JP6119459B2 - 交差点情報特定装置 - Google Patents
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Description
[1.構成]
図1に示す道路情報収集システムは、複数の車両のそれぞれに搭載された車載装置1と、通信ネットワーク(例えばモバイル通信網やインターネット)を介して車載装置1と無線通信可能なサーバ2と、を備える。
記憶部14は、各種データを記憶する。本実施形態では、電気的に記憶内容の書換えが可能な不揮発性の記憶装置であるフラッシュメモリが用いられる。
制御部16は、コンピュータを用いて構成されており、プログラムに従い各種処理を実行する。
通信部21は、車載装置1との間で電波による無線通信を行う。
軌跡データベース23は、車載装置1から受信したプローブデータを記憶する記憶装置である。
本実施形態では、プローブデータが車載装置1側のタイミングでサーバ2へ送信されることから、制御部24は、プローブデータを常時受信可能とするための処理を実行し、受信したプローブデータを軌跡データベース23に蓄積する(記憶させる)。
次に、交差点に関する情報を特定するために制御部24が実行する交差点情報特定処理について、図2〜図4のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、交差点情報特定処理は、定期的に(例えば1日1回)実行される。ただし、定期的な実行としているのはあくまでも一例であり、交差点情報特定処理が実行されるタイミングは特に限定されない。
そして、制御部24は、前述したS108で、すべての交差点について処理を完了したと判定した場合には(S108:YES)、図2〜図4の交差点情報特定処理を終了する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[3A]サーバ2は、交差点を通過する車両の走行軌跡を表すプローブデータを取得し(S101)、複数のプローブデータに基づいて、交差点における道なりの流れを特定する(S105〜S107)。具体的には、サーバ2は、特定の進入路を通って交差点へ進入する複数の走行軌跡を退出路ごとに分類する(S105)。そして、サーバ2は、分類された走行軌跡の数が最も多い退出路(最多退出路)であって、道なりの退出路であることの判定基準となる所定の道なり条件を満たす退出路を、特定の進入路に対する道なりの退出路として特定する(S106:YES,S107)。なお、本実施形態では、最多退出路の走行軌跡の数の比率が所定の判定しきい値以上であることを、道なり条件としている。したがって、本実施形態によれば、交差点を通過する車両の複数の走行軌跡に基づいて、その交差点における道なりの流れを特定することができる。その結果、交差点における道なり情報を比較的高い頻度で更新することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
[4D]上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
Claims (10)
- 交差点を通過する車両の走行軌跡を表す走行軌跡情報を取得する取得手段(S101)と、
複数の前記走行軌跡情報に基づいて、前記交差点における道なりの流れを特定する道なり特定手段(S105〜S107)と、
を備え、
前記道なり特定手段は、特定の進入路を通って前記交差点へ進入する複数の走行軌跡を退出路ごとに分類し、分類された走行軌跡の数が最も多い退出路であって、道なりの退出路であることの判定基準となる所定の道なり条件を満たす退出路を、前記特定の進入路に対する道なりの退出路として特定する
ことを特徴とする交差点情報特定装置(24)。 - 請求項1に記載の交差点情報特定装置であって、
前記道なり特定手段は、分類された走行軌跡の数が最も多い退出路の走行軌跡の数の比率が所定の判定しきい値以上であることを、前記道なり条件とする
ことを特徴とする交差点情報特定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の交差点情報特定装置であって、
前記走行軌跡情報は、交差点の手前で車両が停止したか否かを表す情報であり、
前記交差点を前記特定の進入路から当該特定の進入路に対する道なりの退出路へ通過する流れでの走行軌跡のうち、前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合に基づいて、前記交差点での交通制御の種類を特定する交通制御特定手段(S114〜S116,S121〜S125)を更に備える
ことを特徴とする交差点情報特定装置。 - 請求項3に記載の交差点情報特定装置であって、
前記交通制御特定手段(S114〜S116)は、前記交差点において、第1の進入路から当該第1の進入路に対する道なりの退出路への第1の流れと、前記第1の進入路とは異なる第2の進入路から当該第2の進入路に対する道なりの退出路への第2の流れと、が存在し、かつ、前記第1の流れと前記第2の流れとが互いに交差する関係にある場合に、前記第1の流れでの走行軌跡のうち前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合と、前記第2の流れでの走行軌跡のうち前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合と、に基づいて前記交差点での交通制御の種類を特定する
ことを特徴とする交差点情報特定装置。 - 請求項4に記載の交差点情報特定装置であって、
前記交通制御特定手段(S115)は、前記第1の流れでの走行軌跡のうち前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合と、前記第2の流れでの走行軌跡のうち前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合と、の偏りが小さいことの判定基準となる所定の割合条件が満たされる場合に、前記交差点が信号機により交通制御されていることを特定する
ことを特徴とする交差点情報特定装置。 - 請求項5に記載の交差点情報特定装置であって、
前記交通制御特定手段(S116)は、前記割合条件が満たされない場合に、前記交差点が停止線により交通制御されていることを特定する
ことを特徴とする交差点情報特定装置。 - 請求項3に記載の交差点情報特定装置であって、
前記交通制御特定手段(S121〜S125)は、前記交差点において、前記特定の進入路から当該特定の進入路に対する道なりの退出路への流れであるメインの流れが1つ以上存在し、かつ、複数の前記メインの流れが互いに交差しない関係にある場合に、前記メインの流れでの走行軌跡のうち前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合に基づいて、前記交差点での交通制御の種類を特定する
ことを特徴とする交差点情報特定装置。 - 請求項7に記載の交差点情報特定装置であって、
前記交通制御特定手段(S124)は、前記メインの流れでの走行軌跡のうち前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合と停止しない走行軌跡の割合との偏りが小さいことの判定基準となる第1の条件が満たされる場合に、前記メインの流れが信号機により交通制御されていることを特定する
ことを特徴とする交差点情報特定装置。 - 請求項7又は請求項8に記載の交差点情報特定装置であって、
前記交通制御特定手段(S125)は、前記メインの流れでの走行軌跡のうち前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合が停止しない走行軌跡の割合と比較して極端に大きいことの判定基準となる第2の条件が満たされる場合に、前記メインの流れが停止線により交通制御されていることを特定する
ことを特徴とする交差点情報特定装置。 - 請求項7から請求項9までのいずれか1項に記載の交差点情報特定装置であって、
前記交通制御特定手段(S122)は、前記メインの流れでの走行軌跡のうち前記交差点の手前で停止する走行軌跡の割合が停止しない走行軌跡の割合と比較して極端に小さいことの判定基準となる第3の条件が満たされる場合に、前記メインの流れが交通制御されていないことを特定する
ことを特徴とする交差点情報特定装置。
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