JP6659111B2 - 情報処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、モニタリング機能と通信機能とを備える情報処理装置に関する。

ネットワークとのインターフェースを持つネットワークカメラは家庭や企業などでネットワークカメラシステムとして、広く利用されている。例えば、ネットワークカメラシステムは、所定エリアの監視や遠隔地の観測などに利用されている。ネットワークカメラシステムでは、ネットワークカメラで撮像する必要の無い場合にはネットワークカメラを停止し、撮像する必要が生じた場合にはネットワークカメラを起動して撮像を開始する。このような停止および起動を行うことができる監視カメラシステムがある（特許文献１）。
特許文献１の監視カメラシステムは、人感センサとネットワークカメラ（監視カメラ）とこれらを接続するゲートウエイ装置とを備える。そして、人感センサは、人を検知すると、当該検知をゲートウエイ装置に通知する。ゲートウエイ装置は、この通知を受けてネットワークカメラに撮像を開始するように指示する。人感センサが人を検知しなくなった場合には、当該無検知をゲートウエイ装置に通知する。ゲートウエイ装置はこの通知を受けてネットワークカメラに、撮像を終了するように指示する。

特開２０１４−６４０５４号公報

特許文献１の監視カメラシステムでは、監視カメラの近くに人がいない場合は、監視対象が存在しないため監視カメラで撮像をすることはない。したがって、人感センサが人を検出するまでは監視カメラを停止させて、撮像のための消費電力を抑えることが可能となる。
しかしながら、特許文献１の監視カメラシステムでは、監視カメラの近くに人がいると必ずカメラ撮影（撮像）を開始する。つまり、監視カメラの近くにいる人が、監視する必要の無い人であっても監視カメラによる撮像を開始する。監視する必要の無い人とは、例えば、巡廻している警備員である。このように、監視対象としていない人であるにもかかわらず人感センサが人を検知すると監視カメラが起動して撮像を行うので必要以上に電力を消費することになる。
本発明は、監視カメラ装置等のモニタリングを実行する装置の電力消費を抑えることを課題とする。

本発明の１つの一態様による情報処理装置は、物体を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記物体の数を検出する検出手段と、前記物体に対応する識別情報を受信する受信手段と、前記検知手段が前記物体を検知した場合、前記検出手段により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を前記受信手段により受信したかを判定する判定手段と、前記検出手段により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を受信したと判定されなかった場合、所定のモニタリング機能を実行するように制御し、前記検出手段により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を受信したと判定された場合、前記所定のモニタリング機能を実行しないように制御する制御手段と、を有する。

本発明によれば、モニタリングを実行する装置の電力消費を抑えることができる。

本発明の実施形態１のネットワークカメラシステムを示す図。 実施形態１のネットワークカメラの機能ブロック図。 実施形態１のネットワークカメラの動作フローを示す図。 実施形態２の管理装置のブロック図。 実施形態２のネットワークカメラの動作フローを示す図。 実施形態２の管理装置の動作フローを示す図。 実施形態３のネットワークカメラシステムを示す図。 実施形態３のネットワークカメラのブロック図。 実施形態３のネットワークカメラ（ローカルカメラ）の動作フロー図。 実施形態３のネットワークカメラ（メインカメラ）の動作フロー図。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施形態を詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

実施形態１
本発明の実施形態１を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態１の情報処理装置を含む情報処理システムの構成を示している。実施形態１の情報処理装置は、監視カメラ装置として使用されるネットワークカメラ（以下、「ＮＣ」と称する）１０１である。図１に示された情報処理システム（通信システム）はネットワークカメラシステムである。このネットワークカメラシステムは、ＮＣ１０１と、アクセスポイント（以下、「ＡＰ」と称する）１０２と、管理装置１０３とを有する。本実施形態では、ＮＣ１０１は所定の位置に固定されているとする。ＡＰ１０２と管理装置１０３は、ＮＣ１０１から隔てられて設置されている。管理装置１０３は、ネットワークカメラシステムを管理する装置である。

ＮＣ１０１は、無線通信機能を有する撮像装置であり、ＡＰ１０２と無線接続を行い、ＡＰ１０２を経由して管理装置１０３と通信することができる。ＮＣ１０１は無線通信の際に使用するアンテナ１０１ａを有する。ＮＣ１０１は、撮像装置であるので、撮像機能（撮像部）も備えている。ＮＣ１０１の撮像範囲１０４は、図１のＮＣ１０１から左右斜め下方に広がる線によって示されている。ＮＣ１０１は、撮像（取得）した映像データを管理装置１０３へ送信することができる。ＮＣ１０１は、通常動作モードとスタンバイモードのいずれかで動作することができる。つまりＮＣ１０１は、第１の動作モード（通常動作モード）と第２の動作モード（スタンバイモード）とを有する。ＮＣ１０１の消費電力は、スタンバイモードの方が通常動作モードよりも小さい。スタンバイモードでは、ＮＣ１０１の撮像機能（モニタリング機能）や通信機能がオフにされるからである。ＮＣ１０１の詳細は、図２を用いて説明する。なお、図１では、ＮＣ１０１と管理装置１０３との間の通信は、無線通信により行われるが、有線通信を使用してもよい。なお、ＮＣ１０１の撮像範囲１０４は、後述するセンサ部２０５（図２）の検知範囲でもある。図１では、人１０５がセンサ部２０５の検知範囲内に存在している。

ＡＰ１０２は管理装置１０３に基幹ネットワーク１０６により接続されている。ＡＰ１０２はＮＣ１０１との無線通信の際に使用するアンテナ１０２ａを有する。ＡＰ１０２は、ＮＣ１０１のアンテナ１０１ａからの信号（電波）をアンテナ１０２ａで受信し、当該信号を基幹ネットワーク１０６を経由して管理装置１０３に送る。なお、図１では、ＡＰ１０２と管理装置１０３は、基幹ネットワーク１０６により有線接続されているが、無線接続してもよい。ＡＰ１０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１関連規格に準拠した無線ＬＡＮモジュールをを搭載している。

管理装置１０３は、上記したように、ＮＣ１０１が撮像・取得した映像データをＡＰ１０２を介して受信する。また、管理装置１０３は、ＮＣ１０１をＡＰ１０２を経由して管理・制御することもできる。例えば、管理装置１０３は、ＮＣ１０１の電源オンオフ制御やＮＣ１０１の動作モードの切換制御を行う。ＮＣ１０１の動作モードの切換制御は、例えば、ＮＣ１０１の撮像部による撮像のオンオフ（撮像機能のオンオフ）制御である。また、管理装置１０３は、ＮＣ１０１の中で消費電力が比較的高い機能ブロックのオンオフ制御も行う。さらに、管理装置１０３は、蓄積機能や表示機能を備える。管理装置１０３は、ＮＣ１０１から取得した撮像データを蓄積することおよび表示することができる。

