JP2015117983A - 境界決定方法およびメディア切断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像領域の境界の位置を決定する際に基準マークの形成や検出に要する時間を短縮することが可能であって、当該境界の位置に基づいてメディアの切断を行う際に、加工時間を短縮できると共にメディアの無駄を無くすことが可能な境界決定方法およびメディア切断方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る境界決定方法は、いずれもメディアＭ上に配された第１の画像領域と第２の画像領域との境界の位置を決定する境界決定方法であって、前記第１の画像領域内に形成された、前記第１の画像領域の位置を示す基準マークを検出して前記第１の画像領域の位置情報を把握する検出工程と、前記第１の画像領域の位置情報に基づいて、前記第２の画像領域の位置情報を予測する予測工程と、前記第１の画像領域および前記第２の画像領域の位置情報を用いて算定された第１の画像領域と第２の画像領域との位置関係に基づいて、前記境界の位置を決定する決定工程と、を含む。
【選択図】図４

Description

本発明は、境界決定方法およびメディア切断方法に関し、さらに詳細には、メディア上に配された各画像領域の境界の位置を決定する境界決定方法、および、当該境界の位置に基づいて算定される所定位置においてメディアの切断を行うメディア切断方法に関する。

従来、メディアに対してカット加工（切断）を施すカッティングヘッドを備えたカッティング装置の一例として、プラテンに支持されたメディアに対して、カッティングヘッドを左右に往復移動させる作動とメディアを前後に送る作動とを組み合わせて行うことにより、メディアの切断を行うものが知られている。一方で、上記カッティングヘッドに代えて、吐出ノズルからインクを吐出するプリンタヘッドを用いて、メディアの表面に画像を印刷するように構成されたプリンタ装置も知られている。

さらに、カッティングヘッドおよびプリンタヘッドを搭載したカッティング装置も開発されており、このカッティング装置により、印刷および切断を連続して行うことが可能となっている。例えば、特許文献１には、カッティングヘッドと共にプリンタヘッドが搭載されたカッティング装置が開示されている。

より詳しくは、上記のカッティング装置においては、まず、プリンタヘッドを用いて画像およびこの画像を囲むように例えば４つの基準マーク（以下、「トンボ」という場合がある）を印刷する。そして、カッティングヘッドを用いて切断を行う際に、これらのトンボ（基準マーク）の位置を検出することによりトンボ（基準マーク）に対する画像の印刷位置が把握でき、画像に対応した位置で切断を行うことができるようになっている。

特開２０１１−０５１１９２号公報

しかしながら、特許文献１に例示されるようなカット加工の方法（切断方法）においては、例えば、図１６に示すように、メディア上の切断される画像領域に関して、隣接する画像領域（一例としてＡ１〜Ａ６）の間に余白Ｓを設ける必要がある（一例として、図１６における画像領域の境界の位置を二点鎖線で示す）。
その理由として、トンボ（基準マーク）Ｔを光学的に検出して、加工（切断）に必要となる基準位置Ｐを算定する工程を実施することとなるが、その際に、例えば図１７に示すように、基準マークＴをＬ字状に形成して、ｔ１およびｔ２の形状（幅）を検出することによって、基準位置Ｐの算定を行っている。そのため、図１８に示すように、隣接する画像領域の間に余白を設けずに、各画像領域を形成してしまうと、画像領域Ａにおける基準マークＴ３と画像領域Ｂにおける基準マークＴ１との境界、あるいは画像領域Ａにおける基準マークＴ４と画像領域Ｂにおける基準マークＴ２との境界や、画像領域Ａにおける基準マークＴ２と画像領域Ｃにおける基準マークＴ１との境界等に例示されるように、隣接する各画像領域においてそれぞれ隣接する基準マークの判別が不可能となり、基準位置Ｐの算定が不可能となってしまうためである。
なお、各図中における斜線部は、基準マークの検出を可能とするために、印刷が禁止される領域である。

上記の方法のように、切断される画像領域に関して隣接する画像領域の間に余白を設けなければならない構成の場合には、画像を印刷できない領域（余白部分）が生じるため、少なくともその分だけ大型のメディアが必要となり、且つ、余白部分が無駄になってしまうという課題が生じ得る。

さらに上記の方法においては、各画像領域内に４箇所の基準マークＴ１〜Ｔ４を形成しなければならないため、先ず、形成時（印刷時）に時間がかかってしまい、加えて、当該４箇所の基準マークのそれぞれについて検出を行わなければならないため、検出時にも時間がかかってしまうため、各画像領域を切断するまでの時間が長くなってしまうという課題も生じ得る。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像領域の境界の位置を決定する際に必要となる基準マークの形成や検出に要する時間を短縮することが可能であって、当該境界の位置に基づいてメディアの切断を行う際に、加工時間を短縮できると共にメディアの無駄を無くすことが可能な境界決定方法およびメディア切断方法を提供することを目的とする。

一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。

開示の境界決定方法は、いずれもメディア上に配された第１の画像領域と第２の画像領域との境界の位置を決定する境界決定方法であって、前記第１の画像領域内に形成された、前記第１の画像領域の位置を示す基準マークを検出して前記第１の画像領域の位置情報を把握する検出工程と、前記第１の画像領域の位置情報に基づいて、前記第２の画像領域の位置情報を予測する予測工程と、前記第１の画像領域および前記第２の画像領域の位置情報を用いて算定された第１の画像領域と第２の画像領域との位置関係に基づいて、前記境界の位置を決定する決定工程と、を含むことを特徴とする。これによれば、予測工程を含むことによって、決定工程を実施する際に、実際に形成されている位置情報よりも多くの位置情報を用いることができるため、境界の決定（算定）精度を高めることが可能となる。

また、本発明において、前記第１の画像領域および前記第２の画像領域は、前記メディア上に互いに隣接して配された同形同大の画像領域であり、前記予測工程は、前記第１の画像領域の位置情報および形状情報、ならびに前記第２の画像領域の形状情報を用いて、前記第２の画像領域の位置情報を予測する工程であることが好ましい。これによれば、第１の画像領域および第２の画像領域の位置情報に加えて、それぞれの形状情報を用いて、第２の画像領域の位置情報を予測することによって、当該第２の画像領域の位置情報の精度をより一層高めることができる。したがって、境界の決定（算定）精度がさらに向上するという効果が得られる。

また、本発明において、前記第１の画像領域および前記第２の画像領域は、前記メディア上にマトリクス状に配置された複数の矩形の画像領域のうちの隣接する二つの画像領域であり、前記予測工程は、前記第１の画像領域の位置情報を平行移動させる算定によって、前記第２の画像領域の位置情報を予測する工程であることが好ましい。これによれば、単純な演算方法によって第２の画像領域の位置情報を予測（算定）することが可能となる。

また、開示の境界決定方法は、矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にマトリクス状に配置されたシート状のメディアにおいて各画像領域の境界の位置を決定する境界決定方法であって、（Ｓ１）前記メディアの第１行第１列の画像領域内の、前記メディアの原点に最も近い隅部に形成された第１の基準マークを検出して第１の基準点の位置を把握する工程と、（Ｓ２）前記第１行第１列の画像領域内の、前記第１の基準マークが形成された隅部とは異なる隅部に形成された第２の基準マークを検出して第２の基準点の位置を把握する工程と、（Ｓ３）前記メディアの第２行第２列の画像領域内の、前記メディアの原点に最も近い隅部に形成された余白検出用の基準マークを検出して余白検出用の参照基準点の位置を把握する工程と、（Ｓ４）前記第１行第１列の画像領域における境界の位置を、前記第１の基準点と、前記第２の基準点と、前記余白検出用の参照基準点を用いて算定される該第１行第１列の画像領域に隣接するＸ方向およびＹ方向の余白の幅と、を用いて決定する工程と、を含むことを特徴とする。

これによれば、矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にマトリクス状に配置されたシート状のメディアＭにおいて、各画像領域内には基準マークを二つだけ形成すれば、メディアＭにおける第１行第１列の画像領域の境界の位置を決定することができ、当該境界の位置に基づいて設定される所定の切断位置において当該画像領域の切断を行うことが可能となる。したがって、基準マークの形成（印刷）に必要な時間および検出に必要な時間を共に短縮することができる。これにより、基準マークの形成から各画像領域の切断までに要する時間を極めて短くすることができるため、加工のタクトタイムを大幅に短縮して、加工効率を向上させることが可能となる。
さらに、隣接する各画像領域において基準マーク同士が隣接配置されることがない構成が実現できる。したがって、隣接する画像領域間に余白が無い場合であっても各基準マークの検出を行うことが可能となるため、当該余白を無くすことができる。これにより、余白部分が無駄になってしまうという課題が解決でき、またメディア自体も小型化ができるため、コストの低減を図ることが可能となる。

また、本発明において、前記（Ｓ１）〜（Ｓ３）の工程を含み、且つ前記（Ｓ４）の工程に代えて、（Ｓ６）前記メディアの第２行第１列の画像領域内の、前記メディアの原点に最も近い隅部に形成された第３の基準マークを検出して第３の基準点の位置を把握する工程と、（Ｓ７）前記メディアの第１行第２列の画像領域内の、前記メディアの原点に最も近い隅部に形成された第４の基準マークを検出して第４の基準点の位置を把握する工程と、（Ｓ８）前記第１行第１列の画像領域内の、前記第２行第１列の画像領域における第３の基準マークが形成された隅部と隣接する隅部に、前記第２行第１列の画像領域における第３の基準点を用いて第１の予測基準点の位置を予測する工程と、（Ｓ９）前記第１行第１列の画像領域内の、前記第１行第２列の画像領域における第４の基準マークが形成された隅部と隣接する隅部に、前記第１行第２列の画像領域における第４の基準点を用いて第２の予測基準点の位置を予測する工程と、（Ｓ１０）前記第１行第１列の画像領域における境界の位置を、前記第１の基準点と、前記第２の基準点と、前記第１の予測基準点と、前記第２の予測基準点と、および前記余白検出用の参照基準点を用いて算定される該第１行第１列の画像領域に隣接するＸ方向およびＹ方向の余白の幅と、を用いて決定する工程と、を含むことが好ましい。これによれば、メディアＭにおける各画像領域内に基準マークを二つ形成するだけで、四点の位置情報（第１の基準点、第２の基準点、第１の予測基準点、第２の予測基準点）および余白の情報を得ることが可能となる。したがって、当該情報を用いて境界位置の算定を行うことによって、算定精度をより一層高めることが可能となる。特に、余白に加えてスキューが存在する場合にも、高精度に境界位置の算定を行うことが可能となる。

