JP2015145791A - 感圧センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の感圧センサ1は、外部からの圧力を感知する感圧センサ1であって、感圧センサ1が、導電線2と樹脂糸3とがそれぞれ逆方向に所定の目開きSを有するように編まれ、導電線2が陽極用導電線21および陰極用導電線22が平行となるように配置された編組体B、および編組体Bが内側に設けられた樹脂コート層4を備え、編組体Bの内径Dが1〜4mm、編組体Bの導電線2のピッチPが3〜30mm、および編組体Bの内径DとピッチPの積が10〜40であることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
長さ200mmの感圧センサである導電線と編組体とからなる管状体に対して、導電線を構成する陽極用導電線と陰極用導電線とが接触したときに、公知の電源回路より陽極用導電線と陰極用導電線とへ3Vの電圧が印加されるように電源回路と導電線とを接続する。そして、陽極用導電線と陰極用導電線線との接触により通電したことを抵抗値により検知するために公知の抵抗検知装置を陽極用導電線と陰極用導電線とに接続し、当該抵抗検知装置により管状体に対して荷重を加えた際の抵抗値を検知できるように回路構成をした。室温下で、安定した台の上に感圧センサを固定し、半径2mmの円弧状部を備えた半円柱状部分を有する圧子を用いて、感圧センサの上部から、圧子の円弧状部により感圧センサの管状体中間部に荷重を加え、徐々に荷重を強めていき、陽極用導電線と陰極用導電線が接触して抵抗検知装置により100Ω以下の抵抗値が検知されたときの荷重を測定した。
長さ200mmの感圧センサである導電線と編組体とからなる管状体を用いて、温度20℃の条件下で、感圧センサをU字形に曲げ、感圧センサの一端を一方の固定台に固定し、他端が接続された移動台を徐々に固定台に向けて近付け感圧センサを湾曲させ、感圧センサが座屈したときの固定台と移動台との間の距離(感圧センサの湾曲の直径に相当)を測定し、その距離から感圧センサが座屈したときの半径(mm)を求め、最小曲げ半径を求めた。
導電線として、繊維糸の外側を銅箔で被覆した、直径が0.20mmの銅被覆線を用い、樹脂糸としては、径が0.20mmのポリプロピレン製の糸を用いた。導電線として、3本の当該銅被覆線を一組として、4組の導電線群(陽極用導電線を2組、陰極用導電線を2組)ができるように用意し、樹脂糸は4本用意した。撚線機により、4組の導電線が互いに所定の間隔を開けて、撚りピッチが6mmとなるようにS撚りに撚り、4本の樹脂糸は、導電線と同ピッチで、互いに所定の間隔を開けてZ撚りに撚った。導電線と樹脂糸を交互に編み込むことにより、内径が2.05mmの編組体を得た。この編組体の外側に、押出し成形によりオレフィン系エラストマーを被覆し、外径4mmの感圧センサを作製した。作製した感圧センサについて、感知荷重、最小曲げ半径を調べた。その結果を表1および図3に示す。
内径、ピッチ以外は実施例1と同様にして作製し、表1に示す内径、ピッチを有する感圧センサを作製し、実施例1と同様に、感知荷重、最小曲げ半径を調べた。結果を表1および図3に示す。
実施例1〜13の感圧センサは外径が4mmであったが、実施例14〜25では、感圧センサの外径を6mmとなるように作製し、内径、ピッチを表1に示す感圧センサを作製した。実施例1〜13と同様に、感知荷重、最小曲げ半径を調べた。結果を表2および図4に示す。
2 導電線
21 陽極用導電線
22 陰極用導電線
3 樹脂糸
4 樹脂コート層
B 編組体
D 編組体の内径
P 導電線のピッチ
S 目開き
Claims (2)
- 外部からの圧力を感知する感圧センサであって、該感圧センサが、
導電線と樹脂糸とがそれぞれ逆方向に所定の目開きを有するように編まれ、該導電線が陽極用導電線および陰極用導電線が平行となるように配置された編組体、および
前記編組体が内側に設けられた樹脂コート層
を備え、
前記編組体の内径が1〜4mm、前記編組体の前記導電線のピッチが3〜30mm、および前記編組体の前記内径と前記ピッチの積が10〜40であることを特徴とする感圧センサ。 - 前記内径と前記ピッチの積が20〜37であることを特徴とする請求項1記載の感圧センサ。
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPH10321070A (ja) * | 1996-07-09 | 1998-12-04 | Ebatsuku:Kk | 管状スイッチ及びその接続器具 |
JP3197849B2 (ja) * | 1997-07-31 | 2001-08-13 | オーナンバ株式会社 | 感圧ケーブルを製造する方法 |
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