JP2015142977A - 射出成形機の診断支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 遠方のユーザーでもサービスマンによる的確なトラブル診断とアドバイスを可能にするとともに、ユーザー自身による的確かつ迅速なトラブルシューティングを可能にして利便性を高める。【解決手段】 射出成形機Ｍの制御を行う入力信号Ｓｉ…の信号状態，入力信号Ｓｉ…により制御を行った制御結果に対応する出力信号Ｓｏ…の信号状態，及び射出成形機Ｍのアクチュエータ群Ａを駆動する駆動源Ｐｗの動作状態をそれぞれ確認データＤｉ…，Ｄｏ…，Ｄｗ…として取込む状態取込手段Ｆｉと、成形機コントローラ２に付属するディスプレイ３に表示した診断支援画面Ｖｐに、選択条件Ｃｍに基づいて選択された、入力信号Ｓｉ…に係わる確認データＤｉ…と出力信号Ｓｏ…に係わる確認データＤｏ…を対比可能に表示するとともに、駆動源Ｐｗの動作状態に係わる確認データＤｗ…を変化波形Ｗｍとしてグラフィック表示する診断支援画面表示手段Ｆｖとを備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、射出成形機で発生したトラブルの診断を支援する際に用いて好適な射出成形機の診断支援装置に関する。

従来、トラブルシューティングを目的とした射出成形機で発生するトラブルを診断するための装置又は方法としては、特許文献１で開示される射出成形機の表示装置及び特許文献２で開示される射出成形機のトラブルシューティング方法が知られている。

同文献１で開示される射出成形機の表示装置は、トラブルシュートの解析や対策等において、別途の測定器の使用を減らし又は不要にし、測定器使用に伴う不利益及び不具合を低減又は解消することを目的としたものであり、具体的には、コントローラに付設して各種表示を行うディスプレイを備える射出成形機の表示装置を構成するに際して、少なくとも射出成形機の動作に係わる信号であって所定の目的に係わる複数の信号を検出するとともに、検出した信号から選択した一又は二以上の信号を、横軸に時間を設定し、かつ縦軸に信号の大きさを設定したディスプレイの画面上に、波形により表示し、測定器としての機能を兼用させるようにしたものである。

また、同文献２で開示される射出成形機のトラブルシューティング方法は、トラブルシューティングに必要となる射出成形機の状態(状態変化)に係わる情報を十分な量及び十分な範囲で取得し、的確かつ緻密なトラブルシューティングを迅速かつ効率的に行うことを目的としたものであり、具体的には、予め、複数の状態検出項目,サンプリング時間及びデータ取込条件を設定し、トラブルシューティング時に、動作中の射出成形機から、サンプリング時間毎に状態検出データを検出することにより、所定の記憶容量を有する第一バッファに順次記憶し、かつ記憶したデータ量が記憶容量に達したなら記憶した状態検出データを先頭側から順次消去するエンドレス記憶処理を行うとともに、データ取込条件を満たしたなら当該データ取込条件に従って状態検出データを第二バッファに取込むデータ取込処理を行い、第二バッファに取込んだ状態検出データを用いてトラブルシューティングを行うようにしたものである。

特開２００４−１５５０６５号公報 特開２０１３−１１１８９２号公報

しかし、上述した従来のトラブルシューティングに係わる診断装置（方法）は、次のような解決すべき課題も存在した。

第一に、通常、ユーザーサイドでトラブルシューティングが困難な場合、サービスセンターに電話をかけるなどにより必要なアドバイスを貰うことになるが、この際、診断対象となる射出成形機の状態を実際に確認することなく診断を行うには、サービスセンター（サービスマン）にとって限界がある。特に、ユーザーが初心者や外国人などの場合、サービスマンからユーザーにトラブル状態の問診を行っても正確かつ詳細な情報を得るのは容易でなく、このような事態に適切に対応するには更なる改善の余地があった。

第二に、ユーザーサイドにおいても的確なトラブルシューティングを行うには限界があった。例えば、射出圧力が正常な大きさよりも低下している場合、射出圧力が異常であることは診断できるが、その原因がどこにあるのかまでは容易に診断できない場合も少なくない。この場合、ユーザー自身が自分の判断に基づき点検などを行ったとしても、できることには限界があり、無用な時間消費による生産計画の遅れや誤った診断による二次的なトラブルの発生原因にもなりかねない。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の診断支援装置の提供を目的とするものである。