また、開示の境界決定方法は、矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは自然数）のマトリクス状に配置されたシート状のメディアにおいて各画像領域の境界の位置を決定する境界決定方法であって、前記（Ｓ１）〜（Ｓ４）の工程、もしくは（Ｓ１）〜（Ｓ３）、（Ｓ６）〜（Ｓ１０）の工程を備える境界決定方法を実施し、次いで、（Ｓ２１）前記（Ｓ１）の工程と重複して、もしくは重複しないように、前記メディアの第ｍ行第ｎ列（１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎ）の各画像領域内の、前記メディアの原点に最も近い隅部に形成された第１の基準マークを検出して第１の基準点の位置を把握する工程と、（Ｓ２２）前記（Ｓ２）の工程と重複して、もしくは重複しないように、前記第ｍ行第ｎ列の各画像領域内の、前記第１の基準マークが形成された隅部とは異なる隅部に形成された第２の基準マークを検出して第２の基準点の位置を把握する工程と、（Ｓ２３）前記メディアの第ｍ行第ｋ列（ｋ＝ｎ＋１、ただし２≦ｋ≦Ｎ−１）の各画像領域内の、第ｍ行第ｋ−１列の画像領域における第２の基準マークが形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ−１列の画像領域における第２の基準点を用いて第１の予測基準点の位置を予測する工程と、（Ｓ２４）前記メディアの第ｍ行第ｋ列の各画像領域内の、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域における第１の基準マークが形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域における第１の基準点を用いて第２の予測基準点の位置を予測する工程と、（Ｓ２５）前記第ｍ行第ｋ列の各画像領域における境界の位置を、該第ｍ行第ｋ列の各画像領域における前記第１の基準点と、前記第２の基準点と、前記第１の予測基準点と、前記第２の予測基準点と、前記余白の幅とを用いて決定する工程と、を含むことを特徴とする。

これによれば、矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にマトリクス状に配置されたシート状のメディアＭにおいて、各画像領域内には基準マークを二つだけ形成すれば、メディアＭにおける第ｍ行第ｋ列の各画像領域の境界の位置を決定することができ、当該境界の位置に基づいて設定される所定の切断位置において当該各画像領域の切断を行うことが可能となる。したがって、前記同様に、基準マークの形成（印刷）に必要な時間および検出に必要な時間を共に短縮することができる。これにより、基準マークの形成から各画像領域の切断までに要する時間を極めて短くすることができるため、加工のタクトタイムを大幅に短縮して、加工効率を向上させることが可能となる。また、隣接する各画像領域において基準マーク同士が隣接配置されることがない構成が実現できる。したがって、隣接する画像領域間に余白が無い場合であっても各基準マークの検出を行うことが可能となるため、当該余白を無くすことができる。これにより、余白部分が無駄になってしまうという課題が解決でき、またメディア自体も小型化ができるため、コストの低減を図ることが可能となる。

また、開示のメディア切断方法は、前記の境界決定方法を実施して、前記境界の位置を決定し、次いで、前記境界の位置に基づいて算定される所定位置において、前記メディアの切断を行うことを特徴とする。これによれば、基準マークの形成から各画像領域の切断までに要する時間を極めて短くすることができるため、加工のタクトタイムを大幅に短縮することができる。また、メディアの無駄を無くして、コストの低減を図ることができる。

開示の境界決定方法およびメディア切断方法によれば、メディア上の各画像領域の境界の位置を決定するにあたり、メディア上に基準マークを形成する時間および当該基準マークを検出する時間を共に短縮することができる。したがって、境界の位置決定に要する時間および境界に基づいてメディアの切断加工に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。また、メディアの切断加工を行うにあたり、加工対象であるメディアの余白部分を無くすことができるため、メディアの無駄を無くし、コストの低減を図ることが可能となる。

本発明の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を実施する際に用いるカッティング装置の例を示す概略斜視図である。 図１に示すカッティング装置の主要部の構成を示す概略正面図（部分拡大図）である。 図１に示すカッティング装置の構成を示す制御系統図である。 本発明の第一の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートである。 本発明の第一の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。 本発明の第一の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートである。 本発明の第一の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートである。 本発明の第一の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。 本発明の第二の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。 本発明の第二の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートである。 本発明の第三の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。 本発明の第四の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。 本発明の第四の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートである。 本発明の第四の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートである。 従来の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。 従来の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。 従来の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。

（第一の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第一の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法について詳しく説明する。ここで、本実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を実施する際に用いるカッティング装置の例を図１〜図３に示す。

図１は、本実施形態に係るカッティング装置１の概略斜視図（正面方向からの概略斜視図）である。また、図２は、当該カッティング装置１の主要部の概略正面図（部分拡大図）である。また、図３は、当該カッティング装置１の制御系統図である。説明の便宜上、各図において矢印方向でカッティング装置１の前後、左右、および上下方向を示す。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

本実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を実施する際に用いるカッティング装置１として、メディアＭ上を走査しながら当該メディアＭの切断を行うカッティングユニット５０と共に、メディアＭ上に印刷を行う印刷ユニット６０を備える構成を例に挙げて説明する。ただし、カッティング装置は、上記に限定されるものではなく、印刷ユニットを備えない構成としてもよい。

カッティング装置１は、図１に示すように、左右一対の支持脚２ａ、２ａからなる支持部２と、この支持部２に支持されて左右に延びる本体部３とを主体に構成される。本体部３の左右端部にはそれぞれ、左本体部５および右本体部６が形成されており、これらの外周部分は本体カバー４により覆われている。左本体部５の前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等からなる操作部７が設けられている。左本体部５の内部には、操作部７からの操作信号が入力される制御演算部９が設けられている。

上記制御演算部９は、後述する各構成部材と電気接続されており、これらに作動信号を出力して作動制御を行うようになっている。具体的には、図３に示すように、後述する前後駆動モータの駆動、左揺動機構１１ａの駆動、右揺動機構１３ａの駆動、カッタホルダ５２の上下動、プリンタヘッド６２（吐出ノズル）からのインクの吐出、上下移動機構７４の駆動、左右駆動モータ８３の駆動、第１連結機構８６による連結、および第２連結機構８７による連結を制御するようになっている。また、制御演算部９には、後述する基準マーク検出部５４における検査光の受光結果が入力される。

左本体部５と右本体部６との間には、媒体送り機構２０、プリンタヘッド６２に対向する領域が平板状に形成され、印刷および切断の対象であるメディアＭを支持するプラテン３０、当該プラテン３０の上方において左右に延びて設けられ、後述のキャリッジを主走査方向（Ｙ方向）に直線的にガイドするガイド部材４０、カッティングユニット５０、印刷ユニット６０、メンテナンスユニット７０およびユニット駆動装置８０等が配設されている。

媒体送り機構２０は、図２に示すように、ガイド部材４０の下部に左右に並ぶように配設されて回転自在な複数のピンチローラ１５、およびこのピンチローラ１５の下方においてプラテン３０の上面から突出するように設けられた送りローラ（不図示）を主体に構成される。この送りローラは、前後駆動モータ（不図示）により回転されるようになっている。この構成から、送りローラとピンチローラ１５との間にメディアＭを挟んだ状態で、前後駆動モータにより送りローラを回転させることにより、メディアＭを所定距離だけ前後に送ることができる。

カッティングユニット５０は、図２に示すように、カッティングキャリッジ５１、カッタホルダ５２および基準マーク検出部５４を主体に構成される。カッティングキャリッジ５１は、ガイド部材４０の前面側に形成されたガイドレール４０ａに対して左右へ移動可能に取り付けられており、カッタホルダ５２および基準マーク検出部５４の取り付けベースとなっている。

カッタホルダ５２は、上記カッティングキャリッジ５１に対して上下移動可能に搭載されており、このカッタホルダ５２の下端部にはカッタ刃５３が着脱可能に取り付けられている。基準マーク検出部５４は、その下面に発光部（不図示）および受光部（不図示）を備えている。この発光部からメディアＭに向けて発射された検査光の反射光が、受光部で受光される構成となっている。例えば、印刷が施されていないメディアＭの表面においては、検査光（強度の高い検査光）が反射されて受光部で受光される一方、後述する基準マークＴ１〜Ｔ４が印刷された部分においては検査光が反射されない（強度の低い検査光が反射される）ように、受光部の受光感度が設定されている。

この構成によれば、基準マーク検出部５４によって、基準マークの検出を行った後、当該基準マークから算定される基準点に基づいて境界位置を決定し、メディアＭを媒体送り機構２０によりプラテン３０に対して前後に移動させると共に、カッタホルダ５２の下部に設けられたカッタ刃５３の刃先をプラテン３０に保持されたメディアＭの表面に向けながらカッティングキャリッジ５１を左右に移動させることによって、メディアＭの境界位置から算定された所定位置が切断される作用が得られる。

