JP2015162993A - ステッピングモーターの制御装置、画像処理装置、及びステッピングモーターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】連結装置内のステッピングモーターを安定して駆動させることが可能なステッピングモーターの制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】複合機の内部温度を検出する温度センサーと、ＡＤＦに設けられ第１ステッピングモーターと、を備える複合機で実行されるステッピングモーターの制御方法である。電源オフ状態又はスリープ状態を含む休止状態から復帰信号を受信したときに休止時間が第１休止時間以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。第１休止時間以上であると判定された場合に、温度センサーによって検出された検出温度が予め定められた閾値温度未満か否かを判定する（Ｓ３）。前記検出温度が前記閾値温度未満と判定された場合に、第１ステッピングモーターに駆動パルス信号を含まない第２励磁電流を第１励磁時間供給して、回転させずに熱を生じさせる（Ｓ４）。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像処理装置に連結された連結装置に設けられたステッピングモーターの制御装置及びステッピングモーターの制御方法に関する。

スキャナー、コピー機、及び複合機等の画像処理装置には、原稿を搬送する原稿自動送装置（ＡＤＦ： automatic document feeder）が搭載されているものがある。ＡＤＦは、用紙を挟持する複数の搬送ローラーを回転させることにより原稿を搬送する機構を備えている。搬送ローラーの駆動源として、制御が容易であり位置決め精度が高いステッピングモーターが用いられている。ステッピングモーターは、ギヤを介して搬送ローラーに接続されている。

ところで、前記ギヤはポリアセタール樹脂等により形成されており、温度変化によって膨脹収縮する性質がある。具体的には、温度が下がると前記ギヤが収縮して、前記ギヤとその回転軸との摩擦抵抗が増大して、ステッピングモーターの回転駆動にかかる負荷が増大する場合がある。また、円滑に駆動力を伝達するために、前記ギヤ同士の接触部分には、グリスが塗布されている。グリスは、温度の低下に伴い粘度が高くなる性質がある。そのため、温度が下がるとグリスの粘度が増加して、ステッピングモーターの回転駆動にかかる負荷が増大する場合がある。また、温度が下がると、ステッピングモーターの軸受け部分が収縮して過度の摩擦抵抗を生じるため、ステッピングモーターの回転駆動にかかる負荷が増大する場合がある。このように、ステッピングモーターに過負荷がかかった状態で、常温環境と同じ駆動電流量の駆動パルス信号がステッピングモーターに印加されると、ステッピングモーターが脱調してしまう問題が生じる。

そのため、特許文献１〜４には、低温環境のときにステッピングモーターを駆動させる駆動電流量を常温環境の駆動電流量よりも大きくする技術が開示されている。また、特許文献５には、低温環境のときにステッピングモーターを回転させない励磁電流を供給することによって、ステッピングモーターを温める技術が開示されている。

特開平０５−３８１９３号公報 特開平０２−２３３４５２号公報 特開平０５−２２７７９７号公報 特開２００３−２８１８４０号公報 特開２００５−３９８７４号公報

連結装置が連結された画像処理装置の場合、前記連結装置にもステッピングモーターが備えられているが、前記連結装置のステッピングモーターを制御しようとすると、前記特許文献１〜４の制御方法では、前記連結装置にも温度センサーが必要になる。また、前記特許文献５の技術では、ＦＡＸ装置等装置内部に温度センサー及びステッピングモーターを備え、温度検出センサーの温度に基づいてステッピングモーターの励磁電流を制御するものである。しかしながら、画像処理装置の外部に連結された原稿自動送装置や後処理装置等の前記連結装置に温度センサーを設けずに、前記先行文献５の制御方法によりステッピングモーターを制御しようとしても、前記連結装置内のステッピングモーターの励磁電流を適切に制御することはできない。つまり、画像処理装置内に設けられた温度センサーの温度に基づいて、前記連結装置内のステッピングモーターの励磁電流が制御されると、周辺の環境温度が低いにもかかわらず、前記連結装置内のステッピングモーターの励磁電流量が下げられて、ステッピングモーターが過負荷になり、場合によっては脱調するおそれがある。

本発明の目的は、連結装置内のステッピングモーターを安定して駆動させることが可能なステッピングモーターの制御装置、画像処理装置、及びステッピングモーターの制御方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るステッピングモーターの制御装置は、温度検出部、状態切替部、第１時間判定部、温度判定部、及び第１電流制御部を備える。前記温度検知部は、画像処理装置の内部の温度を検知する。前記状態切替部は、前記画像処理装置の電源オフ状態又は画像処理に必要な駆動部に電力が供給されないスリープ状態を含む休止状態から前記画像処理装置が有する全ての前記駆動部が動作可能な動作状態に切り替える。前記第１時間判定部は、前記状態切替部によって前記画像処理装置が前記休止状態から前記動作状態に切り替えられる際に、切り替え前の前記休止状態の休止時間が予め定められた第１基準時間以上であるか否かを判定する。前記温度判定部は、前記第１時間判定部によって前記休止時間が前記第１基準時間以上と判定された場合に、前記温度検知部によって検知された検知温度が予め定められた閾値温度未満であるか否かを判定する。前記第１電流制御部は、前記温度判定部によって前記検知温度が前記閾値温度以上と判定された場合に、前記画像処理装置に連結された連結装置が有する第１ステッピングモーターに駆動パルス信号を含む第１電流を供給することによって前記第１ステッピングモーターの回転駆動を可能な状態にし、前記検知温度が前記閾値温度未満と判定された場合に、前記第１ステッピングモーターに前記駆動パルス信号を含まない第２電流を供給することにより前記第１ステッピングモーターに熱を生じさせる。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、一の局面に係るステッピングモーターの制御装置に加えて、温度センサー及び第１ステッピングモーターを備える。前記温度センサーは、前記画像処理装置の内部に設けられ、前記画像処理装置の内部の温度を示す温度信号を前記ステッピングモーターの制御装置に出力する。前記第１ステッピングモーターは、前記連結装置の内部に設けられている。

本発明の他の局面に係るステッピングモーターの制御方法は、画像処理装置の内部の温度を検知する温度検知部と、前記画像処理装置に連結された連結装置が有する第１ステッピングモーターと、を備える前記画像処理装置で実行されるステッピングモーターの制御方法であって、状態切替ステップ、第１時間判定ステップ、温度判定ステップ、及び第１電流制御ステップを含む。前記状態切替ステップは、前記画像処理装置の電源オフ状態又は画像処理に必要な駆動部に電力が供給されないスリープ状態を含む休止状態から前記画像処理装置が有する全ての前記駆動部が動作可能な動作状態に切り替える。前記第１時間判定ステップは、前記状態切替ステップによって前記画像処理装置が前記休止状態から前記動作状態に切り替えられる際に、切り替え前の前記休止状態の休止時間が予め定められた第１基準時間以上であるか否かを判定する。前記温度判定ステップは、前記第１時間判定ステップによって前記休止時間が前記第１基準時間以上と判定された場合に、前記温度検知部によって検知された検知温度が予め定められた閾値温度未満であるか否かを判定する。前記第１電流制御部は、前記温度判定ステップによって前記検知温度が前記閾値温度以上と判定された場合に、前記第１ステッピングモーターに駆動パルス信号を含む第１電流を供給することによって前記第１ステッピングモーターの回転駆動を可能な状態にし、前記閾値温度未満と判定された場合に、前記第１ステッピングモーターに前記駆動パルス信号を含まない第２電流を供給することにより前記第１ステッピングモーターに熱を生じさせる。

本発明によれば、連結装置内のステッピングモーターを安定して駆動させることができる。

本発明の実施形態に係る複合機の構成を示す図。 ステッピングモーター制御装置の構成を示すブロック図。 ステッピングモーター制御装置により実行されるＡＤＦ駆動処理の手順の一例を示すフローチャート。 ＡＤＦ駆動処理によって呼び出される予熱処理の手順の一例を示すフローチャート。 温度センサーによって検出される複合機内部の温度とＡＤＦのステッピングモーターの推定温度との推移の第１例を示すグラフ。 温度センサーによって検出される複合機内部の温度とＡＤＦのステッピングモーターの推定温度との推移の第２例を示すグラフ。 温度センサーによって検出される複合機内部の温度とＡＤＦのステッピングモーターの推定温度との推移の第３例を示すグラフ。 温度センサーによって検出される複合機内部の温度とＡＤＦのステッピングモーターの推定温度との推移の第４例を示すグラフ。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［複合機１００の概略構成］
まず、本発明の実施形態の複合機１００（本発明の画像処理装置の一例）の概略構成について説明する。ここで、図１（Ａ）は、複合機１００の正面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の切断線ＩＢ−ＩＢの断面図である。なお、説明の便宜上、複合機１００が使用可能に設置された設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向７と定義し、前記設置状態において図１に示される面を正面（前面）として前後方向８を定義し、前記設置状態の複合機１００の正面を基準として左右方向９を定義する。

