JP2015123033A - コンバインの前処理部 - Google Patents

Abstract

【課題】刈取部の左右移動時に扱深搬送体の右回動移動をスムーズにし、刈取部の右方移動時の操作荷重を軽減することができるコンバインの前処理部の提供。【解決手段】前処理フレーム１３に刈取部７を左右移動自在に設けると共に、穀稈を脱穀部６に上下回動により扱深調節しながら搬送する扱深搬送体８を、扱深搬送体８の搬送体フレーム３５側から下向きに突出させた接当部材４５と、それに接当する前処理フレーム１３側に設けられるストッパ部４６とで構成され、扱深搬送体８の下降下限位置を設定する扱深搬送体ストッパ機構１を備えるコンバインの前処理部９であって、前記前処理フレーム１３の上部にストッパ部４６を突設し、該ストッパ部４６の上部に接当部材４５と接当するストッパを形成し、該ストッパを前処理フレーム１３より緩傾斜とした。【選択図】図４

Description

本発明は、コンバインの前処理部に関する。

従来、前処理部の前処理フレームの前部に刈取部を左右移動機構を介して左右移動自在に設け、該刈取部を左位置の通常刈り作業姿勢と右位置の中割り作業姿勢とに択一的に切換えることにより、圃場の形状並び植立穀稈の刈取り態様に適応した刈取作業を適正且つ能率よく行なうようにしたコンバインは既に公知である(例えば、特許文献１)。
上記コンバインの前処理部は、刈取部によって刈取られた穀稈を後方の脱穀部のフィードチェーンに上下回動により扱深調節しながら搬送する扱深搬送体を、前処理フレームの後部に軸支される扱深駆動軸を回動支点とし始端部側を上下及び左右移動(回動)自在に設けると共に、扱深搬送体を刈取部の左右移動に連動して連結機構を介し左右移動させるようにしている。そして、扱深搬送体の搬送体フレームから下向きに突出させた接当部材を、前処理フレーム(伝動ケース)側に接当させて扱深搬送体の下降下限位置(最深扱ぎ位置)を設定する扱深搬送体ストッパ機構を備えた構造にしている。

特開平１０−１１７５５７号公報

上記特許文献１で示されるコンバインは、扱深搬送体ストッパ機構の接当部材を前処理フレーム側に接当させた下限位置保持状態で刈取部の左右移動を行うとき、扱深搬送体の左右移動を始端側の大きな高さ変動を防止することができる利点がある。然しながらこの前処理部では、扱深搬送体から下向きに長く且つ屈曲させて延長される接当部材を、下向き急傾斜の前処理フレームに沿って固設される伝動ケースのパイプ斜面に直接的に接当させた状態で上下方向に向けてスライド(摺動)させるので、刈取部の右方向移動に基づく扱深搬送体の右回動移動時には、接当部材を扱深搬送体の重量に抗して急傾斜の前処理フレームに沿って持上げ移動させる際のスライド (摺動)抵抗が大きく、また接当部材は径大な伝動ケースのパイプ表面に交差して線的に接触(以下単に線状接触と言う)するので、広い接触面(摺動面)となって扱深搬送体を右方向に移動する際の移動抵抗も大きいため、刈取部を右移動する操作荷重を過大にする等の欠点がある。さらに、扱深搬送体の直下にある前処理フレーム側では、上記径大なパイプ表面に塵埃の付着固化や藁屑の堆積を伴うことから、これらが接当部材の上方スライド移動時に大きな摩擦抵抗となって、刈取部及び扱深搬送体を右移動させる操作荷重を大きくする。また接当部材は、扱深搬送体側から急傾斜の前処理フレームの伝動ケースに至る長さ及びその先端側を側方に向け屈曲させた接当代(スライド代)を十分に確保して形成しなければならないため、接当部材の撓み変形及び撓みに伴う振動等を防止するための剛体構造化を図る必要があり、部品の長大化や形状の複雑化を伴う等の課題がある。

