JP6702032B2 - ラインセンサ - Google Patents

Description

本発明は、ラインセンサに関する。

従来、復元性ゴム又は復元性プラスチックからなる中空絶縁体と、中空絶縁体の内周面に沿って配置された２本の電極線と、を有するセンサコードを備え、２本の電極線の接触の有無を検出することにより、センサコードが押圧されたことを検出するラインセンサが一般に知られている。

特許文献１では、電極線として線状抵抗体を用い、両電極線間の抵抗値の変化により、センサコードが押圧された位置を検出するラインセンサが提案されている。特許文献１のラインセンサによれば、センサコードが押圧された位置毎に異なる機能を割り当てることが可能となり、１本のセンサコードを用いるのみで複数のスイッチを設けた場合と同等の機能を実現可能になる。

特開２０１２−１４６５５８号公報

しかしながら、センサコードの抵抗値（線状抵抗体の抵抗値）は、温度によって変動する。そのため、単にセンサコードの抵抗値の変化のみを基にセンサコードの押圧位置を求めると、温度の影響によって押圧位置の検出精度が低下してしまい、誤検出の原因となってしまう。

例えば、センサコードをステアリングホイールに沿って配置することで、ラインセンサをステアリング用のスイッチ装置として用いることが考えられるが、この場合、自動車の車室内にセンサコードが配置されることになる。自動車の車室内の温度は、夏は高温、冬は低温となり温度変化が激しいため、このような温度変化が激しい環境に設置した場合であっても、センサコードの押圧位置の誤検出を抑制可能なラインセンサが望まれる。

そこで、本発明は、温度変化によらずセンサコードの押圧位置を精度よく検出可能なラインセンサを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、復元性を有する中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線と、を有するセンサコードを備え、前記２本の電極線の一方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線であり、前記センサコードの他端において前記抵抗線がオフセット抵抗を介して接地されており、前記センサコードの一端において前記抵抗線に接続されている定電圧源と、前記定電圧源が接続されていない他方の前記電極線の電圧と、前記センサコードの他端における前記抵抗線の電圧を検出し、当該検出した電圧を基に、前記センサコードの長手方向における押圧位置を検出する検出装置と、を備えた、ラインセンサを提供する。

本発明によれば、温度変化によらずセンサコードの押圧位置を精度よく検出可能なラインセンサを提供できる。

（ａ）は、本発明の一実施の形態に係るラインセンサの概略構成図であり、（ｂ）は、センサコードの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。 従来例のラインセンサの一変形例を示す概略構成図である。 （ａ），（ｂ）は、図１（ａ）のラインセンサの一変形例を示す概略構成図である。 （ａ）は、図１（ａ）のラインセンサの一変形例を示す概略構成図であり、（ｂ）は、センサコードの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

（センサコードの説明）
図１（ａ）は、本実施の形態に係るラインセンサの概略構成図であり、図１（ｂ）は、センサコードの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。

図１（ａ），（ｂ）に示すように、ラインセンサ１０は、復元性を有する中空絶縁体１２と、中空絶縁体１２の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線１３と、を有するセンサコード１１を備えている。

センサコード１１は、例えば自動車のステアリングホイールに配置され、オーディオの操作スイッチや、エアコンの操作スイッチ、クルーズコントロールスイッチ等として用いられる。つまり、ラインセンサ１０は、例えば自動車のステアリング用スイッチ装置として用いられるものである。

センサコード１１の中空絶縁体１２は、復元性ゴム又は復元性プラスチックからなり、２本の電極線１３を電気的に接触しない状態で螺旋状に保持固定すると共に、外力により容易に変形し、外力が無くなれば直ちに復元するものである。

