JP2015159763A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の苗移植機における部分条クラッチの入切の切替を連続的に行う連続切替機構は、部品点数が多い。
【解決手段】 駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われている状態から、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われていない状態に至るまで、駆動力の伝達の入切の切替が、左端の第１苗植付装置５２ａから右端の第４苗植付装置５２ｄに向かって、又は右端の第４苗植付装置５２ｄから左端の第１苗植付装置５２ａに向かって順番に行われていくように、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入切の切替を連続的に行う部分条クラッチ切替機構７０を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、乗用型田植機などの苗移植機に関する。

乗用型田植機などの苗移植機として、ロータリーケースの側面に取り付けられた苗植付具が、ロータリーケースの回転に伴い回転しながら苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このような苗移植機は、複数に分岐した植付伝動ケースの各後端部の両側にロータリーケースが設けられ、１つのロータリーケースの側面に苗植付具が２つずつ設けられた構成により、同時に複数条の苗を植え付ける。各苗植付具は、固定された苗取り爪で苗を苗載せ台から所定量掻き取り、土中に進入すると略同時に苗取り爪から苗を押し出す押出爪が作動して苗を押し出す機構を備え、これにより苗が圃場に植え付けられる。

植付伝動ケースの各後端部の両側に設けられている２つのロータリーケースごとに、それらのロータリーケース及び苗植付具への駆動力の伝動を入切する部分条クラッチが設けられている。すなわち、２条ごとに苗の植え付け動作の要否を選択出来る構成となっている。

そして、正逆転可能なモーターによって回転する切替カムを複数の切替アームに段階的に接触させ、２条分の苗植付装置への伝動を入切する部分条クラッチを左右何れかの外側端部から順に入切する構成としている。

なお、旋回時等における苗植付部の昇降動作に連動して、全ての部分条クラッチの入切を同時に制御し、部分条クラッチごとに設けられている操作レバーは、運転席の左右に配置され、この操作レバーのグリップ部をフロアステップの上面から突出させることにより、運転席に搭乗した作業者が操作出来る構成としている苗移植機も、知られている（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００９−０２８０５２号公報 特開２０１２−０５０３４２号公報

しかしながら、上述された従来の苗移植機における部分条クラッチの入切の切替を連続的に行う連続切替機構は、部品点数が多い。

より具体的には、前者の苗移植機の部分条クラッチの入切の切替を連続的に行う連続切替機構は、１条目と２条目、３条目と４条目、５条目と６条目に対応する切替アームが全て別の部品で構成されているので、部品点数が多い。

そして、その連続切替機構の配置用に広いスペースが必要であり、又メンテナンス作業時等に分解すると組立に要する時間と労力が増大する。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、部分条クラッチの入切の切替を連続的に行う連続切替機構における部品点数をより少なくすることが可能な苗移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、苗の植付を行う、走行車体（２）の左右方向に配置された三つ以上の植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、
前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝達の入切の切替を個別に行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、
前記駆動力の伝達が全ての前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）について行われている状態から、前記駆動力の伝達が全ての前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）について行われていない状態に至るまで、前記駆動力の伝達の入切の切替が、左端の前記植付装置（５２ａ）から右端の前記植付装置（５２ｄ）に向かって、又は右端の前記植付装置（５２ｄ）から左端の前記植付装置（５２ａ）に向かって順番に行われていくように、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切の切替を連続的に行う連続切替機構（７０）と、
を備えることを特徴とする、苗移植機である。

第２の本発明は、前記連続切替機構（７０）は、一端が前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に連結された、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）にそれぞれ対応する長尺部材（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ）と、左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との中間にある前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）にそれぞれ対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の入切の切替を個別に行う中間部伝動切替アーム（７７、７８）と、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切の切替を連続的に行うための回動力を利用して回動させられる連続切替部材（８２）と、を有し、
前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は、弧状の回動可能な部材であって、
左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との中間にある前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）にそれぞれ対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）の他端は、それぞれ対応する前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）に連結されており、
前記連続切替部材（８２）は、前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）の周縁に接触しながら回動して前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）を回動させる突出部（８６）を有することを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。

第３の本発明は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ａ）の他端は、弾性部材（１００ａ）を介して前記突出部（８６）に連結されており、
右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ｄ）の他端は、弾性部材（１００ｄ）を介して前記突出部（８６）に連結されていることを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。

第４の本発明は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ａ）は、回動させられる前記突出部（８６）によって牽引されても歪み及び曲がりが生じないように、前記他端が回動式部材（１０１ａ）を利用して前記突出部（８６）に連結されており、
右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ｄ）は、回動させられる前記突出部（８６）によって牽引されても歪み及び曲がりが生じないように、前記他端が回動式部材（１０１ｄ）を利用して前記突出部（８６）に連結されていることを特徴とする、第３の本発明の苗移植機である。

第５の本発明は、前記連続切替機構（７０）は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の入切の切替を個別に行う単一の端部伝動切替アーム（７６）を有し、
前記端部伝動切替アーム（７６）は、長孔（８４）を有する回動可能な部材であって、
前記突出部（８６）は、前記長孔（８４）の内縁に接触しながら回動して前記端部伝動切替アーム（７６）を回動させ、
左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ａ）の他端は二つに分岐しており、二つに分岐した前記他端の一方は前記突出部（８６）がスライド可能に嵌め込まれたスリット部材（２００）に連結されており、二つに分岐した前記他端の他方は前記端部伝動切替アーム（７６）に連結されており、
左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）に連結された、前記長尺部材（７２ａ）の前記一端は、収縮部材によって常に引っ張られており、
右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ｄ）の他端は二つに分岐しており、二つに分岐した前記他端の一方は前記スリット部材（２００）に連結されており、二つに分岐した前記他端の他方は前記端部伝動切替アーム（７６）に連結されており、
右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）に連結された、前記長尺部材（７２ｄ）の前記一端は、収縮部材によって常に引っ張られていることを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。