上記課題を解決するために本発明は、第１に、走行機体２の支持部から下向き前方に延設し上下移動自在に支持される前処理フレーム１３の前部に、引起装置２２及び株元搬送装置２３，２３ａ並びに刈刃等からなる刈取部７を左右移動機構１０を介して左右移動自在に設けると共に、刈取部７によって刈取られた穀稈を後方の脱穀部６のフィードチェーン６ａに上下回動により扱深調節しながら搬送する扱深搬送体８を、前処理フレーム１３の後部に軸支される扱深駆動軸１９を回動支点に始端部側を上下及び側方回動自在に設け、且つ刈取部７の左右方向の移動に連動して扱深搬送体８を左右方向に回動させるように連結する連結機構４３と、上記扱深搬送体８の搬送体フレーム３５から下向きに突出させた接当部材４５と、それに接当する前処理フレーム１３側に設けられるストッパ部４６とで構成され、扱深搬送体８の下降下限位置を設定する扱深搬送体ストッパ機構１を備えるコンバインの前処理部９において、
前記前処理フレーム１３の上部にストッパ部４６を突設し、該ストッパ部４６の上部に接当部材４５と接当するストッパ４６ｂを形成し、該ストッパ４６ｂを前処理フレーム１３より緩傾斜としたことを特徴としている。
第２に、前記ストッパ４６ｂと接当部材４５とを小径の丸棒形状となし、接当部材４５をストッパ４６ｂに点接触によってスライドさせながら扱深搬送体８の左右移動を行なわせることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、前処理フレームの前部に左右移動機構を介して刈取部を左右移動自在に設け、前処理フレームの後部に軸支される扱深駆動軸を回動支点に始端部側を側方回動自在に設け、且つ刈取部の左右方向の移動に連動して扱深搬送体を左右方向に回動させるように連結する連結機構と、上記扱深搬送体の搬送体フレーム側から下向きに突出させた接当部材と、それに接当する前処理フレーム側に設けられるストッパ部とで構成され、扱深搬送体の下降下限位置を設定する扱深搬送体ストッパ機構を備えるコンバインの前処理部において、前記前処理フレームの上部にストッパ部を突設し、該ストッパ部の上部に接当部材と接当するストッパを形成し、該ストッパを前処理フレームより緩傾斜としたことにより、ストッパを扱深搬送体側に近接させながら緩傾斜にするため、刈取部の左右移動時に扱深搬送体を始端部側の高さを大きく変えることなく切換え移動させると共に、刈取部の右移動時にストッパに対する接当部材のスライド移動をスムーズにするので、刈取部の右移動を操作荷重軽減して容易に行うことができる。
請求項２の発明によれば、ストッパと接当部材とを小径の丸棒形状となし、接当部材をストッパに点接触によってスライドさせながら扱深搬送体の左右移動を行なわせることにより、接当部材を大きな摩擦面で接触させることなく、緩傾斜で且つ塵埃が付着し難いストッパ上で接当部材を、摩擦抵抗や塵埃等による移動抵抗の少ない連続的な点接触によってスライドさせるので、扱深搬送体の右回動移動をスムーズにし刈取部の右方移動時の操作荷重を軽減することができる。

コンバインの前方斜視図である。 刈取部を右移動させた前処理部の平面図である。 刈取部を左移動させた前処理部の平面図である。 前処理部の構成を示す側面図である。 前処理フレームと左右移動機構の構成を示す平面図である。 扱深搬送体と扱深搬送体ストッパ機構の構成を示す平面図である。 扱深搬送体ストッパ機構の構成を示す側面図である。 扱深搬送体ストッパ機構の構成を示す要部の斜視図である。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図示する符号Ａは本発明に係る扱深搬送体ストッパ機構１を備えたコンバインである。このコンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部２ａを備える走行機体２に、右側に前部から操縦部３と原動機部を介してグレンタンク５とを配設し、左側に脱穀部６を配設している。そして、脱穀部６の前方位置に刈取部７と扱深搬送体８等からなる前処理部９を昇降自在に支持し、作物の刈高さ調節並びに扱深調節を自在とするように設置し、且つ前処理部９の前部で刈取部７を後述する左右移動機構１０を介して左右移動自在に設けている。これによりコンバインＡは、圃場に植立する作物を前処理部９の刈取部７で刈取り、刈取った穀稈を株元挾持搬送体８ａと穂先係止搬送体８ｂ等からなる扱深搬送体８を介して脱穀部６のフィードチェン６ａに継送搬送し、脱穀部６によって脱穀選別された穀粒をグレンタンク５に供給貯留して一連のコンバイン作業を行なう。

