌ１…リンク
Ｐ２…境界線
Ｑ２…走行軌跡
Ｌ３…リンク
Ｎ３…ノード
Ｆ３…パケット
Ｑ３…走行軌跡
Ｐ３…境界線
Ｑ５…走行軌跡
Ｌ５…リンク
ＰＤ…ポリゴンデータ
ＮＥ…無線通信網
ＳＬ…一時停止線
ＴＬ…横断歩道
ＤＮ…道路網
Ｇｉ…区間情報
Ｌｎ…集合領域
Ｐ６０…始点
Ｐ７０…終点
ＰＤａ…ポリゴンデータ
ＰＤｄ…ポリゴンデータ
ＰＤｅ…ポリゴンデータ
Ｌｎａ…始点領域
Ｌｎｂ…終点領域
Ｌｎｃ…中間領域
Ｓ１…始端
２０…情報生成装置
２２…通信部
２６…車速センサ
２８…ジャイロセンサ
２９…時刻センサ
３０…制御部
３１…位置特定部
３２…プローブ情報生成部
４０…記憶部
４２…データ蓄積部
４４…道路形状データ
４６…道路ネットワークデータ
６０…サーバ
６１…統計情報記憶部
６２…プローブ情報記憶部
６３…道路形状データベース
６８…道路ネットワークデータベース
６７，６７ｂ，６７ｅ，６７ｆ…統計情報
６９…情報解析部
９０…収集システム
Ｄ…基準領域
Ｎ１…ノード
Ｐ１…境界線
Ｃ１…交差点領域
Ｂ１…道路領域
Ｑ１…走行軌跡
Ｌ１…リンク
Ｐ２…境界線
Ｑ２…走行軌跡
Ｌ３…リンク
Ｎ３…ノード
Ｆ３…パケット
Ｑ３…走行軌跡
Ｐ３…境界線
Ｑ５…走行軌跡
Ｌ５…リンク
ＰＤ…ポリゴンデータ
ＮＥ…無線通信網
ＳＬ…一時停止線
ＴＬ…横断歩道
ＤＮ…道路網
Ｇｉ…区間情報
Ｌｎ…集合領域
Ｐ６０…始点
Ｐ７０…終点
ＰＤａ…ポリゴンデータ
ＰＤｄ…ポリゴンデータ
ＰＤｅ…ポリゴンデータ
Ｌｎａ…始点領域
Ｌｎｂ…終点領域
Ｌｎｃ…中間領域
Ｓ１…始端
Claims (11)
- 車両の走行に伴って生成されるプローブ情報の収集方法であって、
（ａ）交差点の進入部から前記交差点の退出部までの交差点領域と、前記交差点領域に接続する前記交差点の退出部から前記交差点の退出方向に隣接する他の交差点の進入部までの道路領域との少なくとも一方を含む基準領域を走行した車両から、前記基準領域の旅行時間情報を含むプローブ情報を受信する工程と、
（ｂ）受信した前記プローブ情報を記憶する工程と、を備える収集方法。 - 請求項１に記載の収集方法であって、
前記基準領域は、前記交差点領域と前記交差点領域に接続された前記道路領域とを含む、収集方法。 - 請求項１に記載の収集方法であって、
前記工程（ａ）は、前記基準領域である前記交差点領域と、前記基準領域である前記道路領域のぞれぞれの前記プローブ情報を別々に受信する、収集方法。 - 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の収集方法であって、
前記プローブ情報は、前記基準領域に対する進入方向ごとに生成される、収集方法。 - 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の収集方法であって、
前記プローブ情報は、前記基準領域に対する退出方向ごとに生成される、収集方法。 - 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の収集方法であって、さらに、
（ｃ）前記記憶したプローブ情報に基づいて、前記基準領域の旅行時間のヒストグラムを表す統計情報を生成する工程を有し、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）３つ以上の基準領域を含む集合領域を、（ｉ）前記集合領域の始点を含み、１つ以上の前記基準領域から構成される始点領域と、（ｉｉ）前記集合領域の終点を含み、１つ以上の前記基準領域から構成される終点領域と、（ｉｉｉ）前記集合領域である中間領域とに分割し、
（ｃ２）前記始点領域を構成する前記基準領域を一度に全て通過した車両から受信した前記始点領域の前記プローブ情報に基づいて前記始点領域の前記統計情報を生成する工程と、
（ｃ３）前記終点領域を構成する前記基準領域を一度に全て通過した車両から受信した前記終点領域の前記プローブ情報に基づいて前記終点領域の前記統計情報を生成する工程と、
（ｃ４）前記中間領域を構成する前記基準領域を一度に全て通過した車両から受信した前記中間領域の前記プローブ情報に基づいて前記中間領域の前記統計情報を生成する工程と、
（ｃ５）前記始点領域の前記統計情報と、前記中間領域の前記統計情報と、前記終点領域の前記統計情報とがそれぞれ含まれる前記旅行時間を表す情報に畳み込み演算を行うことによって、前記集合領域の前記統計情報を生成する工程と、を含む、収集方法。 - 交通ネットワークを構成する複数の交差点領域及び前記交差点領域間を接続する複数の道路領域に関する情報を記憶した交通情報データであって、
前記複数の交差点領域の各々に対応した、前記交差点領域からの退出方向ごとの前記交差点領域を通過するために要する交差点通過コストに関する情報と、
前記複数の道路領域の各々に対応した、前記道路領域への進入方向及び前記道路領域からの退出方向ごとの前記道路領域を通過するために要する道路通過コストに関する情報と、を有する交通情報データ。 - 請求項７に記載の交通情報データにおいて、
前記道路領域は、交差点の退出部から退出方向に隣接する前記交差点の進入部までの領域であり、
前記交差点領域は、前記交差点の進入部から前記交差点の退出部までの領域である、交通情報データ。 - 請求項７又は請求項８に記載の交通情報データと、
前記交通情報データの、前記交通ネットワークの第１の地点から第２の地点までの経路における複数の前記道路領域の前記道路通過コストに関する情報と複数の前記交差点領域の前記交差点通過コストに関する情報とを用いて、前記第１の地点から前記第２の地点までの旅行時間を算出する処理部と、を有する旅行時間算出装置。 - 車両の走行に伴って生成されるプローブ情報の収集装置であって、