本発明に係る射出成形機の診断支援装置１は、上述した課題を解決するため、射出成形機Ｍで発生したトラブルの診断を支援する診断支援装置を構成するに際して、射出成形機Ｍの制御を行うための入力信号Ｓｉ…の信号状態，この入力信号Ｓｉ…により制御を行った制御結果に対応する出力信号Ｓｏ…の信号状態，及び射出成形機Ｍのアクチュエータ群Ａを駆動する駆動源Ｐｗの動作状態をそれぞれ確認データＤｉ…，Ｄｏ…，Ｄｗ…として取込む状態取込手段Ｆｉと、成形機コントローラ２に付属するディスプレイ３に診断支援画面Ｖｐを表示し、この診断支援画面Ｖｐに、所定の選択条件Ｃｍに基づいて選択された、入力信号Ｓｉ…に係わる確認データＤｉ…と出力信号Ｓｏ…に係わる確認データＤｏ…を対比可能に表示するとともに、駆動源Ｐｗの動作状態に係わる確認データＤｗ…を変化波形Ｗｍとしてグラフィック表示する診断支援画面表示手段Ｆｖとを備えてなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、アクチュエータ群Ａには、少なくとも、駆動系アクチュエータＡｄ…，加熱系アクチュエータＡｈ…の一方又は双方を含ませることができる。また、駆動源Ｐｗには、少なくとも、油圧ポンプＰｗｐ，電動モータの一方又は双方を含ませることができる。さらに、駆動源Ｐｗの動作状態には、制御を指令する指令値Ｅｃの状態とこの指令値Ｅｃによる実際の動作に係わるモニタ値Ｅｍの状態の一方又は双方を含ませることができる。一方、選択条件Ｃｍには、動作モード選択機能Ｆｖｍにより一又は二以上の動作モードｍ１，ｍ２…から選択した動作モードを適用することができ、動作モードｍ１，ｍ２…には、少なくとも、手動により成形を行う際の動作となる手動モードｍ１，段取りを行う際の動作となる段取りモードｍ２，自動により成形を行う際の動作となる自動モードｍ３，モータ電源に係わるモータ電源モードｍ４，ヒータ電源に係わるヒータ電源モードｍ５，の一又は二以上を含ませることができる。また、選択条件Ｃｍには、診断工程選択機能Ｆｖｐにより一又は二以上の診断工程ｐ１，ｐ２…から選択した診断工程を適用することができ、診断工程ｐ１，ｐ２…には、少なくとも、型締工程ｐ１，ノズル前進工程ｐ２，射出工程ｐ３，計量工程ｐ４，ノズル後退工程ｐ５，型開工程ｐ６，エジェクタ前進工程ｐ７，エジェクタ後退工程ｐ８，の一又は二以上を含ませることができる。

このような構成を有する本発明に係る射出成形機の診断支援装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） サービスマンが診断対象となる射出成形機の状態を確認することなくトラブル診断を行う場合であっても、必要とする詳細かつ正確な情報を容易かつ迅速に得ることができる。したがって、サービスマンが電話等により遠方のユーザーから質問等を受けた場合であっても的確な診断とアドバイスを行うことが可能となり、特に、ユーザーが初心者や外国人などの場合に用いて最適となる。

（２） 射出成形機Ｍにおけるトラブル診断を行う際の支援ツールとして利用できるため、トラブルを特定するトラブルシューティング（診断）に加えて、トラブルの原因に係わる診断も容易に行うことが可能となる。したがって、ユーザー自身が自分の経験や判断に基づいてトラブルシューティングを行う場合であっても、的確かつ迅速なトラブルシューティングが可能となり、ユーザーサイドの利便性をより高めることができる。

（３） 好適な態様により、アクチュエータ群Ａに、少なくとも、駆動系アクチュエータＡｄ…，加熱系アクチュエータＡｈ…，の一方又は双方を含ませれば、射出成形機Ｍにおける主要かつ重要なアクチュエータ群Ａのトラブル情報を把握できるため、診断支援装置１の診断支援ツールとしての十分な実効性を確保できる。

（４） 好適な態様により、駆動源Ｐｗに、少なくとも、油圧ポンプＰｗｐ，電動モータの一方又は双方を含ませれば、アクチュエータ群Ａのトラブル情報に加え、射出成形機Ｍの主要な駆動源Ｐｗとなる、油圧駆動方式で用いる油圧ポンプＰｗｐ又は電動駆動方式で用いる電動モータのトラブル情報を把握できるため、診断支援装置１の診断支援ツールとしての有効性をより高めることができる。

（５） 好適な態様により、駆動源Ｐｗの動作状態に、制御を指令する指令値Ｅｃの状態とこの指令値Ｅｃによる実際の動作に係わるモニタ値Ｅｍの状態の一方又は双方を含ませれば、指令値Ｅｃとモニタ値Ｅｍのタイミングを一致させた重畳表示が可能になるため、両者の対比観察を容易に行うことができ、これにより、動作状態を容易かつ迅速に確認できる。

（６） 好適な態様により、選択条件Ｃｍに、動作モード選択機能Ｆｖｍにより一又は二以上の動作モードｍ１，ｍ２…から選択した動作モードを適用すれば、診断支援画面Ｖｐに表示する個々の確認データＤｉ…，Ｄｏ…及びＤｗ…に基づく診断の前に、関連する動作モードｍ１，ｍ２…の視点からトラブルの発生範囲を絞り込むことが可能になるため、トラブルシューティングの更なる容易化及び迅速化に寄与できる。