図１に示されるように、複合機１００は、画像読取部１、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）２（本発明の連結装置の一例）、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び温度センサー５７等を備えた画像処理装置である。操作表示部６は、制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、ユーザー操作に応じて制御部５に各種の情報を入力するタッチパネル等である。例えば、本発明は、画像処理を実行する装置であれば、プリンター、ＦＡＸ装置、複写機等であってもよい。

画像読取部１は、原稿Ｐから画像データを取得する。画像読取部１は、原稿カバー２Ａ、コンタクトガラス１１、読取ユニット１２、ミラー１３、ミラー１４、光学レンズ１５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６等を備えた画像読取部である。コンタクトガラス１１は、画像読取部１の上面に設けられており、複合機１００の画像読取対象となる原稿Ｐが載置される透明な原稿台である。

原稿カバー２Ａは、必要に応じてコンタクトガラス１１を覆うものである。そして、画像読取部１は、制御部５によって制御されることによって、コンタクトガラス１１上に載置された原稿Ｐから画像を読み取る。

読取ユニット１２は、ＬＥＤ光源１２１及びミラー１２２を備えており、第２ステッピングモーター１８（本発明の第２ステッピングモーターの一例、図２参照）等の移動機構によって副走査方向（図１における左右方向９）へ移動可能に構成されている。第２ステッピングモーター１８を含む前記移動機構は、画像読取部１の内部に設けられている。そして、移動機構によって読取ユニット１２が前記副走査方向に移動されると、ＬＥＤ光源１２１からコンタクトガラス１１に向けて照射される光が前記副走査方向に走査される。

第２ステッピングモーター１８は、１−２相励磁式であり、ギヤを介して前記移動機構に連結されており、後述する制御部５のドライバー５Ｄから入力される駆動パルス信号を含む第１励磁電流（本発明の第１電流の一例）が供給されることによって駆動する。なお、第２ステッピングモーター１８は、１−２相励磁式のステッピングモーターに限るものではない。また、第２ステッピングモーター１８は、後述する第１ステッピングモーター２９と同型の製品のものとして説明する。

ＬＥＤ光源１２１は、複合機１００の主走査方向（図１における前後方向８）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えている。ＬＥＤ光源１２１は、読み取り時に、コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａにある原稿Ｐに向けて１ライン分の白色光を照射する。なお、読取位置１２Ａは、読取ユニット１２の前記副走査方向への移動に伴って前記副走査方向へ移動する。

ミラー１２２は、ＬＥＤ光源１２１から読取位置１２Ａにある原稿Ｐに光を照射したときの反射光をミラー１３に向けて反射させる。そして、ミラー１２２で反射した光は、ミラー１３及びミラー１４によって光学レンズ１５に導かれる。光学レンズ１５は、入射した光を集光してＣＣＤ１６に入射させる。

ＣＣＤ１６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換して制御部５に出力する光電変換素子である。具体的には、ＣＣＤ１６は、ＬＥＤ光源１２１から光が照射されたときに原稿Ｐから反射した光に基づいて原稿Ｐの画像に対応する電気信号に基づいて画像データを生成する。

ＡＤＦ２は、複合機１００の上部に連結された原稿カバー２Ａに設けられている。ＡＤＦ２は、原稿トレイ２１、給送機構２２、複数の搬送ローラー２３、原稿押さえ２４、及び排紙部２５等を備えた原稿自動送装置であり、複合機１００に連結して用いられる。ＡＤＦ２は、給送機構２２及び搬送ローラー２３各々を第１ステッピングモーター２９（図２参照、本発明の第１ステッピングモーターの一例）で駆動させることによって、原稿トレイ２１にセットされた原稿Ｐをコンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａを通過させて排紙部２５まで搬送させる。この際に、画像読取部１によって読取位置１２Ａを通過する原稿Ｐの画像が読み取られる。即ち、画像読取部１が原稿Ｐの画像を読み取る方法には、ＡＤＦ２により移動させられる原稿Ｐの画像を読み取る移動読取方法と、読取ユニット１２を移動させることによってコンタクトガラス１１に載置された原稿Ｐの画像を読み取る静止読取方法とがある。

第１ステッピングモーター２９は、ＡＤＦ２が有し、ＡＤＦ２の内部に設けられている１−２相励磁式であり、ギヤ（本発明の伝達部材の一例）を介して給送機構２２及び搬送ローラー２３（本発明の駆動対象の一例）に連結されており、後述する制御部５のドライバー５Ｄから入力される駆動パルス信号を含む前記第１励磁電流が供給されることによって駆動する。具体的には、第１ステッピングモーター２９の回転軸は、金属製であり、ポリアセタール樹脂等の軸受部材によって、回転可能に支持されている。第１ステッピングモーター２９の前記回転軸と第１ステッピングモーターに駆動される搬送ローラー２３との間には、ポリアセタール樹脂等の複数のギヤが設けられている。前記複数のギヤは、第１ステッピングモーター２９の回転力を搬送ローラー２３に伝達する。前記複数のギヤの連結部には、駆動力を伝搬しやすくするためにグリス等の潤滑剤が塗布されている。なお、第１ステッピングモーター２９は、１−２相励磁式のステッピングモーターに限るものではない。また、ポリアセタール樹脂は、温度が低下すると収縮する性質がある。グリスは、温度が低下すると粘度が増加する性質がある。

原稿押さえ２４は、コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａの上方に原稿Ｐが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。原稿押さえ２４は、主走査方向に長尺状に形成されており、その下面（コンタクトガラス１１側の面）には白色のシートが貼り付けられている。複合機１００では、前記白色のシートの画像データが白色基準データとして読み取られる。前記白色基準データは、周知のシェーディング補正等で用いられる。

画像形成部３は、画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成部である。画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（Laser Scanner Unit）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８等を備えている。

そして、画像形成部３では、給紙部４から給送された用紙Ｓに以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙Ｓは排紙トレイ３９に排紙される。具体的には、まず、帯電装置３２によって感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、ＬＳＵ３３によって感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１上の静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。続いて、感光体ドラム３１に形成されたトナー像は転写ローラー３５によって用紙Ｓに転写される。その後、用紙Ｓに転写されたトナー像は、その用紙Ｓが定着ローラー３７及び加圧ローラー３８の間を通過して排出される際に定着ローラー３７で加熱されて用紙Ｓに溶融定着する。感光体ドラム３１の電位は除電装置３６で除電される。

給紙部４は、画像形成部３において画像が形成される用紙Ｓを給送する。給紙部４は、不図示のカセット装着部に装着された不図示の給紙カセットに載置された複数の用紙Ｓを一枚ずつ画像形成部３に給送する。

温度センサー５７は、画像読取部１の内部に設けられている。温度センサー５７は、複合機１００の内部の温度を検出して、検出した温度情を示す温度信号を制御部５に出力する。温度センサー５７は、温度の上昇に伴って抵抗が比例的に減少するＮＴＣサーミスタ−を用いたものである。温度センサー５７から前記温度信号が入力された制御部５は、画像読取部１の内部の温度を検知する。温度センサー５７及び制御部５は、本発明の温度検知部の一例である。なお、温度センサー５７は、複合機１００の内部温度を検出することができるものであれば、複合機１００の内部に設けられていなくてもよい。また、画像読取部１の代わりに、定着ローラー３７などを備える画像形成部３の内部温度を検出するものでもよい。

［制御部５の構成］
制御部５は、複合機１００を統括制御するものである。図１に示されるように、制御部５は、ＣＰＵ５Ａ、ＲＯＭ５Ｂ、ＲＡＭ５Ｃ、及びドライバー５Ｄ等を主な構成要素とするマイクロコンピュータとして構成されている。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）等の電子回路で構成されたものであってもよい。