第６の本発明は、前記駆動力の伝達の入切の切替が、左端の前記植付装置（５２ａ）から右端の前記植付装置（５２ｄ）に向かって順番に行われていくときには、右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の入切の切替が、二つに分岐した前記他端の一方が前記スリット部材（２００）によって牽引されることによって行われ、
前記駆動力の伝達の入切の切替が、右端の前記植付装置（５２ｄ）から左端の前記植付装置（５２ａ）に向かって順番に行われていくときには、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の入切の切替が、二つに分岐した前記他端の一方が前記スリット部材（２００）によって牽引されることによって行われることを特徴とする、第５の本発明の苗移植機である。

第１の本発明によって、駆動力の伝達が全ての植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）について行われている状態から、駆動力の伝達が全ての植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）について行われていない状態に至るまで、駆動力の伝達の入切の切替が、たとえば、左端の植付装置（５２ａ）から右端の植付装置（５２ｄ）に向かって順番に行われていくように、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切の切替を連続的に行う連続切替機構（７０）を備えるので、部分条クラッチの入切の切替を連続的に行う連続切替機構における部品点数をより少なくすることが可能である。

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、連続切替部材（８２）は、中間部伝動切替アーム（７７、７８）の周縁に接触しながら回動して中間部伝動切替アーム（７７、７８）を回動させる突出部（８６）を有するので、より簡素な構成で連続切替機構を実現することが可能である。

第３の本発明によって、第２の本発明の効ｑ果に加えて、たとえば、左端の植付装置（５２ａ）に対応する部分条クラッチ（７１ａ）に一端が連結された長尺部材（７２ａ）の他端は、弾性部材（１００ａ）を介して突出部（８６）に連結されているので、より廉価な構成で連続切替機構を実現することが可能である。

第４の本発明によって、第３の本発明の効果に加えて、たとえば、左端の植付装置（５２ａ）に対応する部分条クラッチ（７１ａ）に一端が連結された長尺部材（７２ａ）は、回動させられる突出部（８６）によって牽引されても歪み及び曲がりが生じないように、他端が回動式部材（１０１ａ）を利用して突出部（８６）に連結されているので、部分条クラッチの入切の切替をより確実に行うことが可能である。

第５の本発明によって、第２の本発明の効果に加えて、連続切替機構（７０）は、左端の植付装置（５２ａ）に対応する部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の植付装置（５２ｄ）に対応する部分条クラッチ（７１ｄ）の入切の切替を個別に行う単一の端部伝動切替アーム（７６）を有するので、より廉価な構成で連続切替機構を実現することが可能である。

第６の本発明によって、第５の本発明の効果に加えて、駆動力の伝達の入切の切替が、たとえば、左端の植付装置（５２ａ）から右端の植付装置（５２ｄ）に向かって順番に行われていくときには、右端の植付装置（５２ｄ）に対応する部分条クラッチ（７１ｄ）の入切の切替が、二つに分岐した他端の一方がスリット部材（２００）によって牽引されることによって行われるので、部分条クラッチの入切の切替をより確実に行うことが可能である。

本発明における実施の形態の田植機の左側面図 本発明における実施の形態の田植機の上面図 本発明における実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構のブロック図 本発明における実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の左側面図 本発明における実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の上面図 本発明における実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その一） 本発明における実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その二） 本発明における実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その三） 本発明における実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その四） 本発明における実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その五） 本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の左側面図 本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の上面図 本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の、スプリッタ及びコネクタの位置と、第１クラッチワイヤー及び第４クラッチワイヤーの状態と、の説明図 （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その一）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構のスライダ周辺部分左側面図（その一） （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その二）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構のスライダ周辺部分左側面図（その二） （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その三）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構のスライダ周辺部分左側面図（その三） （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その四）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構のスライダ周辺部分左側面図（その四） （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その五）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機の部分条クラッチ機構のスライダ周辺部分左側面図（その五） （ａ）本発明における実施の形態の田植機のアシスト値抑制処理が行われていないＨＳＴのアシスト値の説明図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植機のアシスト値抑制処理が行われているＨＳＴのアシスト値の説明図 本発明における実施の形態の田植機の模式的なヒッチ部周辺部分左側面図 本発明における実施の形態の田植機の模式的な昇降リンク装置周辺部分左側面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

はじめに、図１及び図２を参照しながら、本実施の形態の田植機８の構成について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態の田植機８の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植機８の上面図である。

図１においては走行車体２を備える乗用型の８条植えの田植機８の側面視における状態が図示されており、図２においては平面視における状態が図示されている。

なお、田植機８は、本発明の苗移植機の一例である。また、走行車体２は、本発明の走行車体の一例である。

田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。

又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。

又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５４によって圃場に植え付ける苗植付装置５２等を備えている。

植付伝動ケース５０の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１６の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。

更にロータリーケース１６の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植え付けられる。

各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。

苗植付部４には第１整地ローター２７ａ及び第２整地ローター２７ｂ（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローターと言うことがある）が取り付けられている。

又、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａを利用してレール上を左右方向にスライドする構成である。

又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。

つぎに、図３を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の構成及び動作について具体的に説明する。

ここに、図３は、本発明における実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構のブロック図である。

図３においては、植付伝動ケース５０及び苗植付装置５２の部分の上面視における状態が模式的に図示されており、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの接続構成が示されている。