図２は、図１に示したＮＣ１０１の内部構成を示したブロック図である。ＮＣ１０１は、制御部２０１と複数の機能ブロック２０２〜２０７とを有する。制御部２０１は、例えば、ＣＰＵを含む。制御部２０１は、機能ブロック２０２〜２０７をそれぞれ制御する。本実施形態では、上記複数の機能ブロックは、記憶部２０２、一時記憶部２０３、撮像部２０４、センサ部２０５、タイマ／時計部２０６、および無線通信ＩＦ２０７である。ＩＦはインターフェースの略である。
記憶部２０２は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。記憶部２０２は、例えば、ＲＯＭを含む。制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されているプログラムを実行して上記した制御を行う。記憶部２０２が記憶するデータは、ＩＤ情報のように人を識別するための情報などを含む。つまり、記憶部２０２には、予め登録された登録情報（ＩＤ情報）が記憶されている。本実施形態において、予め登録されたＩＤ情報は、当該ＩＤ情報を持つ人がＮＣ（監視カメラ）１０１により監視される必要のない人であることを示すものである。例えば、警備員であればＮＣ１０１により監視される必要はないので、警備員のＩＤ情報は、予め記憶部２０２に登録しておく。警備員は、ＩＤ情報が記憶されたＩＤカード等を携帯している。ＮＣ１０１の電源がシャットダウン（オフ）されても、記憶部２０２に記憶されている情報は消去されない。

一時記憶部２０３は、各種の情報を一時的に記憶しておくものであり、半導体メモリ等により構成される。ＮＣ１０１の電源がシャットダウンされてしまうと、一時記憶部２０３に記憶されている情報は消去される。一時記憶部２０３は、例えば、撮像部２０４によって取得した映像データの解析結果を一時的に記憶する場合に使用する。
撮像部２０４は、カメラを含み、カメラによる撮像（撮影）によって映像データを取得する。撮像部２０４は、通常動作モードにおいて、上記した所定の撮像範囲１０４を撮像する。また、撮像部２０４は、スタンバイモードにおいて、撮像機能がオフにされる。上記したように、撮像部（カメラ）２０４による撮像のオン／オフの制御は、制御部２０１によって行われる。本実施形態において、撮像部２０４は、撮像によってモニタリング機能を実行する。

センサ部２０５は、ＮＣ１０１の近隣に（検知範囲内１０４に）人が存在するかどうかを検知する人感センサと、人を識別するためのＩＤ情報を受信する受信機能とを備えている。センサ部２０５は、人を検知した場合、当該検知結果を制御部２０１に直接通知する。また、センサ部２０５は、何人の人を検知したか（検知した人数）を検知情報として一時記憶部２０３に送信して記憶させる。さらに、センサ部２０５は、ＩＤ情報を受信した場合、当該ＩＤ情報を一時記憶部２０３に送信して記憶させる。人感センサは、赤外線や電波を使用して個体数（人数）を検知する機能を持っている。したがって、センサ部２０５の検知情報は、センサ部２０５が検知した人の数を含む。人を識別するためのＩＤ情報の受信機能は、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信（例えば、ＮＦＣ：Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）によって情報を受信する機能である。

図１に示されているように、センサ部２０５は、撮像範囲（検知範囲）１０４内に存在する人１０５を検知することができる。センサ部２０５の検知範囲１０４内に存在する人１０５がＩＤ情報を持っていれば、センサ部２０５はＩＤ情報を受信する。そうでなければ、センサ部２０５はＩＤ情報を受信しない。
タイマ／時計部２０６は、日時や時刻を示す時計機能と、ある一定期間を計測できるタイマ機能を備える。タイマ／時計部２０６は、制御部２０１からの指示に応じて必要な日時、時刻、計測時間（タイマ情報）などの情報を提供する。タイマ／時計部２０６は、例えば、撮影部２０４（カメラ）によって撮像・取得した映像データに時刻情報などを付加する場合に使用される。

無線通信インターフェース（以下、「無線通信ＩＦ」と称する）２０７は、ＩＥＥＥ８０２．１１関連規格に準拠した不図示の無線ＬＡＮモジュールに接続するＨｏｓｔ＿ＩＦ（ＵＳＢ ｏｒ ＳＤＩＯ ｏｒ ＰＣＩｅ等）で構成される。ここで、ＳＤＩＯは、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔの略である。ＰＣＩｅは、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓの略である。そして、無線通信ＩＦ２０７は、制御部２０１がＡＰ（アクセスポイント）１０２と通信を行うための通信インターフェースとして使用される。図１に示す通信システムの場合、無線通信ＩＦ２０７は、ＮＣ１０１とＡＰ１０２とを無線ＬＡＮにより接続するための通信インターフェースとなる。無線ＬＡＮモジュールは不図示のコントロールＬＳＩによって制御される。ＬＳＩは大規模集積回路（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）の略である。なお、無線通信ＩＦ２０７は、ＩＥＥＥ８０２．３関連規格に準拠した有線系ネットワーク（ＬＡＮ）と接続する通信用インターフェースであってもよい。

次に、ＮＣ１０１の動作モードの切替え手順について図３のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、ＮＣ１０１に人が近づいた場合にスタンバイモードを維持（選択）するか否かについて、その判断をＮＣ１０１自身が行う。ＮＣ１０１は、制御部２０１が所定のプログラムを記憶部２０２から読み出して実行することにより、図２の各機能ブロックの処理および図３の各処理を実現する。なお、図２のいくつかの機能ブロックは、専用ハードウェアとして動作するようにしてもよい。この場合、専用ハードウェアは、制御部２０１の制御に基づいて動作する。
まずＳ３０１において、このフローチャートがスタートする。Ｓ３０１は、図１に示すＮＣ１０１が電源オン状態であり、ＮＣ１０１が撮像部２０４によって撮像した映像データを管理装置１０３へ送信している状態である。つまり、撮像部２０４でカメラ撮影して取得した映像データを無線通信ＩＦ２０７から管理装置１０３へ無線送信している状態である。センサ部２０５も起動されている。

Ｓ３０２において、制御部２０１は、ＮＣ１０１をスタンバイモードへ移行させるための指示（信号）が管理装置１０３から送信されてきたかを判定する。管理装置１０３からの当該指示がＮＣ１０１により受信されると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、Ｓ３０３へ移行する。そうでなければＳ３０２の判定を繰り返す。つまり、Ｓ３０２の判定がＹＥＳになるまで、ＮＣ１０１は現在の状態を維持する。
管理装置１０３からの指示（命令）は、例えば、カメラ撮影を停止するという指示であり、ＡＰ１０２を経由してＮＣ１０１に送信される。カメラ撮影を停止するという指示は、ＮＣ１０１（またはＮＣ１０１の撮像部２０４）をスタンバイモードにするという指示と同義である。Ｓ３０２は、管理装置１０３がＮＣ１０１をスタンバイモードへ移行させるための制御を行っているかを判定していると言える。

Ｓ３０３において、ＮＣ１０１は、管理装置１０３からの指示に従って、スタンバイモードへ移行する。つまり、制御部２０１の制御によって、撮像部２０４は撮像動作を停止し、無線通信ＩＦ２０７は、撮像によって取得した映像データを管理装置１０３に送信することを停止する。この状態は、撮像処理と映像データの送信処理のための使用される消費電力を低減させた状態である。ＮＣ１０１の近隣に人が存在するかどうかを検知する人感センサであるセンサ部２０５は起動状態のままである。
Ｓ３０４において、制御部２０１は、ＮＣ１０１のセンサ部（人感センサ）２０５が人１０５を検知したかどうかを判定する。センサ部２０５は、検知範囲１０４内に存在する人１０５を検知することができる。センサ部２０５が人を検知すると、Ｓ３０５に進む。つまり、ＮＣ１０１の近隣に人が存在すれば、Ｓ３０５に移行する。そうでなければ（Ｓ３０４：ＮＯ）、Ｓ３０９に移行する。センサ部２０５が検知範囲１０４内に人の存在を検知したことは、例えば、制御部２０１がセンサ部２０５からの割込み等の通知を受けることで判断する。

