JP2012191536A - 監視システム、監視カメラ端末、および動作モード制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視カメラ端末1は、撮像部、オブジェクト検知部、およびオブジェクト追跡部を停止させた待機モード、オブジェクト検知部を動作させ、オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モード、撮像部、およびオブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モードの間で端末本体の動作モードを切り換える。監視カメラ端末1は、通信部16において、他の監視カメラ端末との間で、監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動を示す追跡情報を相互に送受信する。監視カメラ端末1は、通信部で他の監視カメラ端末から取得した追跡情報を用いて、端末本体の動作モードを切り換える。
【選択図】図3
Description
(a)撮像部、オブジェクト検知部、およびオブジェクト追跡部を停止させた待機モード
(b)オブジェクト検知部を動作させ、オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モード
(c)撮像部、およびオブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モード
の間で端末本体の動作モードを切り換える。
(1)監視カメラ端末1は、今回通信部16で受信した追跡情報において、追跡されているオブジェクトの位置から、自端末に割り当てられている部分監視エリアまでの距離Xを算出する。追跡されているオブジェクトの位置(監視エリア上の位置)は、受信した追跡情報に含まれている。また、自端末に割り当てられている部分監視エリアの中心の位置(監視エリア上の位置)は、記憶部15に記憶している。
11…制御部
12…撮像部
13…画像処理部
14…画像解析部
15…記憶部
16…通信部
Claims (7)
- 複数の監視カメラ端末で連携して、監視エリア内におけるオブジェクトの検知、および検知したオブジェクトの追跡を行う監視システムであって、
前記監視カメラ端末は、
自端末に割り当てられている、前記監視エリアを分割した部分監視エリアを撮像する撮像部と、
自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内に位置するオブジェクトを検知するオブジェクト検知部と、
前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、前記撮像部が撮像している撮像画像を処理し、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡部と、
端末本体の動作モードを、前記撮像部、前記オブジェクト検知部、および前記オブジェクト追跡部を停止させた待機モード、前記オブジェクト検知部を動作させ、前記オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モード、および、前記撮像部、および前記オブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モードの間で切り換える動作モード切換部と、
他の監視カメラ端末との間で、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動を示す追跡情報を相互に送受信する通信部と、を備え、
前記動作モード切換部が、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報を用いて、端末本体の動作モードを切り換える、
監視システム。 - 前記監視カメラ端末の前記動作モード切換部は、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報から得た、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの位置と、自端末に割り当てられている前記部分監視エリアと、の距離に応じて端末本体の動作モードを切り換える、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記監視カメラ端末の前記動作モード切換部は、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報から得た、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動方向も加えて、端末本体の動作モードを切り換える、
請求項2に記載の監視システム。 - 前記監視カメラ端末の前記動作モード切換部は、前記待機モードの継続時間が一定時間に達したときに、端末本体の動作モードを前記オブジェクト検知モードに切り換える、請求項1〜3のいずかに記載の監視システム。
- 前記監視カメラ端末は、
前記前記撮像部が前記部分監視エリアを撮像している撮像画像上の位置と、前記監視エリア上の位置と、を対応づける座標変換情報を記憶する記憶部と、
前記オブジェクト追跡部追跡しているオブジェクトについて、前記記憶部が記憶する前記座標変換情報を用いて、前記監視エリア上の位置で示す追跡情報を生成する追跡情報生成手段と、を備えている、
請求項1〜4のいずかに記載の監視システム。 - 監視エリア内におけるオブジェクトの検知、および検知したオブジェクトの追跡を他の監視カメラ端末と連携して行う監視カメラ端末であって、
自端末に割り当てられている、前記監視エリアを分割した部分監視エリアを撮像する撮像部と、
自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内に位置するオブジェクトを検知するオブジェクト検知部と、
前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、前記撮像部が撮像している撮像画像を処理し、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡部と、
端末本体の動作モードを、前記撮像部、前記オブジェクト検知部、および前記オブジェクト追跡部を停止させた待機モード、前記オブジェクト検知部を動作させ、前記オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モード、および、前記撮像部、および前記オブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モードの間で切り換える動作モード切換部と、
他の監視カメラ端末との間で、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動を示す追跡情報を相互に送受信する通信部と、を備え、
前記動作モード切換部が、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報を用いて、端末本体の動作モードを切り換える、監視カメラ端末。 - 自端末に割り当てられている、監視エリアを分割した部分監視エリアを撮像する撮像部、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内に位置するオブジェクトを検知するオブジェクト検知部、前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、前記撮像部が撮像している撮像画像を処理し、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡部、および、他の監視カメラ端末との間で、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動を示す追跡情報を相互に送受信する通信部を備える監視カメラ端末の制御部に、端末本体の動作モードの切り換えを実行させる動作モード制御プログラムであって、
前記撮像部、前記オブジェクト検知部、および前記オブジェクト追跡部を停止させた待機モード、前記オブジェクト検知部を動作させ、前記オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モード、および、前記撮像部、および前記オブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モードの中から、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報を用いて、端末本体の動作モードを選択する選択ステップと、
端末本体の動作モードを、前記選択ステップで選択したモードに切り換える切り換えステップと、を監視カメラ端末の制御部に実行させる動作モード制御プログラム。
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