植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部に、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２が設けられている。ここでは、それらの４つの苗植付装置５２を、機体の左側から順に、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄと呼ぶこととする。

なお、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄは、それぞれ本発明の植付装置の一例である。また、部分条クラッチ切替機構７０は、本発明の連続切替機構の一例である。また、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、それぞれ本発明の部分条クラッチの一例である。また、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄは、それぞれ本発明の長尺部材の一例である。

第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄは、苗の植付を行う、走行車体２の左右方向に配置された三つ以上の、本実施の形態においては四つの装置である。

第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝達の入切の切替を個別に行う、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄにそれぞれ対応するクラッチである。

部分条クラッチ切替機構７０は、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入切の切替を連続的に行う機構である。

後に詳述されるように、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われている状態から、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われていない状態に至るまで、駆動力の伝達の入切の切替が、左端の第１苗植付装置５２ａから右端の第４苗植付装置５２ｄに向かって、又は右端の第４苗植付装置５２ｄから左端の第１苗植付装置５２ａに向かって順番に行われていく。

ここで、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの構成及び動作について説明する。

植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース１６及び苗植付具５４への駆動力を入切する部分条クラッチが設けられており、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄによって、それぞれ、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が入切される。

第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、それぞれ、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄによって部分条クラッチ切替機構７０に接続されている。第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、部分条クラッチ切替機構７０によって引っ張られることにより、対応する第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが切とされ、対応する第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が切れる。

部分条クラッチ切替機構７０を操作する切替ダイヤル７３が、図２に示す通り、操縦ハンドル３４の横に配置されており、作業者は、運転席３１に座った状態で、切替ダイヤル７３を操作することが出来、部分条クラッチの切替制御を行うことが出来る。

つぎに、図４及び５を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の構成及び動作についてより具体的に説明する。

ここに、図４は本発明における実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の左側面図であり、図５は本発明における実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の上面図である。

なお、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８は、本発明の中間部伝動切替アームの一例である。また、連続切替ギヤ８２は、本発明の連続切替部材の一例である。また、アーム接触ピン８６は、本発明の突出部の一例である。また、スプリング１００ａ及び１００ｄは、本発明の弾性部材の一例である。また、回動式ケーブルアウタ１０１ａ及び１０１ｄは、本発明の回動式部材の一例である。

部分条クラッチ切替機構７０は、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄと、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８と、連続切替ギヤ８２と、を有する。

第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄは、一端が第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄに連結された、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄにそれぞれ対応するワイヤーである。

第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８は、左端の第１苗植付装置５２ａと右端の第４苗植付装置５２ｄとの中間にある第２苗植付装置５２ｂ及び第３苗植付装置５２ｃにそれぞれ対応する第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃの入切の切替を個別に行うアームである。

連続切替ギヤ８２は、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入切の切替を連続的に行うための回動力を利用して回動させられるギヤである。

連続切替ギヤ８２の弧状の縁部に形成されている歯は、切替モーター７４によって回転する切替機構駆動ギヤ８３の歯と噛み合っており、連続切替ギヤ８２は、切替機構駆動ギヤ８３の回転に伴って、切替ギヤ回動支点８７を中心に回動する。

なお、連続切替ギヤ８２の回動角度を正確に制御すべく、連続切替ギヤ８２の回動角度を検出するポテンショメーター（図示省略）を設けてもよい。

第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８は、弧状の回動可能な部材である。

左端の第１苗植付装置５２ａと右端の第４苗植付装置５２ｄとの中間にある第２苗植付装置５２ｂ及び第３苗植付装置５２ｃにそれぞれ対応する第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃに一端が連結された第２クラッチワイヤー７２ｂ及び第３クラッチワイヤー７２ｃの他端は、それぞれ対応する第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８に連結されている。

連続切替ギヤ８２は、アーム接触ピン８６を有する。

アーム接触ピン８６は、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の周縁に接触しながら回動して第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８を回動させるピンである。

左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａに一端が連結された第１クラッチワイヤー７２ａの他端は、スプリング１００ａを介してアーム接触ピン８６に連結されている。

右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄに一端が連結された第４クラッチワイヤー７２ｄの他端は、スプリング１００ｄを介してアーム接触ピン８６に連結されている。

左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａに一端が連結された第１クラッチワイヤー７２ａは、回動させられるアーム接触ピン８６によって牽引されても歪み及び曲がりが生じないように、他端が回動式ケーブルアウタ１０１ａを利用してアーム接触ピン８６に連結されている。

右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄに一端が連結された第４クラッチワイヤー７２ｄは、回動させられるアーム接触ピン８６によって牽引されても歪み及び曲がりが生じないように、他端が回動式ケーブルアウタ１０１ｄを利用してアーム接触ピン８６に連結されている。

つぎに、図４〜１０を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構が有する連続切替ギヤ８２の回動に伴う経時的な動作について詳細に説明する。

ここに、図６〜１０は、本発明における実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その一から五）である。

駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われている状態から、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われていない状態に至るまで、駆動力の伝達の入切の切替が、左端の第１苗植付装置５２ａから右端の第４苗植付装置５２ｄに向かって順番に行われていく場合について具体的な説明を行う。

なお、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われている状態から、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われていない状態に至るまで、駆動力の伝達の入切の切替が、右端の第４苗植付装置５２ｄから左端の第１苗植付装置５２ａに向かって順番に行われていく場合についても、詳細な説明は省略するが、同様である。

これは、構成が対称的であるので、前者の場合における第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄの役割が、後者の場合における第４苗植付装置５２ｄ、第３苗植付装置５２ｃ、第２苗植付装置５２ｂ及び第１苗植付装置５２ａの役割に対応しているからである。

