JP2015128261A - 画像センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像センサは、撮像部と、受信部と、画像認識部と、送信部とを備える。撮像部は、空間を撮像する。画像認識部は、設定情報に基づいて、空間が撮像された画像に対する画像認識を実行する。送信部は、画像認識の結果を示す情報と、画像を表す情報と、を送信する。
【選択図】図3
Description
図1は、実施形態における、有線通信を実行する環境制御システムの構成の例を示す図である。環境制御システム1は、画像センサ10−1〜10−N(Nは、1以上の整数)と、ハブ20と、調整装置30と、ゲートウェイ40と、BEMS50と、環境制御装置60と、出力装置70とを備える。以下、画像センサ10−1〜10−Nに共通する事項については、符号を省略して、「画像センサ10」と表記する。
図3は、実施形態における、画像センサ10の構成の例を示す図である。画像センサ10は、撮像部11と、画像取得部12と、記憶部13と、画像認識部14と、通信部15とを備える。画像取得部12、画像認識部14及び通信部15のうち一部または全部は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサが、記憶部13に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア機能部であってもよい。記憶部13は、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)、レジスタ等を含む。
記憶部13は、画像取得部12が取得した画像、画像認識の結果を示す情報、通信部15が送信する各種情報等を記憶する。記憶部13は、通信部15が受信した各種情報を記憶する。
送信部151は、各種情報を外部装置に送信する。例えば、送信部151は、画像取得部12が取得した画像を表す情報を、外部装置に送信する。例えば、送信部151は、画像認識の結果を示す情報を、外部装置に送信する。
画像認識部14は、画像取得部12が取得した画像を、設定情報に基づいて認識する。画像認識部14は、撮像部11が撮像した画像における、人の在不在、人数、人の活動量、人の行動、明るさ又は物体のうち少なくとも一つを、設定情報とコマンド情報とに基づいて認識する。
図9は、実施形態における、イベント領域の例を示す図である。イベント領域とは、画像においてイベントが発生した領域である。また、イベントログとは、画像において発生したイベントのログである。イベント領域は、イベントログとして、記憶部13に記憶される。画像認識部14は、設定情報に基づいて、認識する対象とするイベントを選択する。画像認識部14は、調整員により選択されたイベントが画像において発生したか否かを、画像認識の結果を示す情報に基づいて判定する。画像認識部14は、画像100においてイベントが発生した領域を示す画像を、画像100に重畳させる。例えば、画像認識部14は、人の在不在を認識した結果を示す枠画像を、画像100に重畳させる。図9では、人が存在する領域は、イベント領域150で示されている。イベント領域150は、例えば、予め定められた色の枠画像で示される。
図14は、実施形態における、取得及び設定の際の通信の例を示すシーケンス図である。外部装置は、例えば、調整装置30である。図14に示す通信電文例は、一例として、コマンド情報、データ種別情報及びデータ本体から構成されている。
画像センサ10は、応答コマンドと、データ種別情報に応じたデータとを、外部装置に送信する(ステップS2:取得時)。
画像センサ10は、設定コマンド情報等を含む通信電文を、外部装置から受信する。画像センサ10は、送信されたデータを、データ種別に応じて記憶部13に記憶させる(ステップS3:設定時)。
画像センサ10は、応答コマンド(設定成功コマンド)を送信する(ステップS4:設定時)。
画像センサ10は、取得コマンド情報及びデータ種別情報等を含む通信電文を、外部装置から受信する(ステップSa1:設定失敗時)。
画像センサ10は、設定コマンド情報とデータ種別情報との組合せが間違っている場合、エラー応答コマンドを外部装置に送信する(ステップSa2:設定失敗時)。
画像センサ10は、未定義コマンドを受信した場合、未定義コマンドをノイズとみなして無視する。画像センサ10は、エラー応答コマンドを外部装置に送信してもよい(ステップSa3:未定義コマンド)。
画像センサ10は、応答コマンド「RETURNRESULT」と、人の在不在を認識した結果を示す情報と、を含む通信電文を送信する(ステップSb2)。
画像センサ10は、取得コマンド「GETRESULT」と、電文バージョン情報(v01.00.00)が対応しないデータ種別「T020000」と、を含む通信電文を受信する(ステップSb3)。