制御部５は、複合機１００の内部において、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、給紙部４、及び操作表示部６等に接続されており、これらの構成要素を制御する。また、制御部５は、画像読取部１及びＡＤＦ２を構成する各要素、具体的には、温度センサー５７、第１ステッピングモーター２９、及び第２ステッピングモーター１８等に接続されている。ＲＯＭ５Ｂには、第１ステッピングモーター２９及び第２ステッピングモーター１８を制御するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５Ａは、ＲＯＭ５Ｂ内の制御プログラムを実行することによって、制御部５に接続された第１ステッピングモーター２９及び第２ステッピングモーター１８を制御するステッピングモーター制御部１０（本発明のステッピングモーターの制御装置の一例）として機能する（図２参照）。ＲＡＭ５Ｃは、揮発性の記憶部であり、ＣＰＵ５Ａが、前記制御プログラムを実行する際に、一時記憶部として機能する。

ドライバー５Ｄは、ＣＰＵ５Ａの制御に従って、前記第１励磁電流を第１ステッピングモーター２９の各相の励磁コイル（第１励磁コイル２９Ａ及び第２励磁コイル２９Ｂ、図２参照）に順次出力して励磁させることにより、前記第１ステッピングモーター２９を駆動させる。同様に、ドライバー５Ｄは、ＣＰＵ５Ａの制御に従って、前記第１励磁電流を第２ステッピングモーター１８の各相の励磁コイル（第１励磁コイル１８Ａ及び第２励磁コイル１８Ｂ、図２参照）に順次出力して励磁させることにより、前記第２ステッピングモーター１８を駆動させる。

また、本実施形態では、ドライバー５Ｄは、ＣＰＵ５Ａの制御に従って、前記駆動パルス信号を含まない第２励磁電流（本発明の第２電流の一例）を第１ステッピングモーター２９の各相の励磁コイル（第１励磁コイル２９Ａ及び第２励磁コイル２９Ｂ）に出力して、停止したまま励磁させる。これによって、前記第１ステッピングモーター２９の第１励磁コイル２９Ａ及び第２励磁コイル２９Ｂにジュール熱が生じて、第１ステッピングモーター２９は、予熱により温められる。同様に、ドライバー５Ｄは、ＣＰＵ５Ａの制御に従って、前記第２励磁電流を第２ステッピングモーター１８の各相の励磁コイル（第１励磁コイル１８Ａ及び第２励磁コイル１８Ｂ）に出力して、停止したまま励磁させる。これによって、前記第２ステッピングモーター１８の第１励磁コイル１８Ａ及び第２励磁コイル１８Ｂにジュール熱が生じて、第２ステッピングモーター１８は、予熱により温められる。なお、本実施形態の前記第２励磁電流は、定常電流であるが、これに限られない。例えば、前記第２励磁電流として、ステッピングモーターを駆動させないパルスを含む電流でもよい。

本実施形態では、ＲＯＭ５Ｂに、後述するステッピングモーターの制御処理を実行するためのプログラム等が記憶されている。ＣＰＵ５Ａは、このプログラムを実行することにより、前記ステッピングモーターの制御処理を実行する。また、ＣＰＵ５Ａが前記プログラムを実行することにより、前記ステッピングモーターの制御処理において、制御部５は、第１時間判定部５１（本発明の第１時間判定部の一例）、第１温度判定部５２（本発明の温度判定部の一例）、第１電流制御部５３（本発明の第１電流制御部の一例）、第２時間判定部５４（本発明の第２時間判定部の一例）、第２温度判定部５５（本発明の温度判定部の一例）、第２電流制御部５６（本発明の第２電流制御部の一例）、フラグ記憶部５８（本発明の記憶部の一例）、及び状態切替部６０（本発明の状態切替部の一例）として機能する（図２参照）。

また、ＲＯＭ５Ｂには、前記プログラムの他に、前記ステッピングモーターの制御処理に用いられる休止時間Ｌ、予熱時間、電流量、及び閾値温度（本発明の閾値温度の一例）などが記憶されている。例えば、第１時間判定部５１で休止時間Ｌを判定するために必要な予め定められた第１基準時間Ｌ１などがＲＯＭ５Ｂに記憶されている。第１温度判定部５２及び第２温度判定部５５で検出温度が前記閾値温度未満か否かを判定するための前記閾値温度などがＲＯＭ５Ｂに記憶されている。第１電流制御部５３で予熱するために必要な前記第２励磁電流の電流量及び第１励磁時間Ｐ１（本発明の第１励磁時間の一例）などがＲＯＭ５Ｂに記憶されている。第２時間判定部５４で休止時間Ｌを判定するために必要な予め定められた第２基準時間Ｌ２，Ｌ３などがＲＯＭ５Ｂに記憶されている。第２電流制御部５６で予熱するために必要な前記第２励磁電流の電流量及び第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３（本発明の第２励磁時間の一例）などがＲＯＭ５Ｂに記憶されている。

状態切替部６０は、複合機１００を休止状態から複合機１００が有する全ての駆動部が動作可能な動作状態に切り替える。前記駆動部とは、例えば、定着ローラー３７、帯電装置３２、現像装置３４、及び第２ステッピングモーター１８等の熱源となる駆動装置である。前記休止状態には、電源オフ状態及びスリープ状態が含まれる。前記電源オフ状態とは、複合機１００が有する全ての前記駆動部に電源が投入されていない状態である。前記スリープ状態とは、画像処理に必要な前記駆動部に電力が供給されない状態である。前記休止状態において、複合機１００の内部を温めることが可能な熱源となる前記駆動部（例えば、定着ローラー３７及び第２ステッピングモーター１８等への電力の供給が遮断される。また、この状態において、連結装置であるＡＤＦ２が有する第１ステッピングモーター２９への電力の供給が遮断され、第１ステッピングモーター２９は熱を発生しない。そのため、複合機１００の前記休止状態が継続することにより複合機１００の内部の温度が複合機１００外の環境温度まで低下する。また、定着ローラー３７を有する複合機１００の内部温度よりも内部温度が低いＡＤＦ２の内部も環境温度まで低下する。複合機１００に連結されるＡＤＦ２の第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤも環境温度まで低下する。前記スリープ状態の複合機１００が、復帰信号を受信すると直ちに前記動作状態に移行する。また、前記電源オフ状態の複合機１００に電源が投入されると、前記動作状態に移行する。前記動作状態には、電源投入状態、及び指示待ち状態が含まれる。前記電源投入状態とは、複合機１００が有する全ての前記駆動部に電源が投入された状態である。前記指示待ち状態とは、複合機１００が画像を処理する指示信号を検知したことに応じて直ちに画像処理を開始することが可能な状態である。例えば、前記動作状態において、定着ローラー３７に電力が供給され待機温度（例えば、５０度など）や定着温度（例えば、１８０度）に加熱されたり、第２ステッピングモーター１８に電力が供給されたりして画像読取部１の内部温度が複合機１００外の環境温度よりも高くなる。なお、復帰とは、複合機１００が前記休止状態から前記動作状態に移行することであり、定着ローラー３７が加熱を開始したりした場合などを含む。

第１時間判定部５１は、状態切替部６０によって複合機１００が前記休止状態から前記動作状態に切り替えられる際に、切り替え前の前記休止状態の休止時間Ｌが予め定められた第１基準時間Ｌ１以上であるか否かを判定する。具体的には、第１時間判定部５１は、前記スリープ状態からの復帰を示す前記復帰信号又は前記電源オフ状態から電源投入を示す前記電源投入信号を受けて、複合機１００が前記動作状態に復帰するときに、前記動作状態に復帰するまでの休止時間Ｌ（図５参照）が第１基準時間Ｌ１（図５参照）以上であるか否かを判定する。ここで、第１基準時間Ｌ１は、複合機１００の前記休止状態が継続することにより、複合機１００の内部の温度が複合機１００外の環境温度まで低下するのに必要な時間である。また、ＡＤＦ２が有する第１ステッピングモーター２９及前記複数のギヤも環境温度まで低下する。そのため、温度センサー５７及び制御部５が検知する温度が、ＡＤＦ２が有する第１ステッピングモーター２９及びその周辺の温度に一致する。第１基準時間Ｌ１は、予め測定によって得られた値が用いられる。第１基準時間Ｌ１は、前記休止状態になる直前の前記動作状態に応じて、複数の時間や、温度が低下するまでに最も長い時間が用いられる。例えば、第１基準時間Ｌ１は、３時間乃至５時間である。なお、第１時間判定部５１による具体的な第１時間判定ステップについては後述する。