印刷ユニット６０は、印刷キャリッジ６１および複数のプリンタヘッド６２を主体に構成される。印刷キャリッジ６１は、上記カッティングキャリッジ５１と同様に、ガイドレール４０ａに対して左右へ移動可能に取り付けられており、プリンタヘッド６２の取り付けベースとなっている。また、印刷キャリッジ６１の左面には、後述する左フック１２と係合可能な係合部６１ａが形成されている。複数のプリンタヘッド６２は、例えばマゼンダ、イエロー、シアン、ブラックの各色から構成される。また、各プリンタヘッド６２の下面には、下方に向けてインクが吐出される複数の吐出ノズル（不図示）が形成されている。

この構成によれば、メディアＭを媒体送り機構２０によりプラテン３０に対して前後に移動させると共に、プリンタヘッド６２の吐出ノズルをプラテン３０に保持されたメディアＭの表面に対向させながら印刷キャリッジ６１を左右に移動させ、その移動時に吐出ノズルからインクを噴射させることによって、メディアＭの表面に所望の文字や図柄が印刷される作用が得られる。

ここで、メンテナンスユニット７０は、プリンタヘッド６２のメンテナンスを行う装置であり、一例として、プリンタヘッド６２の下面の形状に応じて形成された（４つの）吸引キャップ７１、この吸引キャップ７１が搭載されたステージ７２、メンテナンス装置本体７３、およびこのメンテナンス装置本体７３の内部に設けられた上下移動機構７４を有して構成される。

また、ユニット駆動装置８０は、ガイド部材４０の左右端部に位置して設けられた駆動プーリ８１および従動プーリ８２、この駆動プーリ８１を回転駆動する左右駆動モータ８３、両プーリ８１，８２に掛け回された帯状の歯付駆動ベルト８４、および歯付駆動ベルト８４に連結された駆動キャリッジ８５を主体に構成される（図２参照）。駆動キャリッジ８５の左面側には、印刷キャリッジ６１と駆動キャリッジ８５とを分離可能に連結する第１連結機構８６が形成されている。一方、駆動キャリッジ８５の右面側には、上記第１連結機構８６と同様に構成されて、カッティングキャリッジ５１と駆動キャリッジ８５とを分離可能に連結する第２連結機構８７が形成されている。なお、上記第１連結機構８６および第２連結機構８７としては、例えば係止孔に係合突起を係合させて連結させる構成や、磁気を利用して連結させる構成等を用いることが可能である。

この構成から、制御演算部９により左右駆動モータ８３、第１連結機構８６および第２連結機構８７の駆動制御が行われることにより、カッティングユニット５０または印刷ユニット６０を駆動キャリッジ８５に連結させた状態で、ガイドレール４０ａに沿って左右に移動させる制御を行うことができるようになっている。

図２に示すように、左本体部５の内部には、左揺動機構１１ａが内蔵された左フック支持部１１が固設されている。この左揺動機構１１ａにより左フック１２を上下に揺動させて、印刷キャリッジ６１の係合部６１ａと左フック１２とを係合させたり、または係合を解除させることができるようになっている。一方、右本体部６の内部には、右揺動機構１３ａが内蔵された右フック支持部１３が固設されている。上記左フック支持部１１と同様に、右揺動機構１３ａにより右フック１４を上下に揺動させて、カッティングキャリッジ５１の係合部と右フック１４とを係合させたり、または係合を解除させることができる。

以上ここまでは、カッティング装置１の構成について説明した。以下においては、上述のように構成されたカッティング装置１を用いて、メディアＭにおける境界の位置を決定する境界決定方法およびメディアＭの切断を行うメディア切断方法について説明する。ここで、図４は本実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートであり、図５は本実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法を説明するための説明図である。なお、図５中における斜線部は、基準マークの検出を可能とするために、印刷が禁止される領域（すなわち、基準マーク以外の画像の印刷が禁止される領域）である（他の図において同様）。

以下の説明では、図５に示すように、所定の各画像領域内において所望の画像等と共に所定位置に基準マーク（本実施形態では、二箇所の基準マークＴ１およびＴ２）が形成された（すなわち、予め印刷された）メディアＭに対して、各画像領域の境界の位置を決定し、その境界の位置を基準として定められる所定の切断位置において切断を行う場合を例に挙げる。より具体的には、矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは自然数）のマトリクス状に配置されたシート状のメディアから各画像領域を順次切り出すメディア切断方法を例に挙げて説明する。

なお、各画像領域に印刷される画像はそれぞれ同一の画像、あるいは、異なる画像のいずれでもよい。また、当該メディアＭへの印刷は、本実施形態に係るカッティング装置１（印刷ユニット６０）を用いて行ってもよく、あるいは、他のプリンタ等（不図示）を用いて行ってもよい。

図５は、メディアＭにおける所定位置を、基準点となる原点Ｏとして設定し、原点Ｏを起点としてＸ方向にＭ行、Ｙ方向にＮ列のマトリクス状に各画像領域Ａが配置されている状態を示している。例えば、第１行第１列の画像領域はＡ（１，１）、第１行第２列の画像領域はＡ（１，２）、第ｍ行第ｎ列の画像領域はＡ（ｍ，ｎ）のように表示する場合がある（ここで、ｍ、ｎは自然数であり、１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎである）。また、各画像領域の輪郭（境界）については、図中、二点鎖線で示すが、実際に印刷されている訳ではない。

本実施形態においては、メディアＭとして、各画像領域Ａ内において、原点Ｏに最も近い隅部に基準マーク（後述の第１の基準マーク）が形成され、上記隅部と対角線上で対向する隅部に基準マーク（後述の第２の基準マーク）が形成されたものを用意する（図５参照）。なお、原点ＯはメディアＭの四隅のどの位置に設定してもよい。例えば、本実施形態においては、図５中の紙面に向かって右隅に設定しているが、左隅に設定した場合であっても、以下に説明する手順と同様となる。このように、基準マークをできる限りメディアＭの隅部等の外縁部寄りに形成すれば、目的の印刷を行う印刷可能領域を広く確保することができるため好適である。ちなみに、少なくとも画像領域がマトリクス状に配設される場合には、基準マークが同形・同大で同位置に配設される。

初めに、メディアＭから第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）を切り出す方法の例（以下、「第１例」という）について説明する。

先ず、メディアＭの第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された（予め印刷された）基準マークを検出して第１の基準点ＢＰ１の位置を把握する工程（ステップＳ１）を実施する。

なお、各画像領域Ａ内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された基準マークを「第１の基準マークＴ１」と称し、例えば、画像領域Ａ（１，１）内の第１の基準マークＴ１は、Ｔ１（１，１）のように表示する。
また、各画像領域Ａ内の、第１の基準マークＴ１が形成された隅部と対角線上で対向する隅部に形成された基準マークを「第２の基準マークＴ２」と称し、例えば、画像領域Ａ（１，１）内の第２の基準マークＴ２は、Ｔ２（１，１）のように表示する。

本実施形態に係る基準マーク（第１の基準マークＴ１および第２の基準マークＴ２）は、一例として、図１７に示した形状と同様のＬ字状に形成されている。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、矩形、円形等の形状を採用してもよい。

ステップＳ１について、より詳しくは、メディアＭにおいて第１の基準マークＴ１（１，１）が形成された位置が、基準マーク検出部５４が取り付けられたカッティングキャリッジ５１の直下となるように、メディアＭを所定位置に配置する。次いで、カッティングキャリッジ５１をガイドレール４０ａに対して左右方向（Ｙ方向）へ移動させて、基準マーク検出部５４による第１の基準マークＴ１（１，１）の検出を行う。このように、カッティングキャリッジ５１の移動によって主走査方向（Ｙ方向）における近傍の基準マークを探し、それが無い場合あるいは検出できない場合には、メディアＭ搬送方向（Ｘ方向）における基準マークを探す手順としている。これは、通常、メディアＭ搬送方向（Ｘ方向）における位置決め精度よりも主走査方向（Ｙ方向）における位置決め精度の方が高いためである。

前述のように、基準マークが印刷された部分においては検査光が反射しないため、基準マーク検出部５４の受光部における検査光の受光結果より、Ｌ字状に形成された基準マーク（ここでは第１の基準マークＴ１（１，１））の形状（具体的には、エッジ（輪郭）形状）を検出することができ、特に、ｔ１およびｔ２の寸法・形状を検出することができる。さらに当該検出結果を用いて、第１の基準マークＴ１（１，１）内の所定位置に設定される基準点としての第１の基準点ＢＰ１の位置を把握することができる。なお、画像領域Ａ（１，１）内に形成された第１の基準マークＴ１（１，１）内の第１の基準点ＢＰ１は、ＢＰ１（１，１）のように表示する。

次に、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、第１の基準マークＴ１が形成された隅部と対角線上で対向する隅部に形成された第２の基準マークＴ２を検出して第２の基準点ＢＰ２の位置を把握する工程（ステップＳ２）を実施する。

当該ステップＳ２は、上記ステップＳ１と同様の手順で実施すればよい。なお、画像領域Ａ（１，１）内の第２の基準マークＴ２（１，１）内に形成された第２の基準点ＢＰ２は、ＢＰ２（１，１）のように表示する。

次に、この時点では余白が存在するか否か不明であるため、メディアＭの第２行第２列の画像領域内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された余白検出用の基準マークＴＲを検出して余白検出用の参照基準点ＲＰの位置を把握する工程（ステップＳ３）を実施する。この余白検出の詳細については後述する。

ステップＳ３について、より詳しくは、当該余白検出用の基準マークＴＲとして、第２行第２列の画像領域Ａ（２，２）内に形成された第１の基準マークＴ１（２，２）を兼用で用いることができる。また、当該参照基準点ＲＰとして、第１の基準マークＴ１（２，２）内に形成された第１の基準点ＢＰ１（２，２）を兼用で用いることができる。したがって、当該ステップＳ３は、画像領域Ａ（１，１）に対するステップＳ１と同様の工程を画像領域Ａ（２，２）対して実施すればよい。