画像センサ10は、エラー応答コマンドを含む通信電文を送信する(ステップSb4)。
画像センサ10は、応答コマンド「RETURNRESULT」と、人の在不在を認識した結果を示す情報と、を含む通信電文を送信する(ステップSc2)。
画像センサ10は、取得コマンド「GETRESULT」と、電文バージョン情報(v02.00.00)が対応するデータ種別「T020000」と、を含む通信電文を受信する(ステップSc3)。
画像センサ10は、応答コマンド「RETURNRESULT」と、人の活動量を認識した結果を示す情報と、を含む通信電文を送信する(ステップSc4)。
画像センサ10は、取得コマンド「GETRESULT」と、シーケンス番号「T000001」と、を含む通信電文を受信する(ステップSd1)。
画像センサ10は、応答コマンド「RETURNRESULT」と、人の在不在を認識した結果を示す情報と、を含む通信電文を送信する(ステップSd2)。
画像センサ10は、取得コマンド「GETRESULT」と、シーケンス番号「T000002」と、を含む通信電文を受信する。画像センサ10は、今回のシーケンス番号「T000002」が前回のシーケンス番号「T000002」より値1だけ増加しているか否かを判定する(ステップSd5)。
画像センサ10は、今回のシーケンス番号「T000002」が前回のシーケンス番号「T000002」より値1だけ増加していない場合、エラー応答コマンドを外部装置に送信する(ステップSd6)。
実施形態の画像認識部14は、画像における、人の在不在、人数、人の活動量、人の行動、明るさ又は物体のうち少なくとも一つを、設定情報に基づいて認識する。
実施形態の受信部152は、数値を含む設定情報を受信する。
実施形態の送信部151は、時刻に応じた情報を送信する。
実施形態の受信部152は、動作モード情報を受信する。実施形態の画像認識部14は、動作モード情報に応じて、画像認識を実行する処理を実行又は停止する。
実施形態の受信部152は、パスワード情報を受信する。実施形態の送信部151は、パスワード情報が正しい否かを判定し、パスワード情報が正しい場合、画像認識の結果を示す情報と、画像を表す情報と、を送信する。
Claims (9)
- 空間を撮像する撮像部と、
画像認識の条件を定める設定情報を受信する受信部と、
前記設定情報に基づいて、前記空間が撮像された画像に対する画像認識を実行する画像認識部と、
前記画像認識の結果を示す情報と、前記画像を表す情報と、を送信する送信部と、
を備える画像センサ。 - 前記設定情報は、人の在不在を検知する感度を示す情報、所定情報を保持する時間を示す情報、認識されない画像領域を示す情報、及び、認識される画像領域を示す情報のうち、少なくとも一つを含む請求項1に記載の画像センサ。
- 前記画像認識部は、前記画像における、人の在不在、人数、人の活動量、人の行動、明るさ又は物体のうち少なくとも一つを、前記設定情報に基づいて認識する請求項1又は請求項2に記載の画像センサ。
- 前記受信部は、命令又は通知を示すコマンド情報を受信し、
前記送信部は、前記画像認識の結果を示す情報、前記画像を表す情報、又は、前記設定情報を、前記コマンド情報に応じて送信する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像センサ。 - 前記受信部は、数値を含む前記設定情報を受信する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像センサ。
- 前記送信部は、前記画像認識部が前記画像認識を実行する際に生成した情報を送信する請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像センサ。
- 前記送信部は、時刻に応じた情報を送信する請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像センサ。
- 前記受信部は、動作モード情報を受信し、
前記画像認識部は、前記動作モード情報に応じて、前記画像認識を実行する処理を実行又は停止する請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像センサ。 - 前記受信部は、パスワード情報を受信し、
前記送信部は、前記パスワード情報が正しい否かを判定し、前記パスワード情報が正しい場合、前記画像認識の結果を示す情報と、前記画像を表す情報と、を送信する請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の画像センサ。
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