第１温度判定部５２は、第１時間判定部５１によって複合機１００の休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１以上と判定された場合に、温度センサー５７及び制御部５によって検知された検知温度が前記閾値温度未満であるか否かを判定する。第１温度判定部５２による温度判定は、複合機１００に電源が投入されたり又は前記復帰信号が受信されたりしたときに、熱源となる前記駆動部に電力が供給される前に一度だけ判定される。もちろん、前記動作状態に移行する途中の時間や、前記動作状態になった直後であり電力の供給を受けた定着ローラー３７が発する熱が温度センサー５７に伝わらない時間に数回に分けて温度を判定して、その平均温度に基づいて検出温度を取得する場合も含まれる。ここで、前記閾値温度は、第１ステッピングモーター２９に付与される負荷が予め定められた負荷値未満の状態を維持することが可能な温度であり、許容温度の下限値である。前記第１ステッピングモーター２９に付与される負荷が前記負荷値以上となる原因として、ポリアセタール樹脂の収縮やグリスの粘度の増加がある。例えば、第１ステッピングモーター２９の前記回転軸を回転可能に支持する前記軸受部材がポリアセタール樹脂で形成されているため、環境温度が低下すると収縮して、回転駆動する前記回転軸の抵抗になる。また、第１ステッピングモーター２９と搬送ローラー２３との間にある複数のギヤがポリアセタール樹脂で形成されているため、環境温度が低下すると収縮して駆動力を伝達し難くなる。さらに、前記複数のギヤに潤滑剤としてグリスが塗布されている。グリスは、環境温度が低下すると粘度が増大して駆動力を伝達し難くなる。このような一つ又は複数の負荷が生じる原因によって第１ステッピングモーター２９に負荷が付与される。前記閾値温度より低い環境温度にある第１ステッピングモーター２９に前記第１励磁電流が供給されると、第１ステッピングモーター２９は脱調する可能性が高い。複合機１００の休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１を超える場合には、複合機１００の内部温度は、複合機１００外の環境温度にまで低下する。また、第１ステッピングモーター２９及びその周辺のＡＤＦ２内部の温度も環境温度にまで低下する。複合機１００の内部温度とＡＤＦ２内の第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤの温度が同じ温度になる。そのため、第１温度判定部５２は、温度センサー５７から得られた前記温度情報によって、第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤの温度を検知することができる。なお、第１温度判定部５２による具体的な温度判定ステップについては後述する。

第１電流制御部５３は、第１温度判定部５２によって前記閾値温度以上と判定された場合に、複合機１００に連結されたＡＤＦ２が有する第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を第１励磁時間Ｐ１（図５参照）供給することによって第１ステッピングモーター２９の回転駆動を可能な状態にする。また、第１電流制御部５３は、第１温度判定部５２によって前記閾値温度未満と判定された場合に、第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を第１励磁時間Ｐ１（図５参照）供給することにより第１ステッピングモーター２９に熱を生じさせる。ここで、第１励磁時間Ｐ１は、前記第２励磁電流の供給によって第１ステッピングモーター２９を許容温度の上限値（１２０度）よりも低い上限閾値温度（１００度）にまで熱せられる時間である。第１励磁時間Ｐ１は、予め測定によって得られた値が用いられる。例えば、第１ステッピングモーター２９に供給される前記第２励磁電流を供給が１Ａの定電流の場合、第１励磁時間Ｐ１は、３０秒程度である。なお、第1電流制御部５３は、複合機１００が前記休止状態の場合に、第１ステッピングモーター２９への電力の供給を遮断する。また、複合機１００が前記休止状態の場合に、ＡＤＦ２が単独で動作しない。そのため、第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤが複合機１００の画像形成処理と別に駆動することはない。

また、前述の第１電流制御部５３は、第２時間判定部５４によって、第１ステッピングモーター２９が励磁されない無励磁状態後述する第２基準時間Ｌ２，Ｌ３以上であると判定された場合に、第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を予め定められた第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３（図６及び図７参照）供給する。第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３は、前記第２励磁電流の供給によって前記第１ステッピングモーターが前記下限閾値温度である１５度から前記上限閾値温度である１００度に熱せられる時間である。第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３は、予め測定によって得られた値が用いられる。第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３は、第１励磁時間Ｐ１よりも短い時間であり、例えば２０秒から２５秒程度である。なお、第１電流制御部５３は、前記停止前電流供給の条件（図３のステップＳ５参照）を満たさない場合に、第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給させない。このように、第１電流制御部５３は、第１ステッピングモーター２９に予熱処理が必要とされる場合以外には、前記第２励磁電流を供給しない。なお、第１電流制御部５３による具体的な第１電流制御ステップについては後述する。

第２時間判定部５４は、第１電流制御部５３によって前記第２励磁電流が予め定められた第１励磁時間Ｐ１だけ第１ステッピングモーター２９に供給された後に、前記動作状態において第１ステッピングモーター２９が励磁されない前記無励磁状態が予め定められた第２基準時間Ｌ２，Ｌ３（図６及び図７参照）以上継続したか否かを判定する。ここで、第２基準時間Ｌ２，Ｌ３は、低温状況において複合機１００が前記動作状態に復帰した後に第１ステッピングモーター２９に電流が供給されない無励磁状態が続くことにより、第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤが冷え、許容温度の下限値（１０度）よりも高い下限閾値温度（１５度）まで低下する時間である。第２基準時間Ｌ２，Ｌ３は、予め測定によって得られた値が用いられる。具体的に、図６に示されるように、第２基準時間Ｌ２は、前記無励磁状態が続くことによって、予熱処理により前記上限閾値温度である１００度まで熱せられた第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤが１５度まで冷える時間である。図７に示されるように、第２基準時間Ｌ３は、駆動により６０度まで熱せられた第１ステッピングモーター２９の前記無励磁状態が続くことにより前記下限閾値温度である１５度まで冷える時間である。第２基準時間Ｌ２，Ｌ３は、第１ステッピングモーター２９が前記無励磁状態になって、温度が低下する時間であり、複合機１００が前記休止状態になる第１休止時間Ｌ１よりも十分に短い。例えば、第２基準時間Ｌ２，Ｌ３は、１０分乃至２０分である。

フラグ記憶部５８は、第１電流制御部５３が第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給したことを示すフラグ情報を記憶する。これにより、休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１よりも短いため、第１温度判定部５２により温度が判定されない場合でも、前記休止状態になる前の前記動作状態において第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流が供給されていたことか否かが判別可能になる。また、第１電流制御部５３は、第１時間判定部５１によって休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１未満と判定され、且つフラグ記憶部５８に前記フラグ情報が記憶されていることを条件に（図３のステップＳ５参照）、第１ステッピングモーター２９に第２励磁電流を供給する処理をする。これによって、制御部５は、複合機１００が前記休止状態に移行する前に第１予熱処理を実行していたか否かに基づいて、前記休止状態から復帰後に第２予熱処理を実行するか否かを定めることができる。即ち、休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１未満で前記動作状態に復帰したために、第１温度判定部５２によって温度判定がされない場合に、前回の前記動作状態における予熱処理の有無に基づいて、複合機１００外の環境温度が前記閾値温度未満か否かが判定される。言い換えると、前回の前記動作状態において予熱処理を実行していれば、制御部５によって複合機１００外の環境温度が前記閾値温度未満と判定される。この場合、制御部５は、第１ステッピングモーター２９が継続して励磁されない前記無励磁状態が第２基準時間Ｌ２，Ｌ３以上になると、第１ステッピングモーター２９に第２励磁電流が供給される。なお、制御部５が、ステッピングモーターの制御処理で実行する前記第１予熱処理及び前記第２予熱処理については後述する。

第２温度判定部５５は、温度センサー５７によって検出された検出温度が予め定められた前記閾値温度未満か否かを判定する。ここで、前記閾値温度は、第２ステッピングモーター１８が許容温度の下限値であり、第１ステッピングモーター２９と共通のものとする。第２温度判定部５５は、第１温度判定部５２と異なり、予め定められた時間ごとに温度センサー５７から温度情報を取得して第２ステッピングモーター１８の温度変化を検出する。