中空絶縁体１２に用いる復元性ゴムとしては、例えば、ウレタンゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴムが挙げられる。また、中空絶縁体１２に用いる復元性プラスチックとしては、例えば、ポリエチレン、エチレン酢酸ビニル共重合体、エチレンエチルアクリレート共重合体、エチレンメチルメタクリレート共重合体、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、オレフィン系あるいはスチレン系の熱可塑性エラストマが挙げられる。さらに、ポリイミドやポリアミド等のエンジニアリングプラスチックについても、形状、厚さ、他の材料との積層を工夫することにより、復元性プラスチックとして使用可能である。ここでは、シリコーンゴムからなる中空絶縁体１２を用いた。中空絶縁体１２の外周には、中空絶縁体１２を保護するためのシース１６が設けられている。

電極線１３は、最外層が導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層１３ａで形成されている。導電層１３ａに用いる導電性ゴム又は導電性プラスチックとしては、中空絶縁体１２に用いる復元性ゴム又は復元性プラスチックにカーボンブラック等の導電性充填剤を配合したものを用いることができる。ここでは、導電層１３ａとして、シリコーンゴムにカーボンブラックを配合したものを用いた。

導電層１３ａの硬度（ショアＡ硬度）は、２０以上８０以下とすることが望ましい。これは、導電層１３ａの硬度（ショアＡ硬度）が２０未満と小さいと、導電層１３ａの機械的強度が低下し断線等の不具合が発生し易くなり、導電層１３ａの硬度が８０（ショアＡ硬度）を超えて大きくなると、センサコード１１全体の柔軟性が低下してセンサコード１１を押圧しにくくなるためである。

本実施の形態では、２本の電極線１３の一方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１からなる。これは、詳細は後述するが、本実施の形態では、２本の電極線１３の端部間の抵抗値の変化によりセンサコード１１が押圧された位置を検出しており、両方の電極線１３に導体が設けられていると、どの位置でセンサコード１１が押圧されても抵抗値が略同じ値となり、センサコード１１が押圧された位置の検出が困難となってしまうためである。２本の電極線１３の少なくとも一方を１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１とすることで、センサコード１１が押圧された位置に応じて２本の電極線１３の端部間の抵抗値が変化することになり、この抵抗値の変化を基にセンサコード１１が押圧された位置を検出することが可能になる。

また、本実施の形態では、２本の電極線１３の他方が、０．１Ω／ｍ以下の抵抗を有する導電線１３２からなる。抵抗線１３１の抵抗（単位長さあたりの抵抗値）は、導電線１３２の抵抗（単位長さあたりの抵抗値）の１００００倍以上である。

本実施の形態では、抵抗線１３１が、エナメル線１４の外周に導電層１３ａを形成してなり、導電線１３２の他方が、導体１５の外周に導電層１３ａを形成してなる。

エナメル線１４は、銅等からなる導体１４ａの外周にエナメル塗料を塗布、焼き付けして絶縁層１４ｂを形成したものである。ここでは、単線のエナメル線１４を用いたが、これに限らず、複数本（例えば７本）の細径のエナメル線１４を撚り合わせ、その周囲に押出被覆により導電層１３ａを形成することで、抵抗線１３１を形成してもよい。抵抗線１３１では、エナメル線１４の導体１４ａと導電層１３ａとは電気的に絶縁されている。

また、本実施の形態では、導電線１３２は、銅等からなる複数本（例えば７本）の素線を撚り合わせた導体１５周囲に、押出被覆により導電層１３ａを形成してなる。導電線１３２では、導体１５と導電層１３ａとが電気的に導通している。

なお、２本の電極線１３の具体的な構造はこれに限定されず、例えば、抵抗線１３１を導電層１３ａのみで構成してもよい。また、抵抗線１３１におけるエナメル線１４に代えて、ガラス繊維、綿糸、カーボン繊維、その他ポリフェニレンサルファイド等のスーパーエンジニアリングプラスチック等の絶縁体からなる線状体を用いることも可能である。ただし、抵抗線１３１を導電層１３ａのみで構成した場合、導電層１３ａを構成する導電性ゴム又は導電性プラスチックの強度が低いために長尺化が困難となり、例えば長尺のセンサコード１１を形成しておいて所望の長さに切り出すといったことが困難になり、量産性が低下するおそれがある。よって、長尺化を可能とし量産性を向上させる観点からは、エナメル線１４や導体１５や線状体等の芯材の周囲に導電層１３ａを設けた構成とすることが望ましいといえる。