（７） 好適な態様により、動作モードとして、少なくとも、手動により成形を行う際の動作となる手動モードｍ１，段取りを行う際の動作となる段取りモードｍ２，自動により成形を行う際の動作となる自動モードｍ３，モータ電源に係わるモータ電源モードｍ４，ヒータ電源に係わるヒータ電源モードｍ５，の一又は二以上を含ませれば、的確なトラブルシューティングを行う観点からの主要な動作モードを確保できるため、より有効性（実効性）の高い診断支援機能の実現に寄与できる。

（８） 好適な態様により、選択条件Ｃｍに、診断工程選択機能Ｆｖｐにより一又は二以上の診断工程ｐ１，ｐ２…から選択した診断工程を適用すれば、診断支援画面Ｖｐに表示する個々の確認データＤｉ…，Ｄｏ…及びＤｗ…に基づく診断の前に、関連する診断工程ｐ１，ｐ２…の視点からトラブルの発生範囲を絞り込むことが可能になるため、トラブルシューティングの更なる容易化及び迅速化に寄与できる。

（９） 好適な態様により、診断工程に、少なくとも、型締工程ｐ１，ノズル前進工程ｐ２，射出工程ｐ３，計量工程ｐ４，ノズル後退工程ｐ５，型開工程ｐ６，エジェクタ前進工程ｐ７，エジェクタ後退工程ｐ８，の一又は二以上を含ませれば、的確なトラブルシューティングを行う観点からの主要な診断工程を確保できるため、より有効性（実効性）の高い診断支援機能の実現に寄与できる。

本発明の好適実施形態に係る診断支援装置のブロック系統図、 同診断支援装置を備える射出成形機の概要図、 同診断支援装置における診断支援画面の動作モード選択キーを用いた動作モード選択機能の説明図、 同診断支援装置における診断支援画面の診断工程選択キーを用いた診断工程選択機能の説明図、 同診断支援装置における診断支援画面の一部であって入力信号及び出力信号の信号状態を示す表示画面図、 同診断支援装置における診断支援画面の一部であって駆動源の動作状態の変化波形を示すトラブル発生時の表示画面図、 同診断支援装置における診断支援画面の一部であって駆動源の動作状態の変化波形を示す正常時の表示画面図、 同診断支援装置の使用方法の一例を示すフローチャート、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る診断支援装置１を備える射出成形機Ｍの概略構成について、図２を参照して説明する。

図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒１１を備え、この加熱筒１１の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒１１の後部には材料を供給するホッパ１２を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型１５を備える。さらに、機台Ｍｂ上には、起設した側面パネル１４を利用してディスプレイ３を配設する。このディスプレイ３は、図２に抽出拡大図で示すように縦長に配設する。また、ディスプレイ３は、図１に示すように、各種表示を行うディスプレイ本体３ｍ及びこのディスプレイ本体３ｍに付設して各種入力を行うタッチパネル３ｔにより構成し、射出成形機Ｍに内蔵する成形機コントローラ２に接続する。このディスプレイ３及び成形機コントローラ２は、本実施形態に係る診断支援装置１の主要部として機能する。

次に、本実施形態に係る診断支援装置１として機能する成形機コントローラ２の構成について、図１を参照して説明する。

図１は、成形機コントローラ２のブロック系統を示す。成形機コントローラ２は、基本的に、ＣＰＵ及び内部メモリ等のハードウェアを内蔵するとともに、内部メモリに各種ソフトウェアを格納するコンピュータシステムとして構成し、射出成形機Ｍにおける全体の制御を司る機能を備える。２１はＣＰＵであり、このＣＰＵ２１には、内部バス２２及びチップセット２３を介してＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン２４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系Ｃｈを構成する。このバスライン２４にはハードディスク等の内部メモリ２５を接続する。また、バスライン２４には、表示インタフェース２７を介して前述したディスプレイ３を接続するとともに、入出力インターフェイス２８を介して外部メディア用ドライブ２９を接続する。したがって、この外部メディア用ドライブ２９には、ＵＳＢメモリ等の外部メディア３０を装填し、各種データ類の読出又は書込を行うことができる。

他方、チップセット２３には、バスライン２４と同様のバスライン３１を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系Ｃｐを構成する。このため、バスライン３１には、成形機コントローラ２を除いた成形機本体Ｍｍに備える各種のスイッチ類から得る切換データＸｉ…をＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データＸｏ…を成形機本体Ｍｍに付与する入出力インターフェイス３３を接続するとともに、成形機本体Ｍｍに備える各種のセンサ類から得るアナログ検出信号Ｙｉ…を、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換した制御信号Ｙｏ…を成形機本体Ｍｍに付与する入出力インターフェイス３４を接続する。