第２電流制御部５６は、第２温度判定部５５によって温度センサー５７から取得した温度情報が前記閾値温度未満と判定された場合に、第２ステッピングモーター１８に前記第２励磁電流を第１励磁時間Ｐ１供給する。これによって、第２電流制御部５６は、温度センサー５７の温度情報が前記閾値温度未満の場合に直ちに、第２ステッピングモーター１８を温めることができる。

［ステッピングモーターの制御処理］
以下、図３及び図４のフローチャートを参照して、制御部５によって実行されるステッピングモーターの制御処理の手順を説明する。なお、図３及び図４のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。ここに、前記ステッピングモーターの制御処理プログラムに従って、前記ステッピングモーターの制御処理を実行するときの制御部５が本発明に係る状態切替部、第１時間判定部、温度判定部、第１電流制御部、第２時間判定部、及び記憶部に相当する。当該処理は、複合機１００に電源が投入されるか又は複合機１００が前記休止状態から前記動作状態に復帰したときから処理を開始して、電源が切られるか又は複合機１００が前記休止状態に移行するまで処理を続ける。

（ステップＳ１）
ステップＳ１において、制御部５は、複合機１００が前記動作状態に復帰する前記復帰信号を受信したか否かを判定する。具体的には、制御部５は、前記電源投入信号を検出するか、前記復帰信号を受信したかを判定する。制御部５は、復帰する前記復帰信号を受信するまで待ち続ける（Ｓ１のＮＯ側）。一方、前記復帰信号を受信したと判定すると、制御部５は、処理をステップＳ２に移行させる（Ｓ１のＹＥＳ側）。即ち、制御部５は、前記電源オフ状態や前記スリープ状態を含む前記休止状態から前記動作状態に複合機１００の状態を切り替える。ここで、ステップＳ１を実行する制御部５は、本発明の状態切替部の一例に相当する。また、ステップＳ１は、本発明の状態切替ステップの一例に相当する。

（ステップＳ２）
ステップＳ２において、制御部５は、複合機１００が前記復帰信号を受信したときに、複合機１００の休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１以上であるか否かを判定する。例えば、制御部５は、前記復帰信号を受信したときに、熱源となる前記駆動部に電力が供給されず前記休止状態に移行した時刻と前記復帰信号を受信した時刻とから休止時間Ｌを算出して、第１基準時間Ｌ１以上か否かを判定する。なお、制御部５は、複合機１００の電源オフ時の時刻と電源オン時の時刻との差から休止時間Ｌを算出して、第１基準時間Ｌ１以上か否かを判定するものでもよい。第１基準時間Ｌ１は、複合機１００の内部温度及び第１ステッピングモーター２９の周辺温度が、複合機１００外の環境温度に等しい温度まで低下するのに必要な時間である。第１基準時間Ｌ１以上か未満かを判定することによって、制御部５は、複合機１００の内部温度及び第１ステッピングモーター２９の周辺温度が、複合機１００外の環境温度に等しい温度まで低下したか否かを判定する。休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１未満であると判定すると、制御部５は、処理をステップＳ１１に移行する（ステップＳ２のＮＯ側）。一方、休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１以上であると判定すると、制御部５は、処理をステップＳ３に移行する（ステップＳ２のＹＥＳ側）。ここで、ステップＳ２を実行する制御部５は、本発明の第１時間判定部の一例に相当する。また、ステップＳ２は、本発明の第１時間判定ステップの一例に相当する。

（ステップＳ３，Ｓ１４）
ステップＳ３において、制御部５は、温度センサー５７から取得した温度情報に基づき検出された検出温度が前記閾値温度未満か否かを判定する。制御部５は、ステップＳ１によって複合機１００が前記復帰信号を受信してから、熱源である定着ローラー３７等を始動させるまでの５秒から２０秒の間までにステップＳ３を実行する。前記検出温度が前記閾値温度以上と判定した場合は、制御部５は、処理をステップＳ１４へ移行する（ステップＳ３のＮＯ側）。ステップＳ１４において、制御部５は、後述する前記第２予熱処理の設定を解除して、具体的には、前記フラグ情報をオフにして、処理を終了する。この場合、制御部５は、第１ステッピングモーター２９に予熱処理を実行する必要がないと判定する。一方、前記検出温度が前記閾値温度未満と判定した場合、制御部５は、処理をステップＳ４に移行する（ステップＳ３のＹＥＳ側）。この場合、制御部５は、第１ステッピングモーター２９に予熱処理を実行する必要があると判定する。制御部５によるステップＳ３の処理は、複合機１００が前記復帰信号を受信したときに一度だけ実行される。もちろん、制御部５によるステップＳ３は、近接する５秒から２０秒の間に数回に分けて温度センサー５７から温度情報を取得して、温度情報の平均値に基づいて検出温度を取得するものでもよい。ここで、ステップＳ３を実行する制御部５は、本発明の温度判定部の一例に相当する。また、ステップＳ３は、本発明の温度判定ステップの一例に相当する。

（ステップＳ４）
ステップＳ４において、制御部５は、前記第１予熱処理を実行する。図４に示されるように、制御部５は、ステップＳ２１において、第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流の供給を開始する。ステップＳ２２において、制御部５は、第１励磁時間Ｐ１が経過するか否かを判定する。制御部５は、第１励磁時間Ｐ１が経過したと判定されるまで前記第２励磁電流を供給し続ける（ステップＳ２２のＮＯ側）。前記第２励磁電流にはパルス信号が含まれないため、第１ステッピングモーター２９は回転しない。第１ステッピングモーター２９の第１励磁コイル２９Ａ及び第２励磁コイル２９Ｂに流れる前記第２励磁電流によってジュール熱が生じて、第１ステッピングモーター２９が熱せられる。第１励磁時間Ｐ１が経過したと判定すると、制御部５は、処理をステップＳ２３に移行する（ステップＳ２２のＹＥＳ側）。ステップＳ２３において、制御部５は、前記第２励磁電流の供給を停止する。このように、前記第１予熱処理とは、制御部５が、第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を第１励磁時間Ｐ１の間供給して、第１ステッピングモーター２９を熱する処理である。

（ステップＳ５）
ステップＳ５において、制御部５は、後述するステップＳ１３での前記第２予熱処理を実行するための前記フラグ情報を設定する。具体的には、制御部５は、複合機１００が前記動作状態のときに第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給していたことを示す前記フラグ情報を記憶する。本発明では、温度センサー５７が、複合機１００が前記動作状態に復帰する前記復帰信号を受信した直後にしか検出温度を取得しない。そのため、ステップＳ４において前記第１予熱処理を実行した場合に、制御部５は、第１ステッピングモーター２９に後述する前記第２予熱処理を実行する。前記フラグ情報は、前記第２予熱処理が必要か否かを制御部５が判定するために用いられる。また、本発明では、ステップＳ２において休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１未満であると判定されると、制御部５は、前記休止状態に移行する前に前記第１予熱処理を実行していたか否かにより、前記休止状態から前記動作状態に復帰するときに、前記第２予熱処理を実行する必要があるか否かを判定する。そのために、前記フラグ情報は、復帰後に前記第２予熱処理を実行する必要があるか否かを制御部５が判定するために用いられる。

（ステップＳ６，Ｓ７）
ステップＳ６において、制御部５は、複合機１００が前記休止状態に移行したか否かを判定する。前記休止状態に移行したと判定されると、制御部５は、処理を終了する（ステップＳ６のＹＥＳ側）。前記休止状態に移行していないと判定すると（ステップＳ６のＮＯ側）、ステップＳ７において、制御部５は、ＡＤＦ２に原稿Ｐを搬送させる搬送指示を受けたか否かを判定する。前記搬送指示を受けなければ、制御部５は、処理をステップＳ１１に移行する（ステップＳ７のＮＯ側）。一方、前記搬送指示を受けると制御部５は、処理をステップＳ８に移行する（ステップＳ７のＹＥＳ側）。