また、絶縁体からなる線状体を芯材として用いた場合には、線状体を用いた抵抗線１３１と、導体１５を用いた導電線１３２の屈曲特性に差が生じ、センサコード１１を曲げにくい方向が発生したり、センサコード１１の長手方向において検出精度の差が生じたりするおそれがある。よって、一方の電極線１３を導電線１３２とする場合には、他方の電極線１３である抵抗線１３１の芯材としてエナメル線１４を用い、２本の電極線１３に屈曲特性の差が生じないようにすることがより望ましいといえる。

ところで、センサコード１１をステアリングホイールに設ける場合、ドライバーがセンサコード１１を手で触ったときの感触をよくするために、エナメル線１４を細径化することが要求される場合がある。エナメル線１４を細径化すると、製造時の荷重により破断し、センサコード１１の製造が困難となる場合がある。

そこで、センサコード１１の感触が要求される上述のような場合には、芯材として弾力性があり高引張強度のテンションメンバを用いるとよい。テンションメンバとしては、例えば、ナイロンスリング等の樹脂製の材料からなるものを用いることができる。ナイロンスリング等の樹脂製の材料を用いることで、センサコード１１の感触を向上させることができる。本実施の形態では、電極線１３の一方を抵抗線１３１、他方を導電線１３２とした場合を説明しているが、電極線１３の両方を抵抗線１３１とする場合（図４（ａ）参照）、両方の抵抗線１３１を、ナイロンスリング等の樹脂製のテンションメンバの周囲に導電層１３ａを設けたものとしてもよい。

２本の電極線１３（抵抗線１３１及び導電線１３２）は、中空絶縁体１２の内周面に沿って螺旋状に配置されている。例えばセンサコード１１をステアリングホイールに配置する場合など、センサコード１１を指で押圧する場合には、電極線１３を螺旋状に巻き回す巻きピッチは、少なくとも１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下とされることが望ましい。なお、電極線１３の巻きピッチとは、電極線１３が周方向の任意の位置から中空絶縁体１２の内面を１周して周方向の同じ位置に戻るまでの長手方向に沿った距離、すなわち周方向の任意の位置における任意の電極線１３の長手方向に沿った間隔である。

センサコード１１は、２本の電極線１３と４本のダミー線とを撚り合わせ、その周囲に押出被覆により中空絶縁体１２及びシース１６を形成した後に、ダミー線を引き抜いて除去することで製造される。そのため、中空絶縁体１２の内周面には、径方向内方に突出する突出部分（隣り合うダミー線の間の谷間部分に入り込んでいた部分）が螺旋状に残されている。なお、ダミー線の数は４本に限定されない。

（ラインセンサ１０の説明）
図１（ａ）に示すように、ラインセンサ１０は、センサコード１１の他端において抵抗線１３１がオフセット抵抗Ｒｏを介して接地されており、センサコード１１の一端において一方の抵抗線１３１に接続されている定電圧源２１と、導電線１３２（定電圧源２１が接続されていない側の電極線１３）の電圧Ｖ２とセンサコード１１の他端における抵抗線１３１の電圧Ｖ１を検出し、当該検出した電圧Ｖ１，Ｖ２を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置を検出する検出装置としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）２２と、を備えている。