以下前処理部９の詳細な構造について図２〜図８を参照し説明する。先ず、前処理部９に動力を伝動する前処理駆動ケース１１は、走行機体２の前部に立設される支持フレーム１２に回動可能に軸支しており、ケース中途部に前処理フレーム１３を前方下方に向けて延設し、該前処理フレーム１３の中途部を走行機体２側の昇降シリンダ１４の伸縮作動によって前処理部９を昇降自在とするようにしている。上記前処理駆動ケース１１内には、図５に示すように前処理部駆動軸１５を回転自在に内装しトランスミッション（不図示）から入力プーリ１６を介して動力を入力し、軸中間部及び軸端部からベベルギヤ伝動機構１７を介して、後述する軸ケース２９に軸支される刈取駆動軸１８によって前処理部９を駆動すると共に、扱深駆動軸１９によって扱深搬送体８を駆動するようにしている。

即ち、前処理部駆動軸１５は、刈取駆動軸１８を介して刈取部７の後方下部に左右方向を向いて配設される刈取動力分配ケース２０に内装される刈取動力分配軸（不図示）に動力を伝動する。この刈取動力分配軸は、刈取動力分配ケース２０の左右両端に立設される筒状の引起ブラケット２１内を経由して引起装置２２に動力を伝動するとともに、刈取動力分配ケース２０の中間部から上下段に配置される株元搬送装置２３と株元搬送装置(スターホイル)２３ａに動力を伝動するようにしている。尚、刈取動力分配ケース２０は前処理部９のメインフレームを兼用しており、刈取動力分配ケース２０から前方に延出した複数のデバイダ支持フレーム２５の先端にデバイダ２５ａを設け、中途部に引起装置２２の下部を取付けている。

扱深駆動軸１９は従来のもの同様な扱深調節機構によって、前処理駆動ケース１１に対し該扱深駆動軸１９を軸支する扱深ケース部１１ａを、前処理部駆動軸１５を中心に上下方向に回動自在となるようにしている。また株元挾持搬送体８ａと穂先係止搬送体８ｂとは、扱深ケース部１１ａ並びに後述する搬送体フレーム３５を介して前処理部駆動軸１５を中心に一体的に上下動作することができる。また扱深駆動軸１９は扱深ケース部１１ａを介して、前処理駆動ケース１１に対し正面及び平面視で所定の内向き角を有して軸支しており、軸の下部と上部に取付けられる駆動スプロケット２６，２６ａから、扱深搬送体８の株元挾持搬送体８ａと穂先係止搬送体８ｂとを駆動するようにしている。

この扱深搬送体８は、扱深ケース部１１ａに突設したアーム部１１ｂを、手動扱深調節手段並びに扱深自動制御手段等からなる扱深調節機構と連繋し、図４に示すような電動シリンダ２７の伸縮作動によって扱深調節動作をする。これにより扱深調節機構によって上下移動する扱深搬送体８は、穀桿の長さが短い場合は深扱きとなるように扱深搬送体８を下降させ、穀桿の長さが長い場合は浅扱きとなるように扱深搬送体８を上昇させて、穀桿の長さに応じた扱深調整搬送を行う。尚、アーム部１１ｂは従来のものと同様に、上下方向の長孔を有する融通連結機構２７ａを介して電動シリンダ２７と連結している。従って、扱深搬送体８は設定される扱深調節位置において、前処理フレーム１３が上昇しストッパ４６ｂが接当部材４５に接当したとき、当該接当を介して扱深搬送体８の追随上方回動を支障なく行うことができるものである。

次に、図４，図５を参照し前記左右移動機構１０について説明する。先ず、前処理フレーム１３は、前処理駆動ケース１１と該前処理駆動ケース１１から突設されて刈取駆動軸１８を軸支する軸ケース２９に一体的に取付けて前方下方に延出し、その前部に左右移動機構１０を構成している。そして、左右移動機構１０は、前処理フレーム１３の先端部に構成される平行リンク機構３０を介して刈取部７を左右移動自在に支持している。この平行リンク機構３０は、前処理フレーム１３の先端部に左右方向に固設したリンク支持フレーム３１と刈取動力分配ケース２０の左右端とを、左右一対のリンクアーム３２で連結することによって構成している。