Ｓ３０５において、制御部２０１は、センサ部２０５で検知した情報およびセンサ部２０５で受信したＩＤ情報を取得する。センサ部２０５が検知した情報や受信したＩＤ情報は、一次記憶部２０３に記憶されているので、制御部２０１は一次記憶部２０３から検知情報（人数情報を含む）およびＩＤ情報を取得する。
Ｓ３０６において、制御部２０１は、Ｓ３０５で取得した情報にＩＤ情報が有るかどうかを判定する。ＩＤ情報が有れば、センサ部２０５が検知した人１０５は監視対象外である可能性があると判断して、Ｓ３０７に移行する。そうでなければ（Ｓ３０６：ＮＯ）、センサ部２０５が検知した人は監視すべき人であると判断して、Ｓ３１０に移行する。Ｓ３０６は、Ｓ３０５の取得処理でセンサ部２０５がＩＤ情報を受信したかどうかを判断している。センサ部２０５がＩＤ情報（識別情報）受信しなければ、制御部２０１は、通常動作モードを選択する。

Ｓ３０７において、制御部２０１は、記憶部２０２に予め登録されているＩＤ情報（登録情報）と、センサ部２０５が受信したＩＤ情報（取得情報）との比較を行う。また、Ｓ３０７において、制御部２０１は、センサ部２０５が検知した人数と取得したＩＤ情報の数との比較も行う。センサ部２０５が検知した人数は、一次記憶部２０３に記憶されている。
Ｓ３０８において、制御部２０１は、Ｓ３０７の比較処理の結果、記憶部２０２に予め登録されているＩＤ情報と、センサ部２０５が受信したＩＤ情報とが一致するかを判定する。さらに、制御部２０１は、Ｓ３０７の比較処理の結果、センサ部２０５が検知した人数と取得したＩＤ情報の数とが一致するかを判定する。上記した２つの判定がＹＥＳの場合には、Ｓ３０９に移行する。つまり、センサ部２０５が検知した人１０５は監視対象外である（監視する必要がない）と判断し、Ｓ３０９に移行する。そうでなければ（Ｓ３０８：ＮＯ）、センサ部２０５が検知した人１０５は監視する必要があると判断して、Ｓ３１０に移行する。制御部２０１は、センサ部２０５が受信した識別情報と、予め登録した登録情報とに基づいて、第１の動作モード（通常動作モード）または第２の動作モード（スタンバイモード）を選択していると言える。

Ｓ３０９において、制御部２０１は、ＮＣ１０１を通常動作モードへ移行させるための制御が外部から行われたかどうかを判定する。つまり、管理装置１０３からの制御によって通常動作モードへ移行が指示されているかを判定する。制御部２０１は、管理装置１０３から通常動作モードへの移行指示を受信していれば、Ｓ３１０へ移行する。そうでなければ（Ｓ３０９：ＮＯ）、Ｓ３０４へ移行する。管理装置１０３からの制御（指示）は、ＡＰ１０２を経由してカメラ撮影を開始する等の命令をＮＣ１０１へ通知することによって実行される。

Ｓ３１０において、制御部２０１は、管理装置１０３の制御に従って、ＮＣ１０１をスタンバイモードから通常動作モードに移行する。詳しくは、撮像部２０４が撮像動作を開始し、制御部２０１は、撮像によって取得した映像データを無線通信ＩＦ２０７から管理装置１０３に送信する。この状態は、ＮＣ１０１に装備された主要な機能が全て動作した状態である。
Ｓ３１１において、このフローチャートが終了する。この状態は、ＮＣ１０１が電源オン状態にあり、撮像部２０４によって撮像した映像データを管理装置１０３へ送信している状態である。

上記において説明したように、本実施形態によれば、Ｓ３０３でスタンバイモードに設定されたＮＣ１０１は、センサ部２０５が人１０５を検知しても（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、常に（直ちに）通常動作モードに移行するわけではない。つまり、ＮＣ１０１は、センサ部２０５が検知した人１０５が監視する必要のある人である場合に（Ｓ３０８：ＮＯ）、通常動作モードに移行するという決定（選択）をする。センサ部２０５が検知した人１０５が監視する必要のある人であるか否かは、ＮＣ１０１が判断している。ＮＣ１０１は、人１０５が監視対象外である場合には、スタンバイモードを維持する。したがって、本実施形態によれば、監視カメラ装置であるＮＣ１０１の消費電力を抑えることができる。換言すると、不必要なタイミングで消費電力の低いスタンバイモードから消費電力の高い通常動作モードへ移行して無駄な電力を消費してしまうことを防ぐことができる。

また、ＮＣ１０１は、センサ部２０５が人１０５を検知しないときは（Ｓ３０４：ＮＯ）、管理装置１０３から通常動作モードへの移行命令を受信した場合に（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、通常動作モードに移行する。つまり、ＮＣ１０１は、管理装置１０３から通常動作モードへの移行命令を受信しない場合には、スタンバイモードを維持し、ＮＣ１０１における消費電力を抑えることができる。
なお、上記の説明において、ＩＤ情報という表現を用いたが、人１０５を識別することができる情報であれば、任意の情報を上記のＩＤ情報の代わりに使用してよい。また、ＮＣ１０１は所定の位置に固定されているとしたが、ＮＣ１０１は移動可能であってもよい。

上記の説明において、ＮＣ１０１は、通常動作モードとスタンバイモードのいずれかで動作できるとしたが、ＮＣ１０１の動作モードは通常動作モードとスタンバイモードに限定されない。例えば、ＮＣ１０１の動作モードが複数あり、１つの動作モードが他の動作モードよりも消費電力が小さければ、当該１つの動作モードを上記したスタンバイモードであるとして、実施形態１を適用してもよい。
上記の説明において、ＮＣ１０１（撮像部２０４）の撮像範囲１０４は、センサ部２０５の検知範囲と同じであるとしたが、撮像部２０４の撮像範囲１０４は、センサ部２０５の検知範囲と異なってもよい。
上記の説明において、撮像部２０４がモニタリング機能を実行するとしたが、本発明はこのような態様に限定されない。例えば、無線通信ＩＦ２０７と制御部２０１の組み合わせによりモニタリング機能が実行されてもよい。この場合、Ｓ３０８の判定がＮＯの場合、監視すべき人が存在することをＮＣ１０１が警備室に通報することによりモニタリング機能が実行されてもよい。

上記の説明において、センサ部２０５は人を検知するしたが、本発明は人以外の物体を検知する場合にも適用することができる。例えば、センサ部２０５は、人型ロボットや動物等の歩行可能（移動可能）な物体を検知してもよい。つまり、センサ部２０５は、人以外の物体を検知してもよい。ＮＣ１０１の役割は監視する必要のある物体を監視することであるので、ＮＣ１０１は、センサ部２０５が検知した物体が監視する必要のある物体なのかを判定するように構成することができる。センサ部２０５が検知した物体がＩＤ情報を持っていない場合や、物体のＩＤ情報が登録情報と異なる場合に、ＮＣ１０１が通常動作モードに移行して監視をする。
スタンバイモードは、省電力モードと称することもある。

実施形態２
本発明の実施形態２を図１、図２および図４〜図６に基づいて説明する。実施形態１では、ＮＣ１０１に人が近づいた場合にスタンバイモードを維持（選択）するか否かを、ＮＣ１０１が判断した。実施形態２では、ＮＣ１０１に人が近づいた場合にスタンバイモードを維持するかを、管理装置１０３が判断する。
以下の記載において、実施形態１と同じ構成要素については同じ名称と同じ参照符号を用い、それらの詳述な説明は省略する。
実施形態２においても、図１に示した情報処理システム（ネットワークカメラシステム）を使用する。このネットワークカメラシステムは、ＮＣ１０１と、アクセスポイントＡＰ１０２と、管理装置１０３とを有する。ＮＣ１０１の構成は図２に示したものと同じである。