これによれば、参照基準点ＲＰの位置情報と、第２の基準点ＢＰ２（１，１）の位置情報とを用いて、制御演算部９によって、画像領域Ａ（１，１）と画像領域Ａ（２，２）との間のＸ方向およびＹ方向の余白の幅を算定することができる。理論上は、画像領域Ａ（１，１）と画像領域Ａ（２，２）とを隙間なく隣接させる設定とした場合であっても、メディアＭにおける伸縮の発生、画像データの形成方法、画像データ形成に用いるプリンタの仕様等の様々な原因によって、実際上は、画像領域Ａ（１，１）と画像領域Ａ（２，２）との間に余白が生じることが想定され得る。あるいは、誤って余白を設けてしまう場合等も想定され得る。したがって、当該余白を算定することによって、後述の予測基準点（第１の予測基準点、第２の予測基準点等）の位置予測を行う際に、当該余白のデータを用いて位置補正を行うことができる。

具体的な余白の算定方法としては、参照基準点ＲＰの位置と、第２の基準点ＢＰ２（１，１）の位置とを検出し、当該検出位置が、理論上の位置からＸ方向およびＹ方向にどれだけずれているかを演算することで、それぞれの方向における余白が算定できる。ここで、算定されたＸ方向の余白の幅（寸法）をＳＸと表示し、Ｙ方向の余白の幅（寸法）をＳＹと表示する。

なお、本実施形態においては、基準点（第２の基準点ＢＰ２（１，１）、第１の基準点ＢＰ１（２，２）、等）から所定距離だけ離れた位置を境界位置として定める方法を採用しているが、これに限定されるものではなく、上記により算定された余白を用いて、例えば、余白幅（ＳＸ、ＳＹ）の中央位置を境界位置として定めるといった方法を採用してもよい。

上記のステップＳ３の工程を含むことによって、画像領域Ａの周囲に余白が存在する場合であっても、以下に説明する境界位置決定工程において、境界位置を正確に、且つ、特許文献１に例示されるような画像領域の四隅に基準マークを形成して検出する方法よりも短時間で決定することが可能となる。さらに、印刷可能領域（画像領域から作図データ不可領域を除いた部分）を確保しつつ、余白を減少させてメディアを有効利用できるという効果が奏される。

次に、これまでの工程によって得られた、第１の基準点ＢＰ１（１，１）の位置情報と、第２の基準点ＢＰ２（１，１）の位置情報と、余白検出用の参照基準点ＲＰを用いて算定される第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）に隣接するＸ方向の余白の幅ＳＸおよびＹ方向の余白の幅ＳＹの形状（寸法）情報と、を用いて、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）における境界の位置（ここでは、図５中の二点鎖線で示される位置として例示する）を決定する工程（ステップＳ４）を実施する。

ステップＳ４について、より詳しくは、第１の基準点ＢＰ１（１，１）の位置情報と、第２の基準点ＢＰ２（１，１）の位置情報とを用いて、制御演算部９において演算を行い、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）における境界の位置、すなわち図５中の画像領域Ａ（１，１）を矩形状に囲む二点鎖線で示される辺（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）の位置を算定することができる。ここで、Ｘ方向の余白の幅ＳＸおよびＹ方向の余白の幅ＳＹの形状（寸法）情報を用いて補正を行うことによって、メディアＭの伸縮の影響をフィードバックすることができるため、境界位置の算定精度を飛躍的に高めることが可能となる。したがって、より精緻な境界位置決定および切断加工を行うことが可能となる。

以上のようにして本実施形態に係る境界決定方法が実施される。

次に、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）を、境界の位置（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）に基づいて切断を行う工程（ステップＳ５）を実施する。なお、本実施形態においては、境界の位置（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を切断位置とする場合を例に挙げて説明する。ただし、これに限定されるものではなく、境界の位置（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）に基づいて算定される所定位置を切断位置としてもよい。

ステップＳ５について、より詳しくは、制御演算部９はステップＳ４において得られた境界の位置情報に基づいて、各駆動機構を制御して、メディアＭをプラテン３０に対して前後に移動させると共に、カッティングキャリッジ５１を左右に移動させて、所定の切断位置（本実施形態においては、一例として上記の境界の位置）においてメディアＭの切断を行う。

以上のようにして本実施形態に係るメディア切断方法が実施される。

続いて、メディアＭから第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）を切り出す方法の他の例（以下、「第２例」という）について説明する。

第２例は、前述の第１例とステップＳ１〜Ｓ３までの工程が同様である。相違点として、第１例におけるステップＳ４、Ｓ５の工程に代えて、以下に示すステップＳ６〜Ｓ１１までの工程を実施する。第２例の基本的な手順を示すフローチャートを図６に示す。

先ず、ステップＳ６について説明する。
ステップＳ６として、メディアＭの第２行第１列の画像領域Ａ（２，１）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された第１の基準マークＴ１（２，１）（特許請求の範囲に記載した「第３の基準マーク」に対応する）を検出して、当該基準マーク内の第１の基準点ＢＰ１（２，１）（特許請求の範囲に記載した「第３の基準点」に対応する）の位置を把握する工程を実施する。

ステップＳ６について、より詳しくは、前述の第１例において説明した画像領域Ａ（１，１）に対するステップＳ１と同様の工程を画像領域Ａ（２，１）対して実施すればよい。

次に、メディアＭの第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された第１の基準マークＴ１（１，２）（特許請求の範囲に記載した「第４の基準マーク」に対応する）を検出して、当該基準マーク内の第１の基準点ＢＰ１（１，２）（特許請求の範囲に記載した「第４の基準点」に対応する）の位置を把握する工程（ステップＳ７）を実施する。

ステップＳ７について、より詳しくは、前述の第１例において説明した画像領域Ａ（１，１）に対するステップＳ１と同様の工程を画像領域Ａ（１，２）対して実施すればよい。

次に、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、第２行第１列の画像領域Ａ（２，１）における第１の基準マークＴ１（２，１）（「第３の基準マーク」）が形成された隅部と隣接する隅部に、第２行第１列の画像領域Ａ（２，１）における第１の基準点ＢＰ１（２，１）（「第３の基準点」）を用いて第１の予測基準点ＣＰ１の位置を予測する工程（ステップＳ８）を実施する。なお、画像領域Ａ（１，１）内における位置が予測された第１の予測基準点ＣＰ１は、ＣＰ１（１，１）のように表示する。

ステップＳ８について、より詳しくは、第２行第１列の画像領域Ａ（２，１）における第１の基準点ＢＰ１（２，１）（「第３の基準点」）の位置情報を用いて、制御演算部９によって演算を行い、画像領域Ａ（２，１）の第１の基準マークＴ１（２，１）（「第３の基準マーク」）形成位置と隣接する画像領域Ａ（１，１）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（１，１）内における第１の予測基準点ＣＰ１（１，１）として算定する。

具体的な算定方法としては、画像領域Ａ（２，１）の第１の基準点ＢＰ１（２，１）（「第３の基準点」）の位置から所定方向（ここでは、Ｘ方向）に所定距離だけ離れた位置を演算によって求め、その位置を画像領域Ａ（１，１）の第１の予測基準点ＣＰ１（１，１）として算定する。

次に、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）における第１の基準マークＴ１（１，２）（「第４の基準マーク」）が形成された隅部と隣接する隅部に、第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）における第１の基準点ＢＰ１（１，２）（「第４の基準点」）を用いて第２の予測基準点ＣＰ２の位置を予測する工程（ステップＳ９）を実施する。なお、画像領域Ａ（１，１）内における位置が予測された第２の予測基準点ＣＰ２は、ＣＰ２（１，１）のように表示する。

ステップＳ９について、より詳しくは、第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）における第１の基準点ＢＰ１（１，２）（「第４の基準点」）の位置情報を用いて、制御演算部９によって演算を行い、画像領域Ａ（１，２）の第１の基準マークＴ１（１，２）（「第４の基準マーク」）形成位置と隣接する画像領域Ａ（１，１）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（１，１）内における第２の予測基準点ＣＰ２（１，１）として算定する。

具体的な算定方法としては、画像領域Ａ（１，２）の第１の基準点ＢＰ１（１，２）（「第４の基準点」）の位置から所定方向（ここでは、Ｙ方向）に所定距離だけ離れた位置を演算によって求め、その位置を画像領域Ａ（１，１）の第２の予測基準点ＣＰ２（１，１）として算定する。

なお、ステップＳ６〜Ｓ９までの実施手順としては上記に限定されるものではなく、
Ｓ６、Ｓ８、Ｓ７、Ｓ９の順、Ｓ７、Ｓ６、Ｓ９、Ｓ８の順、またはＳ７、Ｓ９、Ｓ６、Ｓ８の順、に実施してもよい。

次に、これまでの工程によって得られた、第１の基準点ＢＰ１（１，１）の位置情報と、第２の基準点ＢＰ２（１，１）の位置情報と、第１の予測基準点ＣＰ１（１，１）の位置情報と、第２の予測基準点ＣＰ２（１，１）の位置情報と、余白検出用の参照基準点ＲＰを用いて算定される第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）に隣接するＸ方向の余白の幅ＳＸおよびＹ方向の余白の幅ＳＹの形状（寸法）情報と、を用いて、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）における境界の位置（ここでは、図５中の二点鎖線で示される位置として例示する）を決定する工程（ステップＳ１０）を実施する。

ステップＳ１０について、より詳しくは、第１の基準点ＢＰ１（１，１）の位置情報と、第２の基準点ＢＰ２（１，１）の位置情報と、第１の予測基準点ＣＰ１（１，１）の位置情報と、第２の予測基準点ＣＰ２（１，１）の位置情報とを用いて、制御演算部９において演算を行い、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）における境界の位置、すなわち図５中の二点鎖線で示される辺（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）の位置を算定することができる。