さて、駆動力の伝達の入切の切替が、左端の第１苗植付装置５２ａから右端の第４苗植付装置５２ｄに向かって順番に行われていく場合における、切替ギヤ回動支点８７を中心として反時計回りに回動する連続切替ギヤ８２の回動角度は、鉛直下向き線を基準として０度、３０度、６０度、９０度及び１２０度である。

そして、回動状態（０）〜回動状態（４）はそれぞれ、そのような回動角度０度〜１２０度に対応する状態であり、図６〜１０に示されている。

回動状態（０）においては、スプリング１００ａ及び１００ｄは僅かに伸張しているが、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄは僅かにしか引っ張られておらず、アーム接触ピン８６は第２切替アーム７７にも第３切替アーム７８にも接触していない。

回動状態（１）においては、スプリング１００ａはスプリング１００ａに加わる付勢力によって大幅に伸張しており、これに伴い第１クラッチワイヤー７２ａも大幅に引っ張られているが、第４クラッチワイヤー７２ｄは僅かにしか引っ張られておらず、アーム接触ピン８６は、第２回動支点８０を中心とする反時計回りの第２切替アーム７７の回動を開始しようとしているが、第３切替アーム７８にはまだ接触していない。

回動状態（２）においても、第４クラッチワイヤー７２ｄは僅かにしか引っ張られておらず、アーム接触ピン８６は、第２切替アーム７７の回動をほぼ終了しているが、第３回動支点８１を中心とする反時計回りの第３切替アーム７８の回動を開始しようとしている。

回動状態（３）においては、第４クラッチワイヤー７２ｄはまだ僅かにしか引っ張られておらず、アーム接触ピン８６は第３切替アーム７８の回動もほぼ終了している。

回動状態（４）においては、スプリング１００ｄにも付勢力が加わるので、スプリング１００ｄも大幅に伸張しており、スプリング１００ｄの伸張に伴い、第４クラッチワイヤー７２ｄも大幅に引っ張られている。

したがって、第１部分条クラッチ７１ａの入切の切替が回動状態（０）と回動状態（１）との間で行われ、第２部分条クラッチ７１ｂの入切の切替が回動状態（１）と回動状態（２）との間で行われ、第３部分条クラッチ７１ｃの入切の切替が回動状態（２）と回動状態（３）との間で行われ、第４部分条クラッチ７１ｄの入切の切替が回動状態（３）と回動状態（４）との間で行われる。

なお、回動状態（３）と回動状態（４）との間では、第３クラッチワイヤー７２ｃの一端はクラッチ側に配置されたクラッチスプリング１０２ｃを利用して引っ張られているが、アーム接触ピン８６は第３切替アーム７８の上側に回りこんで第３切替アーム７８を押さえており、その結果として束縛されている第３切替アーム７８の回動は行われないので、第３部分条クラッチ７１ｃの入切の切替が行われてしまう懸念はない。

また、ちょうど逆向きの動作である、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われていない状態から、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われている状態に至るまで、駆動力の伝達の入切の切替が、右端の第４苗植付装置５２ｄから左端の第１苗植付装置５２ａに向かって順番に行われていく場合についても、詳細な説明は省略するが、同様である。

これは、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄに連結された、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄの一端は、それぞれクラッチ側に配置されたクラッチスプリング１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ及び１０２ｄを利用して常に引っ張られているからである。

このように、切替アクチュエーターとしての正逆転可能な切替モーター７４によって駆動される、ローラ形状のアーム接触ピン８６が設けられた連続切替ギヤ８２と、アーム接触ピン８６によって回動させられる第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８と、スプリング１００ａ及び１００ｄを介してそれぞれアーム接触ピン８６に連結されている第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４部分条クラッチ７１ｄと、を利用する構成によって全条入状態と全条切状態との間の切替を容易に行うことができる。

上述された通り全条切状態を実現する場合において、最後のオーバーストロークで引っ張られるクラッチワイヤーに連結された部分条クラッチは、それまでの余分なストロークがあることによって切状態とならない。

これは、クラッチワイヤーがスプリングを介してアーム接触ピンに連結されており、ある程度の引っ張りがクラッチワイヤーに印加されても、スプリングの弾性が都合よくその引っ張りを吸収するからである。

もちろん、たとえば、上述された回動が反時計回りである場合の連続切替ギヤ８２の回動角度が１２０度である回動状態（４）におけるアーム接触ピン８６と、その場合には最後に切状態となる第４部分条クラッチ７１ｄの回動式ケーブルアウタ１０１ｄと、の間の距離（１６８．９７ｍｍ）は、回動が時計回りである場合の連続切替ギヤ８２の回動角度がマイナス３０度である回動状態におけるアーム接触ピン８６と、その場合には最初に切状態となる第４部分条クラッチ７１ｄの回動式ケーブルアウタ１０１ｄと、の間の距離（１７１．２ｍｍ）にほぼ一致する、乃至殆ど差の無いものとしている。

なお、上述された、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４部分条クラッチ７１ｄがスプリング１００ａ及び１００ｄを介してそれぞれアーム接触ピン８６に連結されている部分条クラッチ機構ではなく、アーム接触ピン８６によって回動させられる端部伝動切替アームを利用する別の部分条クラッチ機構によっても、同様に全条入状態と全条切状態との間の切替を容易に行うことができる。

そこで、図１１及び１２を主として参照しながら、そのような別の実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の構成及び動作について上述された実施の形態との相違点を中心として説明する。

ここに、図１１は本発明における別の実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の左側面図であり、図１２は本発明における別の実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の上面図である。