また、上述した内部メモリ２５には、各種データを書込み可能なデータエリア２５ｄを有するとともに、各種プログラムを格納可能なプログラムエリア２５ｐを有する。このプログラムエリア２５ｐには、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種演算処理及び各種制御処理（シーケンス制御）を実行するための各種処理プログラムを格納する。ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。さらに、格納する処理プログラムには、トラブルシューティングを実行するためのトラブルシューティング処理プログラム２５ｐｔが含まれるとともに、本実施形態に係る診断支援装置１の機能を実現するための診断支援プログラム（アプリケーション処理プログラム）２５ｐｓが含まれる。

次に、本実施形態に係る診断支援装置１の具体的な構成について、図１〜図７を参照して説明する。

本実施形態に係る診断支援装置１は、大別して、状態取込手段Ｆｉと診断支援画面表示手段Ｆｖを備える。状態取込手段Ｆｉは、基本的な機能として、射出成形機Ｍの制御を行うための入力信号Ｓｉ…の信号状態，この入力信号Ｓｉ…により制御を行った制御結果に対応する出力信号Ｓｏ…の信号状態，及び射出成形機Ｍのアクチュエータ群Ａを駆動する駆動源Ｐｗの動作状態をそれぞれ確認データＤｉ…，Ｄｏ…，Ｄｗ…として取込む機能を有する。また、診断支援画面表示手段Ｆｖは、基本的な機能として、成形機コントローラ２に付属するディスプレイ３に診断支援画面Ｖｐを表示し、この診断支援画面Ｖｐに、所定の選択条件Ｃｍに基づいて選択された、入力信号Ｓｉ…に係わる確認データＤｉ…と出力信号Ｓｏ…に係わる確認データＤｏ…を対比可能に表示するとともに、駆動源Ｐｗの動作状態に係わる確認データＤｗ…を変化波形Ｗｍとしてグラフィック表示する機能を有する。

以下、診断支援装置１を構成する状態取込手段Ｆｉと診断支援画面表示手段Ｆｖにおける各部の具体的な構成について説明する。まず、状態取込手段Ｆｉにおける、射出成形機Ｍの制御を行うための入力信号Ｓｉ…とは、実際に制御を行う制御対象に付与される切換信号及び制御信号の意味である。したがって、入力信号Ｓｉ…の信号状態とは、切換信号及び制御信号が正常に付与されている正常状態（ＯＮ）にあるか或いは断線等により正常に付与されていない異常状態（ＯＦＦ）にあるかを意味し、この正常状態（ＯＮ）又は異常状態（ＯＦＦ）を示すＯＮ／ＯＦＦデータが入力信号Ｓｉ…に係わる確認データＤｉ…となる。また、入力信号Ｓｉ…により制御を行った制御結果に対応する出力信号Ｓｏ…とは、制御された制御対象が正常に動作又は機能したことを示す正常信号（ＯＮ）或いは正常に動作又は機能しないことを示す異常信号（ＯＦＦ）を意味し、この正常信号（ＯＮ）又は異常信号（ＯＦＦ）を示すＯＮ／ＯＦＦデータが出力信号Ｓｏ…に係わる確認データＤｏ…となる。

さらに、射出成形機Ｍのアクチュエータ群Ａを駆動する駆動源Ｐｗの動作状態は、駆動源Ｐｗから出力する時間（又は位置）に対する圧力等の動作物理量の変化を監視することにより確認することができる。この場合、駆動源Ｐｗには、少なくとも、油圧ポンプＰｗｐ，電動モータの一方又は双方を含ませることができる。これにより、アクチュエータ群Ａのトラブル情報に加え、射出成形機Ｍの主要な駆動源Ｐｗとなる、油圧駆動方式で用いる油圧ポンプＰｗｐ又は電動駆動方式で用いる電動モータのトラブル情報を把握できるため、診断支援装置１の診断支援ツールとしての有効性をより高めることができる。

また、アクチュエータ群Ａには、少なくとも、駆動系アクチュエータＡｄ…，加熱系アクチュエータＡｈ…の一方又は双方を含ませることができる。したがって、駆動系アクチュエータＡｄ…には、油圧駆動方式の場合、射出シリンダ，型締シリンダ，エジェクタシリンダ，スクリュ用オイルモータ，ノズルタッチ用シリンダ等が含まれ、電動駆動方式の場合、各種電動モータや電磁プランジャ等が含まれるるとともに、加熱系アクチュエータＡｈ…には、加熱筒ヒータや射出ノズルヒータ等が含まれる。このように、アクチュエータ群Ａに、少なくとも、駆動系アクチュエータＡｄ…，加熱系アクチュエータＡｈ…の一方又は双方を含ませれば、射出成形機Ｍにおける主要かつ重要なアクチュエータ群Ａのトラブル情報を把握できるため、診断支援装置１の診断支援ツールとしての十分な実効性を確保できる。