交差点の進入部から前記交差点の退出部までの交差点領域と、前記交差点領域に接続する前記交差点の退出部から前記交差点の退出方向に隣接する他の交差点の進入部までの道路領域との少なくとも一方を含む基準領域を走行した車両から、前記基準領域の旅行時間情報を含むプローブ情報を受信する受信部と、
受信した前記プローブ情報を記憶する記憶部と、を備える収集装置。 - 車両の走行に伴って生成されるプローブ情報を収集する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
（ａ）交差点の進入部から前記交差点の退出部までの交差点領域と、前記交差点領域に接続する前記交差点の退出部から前記交差点の退出方向に隣接する他の交差点の進入部までの道路領域との少なくとも一方を含む基準領域を走行した車両から、前記基準領域の旅行時間情報を含むプローブ情報を受信する機能と、
（ｂ）受信した前記プローブ情報を記憶する機能と、を実現させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014040552A JP6408770B2 (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | プローブ情報の収集方法、収集装置、そのプログラム、及び、旅行時間算出装置 |
| EP15757956.6A EP3115983B1 (en) | 2014-03-03 | 2015-02-20 | Probe information collection method, collection apparatus, program, storage medium, and travel time calculating apparatus |
| US15/122,465 US9928736B2 (en) | 2014-03-03 | 2015-02-20 | Method of collecting probe information, computer-readable recording media and travel time calculation apparatus |
| CN201580011742.7A CN106062846B (zh) | 2014-03-03 | 2015-02-20 | 探测信息的收集方法、收集装置、记录介质及旅行时间算出装置 |
| PCT/JP2015/000823 WO2015133079A1 (ja) | 2014-03-03 | 2015-02-20 | プローブ情報の収集方法、収集装置、プログラム、記録媒体、及び、旅行時間算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014040552A JP6408770B2 (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | プローブ情報の収集方法、収集装置、そのプログラム、及び、旅行時間算出装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015166894A JP2015166894A (ja) | 2015-09-24 |
| JP2015166894A5 true JP2015166894A5 (ja) | 2016-11-10 |
| JP6408770B2 JP6408770B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=54054898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014040552A Active JP6408770B2 (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | プローブ情報の収集方法、収集装置、そのプログラム、及び、旅行時間算出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9928736B2 (ja) |
| EP (1) | EP3115983B1 (ja) |
| JP (1) | JP6408770B2 (ja) |
| CN (1) | CN106062846B (ja) |
| WO (1) | WO2015133079A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108137045B (zh) * | 2015-10-16 | 2021-07-06 | 日立汽车系统株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制装置 |
| WO2017187884A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 住友電気工業株式会社 | 推奨走行速度提供プログラム、走行支援システム、車両制御装置および自動走行車両 |
| US10247559B2 (en) * | 2016-05-02 | 2019-04-02 | Here Global B.V. | Method and apparatus for disambiguating probe points within an ambiguous probe region |