前述の第１例では二点の位置情報および余白の情報を用いて境界位置の算定していたのに対して、第２例においては四点（四隅）の位置情報（第１の基準点ＢＰ１、第２の基準点ＢＰ２、第１の予測基準点ＣＰ１、第２の予測基準点ＣＰ２）および余白の情報を用いて境界位置の算定を行うため、算定精度をより一層高めることが可能となる。特に、メディアＭにおいて余白に加えてスキューが存在する場合にも、高精度に境界位置の算定を行うことができる。したがって、第一例よりもさらに精緻な境界位置決定および切断加工を行うことが可能となる。

以上のようにして本実施形態に係る境界決定方法が実施される。

次に、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）を、境界の位置（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）に基づいて切断を行う工程（ステップＳ１１）を実施する。

ステップＳ１１について、より詳しくは、前述の第１例におけるステップＳ５と同様の工程となる。

以上のようにして本実施形態に係るメディア切断方法が実施される。

以上は、メディアＭから第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）を切り出す方法の例（第１例、第２例）についての説明であった。
続いて、メディアＭから第ｍ行第ｋ列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）を切り出す方法の例について説明する。ここでは、ｋ＝ｎ＋１、ただし２≦ｋ≦Ｎ−１の場合について説明する。すなわち、以下に示す工程は、前記の第１例もしくは第２例を実施した後に実施する工程である。図７に、その基本的な手順を示すフローチャートを示す。

先ず、メディアＭの第ｍ行第ｎ列（１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎ）の各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成（予め印刷）された第１の基準マークＴ１（ｍ、ｎ）を検出して第１の基準点ＢＰ１（ｍ、ｎ）の位置を把握する工程（ステップＳ２１）を実施する。

ステップＳ２１について、より詳しくは、前述の画像領域Ａ（１，１）に対するステップＳ１と同様の工程を各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）対して順に実施すればよい。なお、画像領域Ａ（１，１）に対してはステップＳ１で既に実施済みであるため、重複実施をする必要はない。

次に、メディアＭの第ｍ行第ｎ列（１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎ）の各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）内の、第１の基準マークＴ１（ｍ、ｎ）が形成された隅部と対角線上で対向する隅部に形成された第２の基準マークＴ２（ｍ、ｎ）を検出して第２の基準点ＢＰ２（ｍ、ｎ）の位置を把握する工程（ステップＳ２２）を実施する。

ステップＳ２２について、より詳しくは、前述の画像領域Ａ（１，１）に対するステップＳ２と同様の工程を各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）対して順に実施すればよい。なお、画像領域Ａ（１，１）に対してはステップＳ２で既に実施済みであるため、重複実施をする必要はない。

次に、メディアＭの第ｍ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内の、第ｍ行第ｋ−１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ−１）における第２の基準マークＴ２（ｍ，ｋ−１）が形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ−１列の画像領域における第２の基準点ＢＰ２（ｍ，ｋ−１）を用いて第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，ｋ）の位置を予測する工程（ステップＳ２３）を実施する。ただし、ｋ＝ｎ＋１、２≦ｋ≦Ｎ−１とする（以下同様）。

ステップＳ２３について、より詳しくは、ステップＳ２２において取得された第ｍ行第ｋ−１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ−１）における第２の基準点ＢＰ２（ｍ，ｋ−１）の位置情報を用いて、制御演算部９によって演算を行い、画像領域Ａ（ｍ，ｋ−１）の第２の基準マークＴ２（ｍ，ｋ−１）形成位置と隣接する第ｍ行第ｋ列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内における第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，ｋ）として算定する。

具体的な算定方法としては、画像領域Ａ（ｍ，ｋ−１）の第２の基準点ＢＰ２（ｍ，ｋ−１）の位置から所定方向（ここでは、Ｙ方向）に所定距離だけ離れた位置を演算によって求め、その位置を画像領域Ａ（ｍ，ｋ）の第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，ｋ）として算定する。

次に、メディアＭの第ｍ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内の、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）における第１の基準マークＴ１（ｍ，ｋ＋１）が形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）における第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｋ＋１）を用いて第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，ｋ）の位置を予測する工程（ステップＳ２４）を実施する。

ステップＳ２４について、より詳しくは、ステップＳ２１において取得された第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）における第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｋ＋１）の位置情報を用いて、制御演算部９によって演算を行い、画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）の第１の基準マークＴ１（ｍ，ｋ＋１）形成位置と隣接する第ｍ行第ｋ列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内における第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，ｋ）として算定する。なお、当該ステップＳ２４は、前述の第２例におけるステップＳ９と同様の工程となる。

具体的な算定方法としては、画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）の第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｋ＋１）の位置から所定方向（ここでは、Ｙ方向）に所定距離だけ離れた位置を演算によって求め、その位置を画像領域Ａ（ｍ，ｋ）の第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，ｋ）として算定する。

ここで、ステップＳ２１〜Ｓ２４までの実施手順としては、各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）毎にステップＳ２１〜Ｓ２４を順に実施してもよく、あるいは、全画像領域Ａ（ｍ，ｋ）に対して、ステップＳ２１〜Ｓ２４を順に実施してもよく、あるいは、列毎、行毎の単位の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）に対して、ステップＳ２１〜Ｓ２４を順に実施してもよい等、様々な実施手順が考えられる。

なお、上記ステップＳ２４のように、予測基準点（ここでは、第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，ｋ））の位置予測を行う際に、Ｙ方向に隣接する画像領域Ａの基準点（ここでは、第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｋ＋１））を用いて位置予測を行うことが好適である。これは、メディア搬送を伴うＸ方向よりも、キャリッジの移動によるＹ方向のスキャンのほうが、より高精度に制御・動作させることが可能なためである。これは他の工程（予測基準点の位置予測を行う工程）においても同様にいえることである。

ただし、Ｙ方向において基準となる基準点が無い場合あるいは検出できない場合には、Ｘ方向に隣接する画像領域Ａの基準点を用いて予測を行えばよい。

また、カッティング装置１のＸ方向およびＹ方向の移動精度やメディアＭの特性等との関係によって、隣接する画像領域ではなく、ある程度離れた画像領域における基準マークの基準点であっても、それを基準として用いて予測基準点の位置予測を行うことは可能である。しかしながら、最も近い（すなわち隣接する）画像領域における基準マークの基準点を用いて予測基準点の位置予測を行うことが、予測（位置決定）の精度を最も高めることができ、且つ、処理時間を最も短くすることができるため、有利となる。

次に、これまでの工程によって得られた、第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｋ）の位置情報と、第２の基準点ＢＰ２（ｍ，ｋ）の位置情報と、第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，ｋ）の位置情報と、第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，ｋ）の位置情報と、ステップＳ３において補正用データとして取得されたＸ方向の余白の幅ＳＸおよびＹ方向の余白の幅ＳＹの形状（寸法）情報と、を用いて、第ｍ行第ｋ列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）における境界の位置（ここでは、図５中の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）を矩形状に囲む二点鎖線で示される位置Ｌ１〜Ｌ４とするが、図の簡略化のため画像領域Ａ（１，１）の周囲においてのみ符号を付し、その他の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）の周囲においては同様として、符号記載を省略する）を決定する工程（ステップＳ２５）を実施する。

ステップＳ２５について、より詳しくは、前述の第２例におけるステップＳ１０と同様の工程となる。

以上のようにして本実施形態に係る境界決定方法が実施される。

次に、第ｍ行第ｋ列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）を、ステップＳ２５において算定した境界の位置に基づいて切断を行う工程（ステップＳ２６）を実施する。なお、実施手順としては、各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）毎に境界の決定（ステップＳ２５）と切断（ステップＳ２６）とを連続して行う手順とする。これによれば、各画像領域Ａについて、境界決定工程から切断工程に至るまでに、カッティングキャリッジ５１（基準マーク検出部５４）およびメディアＭを移動させる量が少なくて済むため、画像領域の境界決定と切断とを高精度で行うことができるという効果が奏される。ただし、この手順に限定されるものではなく、全画像領域Ａ（ｍ，ｋ）に対して境界の決定（ステップＳ２５）を行った後、各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）を順次、切断（ステップＳ２６）する手順としてもよい。

ステップＳ２６について、より詳しくは、前述のステップＳ５、Ｓ１１と同様の工程となる。

以上のようにして本実施形態に係るメディア切断方法が実施される。

ここで、各基準点の位置を検出・算定（予測）して特定していく手順の一例を図８に示す。同図８に示すように、丸囲み数字を付した順に各基準点の位置を特定をしていけばよい（なお、丸囲み数字の３と１１とは同じ位置である）。ただし、これに限定されるものではなく、原点Ｏの設定位置を変えること等によって、様々な手順を採り得る。

なお、画像領域Ａの位置によっては、上記の工程がそのまま適用できない場合があるため、以下の例外処理（ステップＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３、ＥＳ４）を行う（不図示）。

第２例における画像領域Ａ（ｍ，１）（ただし、２≦ｍ≦Ｍ−１）の場合に対しては、第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，１）を予測する工程（ステップＥＳ１）として、ステップＳ８と同様の工程を実施すればよい。具体的には、画像領域Ａ（ｍ＋１，１）における第１の基準点ＢＰ１（ｍ＋１，１）の位置情報を用いて、制御演算部９によって演算を行い、画像領域Ａ（ｍ＋１，１）の第１の基準マークＴ１（ｍ＋１，１）形成位置と隣接する画像領域Ａ（ｍ，１）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（ｍ，１）内における第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，１）として算定する。