なお、第１切替アーム７６は、本発明の端部伝動切替アームの一例である。また、接触ピン摺動孔８４は、本発明の長孔の一例である。また、スライダ２００は、本発明のスリット部材の一例である。また、クラッチスプリング１０２ａ及び１０２ｄは、本発明の収縮部材の一例である。

部分条クラッチ切替機構７０は、第１切替アーム７６を有する。

第１切替アーム７６は、左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａ及び右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄの入切の切替を個別に行う単一のアームである。

第１切替アーム７６は、接触ピン摺動孔８４を有する回動可能な部材である。

アーム接触ピン８６は、接触ピン摺動孔８４の内縁に接触しながら回動して第１切替アーム７６を回動させる。

左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａに一端が連結された第１クラッチワイヤー７２ａの他端は二つに分岐しており、二つに分岐した他端の一方はアーム接触ピン８６がスライド可能に嵌め込まれたスライダ２００に連結されており、二つに分岐した他端の他方は第１切替アーム７６に連結されている。

右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄに一端が連結された第４クラッチワイヤー７２ｄの他端は二つに分岐しており、二つに分岐した他端の一方はスライダ２００に連結されており、二つに分岐した他端の他方は第１切替アーム７６に連結されている。

第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄの他端の分岐はそれぞれ、スプリッタ２０１ａ及び２０１ｄを利用して行われており、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄの、二つに分岐した他端の一方のスライダ２００への連結は、第１切替アーム７６に設けられたケーブルアウタ２０２とともに、コネクタ２０３及びコネクタワイヤー２０４を利用して行われている。

もちろん、このような分岐及び連結が実現されれば十分であるという意味においては、これらの構成要素の利用は必須ではない。

左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａに連結された、第１クラッチワイヤー７２ａの一端は、クラッチスプリング１０２ａによって常に引っ張られている。

右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄに連結された、第４クラッチワイヤー７２ｄの一端は、クラッチスプリング１０２ｄによって常に引っ張られている。

駆動力の伝達の入切の切替が、左端の第１苗植付装置５２ａから右端の第４苗植付装置５２ｄに向かって順番に行われていくときには、右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄの入切の切替が、二つに分岐した他端の一方がスライダ２００によって牽引されることによって行われる。

駆動力の伝達の入切の切替が、右端の第４苗植付装置５２ｄから左端の第１苗植付装置５２ａに向かって順番に行われていくときには、左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａの入切の切替が、二つに分岐した他端の一方がスライダ２００によって牽引されることによって行われる。

つぎに、図１１〜１８を主として参照しながら、このような別の実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構が有する連続切替ギヤ８２の回動に伴う経時的な動作について詳細に説明する。

ここに、図１３は本発明における別の実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の、スプリッタ２０１ａ及び２０１ｄ並びにコネクタ２０３の位置と、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄの状態と、の説明図であり、図１４（ａ）〜１８（ａ）は本発明における別の実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の部分左側面図（その一から五）であり、図１４（ｂ）〜１８（ｂ）は本発明における別の実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構のスライダ２００周辺部分左側面図（その一から五）である。

駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われている状態から、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われていない状態に至るまで、駆動力の伝達の入切の切替が、左端の第１苗植付装置５２ａから右端の第４苗植付装置５２ｄに向かって順番に行われていく場合について具体的な説明を行う。

さて、駆動力の伝達の入切の切替が、左端の第１苗植付装置５２ａから右端の第４苗植付装置５２ｄに向かって順番に行われていく場合における、切替ギヤ回動支点８７を中心として反時計回りに回動する連続切替ギヤ８２の回動角度は、鉛直下向き線を基準として０度、３０度、６０度、９０度及び１２０度である。

そして、回動状態（０）〜回動状態（４）はそれぞれ、そのような回動角度０度〜１２０度に対応する状態であり、図１４〜１８に示されている。

回動状態（０）においては、アーム接触ピン８６は、第１回動支点７９を中心とする反時計回りの第１切替アーム７６の回動を開始しようとしているが、第２切替アーム７７にも第３切替アーム７８にも接触していない。

そして、コネクタ２０３並びにスプリッタ２０１ａ及び２０１ｄの位置は、何れもクラッチ側位置である。

したがって、スライダ２００はコネクタワイヤー２０４を介してクラッチスプリング１０２ａ及びクラッチスプリング１０２ｄによって引っ張られているが、コネクタワイヤー２０４は剛性を有しており容易には弛まないので、スライダ２００が大きくクラッチ側に引っ張られてしまう懸念はなく、アーム接触ピン８６のスライダ上の位置はスライダ２００の下端部の位置である。

もちろん、スライダ２００が大きくクラッチ側に引っ張られてしまう懸念がある場合には、たとえば、コネクタ２０３がクラッチ側に移動することを規制するためのストッパーが設けられていてもよい。

回動状態（１）においては、アーム接触ピン８６は、第１切替アーム７６の回動をほぼ終了しており、第２回動支点８０を中心とする反時計回りの第２切替アーム７７の回動を開始しようとしているが、第３切替アーム７８にはまだ接触していない。

したがって、第１切替アーム７６によって大幅に引っ張られたスプリッタ２０１ａの位置は変化して切替ギヤ側位置となっているが、コネクタ２０３及びスプリッタ２０１ｄの位置はまだクラッチ側位置である。

そして、スライダ２００は少なくともクラッチスプリング１０２ｄが加える付勢力によって引っ張られているので、スライダ２００とケーブルアウタ２０２との間の距離はまだほとんど変化しておらず、アーム接触ピン８６のスライダ上の位置は上向きに変化してスライダ２００の下端部と中央部との間の位置となっている。