そして、駆動源Ｐｗの動作状態として検出される時間（又は位置）に対する油圧ポンプＰｗｐの出力である圧力（油圧）の変化が確認データＤｗ…として取り込まれる。この場合、駆動源Ｐｗの動作状態には、制御を指令する指令値Ｅｃの状態とこの指令値Ｅｃによる実際の動作に係わるモニタ値Ｅｍの状態を適用する。したがって、例示の場合には、油圧ポンプＰｗｐの制御を指令する圧力の指令値Ｅｃとこの指令値Ｅｃによる油圧ポンプＰｗｐの実際の動作に係わる圧力のモニタ値Ｅｍの時間（又は位置）に対する変化が確認データＤｗ…として取り込まれる。このように、駆動源Ｐｗの動作状態として、指令値Ｅｃの状態とモニタ値Ｅｍの状態を用いれば、指令値Ｅｃとモニタ値Ｅｍのタイミングを一致させた重畳表示が可能になるため、両者の対比観察を容易に行うことができ、これにより、動作状態を容易かつ迅速に確認できる。

この場合、確認データＤｗ…（指令値Ｅｃとモニタ値Ｅｍ）は、成形機本体Ｍｍと成形機コントローラ２から検出される。この確認データＤｗ…をはじめ、成形機本体Ｍｍ側で得られる確認データＤｉ…，Ｄｏ…は、設定した一定のサンプリング間隔おきにサンプリングされ、前述した入出力インターフェイス３３，３４を介して成形機コントローラ２に取り込まれる。

他方、図２〜図７には、診断支援画面表示手段Ｆｖにおける診断支援画面Ｖｐの具体例を示す。この診断支援画面Ｖｐはディスプレイ３に表示される。診断支援画面Ｖｐの基本的な構成は、図２に示すように、上から下へ、選択条件設定部Ｖｐｓ，入力状態表示部Ｖｐｉ，出力状態表示部Ｖｐｏ，動作状態表示部Ｖｐｗ，を順次配して表示する。この場合、選択条件設定部Ｖｐｓは、図２〜図４に示すように、所定の選択条件Ｃｍを設定するための動作モード選択キーＫｍと診断工程選択キーＫｐを備える。これにより、動作モード選択キーＫｍは、動作モード選択機能Ｆｖｍの要部を構成するとともに、診断工程選択キーＫｐは、診断工程選択機能Ｆｖｐの要部を構成する。

動作モード選択機能Ｆｖｍは、図３に示すように、動作モード選択キーＫｍに対応する「モード」の項目表示をタッチすることにより、選択可能な複数の動作モードｍ１，ｍ２…がウィンドウ表示されるため、任意の動作モードｍ１…をタッチ選択することにより所定の選択条件Ｃｍを設定できる。図３は自動により成形を行う際の動作となる自動モードｍ３を選択した場合を例示する。この自動モードｍ３を選択すれば、この自動モードｍ３に対応した、入力信号Ｓｉ…に係わる確認データＤｉ…，出力信号Ｓｏ…に係わる確認データＤｏ…及び動作状態に係わる確認データＤｗ…が選択される。また、他の動作モードとしては、手動により成形を行う際の動作となる手動モードｍ１，段取りを行う際の動作となる段取りモードｍ２，モータ電源に係わるモータ電源モードｍ４，ヒータ電源に係わるヒータ電源モードｍ５を選択可能であり、少なくとも、このような動作モードｍ１〜ｍ５の一又は二以上を含ませれば、的確なトラブルシューティングを行う観点からの主要な動作モードを確保できるため、より有効性（実効性）の高い診断支援機能の実現に寄与できる。

このように、選択条件Ｃｍとして、動作モード選択機能Ｆｖｍにより一又は二以上の動作モードｍ１，ｍ２…から選択した動作モードを適用すれば、診断支援画面Ｖｐに表示する個々の確認データＤｉ…，Ｄｏ…及びＤｗ…に基づく診断の前に、関連する動作モードｍ１，ｍ２…の視点からトラブルの発生範囲を絞り込むことが可能になるため、トラブルシューティングの更なる容易化及び迅速化に寄与できる。なお、図３（図５）中、Ｋｓは診断の開始又は診断結果をリセットする開始キーである。

診断工程選択機能Ｆｖｐは、図４に示すように、診断工程選択キーＫｐに対応する「診断工程」の項目表示をタッチすることにより、選択可能な複数の診断工程ｐ１，ｐ２…がウィンドウ表示されるため、任意の診断工程ｐ１…をタッチ選択することにより所定の選択条件Ｃｍを設定できる。図４は射出工程ｐ３を選択した場合を例示する。この射出工程ｐ３を選択すれば、この射出工程ｐ３に対応した確認データＤｉ…，Ｄｏ…，Ｄｗ…が選択される。また、他の診断工程としては、型締工程ｐ１，ノズル前進工程ｐ２，計量工程ｐ４，ノズル後退工程ｐ５，型開工程ｐ６，エジェクタ前進工程ｐ７，エジェクタ後退工程ｐ８を選択可能であり、少なくとも、このような診断工程ｐ１〜ｐ８の一又は二以上を含ませれば、的確なトラブルシューティングを行う観点からの主要な診断工程を確保できるため、より有効性（実効性）の高い診断支援機能の実現に寄与できる。