第２例における画像領域Ａ（Ｍ，１）の場合に対しては、第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，１）を予測する工程（ステップＥＳ２）として、仮想の画像領域としてＡ（Ｍ＋１，１）を想定して当該領域における第１の基準点ＢＰ１（Ｍ＋１，１）を算定したうえで、ステップＳ８と同様の工程を実施すればよい。具体的には、例えば、画像領域Ａ（Ｍ，１）における第１の基準点ＢＰ１（Ｍ，１）の位置情報、画像領域Ａ（Ｍ−１，１）における第１の基準点ＢＰ１（Ｍ−１，１）の位置情報、画像領域Ａ（Ｍ−２，１）における第１の基準点ＢＰ１（Ｍ−２，１）の位置情報等を適宜用いて、制御演算部９によって演算を行い、仮想の画像領域Ａ（Ｍ＋１，１）における第１の基準マークＴ１（Ｍ＋１，１）を算定する。次いで、算定された第１の基準マークＴ１（Ｍ＋１，１）における第１の基準点ＢＰ１（Ｍ＋１，１）の位置を算定する。次いで、ステップＳ８と同様にして、当該第１の基準点ＢＰ１（Ｍ＋１，１）の位置情報を用いて、第１の基準マークＴ１（Ｍ＋１，１）の位置と隣接する画像領域Ａ（Ｍ，１）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（Ｍ，１）内における第１の予測基準点ＣＰ１（Ｍ，１）として算定する。

第２例における画像領域Ａ（１，Ｎ）の場合に対しては、第２の予測基準点ＣＰ２（１，Ｎ）を予測する工程（ステップＥＳ３）として、仮想の画像領域としてＡ（１，Ｎ＋１）を想定して当該領域における第１の基準点ＢＰ１（１，Ｎ＋１）を算定したうえで、ステップＳ９と同様の工程を実施すればよい。具体的には、例えば、画像領域Ａ（１，Ｎ）における第１の基準点ＢＰ１（１，Ｎ））の位置情報、画像領域Ａ（１，Ｎ−１）における第１の基準点ＢＰ１（１，Ｎ−１）の位置情報、画像領域Ａ（１，Ｎ−１）における第１の基準点ＢＰ１（１，Ｎ−１）の位置情報等を適宜用いて、制御演算部９によって演算を行い、仮想の画像領域Ａ（１，Ｎ＋１）における第１の基準マークＴ１（１，Ｎ＋１）を算定する。次いで、算定された第１の基準マークＴ１（１，Ｎ＋１）における第１の基準点ＢＰ１（１，Ｎ＋１）の位置を算定する。次いで、ステップＳ９と同様にして、当該第１の基準点ＢＰ１（１，Ｎ＋１）の位置情報を用いて、第１の基準マークＴ１（１，Ｎ＋１）の位置と隣接する画像領域Ａ（１，Ｎ）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（１，Ｎ）内における第２の予測基準点ＣＰ２（１，Ｎ）として算定する。

第２例における画像領域Ａ（ｍ，Ｎ）（ただし、２≦ｍ≦Ｍ）の場合に対しては、第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，Ｎ）を予測する工程（ステップＥＳ４）として、画像領域Ａ（ｍ−１，Ｎ）における第２の基準点ＢＰ２（ｍ−１，Ｎ）を用いて予測する工程を実施すればよい。具体的には、画像領域Ａ（ｍ−１，Ｎ）における第２の基準点ＢＰ２（ｍ−１，Ｎ）の位置情報を用いて、制御演算部９によって演算を行い、画像領域Ａ（ｍ−１，Ｎ）の第２の基準マークＴ２（ｍ−１，Ｎ）形成位置と隣接する画像領域Ａ（ｍ，Ｎ）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（ｍ，Ｎ）内における第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，Ｎ）として算定する。

上記の例外処理は、例えば、マトリクス状に配置された画像領域に空白領域がある場合にも適用が可能である。すなわち、本実施形態において説明に用いたマトリクス状に各画像領域Ａが配置されたメディアＭに関して、必ずしも全ての画像領域がメディア上で隙間なく隣接配置されている場合のみが想定される訳ではなく、実際には、１行内に列数よりも少ない数の画像領域が配される場合（空白領域がある場合）等も想定される。そのような場合であっても、画像領域が互いに隙間なく隣接配置されている部分については、基本処理工程（ステップＳ１〜Ｓ２６）を適用することが可能であり、一方、１行内に列数と同じ数だけ画像領域が配されていない部分に対しては、例外処理工程（ステップＥＳ１〜４の工程から適宜選択すればよい）を行えば、メディアＭ全体に対して境界決定および切断を行うことが可能となる。

続いて、以上の実施形態から抽出される境界決定方法の特徴的な構成について説明する。

すなわち、メディア上に配された第１の画像領域と第２の画像領域との境界の位置を決定する境界決定方法は、第１の画像領域内に形成（予め印刷）された、当該第１の画像領域の位置を示す基準マークを検出して当該第１の画像領域の位置情報を把握する検出工程（例えば、上記ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ７）と、当該第１の画像領域の位置情報に基づいて、第２の画像領域における位置情報を予測する予測工程（例えば、上記ステップＳ８、Ｓ９）と、上記検出工程および予測工程で得られた第１の画像領域および第２の画像領域の位置情報を用いて算定された第１の画像領域と第２の画像領域との位置関係に基づいて、境界の位置を決定する決定工程（例えば、上記ステップＳ４、Ｓ１０）とを含む構成を基本とする。これによれば、特に予測工程を含むことによって、決定工程を実施する際に、実際に形成されている位置情報（基準点）よりも多くの位置情報（基準点および予測基準点）を用いることができるため、境界の決定（算定）精度を高めることが可能となっている。

また、第１の画像領域および第２の画像領域は、前記メディア上に互いに隣接して配された同形同大の画像領域である場合には、第１の画像領域の位置情報および形状情報（画像領域自体の形状、ならびに第２の画像領域の形状情報を用いて、第２の画像領域の位置情報を予測する工程を含む構成とすることにより、境界の決定（算定）精度をさらに高めることが可能となる。
したがって、上記の実施形態において例示したように、第１の画像領域および前記第２の画像領域が、前記メディア上にマトリクス状に配置された複数の矩形の画像領域のうちの隣接する二つの画像領域である場合には、第２の画像領域の位置情報を予測する工程は、第１の画像領域の位置情報を平行移動させる単純な演算方法で算定することが可能になるという効果が奏される。

以上説明した通り、本実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法によれば、切断対象であるメディアＭにおける各画像領域Ａ内には基準マークを二つだけ（ここでは、Ｔ１およびＴ２）形成すれば、境界の決定および切断を行うことが可能となる。したがって、基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の形成時（印刷時）に必要な時間を大幅に短縮（例えば、特許文献１に示される方法の二分の一以下）することができ、当該基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の検出時に必要な時間も大幅に短縮（例えば、特許文献１に示される方法の二分の一以下）することができる。これにより、基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の形成から各画像領域Ａの切断までに要する時間を極めて短くすることができるため、加工のタクトタイムを大幅に短縮して、加工効率を向上させることが可能となる。

さらに、メディアＭにおける各画像領域Ａ内に基準マークを二つだけ（Ｔ１、Ｔ２）対角位置に形成すればよいため、隣接する各画像領域Ａにおいて基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）同士が隣接配置されることがない構成が実現できる。すなわち、隣接する画像領域Ａ間に余白が無い場合であっても各基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の検出を行うことが可能となり、境界位置の決定および当該境界位置に基づいて設定される所定位置の切断を行うことが可能となる。したがって、特許文献１に例示される従来の方法の実施の際には必要であった隣接する画像領域間の余白を無くすことができるため、メディアＭの余白部分が無駄になってしまうという課題が解決でき、またメディア自体も小型化ができるため、コストの低減を図ることが可能となる。

（第二の実施形態）
続いて、本発明の第二の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法について説明する。
第二の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法、およびこれに用いるカッティング装置１は、前述の第一の実施形態（第２例）と基本的な構成は同様であるが、特に基準マークの位置に関する相違点を有している。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。
なお、前述の第一の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法と同様の構成、作用効果等については、繰り返しの説明を省略する場合がある。

本実施形態においては、メディアＭとして、各画像領域Ａ内において、原点Ｏに最も近い隅部に基準マーク（第１の基準マークＴ１）が形成され、上記隅部とＸ方向において並ぶ隅部に基準マーク（第２の基準マークＴ２）が形成されたものを用意する（図９参照）。

初めに、メディアＭから第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）を切り出す方法の例について説明する。本実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートを図１０、図１１に示す。

先ず、メディアＭの第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された（予め印刷された）第１の基準マークＴ１（１，１）を検出して第１の基準点ＢＰ１（１，１）の位置を把握する工程を実施する。当該工程は、前述のステップＳ１と同様の工程である。

次に、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、第１の基準マークＴ１（１，１）が形成された隅部とＸ方向において並ぶ隅部に形成された第２の基準マークＴ２（１，１）を検出して第２の基準点ＢＰ２（１，１）の位置を把握する工程（ステップＳ２Ａ）を実施する。なお、検出および位置把握の方法は、前述のステップＳ２と同様に行えばよい。

次に、メディアの第２行第２列の画像領域Ａ（２，２）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された余白検出用の基準マークＴＲを検出して余白検出用の参照基準点ＲＰの位置を把握する工程を実施する。前述の第一の実施形態と比較して、第２の基準点ＢＰ２（１，１）の位置が参照基準点ＲＰの位置に最も近い隅部ではない隅部に形成されている点で相違するものの、前述のステップＳ３と同様の工程により実施することができる。これによって、画像領域Ａ（１，１）と画像領域Ａ（２，２）との間のＸ方向およびＹ方向の余白の幅ＳＸ、ＳＹを算定することができる。

次に、メディアＭの第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）内の第２の基準マークＴ２（１，２）（特許請求の範囲に記載した「第３の基準マーク」に対応する）を検出して、当該基準マーク内の第２の基準点ＢＰ２（１，２）（特許請求の範囲に記載した「第３の基準点」に対応する）の位置を把握する工程（ステップＳ６Ａ）を実施する。なお、検出および位置把握の方法は、前述のステップＳ７と同様に行えばよい。