回動状態（２）においては、アーム接触ピン８６は、第２切替アーム７７の回動をほぼ終了しており、第３回動支点８１を中心とする反時計回りの第３切替アーム７８の回動を開始しようとしている。

もちろん、スプリッタ２０１ａの位置はさらには変化せず切替ギヤ側位置であり、コネクタ２０３及びスプリッタ２０１ｄの位置も変化せずなおクラッチ側位置である。

そして、スライダ２００は少なくともクラッチスプリング１０２ｄが加える付勢力によって引っ張られているので、スライダ２００とケーブルアウタ２０２との間の距離はなおほとんど変化しておらず、アーム接触ピン８６のスライダ上の位置はさらに上向きに変化してスライダ２００の中央部と上端部との間の位置となっている。

回動状態（３）においては、アーム接触ピン８６は、第３切替アーム７８の回動もほぼ終了している。

もちろん、スプリッタ２０１ａの位置はやはり変化せず切替ギヤ側位置であり、コネクタ２０３及びスプリッタ２０１ｄの位置も変化せず、まだなおクラッチ側位置である。

そして、スライダ２００は少なくともクラッチスプリング１０２ｄによって引っ張られているので、スライダ２００とケーブルアウタ２０２との間の距離はまだなおほとんど変化していないが、アーム接触ピン８６のスライダ上の位置はさらに上向きに変化してスライダ２００の上端部の位置となっており、これまでのように上向きには変化できない姿勢となる。

回動状態（４）においては、アーム接触ピン８６のスライダ上の位置は上述された通り上向きには変化できない姿勢となっているので、スライダ２００がアーム接触ピン８６によって大幅に引っ張られ、スライダ２００とケーブルアウタ２０２との間の距離は大幅に大きくなっており、その結果としてコネクタワイヤー２０４によって大幅に引っ張られたコネクタ２０３及びスプリッタ２０１ｄの位置も変化して切替ギヤ側位置となっている。

したがって、第１部分条クラッチ７１ａの入切の切替が回動状態（０）と回動状態（１）との間で行われ、第２部分条クラッチ７１ｂの入切の切替が回動状態（１）と回動状態（２）との間で行われ、第３部分条クラッチ７１ｃの入切の切替が回動状態（２）と回動状態（３）との間で行われ、第４部分条クラッチ７１ｄの入切の切替が回動状態（３）と回動状態（４）との間で行われる。

なお、ちょうど逆向きの動作である、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われていない状態から、駆動力の伝達が全ての第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄについて行われている状態に至るまで、駆動力の伝達の入切の切替が、右端の第４苗植付装置５２ｄから左端の第１苗植付装置５２ａに向かって順番に行われていく場合についても、詳細な説明は省略するが、同様である。

これは、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄに連結された、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄの一端は、それぞれクラッチ側に配置されたクラッチスプリング１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ及び１０２ｄを利用して常に引っ張られているからである。

なお、このような逆向きの動作における回動状態（４）と回動状態（３）との間では、コネクタ２０３及びスプリッタ２０１ｄの位置は変化してクラッチ側位置となるが、第１切替アーム７６の回動は行われず、その結果として束縛されているスプリッタ２０１ａの位置は変化することができず切替ギヤ側位置であるので、第１部分条クラッチ７１ａの入切の切替が行われてしまう懸念はない。

以上の本発明における実施の形態及び別の実施の形態について詳細に説明されたように、連続切替ギヤ８２によって左右どちらかの外側端部から順に部分条クラッチが「入」又は「切」になることにより、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入切操作が簡単になり、作業能率及び操作性が向上する。

つまり、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが左右どちらか一方の外側端部から順に「切」又は「入」状態となることにより、一部の部分条クラッチが切り忘れられることを防止出来るので、不要な箇所に苗を植え付けることが防止され、苗の消費量が抑制される。

そして、従来のように、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入切を行う操作レバーを走行車体２の上面に突出させる必要が無くなるので、作業者の足等が接触して第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」状態となることが防止され、苗の植え付けられなかった区間に作業者が苗を植える作業が不要となり、作業者の労力が軽減され、逆に、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」状態となることが防止され、植付の不要な箇所に苗が植え付けられることがなくなり、苗の消費量が抑えられる。

さらに、苗植付装置５２の作動及び停止が確実に行われるので、必要な箇所に苗が確実に植え付けられて作業者が苗を植え付ける作業が不要になると共に、余分な苗の植付が行われず苗の消費量が減少する。

なお、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入切操作を行う条数に合わせて切替モーター７４を自動停止させることが出来るので、作業者が切替モーター７４の細かい操作を行なう必要が無く、操作性が向上する。

また、一部の部分条クラッチを「入」又は「切」にし忘れることが防止され、必要な箇所に苗が確実に植え付けられて作業者が苗を植え付ける作業が不要になると共に、余分な苗の植付が行われず苗の消費量が減少する。

また、全ての部分条クラッチを「切」操作して苗植付装置５２を停止させることを防止出来るので、誤操作により苗の植え付けが行われなくなることが防止され、必要な箇所に苗が確実に植え付けられて作業者が苗を植え付ける作業が不要になる。