ここでは、抵抗線１３１の全体（一端から他端まで）の抵抗値を１０ｋΩとし、定電圧源２１の電圧値Ｖｄｄを５Ｖとした。図１（ａ）では、一例として、センサコード１１の押圧位置を、センサコード１１の基端（一端、定電圧源２１の接続側）から先端（他端）まで等間隔に９箇所設定した場合を示している。図示０〜８の番号は、押圧位置を表しており、各押圧位置の間の抵抗線１３１の抵抗は一定の値Ｒ（＝１０ｋΩ／８）であるとする。また、センサコード１１の基端を０番の押圧位置、センサコード１１の先端を８番の押圧位置とし、０番と８番の押圧位置の間に位置する押圧位置の番号を、先端側から基端側にかけて順次１番〜７番とした。

導電線１３２の一端とＥＣＵ２２とは、緩衝増幅器（バッファアンプ）２３を介して接続されている。緩衝増幅器２３は、その高い入力インピーダンスにより、導電線１３２側に電流が流れてしまうことを抑制する役割、及び、定電圧源２１からの電流がＥＣＵ２２に突入してしまうことを抑制する役割を果たす。本実施の形態では、緩衝増幅器２３は、オペレーションアンプの出力と一方の入力（Ｖ−端子）とを接続したボルテージフォロワからなる。また、本実施の形態では、導電線１３２の他端は開放されている。

なお、ラインセンサ１０では、導電線１３２の電圧Ｖ２を検出するために、導電線１３２の一端とＥＣＵ２２とを接続しているが、これに限らず、導電線１３２の他端とＥＣＵ２２とを接続するようにしてもよい。

また、ラインセンサ１０では、センサコード１１の他端における抵抗線１３１の電圧Ｖ１を検出するために、抵抗線１３１の他端とＥＣＵ２２とを接続している。ここでは、抵抗線１３１の他端とＥＣＵ２２との間に緩衝増幅器を設けていないが、抵抗線１３１の他端とＥＣＵ２２との間に緩衝増幅器を設けてもよい。抵抗線１３１の他端とＥＣＵ２２との間に緩衝増幅器を設けることで、ＥＣＵ２２側に流れる電流を抑制して押圧位置の検出精度をより向上できる。

検出装置としてのＥＣＵ２２には、電圧Ｖ１、Ｖ２を検出する電圧検出部２２ａと、電圧検出部２２ａが検出した電圧Ｖ１、Ｖ２を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置を検出する押圧位置検出部２２ｂと、が搭載されている。電圧検出部２２ａ及び押圧位置検出部２２ｂは、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、及びソフトウェアを適宜組み合わせて実現されている。

以下、センサコード１１の温度をＴ、温度係数をαとし、オフセット抵抗Ｒｏの温度をＴｏ、温度係数をαｏとする。また、押圧位置間の抵抗Ｒの数をＮ（ここでは８）とする。オフセット抵抗Ｒｏを流れる電流Ｉは、抵抗線１３１の他端の電圧Ｖ１を用いて、下式（１）
Ｉ＝Ｖ１／（Ｒｏ（１＋αｏＴｏ）） ・・・（１）
で表される。式（１）において１＞＞αｏＴｏと仮定すると、下式（２）
Ｉ＝Ｖ１／Ｒｏ ・・・（２）
となる。

抵抗線１３１での電圧降下（Ｖｄｄ−Ｖ１）は、抵抗線１３１全体の抵抗に電流Ｉを掛け合わせた値となることから、下式（３）
Ｖｄｄ−Ｖ１＝ＮＲ（１＋αＴ）×Ｉ ・・・（３）
が得られる。式（３）に式（２）を代入して式を整理すると、下式（４）
αＴ＝｛（Ｖｄｄ−Ｖ１）／（ＮＲＶ１）｝×Ｒｏ−１
・・・（４）
の関係が得られる。

他方、押圧位置の番号（図１（ａ）における０〜８の番号）をｎとしたとき、ｎ番目の押圧位置でセンサコード１１が押圧のされた際の導電線１３２の電圧Ｖ２は、抵抗線１３１の押圧位置における電圧、すなわち押圧位置よりも下流側（接地側）の抵抗値に電流Ｉを掛けた値と等しくなることから、下式（５）
Ｖ２＝｛（Ｎ−ｎ）Ｒ（１＋αＴ）＋Ｒｏ｝×Ｉ ・・・（５）
が得られる。なお、式（５）では、簡単化のため１＞＞αｏＴｏと仮定している。