また左右移動機構１０は、平行リンク機構３０に刈取部７を左右の所定位置に位置決めする図示しないストッパ機構を備えている。３３は前処理駆動ケース１１に支軸３３ａを介して左右揺動自在に連結すると共に、先端側を引起ブラケット２１に前後摺動自在に設けられる連結フレームであり、刈取部７の上側を走行機体２側から防振構造を有して連結支持するようにしている。そして、左右移動機構１０の切換操作レバー３４は、左側の引起装置２２の引起ブラケット２１に取付けている。これにより切換操作レバー３４は、操縦部３から前記ストッパ機構の固定と解除の切換操作と、固定解除時に刈取部７を左右移動する際の取っ手として利用するようにしている。

次に、図４〜図８を参照し前記扱深搬送体８について説明する。前記駆動スプロケット２６，２６ａから伝動駆動される株元挾持搬送体８ａと穂先係止搬送体８ｂとは、在来のものと同様に扱深ケース部１１ａに取付固定される搬送体フレーム３５を介し上下方向に所定の穀稈搬送間隔を有して設置し、搬送体フレーム３５の先端部所定位置には各従動側スプロケット３６，３６ａを軸支している。これにより株元挾持搬送体８ａは、駆動スプロケット２６と従動側スプロケット３６とに株元搬送チェーン３７を張設し、且つその搬送側面に穀稈挟持レール３９を対設して構成される。

また穂先係止搬送体８ｂは、駆動スプロケット２６ａと従動側スプロケット３６ａとに穂先搬送チェーン３７ａを張設し、且つその搬送側面に穀稈ガイドレール３９ａを対設して構成される。上記穀稈挟持レール３９と穀稈ガイドレール３９ａとは、基部側が搬送体フレーム３５に固設された下向きＵ字状パイプからなる支持杆４０の先端部に取付けられる。さらに、扱深搬送体８は、搬送体フレーム３５から前部に突設する昇降ガイド４１を、右側の引起装置２２の背後に固設される湾曲状のガイド体４２にスライド自在に嵌挿係合させた連結機構４３を備えている。

これにより扱深ケース部１１ａから片持ち状態で、扱深駆動軸１９に側方回動自在に支持される扱深搬送体８は、連結機構４３の係合を介して先端側の上下作動を横方向の防振作用を有してスムーズに行うと共に、刈取部７が左右移動機構１０を介して左右移動する際の追随作動を、扱深駆動軸１９を中心にスムーズに行なわせるようにしている。そして、扱深搬送体８は、その下降下限位置を規定する扱深搬送体ストッパ機構１を前処理フレーム１３との間に構成している。

次に、図４〜図８を参照し上記扱深搬送体ストッパ機構１について説明する。この扱深搬送体ストッパ機構１は、前記扱深搬送体８の搬送体フレーム３５の基部側から下向きに突設される接当部材４５と、前処理フレーム１３側に構成されるストッパ部４６等からなる。即ち、図示例の接当部材４５は断面円形状の棒材(丸棒)を曲げ加工をしてなり、搬送体フレーム３５と一体に固設される支持杆４０の基部側に沿って接当部材４５の真直状の基部側を取付けると共に、該基部側から右方に屈曲して略水平状の接当代(ストッパ代)を有する接当部４５ａを形成している。一方、ストッパ部４６は、前記軸ケース２９の外周上面に前後方向に向けて立設したストッパベース４６ａと、該ストッパベース４６ａの上辺に沿って固設される断面円形状の真直状棒材(丸棒)からなるストッパ(接当部)４６ｂとによって構成している。また上記接当部材４５とストッパ４６ｂとは、共に前処理フレーム１３より小径な丸棒形状によって構成している。

これによりストッパ部４６は、扱深搬送体８が最下降して接当部材４５の下面がストッパ４６ｂの上面に接当した接当状態において、両者の円形断面を接触させた摩擦抵抗の小さい点接触状態で扱深搬送体８を下降下限位置に支持する。そして、扱深搬送体８は上記接当支持状態において刈取部７を左右切換移動するとき、連結機構４３を介して扱深駆動軸１９を中心に左右方向に追随回動する。このとき接当部材４５は図６に矢印で示すように、ストッパ４６ｂの上面(スライド部)に沿って、点接触による接当支持状態を維持しながらスムーズにスライド(摺接)移動をする。