（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）
ステップＳ８において、制御部５は、前記第１励磁電流を第１ステッピングモーター２９に供給して駆動させる。これにより、ＡＤＦ２内の第１ステッピングモーター２９を含む各機器が稼働されて、原稿トレイ２１に載置された原稿Ｐは、読取位置１２Ａを通過させて排紙部２５まで順次搬送される。ステップＳ９において、制御部５は、原稿トレイ２１に原稿Ｐが載置されているか否かを判定し、原稿Ｐが有る間は、搬送を続ける（ステップＳ９のＹＥＳ側）。このとき、第１ステッピングモーター２９の第１励磁コイル２９Ａ及び第２励磁コイル２９Ｂに流れる前記第１励磁電流によってジュール熱が生じて、第１ステッピングモーター２９が熱せられる。一方、原稿Ｐが無くなると（ステップＳ９のＮＯ側）、ステップＳ１０において、制御部５は、前記第１励磁電流を第１ステッピングモーター２９に供給することを停止して、処理をステップＳ１１へ移行する。

（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、制御部５は、前記フラグ情報が設定にされているか否かを判定する。これによって、制御部５は、前記第２予熱処理の必要性の有無を判定する。前記第２予熱設定がされていなければ、制御部５は処理をステップＳ６へ移行する（ステップＳ１１のＮＯ側）。これによって、複合機１００が前記休止状態に移行したことを検出するか（ステップＳ６）、前記搬送指示を受ける（ステップＳ７）まで、制御部５は処理を待ち続ける。一方、前記フラグ情報が設定されていれば、制御部５は、処理をステップＳ１２へ移行する（ステップＳ１１のＹＥＳ側）。前述のように、制御部５は、前記フラグ情報に基づいて、前記第２予熱処理が必要か否かを判定する。前記フラグ情報が立つ場合が２つある。１つ目の場合は、前記休止状態から前記動作状態に復帰するときに、制御部５が前記第１予熱処理を実行したことである。２つ目は、前記休止状態から前記動作状態に復帰した場合に、休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１未満であり、前記休止状態の前の前記動作状態において、制御部５が前記第２予熱処理を実行していたことである。

（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、制御部５は、第１ステッピングモーター２９の前記無励磁状態が第２基準時間Ｌ２，Ｌ３以上か否かを判定する。第２基準時間Ｌ２，Ｌ３未満と判定されると、制御部５は、処理をステップＳ６へ移行する（ステップＳ１２のＮＯ側）。これによって、複合機１００が前記休止状態に移行したことを検出するか（ステップＳ６）、前記搬送指示を受けるか（ステップＳ７）、前記無励磁状態が第２基準時間Ｌ２，Ｌ３以上になるまで（ステップＳ１２）、制御部５は処理を待ち続ける。一方、第２基準時間Ｌ２，Ｌ３以上と判定されると、制御部５は、処理をステップＳ１３へ移行する（ステップＳ１２のＹＥＳ側）。この場合、制御部５は、第１ステッピングモーター２９に前記第２予熱処理を実行する必要であると判定する。ここで、ステップＳ１２を実行する制御部５は、本発明の第２時間判定部の一例に相当する。

（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ４と同様に、前記第２予熱処理を実行する。図４に示されるように、制御部５は、ステップＳ２１において、第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流の供給を開始する。ステップＳ２２において、制御部５は、第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３が経過するか否かを判定する。制御部５は、第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３が経過したと判定されるまで前記第２励磁電流を供給し続ける（ステップＳ２２のＮＯ側）。前記第２励磁電流にはパルス信号が含まれないため、第１ステッピングモーター２９は回転しない。第１ステッピングモーター２９の第１励磁コイル２９Ａ及び第２励磁コイル２９Ｂに流れる前記第２励磁電流によってジュール熱が生じて、第１ステッピングモーター２９が熱せられる。第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３が経過したと判定すると、制御部５は、処理をステップＳ２３に移行する（ステップＳ２２のＹＥＳ側）。ステップＳ２３において、前記第２励磁電流の供給を停止する。このように、前記第２予熱処理とは、制御部５が、第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を第２励磁時間Ｐ２，Ｐ３の間供給して、第１ステッピングモーター２９を熱する処理である。例えば、複合機１００が前記動作状態になった後に、複合機１００による画像形成動作を実行するが、ＡＤＦ２によって原稿Ｐが搬送されない場合、前記第２予熱処理によって、ＡＤＦ２の第１ステッピングモーター２９が熱せられる。その後に、ＡＤＦ２に原稿Ｐを搬送する前記搬送指示が入力されて、ＡＤＦ２が原稿Ｐを搬送する際に、第１ステッピングモーター２９は脱調しない。その後、制御部５は、複合機１００が前記休止状態に移行したことを検出するか（ステップＳ６）、前記搬送指示を受けるか（ステップＳ７）、前記無励磁状態が第２基準時間Ｌ２，Ｌ３以上になるまで（ステップＳ１２）、制御部５は処理を待ち続ける。ここで、ステップＳ４、Ｓ１３を実行する制御部５は、本発明の第１電流制御部の一例に相当する。また、ステップＳ４、Ｓ１３は、本発明の第１電流制御ステップの一例に相当する。

次に、図５乃至図８に示される、温度センサー５７によって検出される複合機１００内部の温度とＡＤＦ２の第１ステッピングモーター２９の推定温度との推移について説明する。図５乃至図８において、実線６１，６３，６５,６７が温度センサー５７によって検出される複合機１００の内部温度を示し、破線６２，６４，６６,６８が第１ステッピングモーター２９の推定温度を示している。図中の左端縦線の目盛が、複合機１００の温度センサー５７の検出温度に対応し、図中の右端縦線の目盛が、第１ステッピングモーター２９の推定温度に対応する。なお、タイミングＴ１，Ｔ２，・・・は、グラフ中のタイミングを表している。

［温度制御の例１］
（タイミングＴ１乃至タイミングＴ４）
図５に示される温度の推移の例は、復帰した後に、ＡＤＦ２を使用しない原稿読取処理が実施され、そのまま複合機１００が前記休止状態に移行した場合を示している。タイミングＴ１において、複合機１００が前記休止状態に移行するため、実線６１で示される温度センサー５７によって検出される温度は徐々に低下する。その後、タイミングＴ３において、複合機１００に前記休止状態からの前記復帰信号が入力され、制御部５が前記復帰信号を検出する。タイミングＴ３とタイミングＴ１との間隔が休止時間Ｌである。図５の例では、タイミングＴ３が、タイミングＴ１から第１休止時間Ｌ１が経過したタイミングＴ２よりも後であるため、制御部５は、タイミングＴ３における温度センサー５７の温度情報を取得して、温度が前記閾値温度未満か否かを判定する。取得された温度が５度であり、前記閾値温度が１０度であるため、制御部５は、第１ステッピングモーター２９に前記第１予熱処理を実行する。制御部５は、タイミングＴ３からタイミングＴ４まで第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給し続ける。タイミングＴ３とタイミングＴ４との間隔が第１励磁時間Ｐ１である。これによって、破線６２で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度は、許容温度の前記上限閾値温度である１００度まで加熱される。

（タイミングＴ５及びタイミングＴ６）
タイミングＴ５において、ユーザーによってＡＤＦ２を使用しない原稿読取処理の実行が開始され、タイミングＴ６まで続く。そのため、実線６１で示される複合機１００の内部温度は５度付近から徐々に上昇し、前記動作状態の温度である２５度付近まで上昇して、その温度を維持する。その間、ＡＤＦ２は使用されないため、破線６２で示される第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤの温度が徐々に低下する。タイミングＴ６以降、複合機１００は復帰して前記動作状態に移行しているが、第１ステッピングモーター２９は使用されないため、実線６１で示される複合機１００の内部温度及び破線６２で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度は徐々に低下する。

（タイミングＴ７）
タイミングＴ７において、制御部５は、複合機１００を前記休止状態に移行する。言い換えると、前記休止状態に移行するまでの時間が、タイミングＴ６とタイミングＴ７との時間である。

［温度制御の例２］
（タイミングＴ１１及びタイミングＴ１２）
図６に示される温度の推移の例は、復帰した後に、ＡＤＦ２を使用しない原稿読取処理が間欠的に実施された場合を示している。タイミングＴ１１において、タイミングＴ３と同様に、複合機１００に前記復帰信号が入力され、制御部５が前記復帰信号を検出する。さらに、制御部５は、タイミングＴ１１において、前記第１予熱処理を実行する。制御部５は、タイミングＴ１１からタイミングＴ１２まで第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給し続ける。タイミングＴ１１とタイミングＴ１２との間隔が第１励磁時間Ｐ１である。