このように、選択条件Ｃｍとして、診断工程選択機能Ｆｖｐにより一又は二以上の診断工程ｐ１，ｐ２…から選択した診断工程を適用すれば、診断支援画面Ｖｐに表示する個々の確認データＤｉ…，Ｄｏ…及びＤｗ…に基づく診断の前に、関連する診断工程ｐ１，ｐ２…の視点からトラブルの発生範囲を絞り込むことが可能になるため、トラブルシューティングの更なる容易化及び迅速化に寄与できる。

一方、図５に示すように、診断支援画面Ｖｐにおける入力状態表示部Ｖｐｉには入力信号Ｓｉ…に係わる確認データＤｉ…を表示するとともに、出力状態表示部Ｖｐｏには出力信号Ｓｏ…に係わる確認データＤｏ…を表示する。この場合、上側に入力状態表示部Ｖｐｉを配し、下側に出力状態表示部Ｖｐｏを配することにより、確認データＤｉ…と確認データＤｏ…を対比可能に表示する。入力状態表示部Ｖｐｉには、入力信号Ｓｉの種類を表示する入力信号表示部４１、入力信号Ｓｉの説明を表示する入力信号説明部４２、入力信号Ｓｉの状態となる確認データＤｉを表示する入力確認データ表示部４３を備える。なお、入力信号Ｓｉには、インターロック信号も含まれる。また、出力状態表示部Ｖｐｏには、出力信号Ｓｏの種類を表示する出力信号表示部４５、出力信号Ｓｏの説明を表示する出力信号説明部４６、出力信号Ｓｏの状態となる確認データＤｉを表示する出力確認データ表示部４７を備える。なお、Ｖｐｄは、動作中における各種物理量を検出して表示する動作物理量表示部を示す。

さらに、図６（図７）に示すように、診断支援画面Ｖｐにおける動作状態表示部Ｖｐｗには、駆動源Ｐｗとなる油圧ポンプＰｗｐの出力、即ち、油圧（圧力）の動作状態に係わる確認データＤｗ…を変化波形Ｗｍとしてグラフィック表示する。例示する動作状態表示部Ｖｐｗは、横軸がスクリュ位置（又は時間）、縦軸がパーセンテイジによる圧力の大きさとなる。この場合、前述したように、駆動源Ｐｗの動作状態には、指令値Ｅｃとモニタ値Ｅｍの状態を含ませたため、図６及び図７は、指令値Ｅｃとモニタ値Ｅｍを同時に重畳表示した例を示している。なお、図６及び図７中、指令値Ｅｃとモニタ値Ｅｍは、通常制御の射出工程における状態を示すとともに、指令値Ｅｃｓとモニタ値Ｅｍｓは、油圧ポンプＰｗｐを小傾転制御したときの射出工程における状態をそれぞれ示している。また、図６は異常時の状態、図７は正常時の状態をそれぞれ示し、いずれも動作条件は一致させている。加えて、例示する診断支援画面Ｖｐは、二つの動作状態表示部Ｖｐｗ，Ｖｐｗを上下二段に表示した例を示す。通常、大型の射出成形機Ｍでは、二台の油圧ポンプを搭載することも多いため、下段には二台目の油圧ポンプに係わる確認データを表示できる。

次に、本実施形態に係る診断支援装置１の使用方法及び機能について、図１〜図８を参照して説明する。

図８は、本実施形態に係る診断支援装置１の使用方法の一例をフローチャートで示す。今、ユーザーＨｕサイドにおいて、射出成形機Ｍを用いた生産稼働中にトラブルが発生、具体的には、成形品（製品）にショート不良（樹脂不足）が発生した場合を想定する（ステップＳ１，Ｓ２）。

トラブルが発生した際に、ユーザーＨｕ自身により点検或いは射出成形機Ｍに備えるトラブルシューティング機能の利用により、容易に原因が判かり、対処が可能な場合には、通常の対処方法によりトラブルの解決を図ることができる（ステップＳ３，Ｓ４）。一方、このような対処方法によってもトラブルを解決できない場合或いは最初からトラブルの原因について見当がつかない場合においては、サービスセンターＳｃに電話をして対処することになる。

この場合、まず、ユーザーＨｕはサービスセンターＳｃに電話をする（ステップＳ５）。サービスセンターＳｃではユーザーＨｕからの電話を受け、専門のサービスマン（担当者）が対応することになる（ステップＳ６）、なお、専門のサービスマンとは、少なくとも、本実施形態に係る診断支援装置１の内容及び使用方法を十分に理解していることが必要となる。サービスマンは、最初に、ユーザーＨｕからトラブル状態の概要を聞くとともに、ユーザーＨｕに対して、診断支援画面Ｖｐの表示を指示する（ステップＳ７）。これにより、ユーザーＨｕは、診断対象の射出成形機Ｍを診断支援モードに切換える。この結果、前述した診断支援プログラム２５ｐｓが実行され、ディスプレイ３には、図２に示す診断支援画面Ｖｐが表示される（ステップＳ８）。