また図示例のストッパ部４６は、ストッパベース４６ａを側面視で前方を高く後方を低くした３角形状板としており、その斜辺部に棒状のストッパ４６ｂを設けるようにしている。尚、ストッパベース４６ａは、その前部にストッパ４６ｂより上方に高く突出させた突起４６ｃを設けている(図７，図８)。この突起は４６ｃは前記接当部４５ａの下方側への外れを規制するため、接当部材４５の位置ずれを防止して扱深搬送体８の組付け及び取外し等の作業を行い易くするものである。これによりストッパ４６ｂは図７に示すように、その上面と軸ケース２９との間にストッパガイド角(上面傾斜角)θを形成して、前処理フレーム１３の傾斜角に対し扱深搬送体８側に向け水平方向に近づけた緩傾斜にすることができる。つまり実施形態のストッパ部４６は、ストッパ４６ｂが搬送体フレーム３５の急傾斜角にストッパガイド角θを加えた緩傾斜のスライド部にすることにより、扱深搬送体８の右側移動に伴う接当部材４５の上方移動を大きな力を要することなくスムーズにスライドさせて行うことができる。

またストッパ部４６は、ストッパ４６ｂを軸ケース２９から上向き高さを有するストッパベース４６ａを介して扱深搬送体８側に接近させるため、接当部材４５の支持長さを可及的に短くすることができ、従来のもののように接当部材４５を径大で長いスパンにする等の長大化をさせることなく、径小で短い棒材によって軽量化を図りながら簡単安価な構造によって、撓みの防止や振動規制をするように構成することができる。

尚、ストッパ部４６は、十分な接当支持を行う高さの側面視３角形状板とし、その上辺に先鋭形状の断面加工を施すことにより、丸棒材を使用することなく鋭角な稜線部をストッパ４６ｂにすることもできる。またストッパ部４６は、１本の丸棒の前端側を長く後端側を短くするように下向きコ字状に屈曲させて前脚部と後脚部を形成し、両者の脚部下端を軸ケース２９又は前処理フレーム１３側に固設してもよいものである。この場合には両脚部がストッパベース４６ａになるため、両者間に前記ストッパベース４６ａと同じストッパガイド角θを有する緩傾斜のストッパ４６ｂを形成する。

次に、上記構成からなる扱深搬送体ストッパ機構１を備えるコンバインＡの使用態様及び作用について説明する。このコンバインＡは、前処理部９を上下移動させたり刈取部７を左右移動させたりする場合としては、走行機体２を畦際あるいは枕地にまで走行させたときや、中割作業および畦際刈り作業のときがある。この際、前処理部９の上下移動は、昇降シリンダ１４を伸縮させて走行機体２の前部下方が基端となる前処理フレーム１３を昇降させることにより行う。尚、前処理部９を所定の高さまで上昇させると、ストッパ部４６のストッパ４６ｂが接当部材４５に当接し、前処理部９の上昇と共に扱深搬送体８を前記融通連結機構２７ａを介して追随上昇させるため、扱深搬送体８の始端側とスターホイル２３ａとは当接しないものである。

一方、中割り作業又は畦際刈りや回刈り等の通常刈り作業を択一的に選択してコンバイン作業を行なう刈取部７の左右移動は、操縦部３から切換操作レバー３４を切換操作し、固定解除時に平行リンク機構３０のリンクアーム３２を左側または右側に回動させることにより行う。このとき刈取部７の左右移動に基づき扱深搬送体８は、連結機構４３を介して扱深駆動軸１９を中心に左右方向に追随移動するため、扱深調節及び搬送を支障なく行うことができる。

そして、扱深搬送体８を最下降させて接当部材４５が前記ストッパ４６ｂに当接した下降下限位置(最深扱ぎ姿勢)において、刈取部７を図３に示す左位置(通常刈り作業姿勢)から図２に示す右位置(中割り作業姿勢)に移動する際には、図６に示すように扱深搬送体８は、接当部材４５が前記緩傾斜のストッパ４６ｂの上部に沿って点接触しながら、側面視で上方に向けて平面視で円弧を描くように移動する。