| US10397089B2 (en) * | 2016-08-04 | 2019-08-27 | Here Global B.V. | Method and apparatus for using virtual probe points for routing or navigation purposes |
| US11089459B2 (en) * | 2016-11-22 | 2021-08-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Storage service for mobile nodes in a roadway area |
| CN108121891B (zh) * | 2016-11-29 | 2021-01-12 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种确定最短通行时间的方法和装置 |
| US20180180432A1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicular traffic pattern application |
| WO2019003341A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 住友電気工業株式会社 | 優先制御キャンセル装置、キャンセル方法、及びコンピュータプログラム |
| JP7002676B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 分析装置及び分析方法 |
| KR20220138263A (ko) * | 2021-04-05 | 2022-10-12 | 현대자동차주식회사 | 교통정보 예측 장치 및 그 방법 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE204666T1 (de) * | 1995-11-14 | 2001-09-15 | Mannesmann Ag | Verfahren und zielführungseinheit zur sicheren zielführung eines fahrzeugs |
| KR100267543B1 (ko) * | 1996-04-28 | 2000-10-16 | 모리 하루오 | 도로정보 또는 교차점정보의 처리장치 |
| JP4142886B2 (ja) * | 2002-04-01 | 2008-09-03 | 株式会社アイ・トランスポート・ラボ | 旅行時間推計装置およびその方法、コンピュータプログラム |
| JP3834017B2 (ja) * | 2003-06-05 | 2006-10-18 | 本田技研工業株式会社 | 交通情報管理システム |
| JP2007127419A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-24 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内システム及び経路案内方法 |
| JP4735296B2 (ja) | 2006-02-03 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | プローブ情報収集システム及びｆｃｄ車載機 |
| JP2007248183A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Denso Corp | 経路探索装置、ナビゲーション装置および交通情報収集装置 |
| KR100819840B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2008-04-07 | (주)더싸인 | 교통정보 수집 및 수신 방법과 이를 수행하기 위한네비게이션 단말기 |
| JP5456271B2 (ja) * | 2008-04-09 | 2014-03-26 | 住友電気工業株式会社 | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法 |
| JP5234691B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2013-07-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置、プローブ情報送信方法、プログラム及び交通情報作成装置 |
| JP2010236996A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Panasonic Corp | ナビゲーション装置、交通情報生成サーバ装置、交通情報提供システム |
| CN101634569B (zh) * | 2009-09-01 | 2011-12-28 | 中兴通讯股份有限公司 | 利用行车时间确定行车路线的方法与装置 |
| US8862372B2 (en) | 2010-03-17 | 2014-10-14 | Toyota Mapmaster Incorporated | Intersection-stopping-rate specifying apparatus, navigation apparatus, computer program for specifying intersection-stopping-rate, computer program for conducting navigation |