（タイミングＴ１３）
タイミングＴ１３において、ユーザーによってＡＤＦ２を使用しない原稿読取処理の実行が開始され、間欠的に繰り返し実行される。そのため、実線６３で示される複合機１００の内部温度は５度付近から徐々に上昇し、前記動作状態の温度である２５度付近まで上昇して、その温度を維持する。その間、ＡＤＦ２は使用されず、第１ステッピングモーター２９は、前記無励磁状態になる。そのため、破線６４で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度が徐々に低下する。

（タイミングＴ１４及びタイミングＴ１５）
タイミングＴ１４は、第１ステッピングモーター２９に対して前記第１予熱処理を実行し終わったタイミングＴ１３から第２基準時間Ｌ２が経過した時間である。制御部５は、前記第１予熱処理が終了してから第２基準時間Ｌ２を経過した時点において、破線６４で示される前記無励磁状態の第１ステッピングモーター２９の推定温度が前記下限閾値温度である１５度付近まで低下していると判定し、前記第２予熱処理の実行を開始する。制御部５は、タイミングＴ１４からタイミングＴ１５まで第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給し続ける。タイミングＴ１４とタイミングＴ１５との間隔が第２励磁時間Ｐ２である。これによって、破線６４で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度は、前記上限閾値温度である１００度まで加熱される。

（タイミングＴ１６）
タイミングＴ１６において、制御部５は、複合機１００を前記休止状態に移行する。

［温度制御の例３］
（タイミングＴ２１及びタイミングＴ２２）
図７に示される温度の推移の例は、復帰した後に、ＡＤＦ２を使用した原稿読取処理が実施された場合を示している。タイミングＴ２１において、タイミングＴ３，Ｔ１１と同様に、複合機１００に前記復帰信号が入力され、制御部５が前記復帰信号を検出する。さらに、制御部５は、タイミングＴ２１において、前記第１予熱処理を実行する。制御部５は、タイミングＴ２１からタイミングＴ２２まで第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給し続ける。タイミングＴ２１とタイミングＴ２２との間隔が第１励磁時間Ｐ１である。

（タイミングＴ２３）
タイミングＴ２３において、ユーザーによってＡＤＦ２を使用した原稿読取処理の実行が開始される。そのため、実線６５で示される複合機１００の内部温度は５度付近から徐々に上昇し、前記動作状態の温度である２５度付近まで上昇して、その温度を維持する。その間、ＡＤＦ２は使用されて、第１ステッピングモーター２９に前記第１励磁電流が供給される。そのため、破線６６で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度は、前記動作状態の温度である６０度になり、その温度を維持する。

（タイミングＴ２４）
タイミングＴ２４において、ユーザーによってＡＤＦ２を使用した原稿読取処理の実行が終了される。そのため、実線６５で示される複合機１００の内部温度は徐々に低下する。その間、ＡＤＦ２は使用されず、第１ステッピングモーター２９は、前記無励磁状態になる。そのため、破線６６で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度が徐々に低下する。

（タイミングＴ２５及びタイミングＴ２６）
タイミングＴ２５は、第１ステッピングモーター２９が前記無励磁状態になったタイミングＴ２４から第２基準時間Ｌ３が経過した時間である。制御部５は、前記無励磁状態になってから第２基準時間Ｌ３を経過した時点において、破線６６で示される前記無励磁状態の第１ステッピングモーター２９の推定温度が前記下限閾値温度である１５度付近まで低下していると判定し、前記第２予熱処理の実行を開始する。制御部５は、タイミングＴ２５からタイミングＴ２６まで第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給し続ける。タイミングＴ２５とタイミングＴ２６との間隔が第２励磁時間Ｐ３である。これによって、第１ステッピングモーター２９が加熱され、破線６６で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度は、前記上限閾値温度である１００度まで上昇する。

（タイミングＴ２７）
タイミングＴ２７において、制御部５は、複合機１００を前記休止状態に移行する。

［温度制御の例４］
（タイミングＴ３１乃至タイミングＴ３３）
図８に示される温度の推移の例は、前記休止状態の休止時間Ｌが第１基準時間Ｌ１よりも短い場合でも前記第２予熱処理を実行する場合を示している。この場合、前回の前記動作状態のときに前記第２予熱処理を実施していたことを条件に、今回の前記動作状態において前記第２予熱処理を実行する。前回の前記動作状態のタイミングＴ３１からタイミングＴ３２まで、制御部５は、前記第２予熱処理として第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給し続ける。タイミングＴ３１とタイミングＴ３２との間隔が第２励磁時間Ｐ２である。破線６８で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度が１００度まで上昇する。タイミングＴ３３において、複合機１００は、前記休止状態に移行し、実線６７で示される複合機１００の内部温度は徐々に低下する。また、破線６８で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度も徐々に低下する。

（タイミングＴ３４乃至Ｔ３６）
タイミングＴ３４において、複合機１００に前記休止状態からの前記復帰信号が入力され、制御部５が前記復帰信号を検出する。タイミングＴ３４とタイミングＴ３３との間隔が休止時間Ｌである。図８の例では、タイミングＴ３４が、タイミングＴ３３から第１基準時間Ｌ１が経過したタイミングＴ３６よりも前であるため、制御部５は、タイミングＴ３における温度センサー５７の温度情報を取得しない。この場合、複合機１００の内部温度が十分に冷えていないため、温度センサー５７によって正確な内部温度を検出することができない。そのため、制御部５は、フラグ記憶部５８に保持されている前記フラグ情報を参照し（図３のフローチャートのステップＳ２のＮＯ側参照）、前記第２予熱処理を実行するか否かを判定する。図８の例では、フラグ記憶部５８に前回の前記動作状態のときに前記第２予熱処理を実行していたことを示す前記フラグ情報が保持されている。制御部５は、タイミングＴ３４からタイミングＴ３５まで第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給し続ける。タイミングＴ３４とタイミングＴ３５との間隔が第２励磁時間Ｐ２である。これによって、破線６８で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度は、約８０度まで加熱される。この温度は、制御部５によって第１ステッピングモーター２９に駆動電流が供給された場合に、第１ステッピングモーター２９が脱調をしない温度である。

（タイミングＴ３７及びタイミングＴ３８）
タイミングＴ３７まで、ユーザーによってＡＤＦ２を使用しない原稿読取処理の実行が開始される。そのため、実線６７で示される複合機１００の内部温度は徐々に上昇し、前記動作状態の温度である２５度付近まで上昇して、その温度を維持する。その間、ＡＤＦ２は使用されないため、破線６８で示される前記無励磁状態の第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤの温度が徐々に低下する。タイミングＴ３７は、第１ステッピングモーター２９が前記無励磁状態になったタイミングＴ３６から第２基準時間Ｌ２が経過した時間である。制御部５は、第２基準時間Ｌ２を経過した時点において、破線６８で示される前記無励磁状態の第１ステッピングモーター２９の推定温度が前記下限閾値温度である１５度付近まで低下していると判定し、前記第２予熱処理の実行を開始する。制御部５は、タイミングＴ３７からタイミングＴ３８まで第１ステッピングモーター２９に前記第２励磁電流を供給し続ける。タイミングＴ３７とタイミングＴ３８との間隔が第２励磁時間Ｐ２である。これによって、第１ステッピングモーター２９が加熱され、破線６８で示される第１ステッピングモーター２９の推定温度は、前記上限閾値温度である１００度まで上昇する。

［実施形態の効果］
以上説明したように、本発明のステッピングモーター制御部１０によれば、ＡＤＦ２内の第１ステッピングモーター２９周辺の温度を検出しない場合であっても、第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤの温度を一定範囲内に保つことによって、第１ステッピングモーター２９を安定して駆動させることができる。また、複合機１００の内部温度を測定する温度センサー５７を使用するために、第１ステッピングモーター２９及び前記複数のギヤの温度を測定する温度センサーを備える必要がないため、低コストで第１ステッピングモーター２９の動作を安定させることができる。