式（５）に式（２），（４）を代入して式を整理すると、下式（６）
ｎ＝｛（Ｖｄｄ−Ｖ２）／（Ｖｄｄ―Ｖ１）｝×Ｎ ・・・（６）
の関係が得られる。

式（６）に示されるように、ラインセンサ１０では、温度Ｔの影響を受けずに、押圧位置ｎを演算することが可能である。ラインセンサ１０では、押圧位置検出部２２ｂは、式（６）により押圧位置ｎを演算する。

ここで、本実施の形態との比較のため、図２に示す従来例のラインセンサ３１について検討する。図２に示すように、従来例のラインセンサ３１では、一方の電極線１３として抵抗線１３１、他方の電極線１３として導電線１３２を用いたセンサコード１１を用いている。また、従来例のラインセンサ３１では、抵抗線１３１と導電線１３２の他端同士を終端抵抗Ｒｅ（１０ｋΩ）を介して電気的に接続しており、かつ、抵抗線１３１の一端に定電圧源２１により５Ｖの電圧Ｖｄｄを印加し、導電線１３２の一端をオフセット抵抗Ｒｏ（１ｋΩ）を介して接地している。

この従来例のラインセンサ３１では、ｎ番目の押圧位置が押圧された際にオフセット抵抗Ｒｏに分圧される電圧Ｖ１ｄは、下式（７）
Ｖ１ｄ＝｛Ｒｏ／（ｎＲ（１＋αＴ）＋Ｒｏ）｝×Ｖｄｄ
・・・（７）
で表される。なお、式（７）では、本実施の形態と同様に、１＞＞αｏＴｏと仮定している。

式（７）に示されるように、従来例のラインセンサ３１では、温度Ｔの影響により、電圧Ｖ１ｄが変動し、押圧位置の検出精度が低下してしまう。これに対して、本実施の形態に係るラインセンサ１０では、式（６）に示されるように、温度Ｔの影響を受けずに押圧位置ｎを求めることが可能である。

（変形例）
図３（ａ）に示すラインセンサ１０ａは、図１（ａ）のラインセンサ１０と基本的に同じ構造であり、センサコード１１の他端において、抵抗線１３１と導電線１３２とが、終端抵抗Ｒｅを介して電気的に接続されている点が異なっている。

抵抗線１３１と導電線１３２の他端同士を終端抵抗Ｒｅを介して電気的に接続することで、終端抵抗Ｒｅを介して導電線１３２が接地されることになるため、導電線１３２の電圧Ｖ２が安定し、押圧位置ｎの検出精度をより向上させることが可能になる。

センサコード１１の基端部（図示０番の押圧位置）が押圧された場合においても導電線１３２側に電流が流れてしまうことを抑制するため、終端抵抗Ｒｅの抵抗値は、抵抗線１３１の抵抗値（Ｎ×Ｒ）の１０倍以上、より好ましくは１００倍以上とするとよい。

図３（ｂ）に示すラインセンサ１０ｂは、導電線１３２の他端を抵抗Ｒｄを介して接地したものである。この場合、オフセット抵抗Ｒｏと抵抗Ｒｄとが、図３（ａ）のラインセンサ１０ａにおける終端抵抗Ｒｅと同様の役割を果たすことになり、導電線１３２の電圧Ｖ２を安定させ、押圧位置ｎの検出精度をより向上させることが可能である。

センサコード１１の基端部（図示０番の押圧位置）が押圧された場合においても導電線１３２側に電流が流れてしまうことを抑制するため、抵抗Ｒｄの抵抗値は、抵抗線１３１の抵抗値（Ｎ×Ｒ）とオフセット抵抗Ｒｏの抵抗値とを足し合わせた合計抵抗値（Ｎ×Ｒ＋Ｒｏ）の１０倍以上、より好ましくは１００倍以上とするとよい。