| JP4693935B1 (ja) * | 2010-06-14 | 2011-06-01 | 株式会社野村総合研究所 | 旅行時間提供装置、旅行時間提供方法及び旅行時間提供プログラム |
| JP5565203B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2014-08-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 交差点情報取得装置、交差点情報取得方法及びコンピュータプログラム |
| CN102810251B (zh) * | 2012-08-01 | 2014-07-02 | 重庆大学 | 基于gps终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统 |
| CN103258430B (zh) * | 2013-04-26 | 2015-03-11 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 路段旅行时间统计、以及交通路况判定方法和装置 |
-
2014
- 2014-03-03 JP JP2014040552A patent/JP6408770B2/ja active Active
-
2015
- 2015-02-20 US US15/122,465 patent/US9928736B2/en active Active
- 2015-02-20 EP EP15757956.6A patent/EP3115983B1/en active Active
- 2015-02-20 CN CN201580011742.7A patent/CN106062846B/zh active Active
- 2015-02-20 WO PCT/JP2015/000823 patent/WO2015133079A1/ja active Application Filing
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2015166894A5 (ja) | ||
| US11125569B2 (en) | Midpoint-based map-agnostic navigation routing | |
| JP6408770B2 (ja) | プローブ情報の収集方法、収集装置、そのプログラム、及び、旅行時間算出装置 | |
| US9361797B1 (en) | Detecting road condition changes from probe data | |
| JP6401140B2 (ja) | 交差点の構造の接合確率モデリング及び推定 | |
| CN109375616B (zh) | 用于产生高级驾驶员辅助系统视野的方法及系统 | |
| US10317222B2 (en) | Decision-based map-agnostic navigation routing | |
| US10553110B2 (en) | Detection and estimation of variable speed signs | |
| US20190001986A1 (en) | Surrounding environment recognition device and computer program product | |
| US20160170414A1 (en) | Learning Signs From Vehicle Probes | |
| JP6094543B2 (ja) | 出発地・目的地抽出装置、出発地・目的地抽出方法 | |
| US20200126408A1 (en) | Method for automatically producing and updating a data set for an autonomous vehicle | |
| JPWO2018235239A1 (ja) | 車両用情報記憶方法、車両の走行制御方法、及び車両用情報記憶装置 | |
| JP7035945B2 (ja) | 地図情報システム | |
| JP5939230B2 (ja) | 車両位置同定システム及び車両位置同定方法 | |
| JP2010176243A (ja) | ナビゲーション装置、プローブ情報送信方法、プログラム及び交通情報作成装置 | |
| JP7186241B2 (ja) | 車両の走行支援方法、車両走行支援装置及び自動運転システム | |
| KR20170087156A (ko) | 클라우드 기반의 자율주행차량을 위한 차등보상형 협력적 맵데이터 제공시스템 | |
| JP6543983B2 (ja) | 道路情報生成装置及びプログラム | |
| JP6780541B2 (ja) | 迂回推奨領域推定システム、迂回推奨領域推定プログラムおよびナビゲーション装置。 | |
| JP6119459B2 (ja) | 交差点情報特定装置 | |
| JP4521695B2 (ja) | リンク旅行時間推定装置、プログラム及び方法 | |
| JPWO2020012209A1 (ja) | 経路算出方法、運転制御方法及び経路算出装置 | |
| JP2019168798A (ja) | データ構造、端末装置、データ通信方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| CN117949010A (zh) | 用于自主车辆的闭环评估的方法和装置 |