図４は、管理装置１０３の内部構成を示したブロック図である。管理装置１０３は、制御部４０１と、記憶部４０２と、通信ＩＦ４０３と、表示部４０４とを有する。記憶部４０２と通信ＩＦ４０３と表示部４０４は、管理装置１０３の機能ブロックである。
制御部４０１は、各機能ブロック（記憶部４０２、通信ＩＦ４０３、表示部４０４）を制御する。制御部４０１は、ＣＰＵなどを含む。
記憶部４０２は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。制御部４０２は、記憶部４０２に記憶されているプログラムを実行して様々な制御を行う。記憶部４０２に記憶されるデータは、例えば、ＮＣ１０１から送信されてくる映像データやＩＤ情報のように人を識別するための情報である。記憶部４０２には、予め登録されたＩＤ情報（登録情報）が記憶されている。予め登録されたＩＤ情報は、当該ＩＤ情報を持つ人がＮＣ（監視カメラ）１０１により監視される必要のない人であることを示すものである。例えば、警備員であればＮＣ１０１により監視される必要はないので、警備員のＩＤ情報は、予め記憶部４０２に登録しておく。

通信ＩＦ４０３は、ＩＥＥＥ８０２．３関連規格に準拠したネットワーク装置（ＡＰ１０２）と接続する通信用インターフェースである。通信ＩＦ４０３は、例えば、通信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰプロトコルを使用して通信を行うインターフェースである。ＴＣＰ／ＩＰは、Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌの略である。
表示部４０４はモニターを有する。表示部４０４は、ＮＣ１０１から送信されてくる映像データを表示し、管理装置１０３のユーザに可視的にＮＣ１０１の周辺の状況を提示する。

次に、ＮＣ１０１の動作モードの切替え手順について図５と図６に示すフローチャートを用いて説明する。図５はＮＣ１０１の処理の流れを示し、図６は管理装置１０３の処理の流れを示している。
図５のＳ５０１〜Ｓ５０５は、図３のＳ３０１〜Ｓ３０５と同じであるので、説明は省略する。Ｓ５０５の後、Ｓ５０６へ移行する。
Ｓ５０６において、ＮＣ１０１は、センサ部２０５が検知および受信した情報を管理装置１０３へ送信する。より詳しくは、ＮＣ１０１は、センサ部２０５が検知した人数やＩＤ情報を無線通信ＩＦ２０７を使用して管理装置１０３へ送信する。この送信と同時に、ＮＣ１０１の制御部２０１は、タイマ／時計部２０６を起動して、所定時間の計時を開始する（タイマのスタート）。

Ｓ５０７において、ＮＣ１０１の制御部２０１は、ＮＣ１０１をスタンバイモードのまま維持する指示（命令）を管理装置１０３から受信したかどうかを判定する。管理装置１０３からの制御によってスタンバイモードを維持（選択）する指示を受信すれば、ＮＣ１０１の制御部２０１はスタンバイモードを維持（選択）し、Ｓ５０９へ移行する。管理装置１０３からの通知は、ＡＰ１０２を経由してＮＣ１０１の無線通信ＩＦ２０７へ送られ、ＮＣ１０１の制御部２０１により受信される。管理装置１０３からスタンバイモードを維持する指示を受信しなければ（Ｓ５０７：ＮＯ）、Ｓ５０８へ移行する。

Ｓ５０８において、制御部２０１は、タイマ／時計部２０６の起動から所定時間が経過したかどうかを判定する。所定時間が経過していれば、Ｓ５１０へ移行する。所定時間が経過したかどうかは、Ｓ５０６で起動されたタイマがタイムアップしたかどうかを制御部２０１が判断（検出）することにより判定される。タイマ／時計部２０６の起動から所定時間が経過していなけば（Ｓ５０８：ＮＯ）、Ｓ５０７へ戻る。Ｓ５０６〜Ｓ５０８によって実行している制御は、ＮＣ１０１がセンサ部２０５の検知結果とＩＤ情報とを管理装置１０３に送信した後、所定時間内に管理装置１０３から指示を受信しなければ、制御手段２０１が通常動作モードを選択するという制御である。

Ｓ５０９は、実施形態１のＳ３０９と同じ処理であるので、説明は省略する。また、Ｓ５０９の判定がＹＥＳの場合にＳ５１０で実行される処理も、実施形態１のＳ３１０と同じであるので説明を省略する。Ｓ５１０は、ＮＣ１０１がスタンバイモードから通常動作モードへ移行する処理である。
Ｓ５０８の判定がＹＥＳの場合に実行されるＳ５１０の処理は、Ｓ５０９の判定がＹＥＳの場合にＳ５１０で実行される処理と次の点で相違する。すなわち、Ｓ５０８の判定がＹＥＳの場合に実行されるＳ５１０の処理では、ＮＣ１０１をスタンバイモードから通常動作モードへ移行した後、制御部２０１がＳ５０６で起動したタイマ／時計部２０６の計時を停止しリセットする。
Ｓ５１１は、実施形態１のＳ３１１と同じ処理であるので、説明は省略する。

次に図６を参照して、管理装置１０３の処理を説明する。
Ｓ６０１において、このフローチャートがスタートする。Ｓ６０１は、図１に示す通信システム全体が起動しており、ＮＣ１０１によって撮像した映像データを管理装置１０３が受信している状態である。つまり、ＮＣ１０１の撮像部２０４でカメラ撮影して取得した映像データを管理装置１０３が受信している状態である。ＮＣ１０１は、図５のＳ５０１の状態にある。
Ｓ６０２において、管理装置１０３の制御部４０１は、ＮＣ１０１に対してスタンバイモードへ移行させるための制御を行う。制御部４０１は、図４に示した通信ＩＦ４０３からＡＰ１０２を経由して撮像部２０４の撮像（カメラ撮影）を停止する等の命令をＮＣ１０１へ送信する。撮像部２０４の撮像を停止する命令により、ＮＣ１０１はスタンバイモードへ移行する。

Ｓ６０３において、制御部４０１は、ＮＣ１０１から人の検知情報およびＩＤ情報を受信したかどうかを判定する。管理装置１０３がＮＣ１０１から人の検知情報およびＩＤ情報を受信すると、Ｓ６０４へ移行する。そうでなければ（Ｓ６０３：ＮＯ）、Ｓ６０７へ移行する。管理装置１０３がＮＣ１０１から受信した人の検知情報およびＩＤ情報は、以下の記載において、「管理装置１０３の取得情報」と呼ぶ。管理装置１０３の取得情報には、ＮＣ１０１が検知した人数と、各人のＩＤ情報とが含まれている。
Ｓ６０４において、制御部４０１は、記憶部４０２に予め登録されている情報（登録情報）と管理装置１０３の取得情報とを比較する。より詳しくは、ＮＣ１０１から受け取った情報と記憶装置４０２に予め登録しているＩＤ情報が一致するか否かを比較する。また、Ｓ６０４では、ＮＣ１０１から受け取った情報の中で、検知した人数と取得したＩＤ情報の数が一致するか否かも比較する。