これにより実施形態のストッパ部４６は、従来のコンバインのように、急角度で下向き傾斜している径大な伝動ケース や前処理フレーム１３等に、接当部材４５を大きな摩擦面で接触させる摩擦抵抗や、伝動ケースに付着した塵埃等による移動抵抗を伴うことなく、緩傾斜で且つ塵埃が付着し難いストッパ４６ｂ上で接当部材４５を連続的な点接触によってスライドさせることができる。従って、刈取部７を右方移動する際の扱深搬送体８の右回動移動をスムーズにするので、刈取部７の右方移動時の操作荷重を軽減することができる。

さらに、刈取部７の右方移動に伴い同方向に追随回動する扱深搬送体８は、接当部材４５が前記ストッパガイド角θを有する緩傾斜のストッパ４６ｂに支持され、扱深搬送体８の始端部とスターホイル２３ａとの接触を回避しながら、刈取部７が左方位置にあるときと略同じ高さに保持して、右方位置で行う中割り作業を穀稈の刈取り高さを異ならせることなくスムーズにする。また接当部材４５は、前記支持長さを可及的に短くした剛性構造によって撓みの防止し扱深搬送体８の振動を規制する等の特徴がある

またストッパ４６ｂと接当部材４５とを点接触によってスライドさせる断面形状となし、接当部材４５をストッパ４６ｂに点接触によってスライドさせながら扱深搬送体８の左右移動を行なわせることにより、接当部材４５を大きな摩擦面で接触させることなく、緩傾斜で且つ塵埃が付着し難いストッパ４６ｂ上で接当部材４５を、摩擦抵抗や塵埃等による移動抵抗の少ない連続的な点接触によってスライドさせるので、扱深搬送体８の右回動移動をスムーズにし刈取部７の右方移動時の操作荷重を軽減することができる等の特徴がある。

Ａ コンバイン
１ 扱深搬送体ストッパ機構
２ 走行機体
６ 脱穀部
６ａ フィードチェーン
７ 刈取部
８ 扱深搬送体
９ 前処理部
１０ 左右移動機構
１３ 前処理フレーム
１９ 扱深駆動軸
２２ 引起装置
２３，２３ａ 株元搬送装置
３５ 搬送体フレーム
４３ 連結機構
４５ 接当部材
４６ ストッパ部
４６ａ ストッパベース
４６ｂ ストッパ(接当部)
θ ストッパガイド角

Claims (2)

1. 走行機体(２)の支持部から下向き前方に延設し上下移動自在に支持される前処理フレーム(１３)の前部に、引起装置(２２)及び株元搬送装置(２３)，(２３ａ)並びに刈刃等からなる刈取部(７)を左右移動機構(１０)を介して左右移動自在に設けると共に、刈取部(７)によって刈取られた穀稈を後方の脱穀部(６)のフィードチェーン(６ａ)に上下回動により扱深調節しながら搬送する扱深搬送体(８)を、前処理フレーム(１３)の後部に軸支される扱深駆動軸(１９)を回動支点に始端部側を側方回動自在に設け、且つ刈取部(７)の左右方向の移動に連動して扱深搬送体(８)を左右方向に回動させるように連結する連結機構(４３)と、上記扱深搬送体(８)の搬送体フレーム(３５)側から下向きに突出させた接当部材(４５)と、それに接当する前処理フレーム(１３)側に設けられるストッパ部(４６)とで構成され、扱深搬送体(８)の下降下限位置を設定する扱深搬送体ストッパ機構(１)を備えるコンバインの前処理部(９)において、前記前処理フレーム(１３)の上部にストッパ部(４６)を突設し、該ストッパ部(４６)の上部に接当部材(４５)と接当するストッパ(４６ｂ)を形成し、該ストッパ(４６ｂ)を前処理フレーム(１３)より緩傾斜としたことを特徴とするコンバインの前処理部。
2. 前記ストッパ(４６ｂ)と接当部材(４５)とを小径の丸棒形状となし、接当部材(４５)をストッパ(４６ｂ)に点接触によってスライドさせながら扱深搬送体(８)の左右移動を行なわせることを特徴とする請求項１記載のコンバインの前処理部。

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