次いで、サービスマンはトラブル状態の概要に基づき、選択条件Ｃｍの設定を指示する（ステップＳ９）。なお、ユーザーＨｕは、成形時にモニタリング画面により射出圧力等の通常の成形条件に係わるモニタリングデータを監視できるため、トラブル状態の概要として、生産稼働中に成形品（製品）にショート不良が発生した点、及び射出圧力が低すぎる点を、サービスマンに伝えたものとする。したがって、この場合、サービスマンは、ユーザーＨｕに対して、自動モードｍ３と射出工程ｐ３の選択を指示することができる。これにより、ユーザーＨｕは、サービスマンの指示に従い、診断支援画面Ｖｐにおける動作モード選択キーＫｍと診断工程選択キーＫｐをタッチ操作し、自動モードｍ３と射出工程ｐ３を選択すれば、選択条件Ｃｍ…として、自動モードｍ３と射出工程ｐ３が設定される（ステップＳ１０）。図５〜図７は、自動モードｍ３と射出工程ｐ３の選択条件Ｃｍ…により選択された確認データＤｉ…，Ｄｏ…，Ｄｗ…が表示された例を示している。

以上により、いわば診断支援準備が整うことになるため、サービスマンは、例えば、チェックリスト等を利用してユーザーＨｕに対して必要な問診等を行い、射出成形機Ｍのトラブル状態を把握する（ステップＳ１１）。即ち、サービスマンとユーザーＨｕは診断支援画面Ｖｐに対する認識は共有しているため、サービスマンはユーザーＨｕに対して必要なチェックを指示できるとともに、ユーザーＨｕはサービスマンの指示を受け、指示されたチェック項目に対応する状態を確認し、サービスマンに報告することができる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。

例示の場合、サービスマンは、入力状態表示部Ｖｐｉと出力状態表示部Ｖｐｏから入出力状態に異常がないことを確認できるとともに、変化波形Ｗｍの圧力（モニタ値Ｅｍ，Ｅｍｓ）が指令値Ｅｃ，Ｅｃｓに対して極端に低下していることを確認できる。また、射出工程（流量制御状態）である点を考慮すれば、トラブルの可能性として圧力の漏洩が考えられる。したがって、サービスマンは、この状態把握に基づきトラブル原因を判断し、ユーザーＨｕに対して確認場所等に関する適切なアドバイスを行うことができる（ステップＳ１４）。例えば、例示の場合、射出油圧回路の射出圧抜用のソレノイドバルブの状態を確認して貰うことができる。ユーザーＨｕが確認した結果、パイロットランプは消灯状態にあったものとする（ステップＳ１５）。なお、使用されているソレノイドバルブにはパイロットランプが付属し、作動中はランプ点灯、非作動中はランプ消灯となる。

以上の状況を考慮すれば、今回のトラブル原因は、ソレノイドバルブ本体の故障或いはケーブル断線が考えられる。したがって、以降は、サービスマンがユーザーＨｕを訪問するなどにより、必要な部品交換等の修理を行うことができる（ステップＳ１６，Ｓ１９）。なお、このような診断支援装置１を使用してもトラブル原因が判らない場合、他の詳細データ、例えば、モニタリングデータを送信して貰うなど、必要な他の対応策を講じることができる（ステップＳ１６，Ｓ，１７，Ｓ１８）。

ところで、このようなケースにおいて、本実施形態に係る診断支援装置１を使用しなければ、サービスマンとユーザーＨｕは相互の会話レベルで対処する必要がある。したがって、サービスマンが診断対象となる射出成形機の状態を確認することなく診断を行うには限界がある。しかし、本実施形態に係る診断支援装置１を使用すれば、サービスマンが診断対象となる射出成形機の状態を確認することなくトラブル診断を行う場合であっても、必要とする詳細かつ正確な情報を容易かつ迅速に得ることができる。したがって、サービスマンが電話等により遠方のユーザーから質問等を受けた場合であっても的確な診断とアドバイスを行うことが可能となり、特に、ユーザーが初心者や外国人などの場合に用いて最適となる。