Ｓ６０５において、Ｓ６０４の比較結果に基づいて、記憶部４０２に予め登録されている情報と管理装置１０３の取得情報とが一致したかどうかを判定する。より詳しくは、Ｓ６０４の比較結果に基づいてＮＣ１０１が検知した人数と検知したＩＤ情報の数が一致したかどうかを判定すると共に、記憶部４０２に予め登録しているＩＤ情報と、管理装置１０３の取得情報中のＩＤ情報とが一致したかどうかを判定する。これらが一致すれば、Ｓ６０６に移行し、そうでなければ（Ｓ６０５：ＮＯ）、Ｓ６０８に移行する。なお、管理装置１０３の取得情報の中にＩＤ情報が含まれていなかった場合は、Ｓ６０５の判定はＮＯとなる。これは、例えば、ＮＣ１０１のセンサ部２０５が人１０５からＩＤ情報を受信していない場合に生ずる。つまり、ＮＣ１０１のセンサ部２０５が人１０５を検知したが人１０５からＩＤ情報を受信しない場合、ＮＣ１０１の制御部２０１は通常動作モードを選択することになる。

Ｓ６０６において、管理装置１０３は、ＮＣ１０１をスタンバイモードのまま維持する旨の命令（信号）をＮＣ１０１へ送信する。より詳しくは、管理装置１０３の制御部４０１は、通信ＩＦ４０３からＡＰ１０２を経由してスタンバイモードを維持する命令を無線通信ＩＦ２０７へ送る。
Ｓ６０７において、制御部４０１は、ＮＣ１０１を通常動作モードへ移行させるための制御（操作）が行われたかどうかを判定する。図１の通信システム（または管理装置１０３）のユーザ等によって管理装置１０３に対してＮＣ１０１を通常動作モードへ移行させるための操作（指示）が行われれば、Ｓ６０８へ移行する。そうでなければ（Ｓ６０７：ＮＯ）、Ｓ６０３へ戻る。

Ｓ６０８において、管理装置１０３は、ＮＣ１０１に対して通常動作モードへ移行させるための制御を行う。管理装置１０３の制御部４０１は、通信ＩＦ４０３からＡＰ１０２を経由してカメラ撮影を開始する等の命令をＮＣ１０１へ送信する。
Ｓ６０９において、このフローチャートは終了する。この状態は、図１に示す通信システム全体が起動しており、ＮＣ１０１の撮像部２０４によって撮像し取得した映像データを管理装置１０３が受信している状態である。このときのＮＣ１０１は、図５のＳ５１０の状態にある。

上記において説明したように、本実施形態によれば、Ｓ５０３でスタンバイモードに設定されたＮＣ１０１は、センサ部２０５が人１０５を検知しても（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、常に（直ちに）通常動作モードに移行するわけではない。本実施形態では、センサ部２０５が人１０５を検知すると、ＮＣ１０１は、人１０５に関する検知情報とＩＤ情報を管理装置１０３に送信する（Ｓ５０６）。そしてＮＣ１０１は、管理装置１０３からの指示（命令）を待つ。管理装置１０３は、ＮＣ１０１から受信した（取得した）情報が管理装置１０３の記憶部４０２に登録されている情報と一致しない場合に（Ｓ６０５：ＮＯ）、通常動作モードに移行するための制御を行う（Ｓ６０８）。

つまり、管理装置１０３は、センサ部２０５が検知した人１０５が監視する必要のある人である場合に、ＮＣ１０１を通常動作モードへ移行させる命令（通常動作モードを選択する指示）をＮＣ１０１に送る。ＮＣ１０１のセンサ部２０５が検知した人１０５が監視する必要のある人であるか否かは、管理装置１０３が判断している。管理装置１０３は、人１０５が監視対象外である場合には、ＮＣ１０１にスタンバイモードを維持（選択）すべきという命令（信号）を送る（Ｓ６０６）。ＮＣ１０１はスタンバイモードを維持すべきという命令を管理装置１０３から受信すると（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、その後、当該命令を否定する指示が管理装置１０３から届かない限り（Ｓ５０９：ＮＯ）、スタンバイモードを維持する。したがって、本実施形態によれば、監視カメラ装置であるＮＣ１０１の消費電力を抑えることができる。

また、本実施形態では、ＮＣ１０１のセンサ部２０５が人１０５を検知しないときは（Ｓ５０４：ＮＯ）、ＮＣ１０１が管理装置１０３から通常動作モードへの移行命令を受信した場合に（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、通常動作モードに移行する。つまり、ＮＣ１０１は、管理装置１０３から通常動作モードへの移行命令を受信しない場合には、スタンバイモードを維持し、ＮＣ１０１における消費電力を抑えることができる。
本実施形態では、予め登録するＩＤ情報（登録情報）を管理装置１０３が管理することができるので、登録するＩＤ情報をＮＣ毎に管理する場合に比べてＩＤ情報の管理を効率的に行うことができる。例えば、ＮＣ１０１が展示室に設置され、管理装置１０３が警備室に設置される場合、登録するＩＤ情報を変更する際に展示室に行かなくてもよい。
本実施形態ではＮＣ１０１が１つである例を説明したが、ＮＣ１０１が複数ある場合でも本実施形態を適用することができる。例えば、複数の展示室にそれぞれＮＣ１０１を設置する。そして、ＩＤ情報を管理装置１０３の記憶部４０２に登録すれば、複数のＮＣ１０１のＩＤ情報を管理装置１０３が一元的に管理することができるので、効率的なＩＤ情報の管理が可能となる。

実施形態３
本発明の実施形態３を図７〜図１０に基づいて説明する。実施形態１の情報処理システムは、ＮＣを１台しか含まなかったが、実施形態３の通信システムは、ＮＣを複数台含む。以下の記載において、実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付け、その詳細な説明は省略する。
図７は、実施形態３の情報処理システム（ネットワークカメラシステム）のシステム構成を示している。図７に示されているように、ネットワークカメラシステムは、ＮＣ７０１〜７０５と、ＡＰ１０２と、管理装置１０３とを含む。ＮＣ７０１〜７０５は、それぞれ無線通信をする際に使用するアンテナ７０１ａ〜７０５ａを有している。

ＮＣ７０１〜７０５は、無線通信機能を装備したネットワークカメラであり、ＡＰ１０２と無線接続を行い、ＡＰ１０２を経由して管理装置１０３と通信することができる。ＮＣ７０１〜７０５は、撮像装置であるので撮像機能も有する。ＮＣ７０１〜７０５は、全体としてエリア７０６を監視するためのカメラ撮影を実施し、各ＮＣ７０１〜７０５が取得した映像データは管理装置１０３へ送信される。ＮＣ７０１〜７０５は、スタンバイモードと通常動作モードのいずれかで動作することができる。ＮＣ７０１〜７０５の消費電力は、スタンバイモードの方が通常動作モードよりも小さい。
なお、図７では、ＮＣ７０１〜７０５と管理装置１０３との通信は無線通信を使用しているが、有線通信を使用してＮＣ７０１〜７０５と管理装置１０３との通信が行われてもよい。

ＮＣ７０１は、メインカメラであり、エリア７０６の全体を撮影できるように広視野角でカメラ撮影が可能なネットワークカメラである。ＮＣ７０２〜７０５は、ローカルカメラであり、エリア７０６の一部について高精細なカメラ撮影が可能なネットワークカメラである。ＮＣ７０１は、通信機能を備えるので通信装置と称することができる。
メインカメラであるＮＣ７０１は、ＮＣ７０２〜７０５の電源オンオフ制御やカメラによる撮像のオンオフ制御のような動作モードの切換制御を行う機能も備えている。ＮＣ７０２〜７０５は、情報処理装置の例示である。ＮＣ７０１は、ＮＣ７０１〜７０５の消費電力が比較的高い機能ブロックのオンオフ制御も行う。
管理装置１０３は、ＮＣ７０１〜７０５の撮像機能（撮像部）によって取得した映像データを、ＮＣ７０１〜７０５から受信する。管理装置１０３は、蓄積機能や表示機能を備えてＮＣ７０１〜７０５から取得した映像データの蓄積や表示を行う機能も有している。