（Ａ）つぎに、図１を主として参照しながら、苗植付装置５２の植込杆に関連する田植機８の構成及び動作について種々の説明を行う。

３７株又は４２株といった所定の株数での疎植を確実に実行できるように、株数に応じた適切な偏心率を有する偏心ギヤが組み込まれている。

しかしながら、車体走行速度が比較的に大きい場合には、苗植付具５４が過大なピッチで上下に動いてしまう、脈動が惹起されやすく、疎植がうまく実行されないことがある。

そこで、図１９に示されているように、たとえば、疎植の実行が株間設定レバーなどによって指示されている場合においては、第１〜第８車体走行速度の内の、第７又は第８車体走行速度といった大きな車体走行速度が作業者の操作によって指示されたときにおいても、ＨＳＴ２３のアシスト値を通常通りの第７又は第８車体走行速度に対応した本来の大きい値とはせずに、第６車体走行速度に対応したより小さい値とするアシスト値抑制処理が行われてもよい。

ここに、図１９（ａ）は本発明における実施の形態の田植機８のアシスト値抑制処理が行われていないＨＳＴ２３のアシスト値の説明図であり、図１９（ｂ）は本発明における実施の形態の田植機８のアシスト値抑制処理が行われているＨＳＴ２３のアシスト値の説明図である。

このようなアシスト値抑制の調整は、たとえば、対象となる車体走行速度ごとに、上述された偏心ギヤが有する偏心率などを考慮した設定を利用して行うことができる。

そして、前部の上下動が迎角制御センサーにより検出されるセンターフロート５５のフロート感度抑制処理が、上記のようなアシスト値抑制処理と併せて行われることが望ましい。

これは、アシスト値抑制処理がせっかく行われても、フロート感度抑制処理が正常に行われないで苗の植付深さが浅くなり過ぎると、植え付けられた苗が車体走行向きに倒れてしまう、所謂植付苗の前傾れが発生しやすくなり、結局のところ疎植がうまく実行されないことがあるからである。

そこで、疎植の実行が株間設定レバーなどによって指示されている場合においては、第１〜第８車体走行速度の内の第７又は第８車体走行速度といった大きな車体走行速度が作業者の操作によって指示されたときにおいても、センターフロート５５のフロート感度を通常通りの第７又は第８車体走行速度に対応した本来の大きい値とはせずに、たとえば、第６車体走行速度に対応したより小さい値とするフロート感度抑制処理が行われてもよい。

このようなフロート感度抑制の調整は、たとえば、対象となる車体走行速度ごとに、（１）フロート油圧非検出期間であるフロート油圧不感帯を大きくする、又は（２）フロート油圧出力遅延時間を大きくする、といった設定を利用して行うことができる。

かくして、疎植が実行されている場合においても、昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を適切に昇降させることができるので、苗の植付深さを常に一定に十分な大きさで維持するための自動植付深さ調整機能が有効に発揮される。

なお、図２０に示されているように、たとえば、植付苗の前傾れの発生を抑制するために、上述されたフロート感度抑制処理を行うのではなく、苗載せ台５１の角度、又は苗載せ台５１、苗載せ台フレーム３０１及び苗植付具５４などを含む部分の角度が植付苗の前傾れと相殺するべく変更されるように、昇降リンク機構３を介して装着されるヒッチ部３００を車体走行向きとは逆向き（矢印Ｘで示されている）に倒すヒッチ部後傾用パワーシリンダ３０２を昇降リンク機構３の後側に装備してもよい。

ここに、図２０は、本発明における実施の形態の田植機８の模式的なヒッチ部３００周辺部分左側面図である。

（Ｂ）つぎに、図１を主として参照しながら、エンジン２０のアイドリングストップに関連する田植機８の構成及び動作について種々の説明を行う。

アイドリングストップは、車体走行停止が一定時間にわたって継続した場合、またはアイドリングストップ指示ボタンが押し下げられた場合などにおいて、エンジン２０の回転数を１０００ｒｐｍ以下に抑える操作である。

このようなアイドリングストップが実行されるときには、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して昇降可能に装着された苗植付部４を上昇させることが望ましい。

これは、苗植付部４が少なくとも泥に浸かっていない程度に上昇させられていると、施肥装置５の内部圧力上昇に伴ういわゆる吹き戻しが発生したり、施肥ホース６２の出口の泥詰まりが発生したりするトラブルが惹起されにくくなるので、施肥精度が低下してしまう恐れが低減されるからである。

苗植付部４を上昇させる高さ位置は、最大リフト位置としてもよい。

すると、アイドリングストップが解除されたときにおいて、昇降油圧シリンダー４６の油圧下降による昇降リンク装置３の下降がもたらす落下エネルギーを、（１）回生エネルギーとしてバッテリー充電などにより蓄積したり、（２）エンジン２０がアイドリングストップの実行時に停止している場合には、エンジン２０を再始動させるためのセルモーターの補助動力として利用したりすることが、効率的に実現される。

後者においては、図２１に示されているように、たとえば、昇降リンク装置３の下降によって回転する駆動ギヤ４００にリコイルギヤ４０１を噛合させ、セルモーターの補助動力として利用できるように、リコイルギヤ４０１に巻回されるリコイル４０２を昇降リンク装置３の下降時に巻き込む構成を利用し、バッテリーの消耗を抑制することができる。

ここに、図２１は、本発明における実施の形態の田植機８の模式的な昇降リンク装置３周辺部分左側面図である。

もちろん、アイドリングストップが実行されるときには、上昇させられた苗植付部４が勝手に下降してしまわないように、昇降油圧シリンダー４６の油圧系統バルブロックが併せて実行され、アイドリングストップが解除されたときには、そのような油圧系統バルブロックが併せて解除されてもよい。

なお、上述された通りエンジン２０を再始動させるときには、ＨＳＴ２３の油圧回路設定などを利用して、エンジン２０の回転数が１８００ｒｐｍ以上に上昇するまでの期間における不安定なＨＳＴ動作を回避するために、ＨＳＴ２３の駆動を停止させてもよい。