また、本実施形態に係る診断支援装置１は、射出成形機Ｍにおけるトラブル診断を行う際の支援ツールとして利用できるため、トラブルを特定するトラブルシューティング（診断）に加えて、トラブルの原因に係わる診断も容易に行うことが可能となる。したがって、ユーザー自身が自分の経験や判断に基づいてトラブルシューティングを行う場合であっても、的確かつ迅速なトラブルシューティングが可能となり、ユーザーサイドの利便性をより高めることができる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、制御結果に対応する出力信号Ｓｏ…とは、制御対象の直接的な出力のみならず、間接的な出力であってもよい。また、アクチュエータ群Ａとして、駆動系アクチュエータＡｄ…と加熱系アクチュエータＡｈ…を例示したが、いずれか一方のみ或いは双方であってもよいし、他の異なる種類のアクチュエータを含めてもよい。さらに、駆動源Ｐｗとして、油圧ポンプＰｗｐと電動モータを例示したが、いずれか一方のみ或いは双方であってもよいし、他の異なる種類の駆動源を含めてもよい。なお、駆動源Ｐｗの動作状態として圧力の状態を挙げたが、動作状態を確認できる他の各種動作物理量を適用可能である。また、駆動源Ｐｗの動作状態として、制御を指令する指令値Ｅｃの状態とこの指令値Ｅｃによる実際の動作に係わるモニタ値Ｅｍの状態を用いた例を示したが、いずれか一方のみの場合を排除するものではない。他方、選択条件Ｃｍとして、動作モードｍ１…と診断工程ｐ１…を例示したが、いずれか一方のみであってもよい。さらに、実施形態で挙げた動作モードｍ１，ｍ２…は例示であり、必要により、これらの一又は二以上を選択対象に含めることができるとともに、例示以外の動作モードを含めることができる。同様に、
選択条件Ｃｍとして、実施形態で挙げた診断工程ｐ１，ｐ２…は例示であり、必要により、これらの一又は二以上を選択対象に含めることができるとともに、例示以外の診断工程を含めることができる。

本発明に係る射出成形機の診断支援装置は、射出成形機で発生したトラブルの診断補助或いは診断の支援に利用できるとともに、特に、射出成形機は各種の駆動タイプ及び成形タイプに利用可能である。

１：診断支援装置，２：成形機コントローラ，３：ディスプレイ，Ｍ：射出成形機，Ａ：アクチュエータ群，Ａｄ…：駆動系アクチュエータ，Ａｈ…：加熱系アクチュエータ，Ｐｗ：駆動源，Ｐｗｐ：油圧ポンプ，Ｆｉ：状態取込手段，Ｆｖ：診断支援画面表示手段，Ｆｖｍ：動作モード選択機能，Ｆｖｐ：診断工程選択機能，Ｖｏ：診断支援画面，Ｃｍ：選択条件，Ｗｍ：変化波形，Ｅｃ：指令値，Ｅｍ：モニタ値，Ｅｃｓ：指令値，Ｅｍｓ：モニタ値，ｍ１：手動モード，ｍ２：段取りモード，ｍ３：自動モード，ｍ４：モータ電源モード，ｍ５：ヒータ電源モード，ｐ１：型締工程，ｐ２：ノズル前進工程，ｐ３：射出工程，ｐ４：計量工程，ｐ５：ノズル後退工程，ｐ６：型開工程，ｐ７：エジェクタ前進工程，ｐ８：エジェクタ後退工程

Claims (8)

1. 射出成形機で発生したトラブルの診断を支援する射出成形機の診断支援装置であって、射出成形機の制御を行うための入力信号の信号状態，この入力信号により制御を行った制御結果に対応する出力信号の信号状態，及び射出成形機のアクチュエータ群を駆動する駆動源の動作状態をそれぞれ確認データとして取込む状態取込手段と、成形機コントローラに付属するディスプレイに診断支援画面を表示し、この診断支援画面に、所定の選択条件に基づいて選択された、前記入力信号に係わる前記確認データと前記出力信号に係わる前記確認データを対比可能に表示するとともに、前記駆動源の動作状態に係わる前記確認データを変化波形としてグラフィック表示する診断支援画面表示手段とを備えてなることを特徴とする射出成形機の診断支援装置。
2. 前記アクチュエータ群には、少なくとも、駆動系アクチュエータ，加熱系アクチュエータの一方又は双方を含むことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の診断支援装置。
3. 前記駆動源には、少なくとも、油圧ポンプ，電動モータの一方又は双方を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機の診断支援装置。
4. 前記駆動源の動作状態には、制御を指令する指令値の状態とこの指令値による実際の動作に係わるモニタ値の状態の一方又は双方を含むことを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形機の診断支援装置。
5. 前記選択条件には、動作モード選択機能により一又は二以上の動作モードから選択した動作モードを適用することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の射出成形機の診断支援装置。
6. 前記動作モードには、少なくとも、手動により成形を行う際の動作となる手動モード，段取りを行う際の動作となる段取りモード，自動により成形を行う際の動作となる自動モード，モータ電源に係わるモータ電源モード，ヒータ電源に係わるヒータ電源モードの一又は二以上を含むことを特徴とする請求項５記載の射出成形機の診断支援装置。
7. 前記選択条件には、診断工程選択機能により一又は二以上の診断工程から選択した診断工程を適用することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の射出成形機の診断支援装置。
8. 前記診断工程には、少なくとも、型締工程，ノズル前進工程，射出工程，計量工程，ノズル後退工程，型開工程，エジェクタ前進工程，エジェクタ後退工程の一又は二以上を含むことを特徴とする請求項７記載の射出成形機の診断支援装置。

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