図８は、図７に示したＮＣ７０１〜７０５の内部構成を示したブロック図である。ＮＣ７０１〜７０５は、同じ内部構造を有する。各ＮＣ７０１〜７０５は、制御部２０１と複数の機能ブロック２０２〜２０７および８０１とを有する。制御部２０１は、各機能ブロック２０２〜２０７および８０１をそれぞれ制御する。各ＮＣ７０１〜７０５の機能ブロック２０２〜２０７は実施形態１において図２を用いて説明したものと同じである。ただし、ＮＣ７０１はメインカメラであり、ＮＣ７０２〜７０５はローカルカメラであるので、ＮＣ１０１の機能ブロック２０２〜２０７がＮＣ７０２〜７０５の機能ブロック２０２〜２０７と全く同じ役割を果たすのではない（詳細は後述する）。

本実施形態のＮＣ７０１〜７０５の機能ブロックが実施形態１のＮＣ１０１と異なる点は、内部通信ＩＦ８０１を有している点である。内部通信ＩＦ８０１は、ＮＣ７０１と各ＮＣ７０２〜７０５との間で必要な情報交換を行う際に使用される通信インターフェースである。つまり、内部通信ＩＦ８０１は、図７に示すネットワークカメラシステムのメインカメラであるＮＣ７０１とローカルカメラであるＮＣ７０２〜７０５との間で必要な情報通信を実施するための通信インターフェースである。ＮＣ７０１と各ＮＣ７０２〜７０５との間の通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような無線通信規格に準拠した近距離無線通信技術を使用する。

ＮＣ７０１の記憶部２０２は、ＩＤ情報のように人を識別する情報を予め記憶する。ＮＣ７０２〜７０５の記憶部２０２は、ＩＤ情報を記憶する必要はない。
ＮＣ７０１の撮像部２０４は、カメラ撮影によって取得した映像データから人を検出する機能と検出した人の人数を検出する機能とを備えている。撮像部２０４が取得した映像データを公知の手法により解析することにより、映像データ中の人の数を算出（検出）することができる。撮像部２０４が検出した結果（検出結果）は、一次記憶部２０３に記録される。
本実施形態では、図７に示されるように、人７０８がＮＣ７０４のセンサ部２０５の検知範囲７０４ｂの中に存在する。

次に、図７に示したＮＣ７０１〜７０５の動作モードの切替え手順について、図９と図１０に示すフローチャートを用いて説明する。図９は、ローカルカメラであるＮＣ７０４の処理を示している。図１０は、メインカメラであるＮＣ７０１の処理を示している。
本実施形態では、ＮＣ７０４に人が近づいた場合にＮＣ７０４をスタンバイモードを維持するか否かの判断を、メインカメラであるＮＣ７０１が行う。
Ｓ９０１において、このフローチャートがスタートする。Ｓ９０１は、図７に示すＮＣ７０４が電源オン状態であり、ＮＣ７０４の撮像部２０４によって撮像した映像データをＮＣ７０４が管理装置１０３へ送信している状態である。つまり、ＮＣ７０４の撮像部２０４でカメラ撮影した映像データを無線通信ＩＦ２０７から管理装置１０３へ無線送信している状態である。

Ｓ９０２において、ＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０４をスタンバイモードへ移行させるための指示（信号）をＮＣ７０１から受信したかを判定する。ＮＣ７０１からの制御によってスタンバイモードへ移行させるための指示がＮＣ７０４により受信されると、Ｓ９０３へ移行する。そうでなければ（Ｓ９０２：ＮＯ）、現在の状態を維持する。
ＮＣ７０１からＮＣ７０４への指示（命令）は、ＮＣ７０４の内部通信ＩＦ８０１によって受信される。ＮＣ７０１からＮＣ７０４への指示は、例えば、カメラ撮影を停止するという指示である。

Ｓ９０３において、ＮＣ７０４は、ＮＣ７０１からの指示に従ってスタンバイモードへ移行する。つまり、ＮＣ７０４の制御部２０１の制御によって、ＮＣ７０４の撮像部２０４の撮像動作を停止し、無線通信ＩＦ２０７は、撮像によって取得した映像データを無線通信ＩＦ２０７から送信することを停止する。この状態は、撮像処理と映像データの送信処理のための使用される消費電力を低減させた状態である。ＮＣ７０４の近隣に（検知範囲７０４ｂ内に）人が存在するかどうかを検知する人感センサであるセンサ部２０５は起動状態のままである。

Ｓ９０４において、ＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０４のセンサ部（人感センサ）２０５が人７０８を検知したかどうかを判定する。ＮＣ７０４のセンサ部２０５は、検知範囲７０４ｂ内に存在する人７０８を検知することができる。センサ部２０５が人を検知すると、Ｓ９０５に進む。つまり、ＮＣ７０４の近隣に人が存在すれば、Ｓ９０５に移行する。そうでなければ（Ｓ９０４：ＮＯ）、Ｓ９０９に移行する。センサ部２０５が検知範囲７０４ｂ内に人の存在を検知したことは、例えば、制御部２０１がセンサ部２０５からの割込み等の通知を受けることで判断する。
Ｓ９０５において、ＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０４のセンサ部２０５で検知した情報（検知情報）およびセンサ部２０５で受信したＩＤ情報を取得する。センサ部２０５の検知情報やＩＤ情報は、ＮＣ７０４の一次記憶部２０３に記憶されているので、制御部２０１は一次記憶部２０３から検知情報（人数を含む）およびＩＤ情報を取得する。

Ｓ９０６において、ＮＣ７０４は、センサ部２０５の検知情報およびＩＤ情報を、メインカメラであるＮＣ７０１へ送信する。つまり、ＮＣ７０４は、ＮＣ７０４のセンサ部２０５が検知した人数や受信したＩＤ情報を内部通信ＩＦ８０１を使用してＮＣ７０１へ送信する。この送信と同時にＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０４のタイマ／時計部２０６を起動して、所定時間の計時を開始する（タイマのスタート）。
Ｓ９０７において、ＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０４をスタンバイモードのまま維持する指示（信号）をＮＣ７０１から受信したかどうかを判定する。ＮＣ７０１からの制御によってスタンバイモードを維持する指示を受信すれば、Ｓ９０９へ移行する。そうでなければ（Ｓ９０７：ＮＯ）、Ｓ９０８へ移行する。メインカメラであるＮＣ７０１からの通知は、ローカルカメラであるＮＣ７０４の内部通信ＩＦ８０１によって受信したかどうかで判断する。

Ｓ９０８において、ＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０４のタイマ／時計部２０６の起動から所定時間が経過したかどうかを判定する。所定時間が経過していれば、Ｓ９１０へ移行する。所定時間が経過したかどうかは、Ｓ９０６で起動されたタイマがタイムアップしたかどうかを制御部２０１が判断（検出）することにより判定される。タイマ／時計部２０６の起動から所定時間が経過していなけば（Ｓ９０８：ＮＯ）、Ｓ９０７へ戻る。Ｓ９０６〜Ｓ５０８によって実行している制御は、ＮＣ７０４がセンサ部２０５の検知結果とＩＤ情報とをＮＣ１０１に送信した後、所定時間内にＮＣ１０１から指示を受信しなければ、ＮＣ７０４の制御手段２０１が通常動作モードを選択するという制御である。