［実施形態の変形例］
上記実施形態の説明では、ステッピングモーター制御部１０が、連結装置であるＡＤＦ２の第１ステッピングモーター２９を制御する場合について説明したが、これに限るものではない。複合機１００に連結される連結装置は、ＡＤＦ２に以外に、給紙装置及び後処理装置でもよい。例えば、連結装置が、複合機１００に増設して連結される給紙装置であり、ステッピングモーター制御部１０によって制御されるステッピングモーターは、給紙装置の用紙補給部分を駆動する駆動源である。また、連結装置が、複合機１００に連結される後処理装置であり、ステッピングモーター制御部１０によって制御されるステッピングモーターは、後処理装置の用紙仕分け部分を駆動する駆動源である。

上記実施形態の説明では、同型製品の第１ステッピングモーター２９と第２ステッピングモーター１８とを使用して、同じ値の前記閾値温度によってステッピングモーターを制御する場合について説明したが、これに限るものではない。第１ステッピングモーター２９と第２ステッピングモーター１８とを別型製品とし、ステッピングモーター制御部１０は、異なる前記閾値温度によって第１ステッピングモーター２９と第２ステッピングモーター１８とを制御してもよい。また、温度センサー５７は、画像読取部１の近くに配置されている場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、温度センサー５７は、定着ローラー３７の近くに設けられていてもよい。この場合、温度センサー５７は、第２ステッピングモーター１８の温度を直接検出することができない。そのため、第２温度判定部５５は、複合機１００が前記動作状態になったときに一度だけ温度を検出する。第２電流制御部５６は、検出された検出温度が前記閾値温度未満であると判定された場合に第２ステッピングモーター１８に前記第２励磁電流を供給する。このように、制御部５は、第２ステッピングモーター１８に対しても前記ステッピングモーターの制御処理に基づいて、前記第２励磁電流を供給するものでもよい。

本開示の範囲は、請求項の記載に先行する詳細な説明ではなく、添付の請求項の記載により定義されるので、本明細書に記載の実施形態は、例示に過ぎず、かつ非限定的であると理解されたい。従って、特許請求の範囲から逸脱しない変更の全て、または均等物が、請求の範囲に含まれる。

１００：複合機
１：画像読取部
２：ＡＤＦ
３：画像形成部
４：給紙部
５：制御部
５Ａ：ＣＰＵ
５Ｂ：ＲＯＭ
５Ｃ：ＲＡＭ
５Ｄ：ドライバー
６：操作表示部
１０：ステッピングモーター制御部
２９：第１ステッピングモーター
５１：第１時間判定部
５２：第１温度判定部
５３：第１電流制御部
５４：第２時間判定部
５５：第２温度判定部
５６：第２電流制御部
５７：温度センサー
５８：フラグ記憶部
６０：状態切替部
Ｌ：停止時間
Ｌ１：第１基準時間
Ｌ２，Ｌ３：第２基準時間
Ｐ１：第１励磁時間
Ｐ２，Ｐ３：第２励磁時間

Claims (9)

1. 画像処理装置の内部の温度を検知する温度検知部と、
   前記画像処理装置の電源オフ状態又は画像処理に必要な駆動部に電力が供給されないスリープ状態を含む休止状態から前記画像処理装置が有する全ての前記駆動部が動作可能な動作状態に切り替える状態切替部と、
   前記状態切替部によって前記画像処理装置が前記休止状態から前記動作状態に切り替えられる際に、切り替え前の前記休止状態の休止時間が予め定められた第１基準時間以上であるか否かを判定する第１時間判定部と、
   前記第１時間判定部によって前記休止時間が前記第１基準時間以上と判定された場合に、前記温度検知部によって検知された検知温度が予め定められた閾値温度未満であるか否かを判定する温度判定部と、
   前記温度判定部によって前記検知温度が前記閾値温度以上と判定された場合に、前記画像処理装置に連結された連結装置が有する第１ステッピングモーターに駆動パルス信号を含む第１電流を供給することによって前記第１ステッピングモーターの回転駆動を可能な状態にし、前記検知温度が前記閾値温度未満と判定された場合に、前記第１ステッピングモーターに前記駆動パルス信号を含まない第２電流を供給することにより前記第１ステッピングモーターに熱を生じさせる第１電流制御部と、
   を備えるステッピングモーターの制御装置。
2. 前記第１基準時間は、前記画像処理装置の前記休止状態が継続することにより前記画像処理装置の内部の温度が前記画像処理装置外の環境温度まで低下するのに必要な時間である請求項１に記載のステッピングモーターの制御装置。
3. 前記閾値温度は、前記第１ステッピングモーターの回転軸を回転可能に支持する軸受部材の収縮による負荷、前記第１ステッピングモーターと前記第１ステッピングモーターに駆動される駆動対象との間にある伝達部材の収縮による負荷、及び前記伝達部材に塗布された潤滑剤の粘度の増加による負荷の何れか一つ又は複数の負荷によって前記第１ステッピングモーターに付与される負荷が予め定められた負荷値未満の状態を維持することが可能な温度である請求項１又は２に記載のステッピングモーターの制御装置。
4. 前記第1電流制御部は、前記画像処理装置が前記休止状態の場合に、前記第１ステッピングモーターへの電力の供給を遮断する請求項１〜３の何れかに記載のステッピングモーターの制御装置。
5. 前記第１電流制御部によって前記第２電流が予め定められた第１励磁時間だけ供給された後に、前記動作状態において前記第１ステッピングモーターが励磁されない無励磁状態が予め定められた第２基準時間以上か否かを判定する第２時間判定部を更に備え、
   前記第１電流制御部は、前記第２時間判定部によって前記無励磁状態が前記第２基準時間以上と判定された場合に、前記第１ステッピングモーターに前記第２電流を前記第１励磁時間よりも短い第２励磁時間だけ供給する請求項１〜４の何れかに記載のステッピングモーターの制御装置。
6. 前記第１電流制御部が前記第１ステッピングモーターに前記第２電流を供給していたことを示すフラグ情報を記憶する記憶部を更に備え、
   前記第１電流制御部は、前記第１時間判定部によって前記第１基準時間未満と判定された場合に、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されていることを条件に、前記第２時間判定部の判定に基づいて前記第１ステッピングモーターに前記第２電流を供給する請求項５に記載のステッピングモーターの制御装置。
7. 請求項１〜６の何れかに記載のステッピングモーターの制御装置と、
   前記画像処理装置の内部に設けられ、前記画像処理装置の内部の温度を示す温度信号を前記ステッピングモーターの制御装置に出力する温度センサーと、
   前記連結装置の内部に設けられた前記第１ステッピングモーターと、
   を備える画像処理装置。
8. 請求項１〜７の何れかに記載のステッピングモーターの制御装置と、
   前記画像処理装置の内部に設けられ前記第１電流が供給されることによって駆動する第２ステッピングモーターと、
   前記温度判定部によって前記閾値温度未満であると判定された場合に、前記第２ステッピングモーターに前記第２電流を供給する第２電流制御部と、を更に備える画像処理装置。
9. 画像処理装置の内部の温度を検知する温度検知部と、前記画像処理装置に連結された連結装置が有する第１ステッピングモーターと、を備える前記画像処理装置で実行されるステッピングモーターの制御方法であって、
   前記画像処理装置の電源オフ状態又は画像処理に必要な駆動部に電力が供給されないスリープ状態を含む休止状態から前記画像処理装置が有する全ての前記駆動部が動作可能な動作状態に切り替える状態切替ステップと、
   前記状態切替ステップによって前記画像処理装置が前記休止状態から前記動作状態に切り替えられる際に、切り替え前の前記休止状態の休止時間が予め定められた第１基準時間以上であるか否かを判定する第１時間判定ステップと、
   前記第１時間判定ステップによって前記休止時間が前記第１基準時間以上と判定された場合に、前記温度検知部によって検知された検知温度が予め定められた閾値温度未満であるか否かを判定する温度判定ステップと、
   前記温度判定ステップによって前記検知温度が前記閾値温度以上と判定された場合に、前記第１ステッピングモーターに駆動パルス信号を含む第１電流を供給することによって前記第１ステッピングモーターの回転駆動を可能な状態にし、前記閾値温度未満と判定された場合に、前記第１ステッピングモーターに前記駆動パルス信号を含まない第２電流を供給することにより前記第１ステッピングモーターに熱を生じさせる第１電流制御ステップと、
   を含むステッピングモーターの制御方法。

Images