図４（ａ）に示すラインセンサ１０ｃは、２本の電極線１３の両方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１で構成されたものである。定電圧源２１が接続されない側の電極線１３には電流がほぼ流れないため、定電圧源２１が接続されない側の電極線１３としては、導電線１３２と抵抗線１３１のいずれも用いることが可能である。

図４（ｂ）に示すように、ラインセンサ１０ｃでは、センサコード１１として、両方の電極線１３（抵抗線１３１）が、エナメル線１４の周囲に導電層１３ａを形成してなるものを用いることができる。なお、これに限らず、ナイロンスリング等の樹脂製のテンションメンバを芯材として用い、テンションメンバの周囲に導電層１３ａを設けたものを両電極線１３（抵抗線１３１）として用いてもよい。これにより、芯材としてエナメル線１４を用いた場合よりもさらに電極線１３を細径化し、センサコード１１をより細径化することが可能になる。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、復元性を有する中空絶縁体１２と、中空絶縁体１２の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線１３と、を有するセンサコード１１を備え、２本の電極線１３の一方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１であり、センサコード１１の他端において抵抗線１３１がオフセット抵抗Ｒｏを介して接地されており、センサコード１１の一端において抵抗線１３１に接続されている定電圧源２１と、定電圧源２１が接続されていない他方の電極線１３の電圧Ｖ２と、センサコード１１の他端における抵抗線１３１の電圧Ｖ１を検出し、当該検出した電圧Ｖ１，Ｖ２を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置を検出する検出装置としてのＥＣＵ２２と、を備えている。

電圧Ｖ１は、定電圧源２１からの電圧Ｖｄｄをセンサコード１１とオフセット抵抗Ｒｏとで分圧した電圧であるため、略一定の電圧値となるが、この電圧Ｖ１をリファレンスとして用いることで、押圧位置での電圧Ｖ２における温度の影響を低減し、温度変化によらずセンサコード１１の押圧位置ｎを精度よく検出することが可能になる。

また、ラインセンサ１０では、他方の電極線１３（定電圧源２１が接続されていない電極線１３）と検出装置としてのＥＣＵ２２とが、緩衝増幅器２３を介して接続されている。これにより、他方の電極線１３側に電流が流れて誤差が発生してしまうこと、及び定電圧源２１からの電流がＥＣＵ２２に突入してしまうことを抑制することができる。

さらに、ラインセンサ１０ａでは、センサコード１１の他端において、２本の電極線１３が、抵抗線１３１の抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する終端抵抗Ｒｅを介して電気的に接続されているため、定電圧源２１が接続されていない他方の電極線１３の他端を開放とした場合と比較して、当該他方の電極線１３の電圧Ｖ２を安定させ、押圧位置ｎの検出精度をより向上させることが可能になる。

同様に、ラインセンサ１０ｂでは、センサコード１１の他端において、定電圧源２１が接続されていない他方の電極線１３が、抵抗線１３１の抵抗値とオフセット抵抗Ｒｏの抵抗値を合計した合計抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する抵抗Ｒｄを介して接地されているため、他方の電極線１３の他端を開放とした場合と比較して、当該他方の電極線１３の電圧Ｖ２を安定させ、押圧位置ｎの検出精度をより向上させることが可能になる。

また、ラインセンサ１０ｃでは、２本の電極線１３の両方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１であるため、２本の電極線１３を全く同じ構成とすることが可能となり、部品点数の削減及び製造工程の簡略化が可能になり、低コスト化に寄与する。