Ｓ９０９において、ＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０４を通常動作モードへ移行させるための制御が外部から行われたかどうかを判定する。つまり、ＮＣ７０１からの制御によって通常動作モードへの移行が指示（選択）されているかを判定する。ＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０１から通常動作モードへの移行指示を受信していれば、Ｓ９１０へ移行する。そうでなければ（Ｓ９０９：ＮＯ）、Ｓ９０４へ移行する。ＮＣ７０１からの制御（指示）は、カメラ撮影を開始する等の命令をＮＣ７０４の内部通信ＩＦ８０１が受信したかどうかで判断する。

Ｓ９１０において、ＮＣ７０４の制御部２０１は、ＮＣ７０１の制御に従って、ＮＣ７０４をスタンバイモードから通常動作モードに移行する。詳しくは、ＮＣ７０４の撮像部２０４が撮像動作を開始し、ＮＣ７０４の制御部２０１は、撮像によって取得した映像データを無線通信ＩＦ２０７から管理装置１０３に送信する。この状態は、ＮＣ７０４に装備された主要な機能が全て動作した状態である。Ｓ９１０は、Ｓ９０８でタイムアップが検出された場合、あるいはＳ９０９でＮＣ７０１から通常動作モードへの移行指示を受信した場合に実行される。

Ｓ９０８の判定がＹＥＳの場合に実行されるＳ９１０の処理は、Ｓ９０９の判定がＹＥＳの場合にＳ９１０で実行される処理と次の点で相違する。すなわち、Ｓ９０８の判定がＹＥＳの場合に実行されるＳ９１０の処理では、ＮＣ７０４をスタンバイモードから通常動作モードへ移行した後、制御部２０１がＳ９０６で起動したタイマ／時計部２０６の計時を停止しリセットする。
Ｓ９１１において、このフローチャートが終了する。この状態は、ＮＣ７０４が電源オン状態にあり、撮像部２０４によって撮像した映像データを管理装置１０３へ送信している状態である。

次に図１０を参照して、ＮＣ７０１の処理を説明する。
Ｓ１００１において、このフローチャートがスタートする。Ｓ１００１は、図７に示すＮＣ７０１が電源オン状態であり、ＮＣ７０１が撮像した映像データを管理装置１０３へ送信している状態である。つまり、ＮＣ７０１の撮像部２０４でカメラ撮影して取得した映像データを無線通信ＩＦ２０７から管理装置１０３へ無線送信している状態となる。このとき、ＮＣ７０４は、図９のＳ９０１の状態にある。
Ｓ１００２において、ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０４をスタンバイモードへ移行させるための指示（命令）が管理装置１０３から送信されてきたかを判定する。管理装置１０３からの当該指示がＮＣ７０１によって受信されると（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、Ｓ１００３へ移行する。そうでなければＳ１００２の判定を繰り返す。つまり、Ｓ１００２の判定がＹＥＳになるまで、ＮＣ７０１は現在の状態を維持する。

管理装置１０３からの指示は、例えば、ＮＣ７０４のカメラ撮影を停止するという指示であり、ＡＰ１０２を経由してＮＣ７０１に送信される。
Ｓ１００３において、ＮＣ７０１は、ＮＣ７０４に対してスタンバイモードへ移行させるための制御を行う。より詳しくは、ＮＣ７０１の制御部２０１は、内部通信ＩＦ８０１からＮＣ７０４に対してカメラ撮影を停止する等の命令を送信する。
Ｓ１００４において、ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０４が得た検知情報およびＩＤ情報をＮＣ７０４から受信したかどうかを判定する。ＮＣ７０１がＮＣ７０４から当該情報を受信していればＳ１００５へ移行する。そうでなければ（Ｓ１００４：ＮＯ）、Ｓ１００８へ移行する。ＮＣ７０４から送信される情報には、ＮＣ７０４が検知した人の数の情報（人数情報）やＩＤ情報が含まれている。ＮＣ７０１がＮＣ７０４から受信した人の検知情報およびＩＤ情報は、以下の記載において、「ＮＣ７０１の取得情報」と呼ぶ。ＮＣ７０１の取得情報には、ＮＣ７０４が検知した人数と、各人のＩＤ情報とが含まれている。

Ｓ１００５において、ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０１の記憶部２０２に予め登録されているＩＤ情報（登録情報）とＮＣ７０４から受け取ったＩＤ情報（取得情報）とを比較する。また、Ｓ１００５において、ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０４から受け取った情報の中で、検知した人数と取得したＩＤ情報の数が一致するか否かを比較する。
Ｓ１００６において、ＮＣ７０１の制御部２０１は、Ｓ１００５の比較処理の結果、ＮＣ７０１の記憶部２０２に予め登録されているＩＤ情報（登録情報）とＮＣ７０４から受け取ったＩＤ情報（取得情報）とが一致するかを判定する。さらに、ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０４から受け取った情報の中で、検知した人数と取得したＩＤ情報の数が一致するかを判定する。上記した２つの判定がＹＥＳの場合には、Ｓ１００７に移行する。つまり、ＮＣ７０４が検知した人７０８は監視対象外である（監視する必要がない）と判断し、Ｓ１００７に移行する。そうでなければ（Ｓ１００６：ＮＯ）、ＮＣ７０４が検知した人７０８は監視対象者である（監視する必要がある）と判断し、Ｓ１００９に移行する。
なお、ＮＣ７０４から受け取った情報にＩＤ情報が含まれていなかった（ＩＤ情報を受信しなかった）場合は、Ｓ１００６の判定はＮＯとなる。

Ｓ１００７において、ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０４をスタンバイモードのまま維持するという指示（信号）をＮＣ７０４に送信する。より詳しくは、ＮＣ７０１は、内部通信ＩＦ８０１からスタンバイモードを維持（選択）する指示をＮＣ７０４の内部通信ＩＦ８０１へ送る。
Ｓ１００８において、ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０４を通常動作モードへ移行させるための制御（操作）が管理装置１０３によって行われたかどうかを判定する。管理装置１０３のユーザ等によって、ＮＣ７０１に対してＮＣ７０４を通常動作モードへ移行させるための操作が行われれば、Ｓ１００８の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１００９へ移行する。そうでなければ（Ｓ１００８：ＮＯ）、Ｓ１００４に戻る。

Ｓ１００９において、ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０４に対して通常動作モードへ移行させるための制御を行う。ＮＣ７０１の制御部２０１は、ＮＣ７０１の内部通信ＩＦ８０１からＮＣ７０４の内部通知ＩＦ８０１にカメラ撮影を開始する等の命令（信号）を送信する。
Ｓ１０１０において、このフローチャートは終了する。この状態は、図７に示す通信システム全体が起動しており、ＮＣ７０１によって撮像した映像データを管理装置１０３が受信している状態である。このとき、ＮＣ７０４は、図９のＳ９１０の状態にある。

上記において説明したように、本実施形態によれば、Ｓ９０３でスタンバイモードに設定されたＮＣ７０４は、ＮＣ７０４のセンサ部２０５が人７０８を検知しても（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、常に（直ちに）通常動作モードに移行するわけではない。本実施形態では、ＮＣ７０４のセンサ部２０５が人７０８を検知すると、ＮＣ７０４は、人７０８に関する検知情報とＩＤ情報をＮＣ７０１に送信する（Ｓ９０６）。そしてＮＣ７０４は、ＮＣ７０１からの指示（命令）を待つ。ＮＣ７０１は、ＮＣ７０４から受信した（取得した）情報がＮＣ７０１の記憶部２０２に登録されている情報と一致しない場合に（Ｓ１００６：ＮＯ）、ＮＣ７０４を通常動作モードに移行するための制御を行う（Ｓ１００９）。