また、このようなときには、アイドリングストップの実行時に動作状態であった電装品を、エンジン２０を再始動させるための電力を十分に確保するために、一時的に全て非動作状態にしてもよい。

本発明における苗移植機は、部分条クラッチの入切の切替を連続的に行う連続切替機構における部品点数をより少なくすることが可能であり、乗用型田植機などの苗移植機に利用する目的に有用である。

２ 走行車体
８ 田植機
５２ａ 第１苗植付装置
５２ｂ 第２苗植付装置
５２ｃ 第３苗植付装置
５２ｄ 第４苗植付装置
７０ 部分条クラッチ切替機構
７１ａ 第１部分条クラッチ
７１ｂ 第２部分条クラッチ
７１ｃ 第３部分条クラッチ
７１ｄ 第４部分条クラッチ
７２ａ 第１クラッチワイヤー
７２ｂ 第２クラッチワイヤー
７２ｃ 第３クラッチワイヤー
７２ｄ 第４クラッチワイヤー
７６ 第１切替アーム
７７ 第２切替アーム
７８ 第３切替アーム
８２ 連続切替ギヤ
８４ 接触ピン摺動孔
８６ アーム接触ピン
１００ａ、１００ｄ スプリング
１０１ａ、１０１ｄ 回動式ケーブルアウタ
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ クラッチスプリング
２００ スライダ
２０１ａ、２０１ｄ スプリッタ
２０２ ケーブルアウタ
２０３ コネクタ
２０４ コネクタワイヤー
３００ ヒッチ部
３０１ 苗載せ台フレーム
３０２ ヒッチ部後傾用パワーシリンダ
４００ 駆動ギヤ
４０１ リコイルギヤ
４０２ リコイル

Claims (6)

1. 苗の植付を行う、走行車体（２）の左右方向に配置された三つ以上の植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、
   前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝達の入切の切替を個別に行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、
   前記駆動力の伝達が全ての前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）について行われている状態から、前記駆動力の伝達が全ての前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）について行われていない状態に至るまで、前記駆動力の伝達の入切の切替が、左端の前記植付装置（５２ａ）から右端の前記植付装置（５２ｄ）に向かって、又は右端の前記植付装置（５２ｄ）から左端の前記植付装置（５２ａ）に向かって順番に行われていくように、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切の切替を連続的に行う連続切替機構（７０）と、
   を備えることを特徴とする、苗移植機。
2. 前記連続切替機構（７０）は、一端が前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に連結された、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）にそれぞれ対応する長尺部材（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ）と、左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との中間にある前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）にそれぞれ対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の入切の切替を個別に行う中間部伝動切替アーム（７７、７８）と、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切の切替を連続的に行うための回動力を利用して回動させられる連続切替部材（８２）と、を有し、
   前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は、弧状の回動可能な部材であって、
   左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との中間にある前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）にそれぞれ対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）の他端は、それぞれ対応する前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）に連結されており、
   前記連続切替部材（８２）は、前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）の周縁に接触しながら回動して前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）を回動させる突出部（８６）を有することを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
3. 左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ａ）の他端は、弾性部材（１００ａ）を介して前記突出部（８６）に連結されており、
   右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ｄ）の他端は、弾性部材（１００ｄ）を介して前記突出部（８６）に連結されていることを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
4. 左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ａ）は、回動させられる前記突出部（８６）によって牽引されても歪み及び曲がりが生じないように、前記他端が回動式部材（１０１ａ）を利用して前記突出部（８６）に連結されており、
   右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ｄ）は、回動させられる前記突出部（８６）によって牽引されても歪み及び曲がりが生じないように、前記他端が回動式部材（１０１ｄ）を利用して前記突出部（８６）に連結されていることを特徴とする、請求項３に記載の苗移植機。
5. 前記連続切替機構（７０）は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の入切の切替を個別に行う単一の端部伝動切替アーム（７６）を有し、
   前記端部伝動切替アーム（７６）は、長孔（８４）を有する回動可能な部材であって、
   前記突出部（８６）は、前記長孔（８４）の内縁に接触しながら回動して前記端部伝動切替アーム（７６）を回動させ、
   左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ａ）の他端は二つに分岐しており、二つに分岐した前記他端の一方は前記突出部（８６）がスライド可能に嵌め込まれたスリット部材（２００）に連結されており、二つに分岐した前記他端の他方は前記端部伝動切替アーム（７６）に連結されており、
   左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）に連結された、前記長尺部材（７２ａ）の前記一端は、収縮部材によって常に引っ張られており、
   右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）に前記一端が連結された前記長尺部材（７２ｄ）の他端は二つに分岐しており、二つに分岐した前記他端の一方は前記スリット部材（２００）に連結されており、二つに分岐した前記他端の他方は前記端部伝動切替アーム（７６）に連結されており、
   右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）に連結された、前記長尺部材（７２ｄ）の前記一端は、収縮部材によって常に引っ張られていることを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
6. 前記駆動力の伝達の入切の切替が、左端の前記植付装置（５２ａ）から右端の前記植付装置（５２ｄ）に向かって順番に行われていくときには、右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の入切の切替が、二つに分岐した前記他端の一方が前記スリット部材（２００）によって牽引されることによって行われ、
   前記駆動力の伝達の入切の切替が、右端の前記植付装置（５２ｄ）から左端の前記植付装置（５２ａ）に向かって順番に行われていくときには、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の入切の切替が、二つに分岐した前記他端の一方が前記スリット部材（２００）によって牽引されることによって行われることを特徴とする、請求項５に記載の苗移植機。

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