次に、メディアＭの第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）内のメディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された第１の基準マークＴ１（１，２）（特許請求の範囲に記載した「第４の基準マーク」に対応する）を検出して、当該基準マーク内の第１の基準点ＢＰ１（１，２）（特許請求の範囲に記載した「第４の基準点」に対応する）の位置を把握する工程（ステップＳ７）を実施する。当該工程は、前述のステップＳ７と同様の工程である。

上記ステップＳ６Ａと、ステップＳ７とは、どちらを先に実施してもよい。

次に、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）における第２の基準マークＴ２（１，２）（「第３の基準マーク」）が形成された隅部と隣接する隅部に、第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）における第２の基準点ＢＰ２（１，２）（「第３の基準点」）を用いて第１の予測基準点ＣＰ１（１，１）の位置を予測する工程（ステップＳ８Ａ）を実施する。なお、検出および位置把握の方法は、前述のステップＳ９と同様に行えばよい。

次に、前述のステップＳ９、Ｓ１０と同様の工程を順に実施する。

以上のようにして本実施形態に係る境界決定方法が実施される。

次に、前述のステップＳ１１と同様の工程を実施する。

以上のようにして本実施形態に係るメディア切断方法が実施される。

続いて、メディアＭから第ｍ行第ｋ列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）を切り出す方法の例について説明する。ここでは、ｋ＝ｎ＋１、ただし２≦ｋ≦Ｎ−１の場合について説明する。

図１１のフローチャートに示すように、先ず、メディアＭの第ｍ行第ｎ列（１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎ）の各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成（予め印刷）された第１の基準マークＴ１（ｍ、ｎ）を検出して第１の基準点ＢＰ１（ｍ、ｎ）の位置を把握する工程を実施する。当該工程は、前述のステップＳ２１と同様の工程である。

次に、メディアＭの第ｍ行第ｎ列（１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎ）の各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）内の、第１の基準マークＴ１（ｍ、ｎ）が形成された隅部とＸ方向において並ぶ隅部に形成された第２の基準マークＴ２（ｍ、ｎ）を検出して第２の基準点ＢＰ２（ｍ、ｎ）の位置を把握する工程（ステップＳ２２Ａ）を実施する。

ステップＳ２２Ａについて、より詳しくは、前述の画像領域Ａ（１，１）に対するステップＳ２Ａと同様の工程を各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）対して順に実施すればよい。なお、画像領域Ａ（１，１）に対してはステップＳ２Ａで既に実施済みであるため、重複実施をする必要はない。

次に、メディアＭの第ｍ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内の、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）における第２の基準マークＴ２（ｍ，ｋ＋１）が形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域における第２の基準点ＢＰ２（ｍ，ｋ＋１）を用いて第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，ｋ）の位置を予測する工程（ステップＳ２３Ａ）を実施する。当該ステップＳ２３Ａは、前述のステップＳ６Ａと同様にして実施すればよい。

次に、メディアＭの第ｍ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内の、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）における第１の基準マークＴ１（ｍ，ｋ＋１）が形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）における第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｋ＋１）を用いて第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，ｋ）の位置を予測する工程を実施する。当該工程は、前述のステップＳ２４と同様の工程である。

上記ステップＳ２３Ａと、ステップＳ２４とは、どちらを先に実施してもよい。

次に、前述のステップＳ２５と同様の工程を実施する。

以上のようにして本実施形態に係る境界決定方法が実施される。

次に、前述のステップＳ２６と同様の工程を実施する。

以上のようにして本実施形態に係るメディア切断方法が実施される。

（第三の実施形態）
続いて、本発明の第三の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法について説明する。
第三の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法、およびこれに用いるカッティング装置１は、前述の第二の実施形態と基本的な構成は同様である。
なお、前述の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法と同様の構成、作用効果等については、繰り返しの説明を省略する場合がある。

本実施形態においては、メディアＭとして、各画像領域Ａ内において、原点Ｏに最も近い隅部に基準マーク（第１の基準マークＴ１）が形成され、上記隅部とＹ方向において並ぶ隅部に基準マーク（第２の基準マークＴ２）が形成されたものを用意する（図１２参照）。

本実施形態に係る工程は、前述の第二の実施形態においてＸ方向とＹ方向とを入れ替えて考えればよいため、ここでは繰り返しの説明を省略する。

（第四の実施形態）
続いて、本発明の第四の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法について説明する。
第四の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法は、各画像領域Ａ内に基準マークを一つ形成して、当該基準マークに基づいてメディアの切断を行う点に特徴を有している。なお、本方法に用いられるカッティング装置１の構成は前述の実施形態と同様である。
また、前述の実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法と同様の構成、作用効果等については、繰り返しの説明を省略する場合がある。

本実施形態においては、メディアＭとして、各画像領域Ａ内において、原点Ｏに最も近い隅部に基準マーク（第１の基準マークＴ１）が形成されたものを用意する（図１３参照）。

初めに、メディアＭから第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）を切り出す方法の例について説明する。本実施形態に係る境界決定方法およびメディア切断方法の基本的な手順を示すフローチャートを図１４、図１５に示す。

先ず、メディアＭの第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された（予め印刷された）第１の基準マークＴ１（１，１）を検出して第１の基準点ＢＰ１（１，１）の位置を把握する工程を実施する。当該工程は、前述のステップＳ１と同様の工程である。

次に、第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、第２行第２列の画像領域Ａ（２，２）における第１の基準マークＴ１（２，２）が形成された隅部と隣接する（角を接する）隅部に、第２行第２列の画像領域Ａ（２，２）における第１の基準点ＢＰ１（２，２）を用いて第３の予測基準点ＣＰ３の位置を予測する工程（ステップＳ２Ｂ）を実施する。なお、画像領域Ａ（１，１）内における位置が予測された第３の予測基準点ＣＰ３は、ＣＰ３（１，１）のように表示する。

ステップＳ２Ｂについて、より詳しくは、第２行第２列の画像領域Ａ（２，２）における第１の基準点ＢＰ１（２，２）の位置情報を用いて、制御演算部９によって演算を行い、画像領域Ａ（２，２）の第１の基準マークＴ１（２，２）形成位置と隣接する画像領域Ａ（１，１）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（１，１）内における第１の予測基準点ＣＰ３（１，１）として算定する。

具体的な算定方法としては、画像領域Ａ（２，２）の第１の基準点ＢＰ１（２，２）の位置から所定方向（ここでは、Ｘ方向およびＹ方向）に所定距離だけ離れた位置を演算によって求め、その位置を画像領域Ａ（１，１）の第３の予測基準点ＣＰ３（１，１）として算定する。

次に、メディアの第２行第２列の画像領域Ａ（２，２）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された余白検出用の基準マークＴＲを検出して余白検出用の参照基準点ＲＰの位置を把握する工程（ステップＳ３Ａ）を実施する。ステップＳ３Ａは、前述の第一の実施形態のステップＳ３において、第２の基準点ＢＰ２（１，１）に代えて第１の基準点ＢＰ１（１，１）を用いることによって、当該ステップＳ３と同様の工程により実施することができる。これによって、画像領域Ａ（１，１）と画像領域Ａ（２，２）との間のＸ方向およびＹ方向の余白ＳＸ、ＳＹの幅を算定することができる。

次に、メディアＭの第２行第１列の画像領域Ａ（２，１）内の第１の基準マークＴ１（２，１）（特許請求の範囲に記載した「第３の基準マーク」に対応する）を検出して、当該基準マーク内の第１の基準点ＢＰ１（２，１）（特許請求の範囲に記載した「第３の基準点」に対応する）の位置を把握する工程を実施する。当該工程は、前述のステップＳ６と同様の工程である。

次に、メディアＭの第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された第１の基準マークＴ１（１，２）（特許請求の範囲に記載した「第４の基準マーク」に対応する）を検出して、当該基準マーク内の第１の基準点ＢＰ１（１，２）（特許請求の範囲に記載した「第４の基準点」に対応する）の位置を把握する工程を実施する。当該工程は、前述のステップＳ７と同様の工程である。

上記ステップＳ６と、ステップＳ７とは、どちらを先に実施してもよい。

次に、前述のステップＳ８〜Ｓ１０と同様の工程を順に実施する。

以上のようにして本実施形態に係る境界決定方法が実施される。

次に、前述のステップＳ１１と同様の工程を実施する。

以上のようにして本実施形態に係るメディア切断方法が実施される。

続いて、メディアＭから第ｊ行第ｋ列の画像領域Ａ（ｊ，ｋ）を切り出す方法の例について説明する。本実施形態においては、ｊ＝ｍ＋１、２≦ｊ≦Ｍ−１、ｋ＝ｎ＋１、２≦ｋ≦Ｎ−１の場合について説明する。

図１５のフローチャートに示すように、先ず、メディアＭの第ｍ行第ｎ列（１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎ）の各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）内の、メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成（予め印刷）された第１の基準マークＴ１（ｍ、ｎ）を検出して第１の基準点ＢＰ１（ｍ、ｎ）の位置を把握する工程を実施する。当該工程は、前述のステップＳ２１と同様の工程である。

次に、メディアＭの第ｊ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｊ，ｋ）内の、第ｊ＋１行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｊ＋１，ｋ＋１）における第１の基準マークＴ１（ｊ＋１，ｋ＋１）が形成された隅部と隣接する（角を接する）隅部に、画像領域Ａ（ｊ＋１，ｋ＋１）における第１の基準点ＢＰ１（ｊ＋１，ｋ＋１）を用いて第３の予測基準点ＣＰ３（ｊ，ｋ）の位置を予測する工程（ステップＳ２２Ｂ）を実施する。ただし、ｊ＝ｍ＋１、２≦ｊ≦Ｍ−１、ｋ＝ｎ＋１、２≦ｋ≦Ｎ−１とする（以下同様）。