つまり、ＮＣ７０１は、ＮＣ７０４のセンサ部２０５が検知した人７０８が監視する必要のある人である場合に、ＮＣ７０４を通常動作モードへ移行させる命令をＮＣ７０４に送る。ＮＣ７０４のセンサ部２０５が検知した人７０８が監視する必要のある人であるか否かは、ＮＣ７０１が判断している。ＮＣ７０１は、人７０８が監視対象外である場合には、ＮＣ７０４にスタンバイモードを維持すべきという命令（信号）を送る（Ｓ１００７）。ＮＣ７０４はスタンバイモードを維持（選択）すべきという命令をＮＣ７０１から受信すると（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、その後、当該命令を否定する指示が管理装置１０３から届かない限り（Ｓ９０９：ＮＯ）、スタンバイモードを維持する。したがって、本実施形態によれば、監視カメラ装置であるＮＣ７０４の消費電力を抑えることができる。

また、ＮＣ７０４のセンサ部２０５が人７０８を検知しないときは（Ｓ９０４：ＮＯ）、ＮＣ７０４が管理装置１０３から通常動作モードへの移行命令を受信した場合に（Ｓ９０９：ＹＥＳ）、通常動作モードに移行する。つまり、ＮＣ７０４は、管理装置１０３から通常動作モードへの移行命令を受信しない場合には、スタンバイモードを維持し、ＮＣ７０４における消費電力を抑えることができる。
本実施形態では、ＮＣ７０２、７０３および７０５のセンサ部２０５は人７０８を検知しない。ＮＣ７０２、７０３および７０５の動作は、図９のフローチャートのＳ９０４の判定がＮＯの場合の動作となる。つまり、ＮＣ７０２、７０３および７０５は、管理装置１０３から通常動作モードへの移行命令を受信しない限り、スタンバイモードを維持する。

なお、実施形態３では人７０８がＮＣ７０４の検知範囲７０４ｂ内に存在するとしたが、他のローカルカメラであるＮＣ７０２、７０３、７０５の検知範囲に人が存在する場合にも図９および図１０において説明したフローチャートと同様な処理が実行される。
また、図１０のＳ１００５の処理内容は、上記において説明したものに限定されない。例えば、Ｓ１００５は、ＮＣ７０１の撮像部２０４が検出した人の数と、ＮＣ７０１の記憶部２０２に予め登録されているＩＤ情報と、ＮＣ７０４から受け取った情報（人数情報とＩＤ情報）との比較を行う処理でもよい。この場合、ＮＣ７０４から受け取ったＩＤ情報とＮＣ７０１の記憶部２０２に予め登録しているＩＤ情報が一致するか否かを比較する。さらに、ＮＣ７０４から受け取ったＩＤ情報の数とＮＣ７０１の撮像部２０４が検出した人の数とが一致するか否かを比較する。

実施形態１〜３において、予め登録する登録情報は１つに限定されない。これは、監視対象から外されるべき人が全て同じＩＤ情報を持っているとは限らないからである。例えば、監視対象からはずされるべき人は巡回する警備員に限られないので、警備員に付与されるＩＤ情報以外のＩＤ情報を持つ人も監視対象外とする場合がある。
また、実施形態１〜３では、監視する必要のない人（物体）のＩＤ情報と登録情報とが一致する場合には、スタンバイモードを維持（選択）するとしたが、本発明はこのような態様に限定されない。例えば、監視する必要のある人（物体）のＩＤ情報と登録情報とが一致する場合に、通常動作モードに移行するようにしてもよい。つまり、監視対象となるべき人に予めＩＤ情報カード等を所持させ、当該人が監視領域１０４、７０４ｂに入ったならば、スタンバイモードから通常動作モードに移行するようにしてもよい。
実施形態１〜３において、情報処理装置として監視カメラ装置を用いたが、本発明の情報処理装置は監視カメラ装置に限定されない。例えば、スタンバイモードと通常動作モードで動作することができる装置（通報装置、報知装置、アラーム装置、照明装置等）の動作モードをＩＤ情報と登録情報とに基づいて選択するものであれば、本発明を適用することができる。

（他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態の機能（例えば、上記のフローチャートにより示されるステップ）を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、ＮＣに接続されたシステム或いはＮＣに供給することによっても実現できる。この場合、そのシステム或いはＮＣのコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵなど）が、コンピュータが読み取り可能に記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することにより、上述した実施形態の機能を実現する。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させてもよいし、複数のコンピュータを連動させて実行させてもよい。

１０１…ネットワークカメラ（ＮＣ）、１０２…アクセスポイント（ＡＰ）、１０３…管理装置、７０１…ネットワークカメラ（メインカメラ）、７０２〜７０５…ネットワークカメラ（ローカルカメラ）

Claims (14)

1. 情報処理装置であって、
   物体を検知する検知手段と、
   前記検知手段により検知された前記物体の数を検出する検出手段と、
   前記物体に対応する識別情報を受信する受信手段と、
   前記検知手段が前記物体を検知した場合、前記検出手段により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を前記受信手段により受信したかを判定する判定手段と、
   前記検出手段により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を受信したと判定されなかった場合、所定のモニタリング機能を実行するように制御し、前記検出手段により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を受信したと判定された場合、前記所定のモニタリング機能を実行しないように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記受信手段は前記識別情報を無線通信により受信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 予め登録される登録情報を記憶する記憶手段を更に有し、
   前記識別情報が前記記憶手段により記憶された前記登録情報に含まれる場合、前記判定手段は前記識別情報を受信したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記検知手段は、人感センサであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記所定のモニタリング機能とは、撮像機能もしくは通報機能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記所定のモニタリング機能を実行する実行手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記実行手段による前記所定のモニタリング機能の実行を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記制御手段は、他の装置における前記所定のモニタリング機能の実行を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記情報処理装置は、ネットワークカメラであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 請求項７に記載の情報処理装置と、前記他の装置とからなるシステム。
10. 前記他の装置は、前記物体の検知と前記識別情報の少なくとも一方を前記情報処理装置に通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
11. 前記他の装置は、前記通知手段による通知に応じた指示を前記情報処理装置から取得する取得手段を更に有し、
    前記他の装置は、前記指示に基づいて、前記所定のモニタリング機能の実行を制御することを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
12. 前記取得手段が前記通知手段による通知を行ってから、所定時間が経過する前に前記指示を取得しなかった場合、前記他の装置は前記所定のモニタリング機能を実行することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
13. 情報処理装置の制御方法であって、
    物体を検知する検知工程と、
    前記検知工程により検知された前記物体の数を検出する検出工程と、
    前記物体に対応する識別情報を受信する受信工程と、
    前記検知工程で前記物体を検知した場合、前記検出工程により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を前記受信工程により受信したかを判定する判定工程と、
    前記検出工程により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を受信したと判定されなかった場合、所定のモニタリング機能を実行するように制御し、前記検出工程により検出された前記物体の数に対応する数の前記識別情報を受信したと判定された場合、前記所定のモニタリング機能を実行しないように制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
14. コンピュータを請求項１から８のいずれか１項に記載された情報処理装置として機能させるためのプログラム。
    

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