さらに、ラインセンサ１０ｃにおける両抵抗線１３１を、樹脂製のテンションメンバと、テンションメンバの外周に設けられている導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層１３ａと、で構成することで、電極線１３（抵抗線１３１）のさらなる細径化が可能となり、センサコード１１全体の細径化に寄与する。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］復元性を有する中空絶縁体（１２）と、前記中空絶縁体（１２）の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線（１３）と、を有するセンサコード（１１）を備え、前記２本の電極線（１３）の一方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線（１３１）であり、前記センサコード（１１）の他端において前記抵抗線（１３１）がオフセット抵抗（Ｒｏ）を介して接地されており、前記センサコード（１１）の一端において前記抵抗線（１３１）に接続されている定電圧源（２１）と、前記定電圧源（２１）が接続されていない他方の前記電極線（１３）の電圧と、前記センサコード（１１）の他端における前記抵抗線（１３１）の電圧を検出し、当該検出した電圧を基に、前記センサコード（１１）の長手方向における押圧位置を検出する検出装置（２２）と、を備えた、ラインセンサ（１０）。

［２］他方の前記電極線（１３）と前記検出装置（２２）とが、緩衝増幅器（２３）を介して接続されている、［１］に記載のラインセンサ（１０）。

［３］前記センサコード（１１）の他端において、前記２本の電極線（１３）が、前記抵抗線（１３１）の抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する終端抵抗（Ｒｅ）を介して電気的に接続されている、［１］または［２］に記載のラインセンサ（１０ａ）。

［４］前記センサコード（１１）の他端において、他方の前記電極線（１３）が、前記抵抗線（１３１）の抵抗値と前記オフセット抵抗（Ｒｏ）の抵抗値を合計した合計抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する抵抗（Ｒｄ）を介して接地されている、［１］または［２］に記載のラインセンサ（１０）。

［５］前記２本の電極線（１３）の両方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線（１３１）である、［１］乃至［４］の何れか１項に記載のラインセンサ（１０ｃ）。

［６］前記両抵抗線（１３１）は、樹脂製のテンションメンバと、前記テンションメンバの外周に設けられている導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層（１３ａ）と、をそれぞれ有する、［５］に記載のラインセンサ（１０ｃ）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、ラインセンサ１０をステアリング用スイッチ装置として用いる場合について説明したが、ラインセンサ１０の用途はこれに限定されない。

１０…ラインセンサ
１１…センサコード
１２…中空絶縁体
１３…電極線
１３ａ…導電層
１３１…抵抗線
１３２…導電線
１４…エナメル線
１５…導体
１６…シース
２１…定電圧源
２２…ＥＣＵ（検出装置）
２２ａ…電圧検出部
２２ｂ…押圧位置検出部
２３…緩衝増幅器

Claims (6)

1. 復元性を有する中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線と、を有するセンサコードを備え、
   前記２本の電極線の一方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線であり、
   前記センサコードの他端において前記抵抗線がオフセット抵抗を介して接地されており、
   前記センサコードの一端において前記抵抗線に接続されている定電圧源と、
   前記定電圧源が接続されていない他方の前記電極線の電圧と、前記センサコードの他端における前記抵抗線の電圧を検出し、当該検出した電圧を基に、前記センサコードの長方向における押圧位置を検出する検出装置と、を備えた、
   ラインセンサ。
2. 他方の前記電極線と前記検出装置とが、緩衝増幅器を介して接続されている、
   請求項１に記載のラインセンサ。
3. 前記センサコードの他端において、前記２本の電極線が、前記抵抗線の抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する終端抵抗を介して電気的に接続されている、
   請求項１または２に記載のラインセンサ。
4. 前記センサコードの他端において、他方の前記電極線が、前記抵抗線の抵抗値と前記オフセット抵抗の抵抗値を合計した合計抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する抵抗を介して接地されている、
   請求項１または２に記載のラインセンサ。
5. 前記２本の電極線の両方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線である、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載のラインセンサ。
6. 前記両抵抗線は、樹脂製のテンションメンバと、前記テンションメンバの外周に設けられている導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層と、をそれぞれ有する、
   請求項５に記載のラインセンサ。

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