ステップＳ２２Ｂについて、より詳しくは、ステップＳ２１において取得された第ｊ＋１行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｊ＋１，ｋ＋１）における第１の基準点ＢＰ１（ｊ＋１，ｋ＋１）の位置情報を用いて、制御演算部９によって演算を行い、画像領域Ａ（ｊ＋１，ｋ＋１）の第１の基準マークＴ１（ｊ＋１，ｋ＋１）形成位置と隣接する（角を接する）第ｊ行第ｋ列の画像領域Ａ（ｊ，ｋ）内の隅部の所定位置を画像領域Ａ（ｊ，ｋ）内における第３の予測基準点ＣＰ３（ｊ，ｋ）として算定する。

具体的な算定方法としては、画像領域Ａ（ｊ＋１，ｋ＋１）の第１の基準点ＢＰ１（ｊ＋１，ｋ＋１）の位置から所定方向（ここでは、Ｘ方向およびＹ方向）に所定距離だけ離れた位置を演算によって求め、その位置を画像領域Ａ（ｊ，ｋ）の第３の予測基準点ＣＰ３（ｊ，ｋ）として算定する。

次に、メディアＭの第ｊ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｊ，ｋ）内の、第ｊ＋１行第ｋ列の画像領域Ａ（ｊ＋１，ｋ）における第１の基準マークＴ１（ｊ＋１，ｋ）が形成された隅部と隣接する隅部に、第ｊ＋１行第ｋ列の画像領域Ａ（ｊ＋１，ｋ）における第１の基準点ＢＰ１（ｊ＋１，ｋ）を用いて第１の予測基準点ＣＰ１（ｊ，ｋ）の位置を予測する工程（ステップＳ２３Ｂ）を実施する。当該ステップＳ２３Ｂは、前述のステップＳ６と同様の工程である。

次に、メディアＭの第ｊ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｊ，ｋ）内の、第ｊ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｊ，ｋ＋１）における第１の基準マークＴ１（ｊ，ｋ＋１）が形成された隅部と隣接する隅部に、第ｊ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｊ，ｋ＋１）における第１の基準点ＢＰ１（ｊ，ｋ＋１）を用いて第２の予測基準点ＣＰ２（ｊ，ｋ）の位置を予測する工程を実施する。当該工程は、前述のステップＳ２４と同様の工程である。

上記ステップＳ２３Ｂと、ステップＳ２４とは、どちらを先に実施してもよい。

次に、前述のステップＳ２５と同様の工程を実施する。

以上のようにして本実施形態に係る境界決定方法が実施される。

次に、前述のステップＳ２６と同様の工程を実施する。

以上のようにして本実施形態に係るメディア切断方法が実施される。

本実施形態に係るメディア切断方法によれば、前述の実施形態と同様の作用効果が奏される。特に、切断対象であるメディアＭにおける各画像領域内には基準マークを一つだけ形成すれば、境界の決定および切断を行うことが可能となる。したがって、前述の実施形態よりもさらに、基準マークの形成から各画像領域の切断までに要する時間を短くすることができるため、加工のタクトタイムを大幅に短縮することが可能となる。

以上説明した通り、開示の境界決定方法によれば、メディア上の各画像領域の境界の位置を決定するにあたり、メディア上に基準マークを形成する時間および当該基準マークを検出する時間を共に短縮することができる。したがって、境界の位置決定に要する時間および境界に基づいてメディアの切断加工に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。また、メディアの切断加工を行うにあたり、加工対象であるメディアの余白部分を無くすことができるため、メディアの無駄を無くし、コストの低減を図ることが可能となる。

また、特に、本実施形態によって以下の特徴的な作用効果が奏される。

開示の境界決定方法は、いずれもメディアＭ上に配された第１の画像領域と第２の画像領域との境界の位置を決定する境界決定方法であって、前記第１の画像領域内に形成された、前記第１の画像領域の位置を示す基準マークを検出して前記第１の画像領域の位置情報を把握する検出工程と、前記第１の画像領域の位置情報に基づいて、前記第２の画像領域の位置情報を予測する予測工程と、前記第１の画像領域および前記第２の画像領域の位置情報を用いて算定された第１の画像領域と第２の画像領域との位置関係に基づいて、前記境界の位置を決定する決定工程と、を含むことを特徴とする。これによれば、予測工程を含むことによって、決定工程を実施する際に、実際に形成されている位置情報よりも多くの位置情報を用いることができるため、境界の決定（算定）精度を高めることが可能となる。

また、本発明において、前記第１の画像領域および前記第２の画像領域は、前記メディアＭ上に互いに隣接して配された同形同大の画像領域であり、前記予測工程は、前記第１の画像領域の位置情報および形状情報、ならびに前記第２の画像領域の形状情報を用いて、前記第２の画像領域の位置情報を予測する工程であることが好ましい。これによれば、第１の画像領域および第２の画像領域の位置情報に加えて、それぞれの形状情報を用いて、第２の画像領域の位置情報を予測することによって、当該第２の画像領域の位置情報の精度をより一層高めることができる。したがって、境界の決定（算定）精度がさらに向上するという効果が得られる。

また、本発明において、前記第１の画像領域および前記第２の画像領域は、前記メディアＭ上にマトリクス状に配置された複数の矩形の画像領域のうちの隣接する二つの画像領域であり、前記予測工程は、前記第１の画像領域の位置情報を平行移動させる算定によって、前記第２の画像領域の位置情報を予測する工程であることが好ましい。これによれば、単純な演算方法によって第２の画像領域の位置情報を予測（算定）することが可能となる。

また、開示の境界決定方法は、矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にマトリクス状に配置されたシート状のメディアＭにおいて各画像領域Ａの境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）を決定する境界決定方法であって、（Ｓ１）前記メディアＭの第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、前記メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された第１の基準マークＴ１（１，１）を検出して第１の基準点ＢＰ１（１，１）の位置を把握する工程と、（Ｓ２）前記第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、前記第１の基準マークが形成された隅部とは異なる隅部に形成された第２の基準マークＴ２（１，１）を検出して第２の基準点ＢＰ１（１，１）の位置を把握する工程と、（Ｓ３）前記メディアＭの第２行第２列の画像領域Ａ（２，２）内の、前記メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された余白検出用の基準マークＴＲを検出して余白検出用の参照基準点ＲＰの位置を把握する工程と、（Ｓ４）前記第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）における境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）を、前記第１の基準点ＢＰ１（１，１）と、前記第２の基準点ＢＰ２（１，１）と、前記余白検出用の参照基準点Ｒｐを用いて算定される該第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）に隣接するＸ方向およびＹ方向の余白の幅ＳＸ、ＳＹと、を用いて決定する工程と、を含むことを特徴とする。

これによれば、矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にマトリクス状に配置されたシート状のメディアＭにおいて、各画像領域Ａ内には基準マークを二つだけ（ここでは、Ｔ１およびＴ２）形成すれば、メディアＭにおける第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）の境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）を決定することができ、当該境界（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）の位置に基づいて設定される所定の切断位置において当該画像領域Ａ（１，１）の切断を行うことが可能となる。したがって、基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の形成（印刷）に必要な時間および検出に必要な時間を共に短縮することができる。これにより、基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の形成から各画像領域Ａの切断までに要する時間を極めて短くすることができるため、加工のタクトタイムを大幅に短縮して、加工効率を向上させることが可能となる。
さらに、隣接する各画像領域Ａにおいて基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）同士が隣接配置されることがない構成が実現できる。したがって、隣接する画像領域間に余白が無い場合であっても各基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の検出を行うことが可能となるため、当該余白を無くすことができる。これにより、余白部分が無駄になってしまうという課題が解決でき、またメディア自体も小型化ができるため、コストの低減を図ることが可能となる。

また、本発明において、前記（Ｓ１）〜（Ｓ３）の工程を含み、且つ前記（Ｓ４）の工程に代えて、（Ｓ６）前記メディアの第２行第１列の画像領域Ａ（２，１）内の、前記メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された第３の基準マーク（ここではＴ１（２，１）である）を検出して第３の基準点（ここではＢＰ１（２，１）である）の位置を把握する工程と、（Ｓ７）前記メディアの第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）内の、前記メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された第４の基準マーク（ここではＴ１（１，２）である）を検出して第４の基準点（ここではＢＰ１（１，２）である）の位置を把握する工程と、（Ｓ８）前記第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、前記第２行第１列の画像領域Ａ（２，１）における第３の基準マーク（ここではＴ１（２，１）である）が形成された隅部と隣接する隅部に、前記第２行第１列の画像領域Ａ（２，１）における第３の基準点（ここではＢＰ１（２，１）である）を用いて第１の予測基準点ＣＰ１（１，１）の位置を予測する工程と、（Ｓ９）前記第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）内の、前記第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）における第４の基準マーク（ここではＴ１（１，２）である）が形成された隅部と隣接する隅部に、前記第１行第２列の画像領域Ａ（１，２）における第４の基準点（ここではＢＰ１（１，２）である）を用いて第２の予測基準点ＣＰ２（１，１）の位置を予測する工程と、（Ｓ１０）前記第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）における境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）を、前記第１の基準点ＢＰ１（１，１）と、前記第２の基準点ＢＰ２（１，１）と、前記第１の予測基準点ＣＰ１（１，１）と、前記第２の予測基準点ＣＰ２（１，１）と、および前記余白検出用の参照基準点ＲＰを用いて算定される該第１行第１列の画像領域Ａ（１，１）に隣接するＸ方向およびＹ方向の余白の幅ＳＸ、ＳＹと、を用いて決定する工程と、を含むことが好ましい。これによれば、メディアＭにおける各画像領域Ａ内に基準マークを二つ（ここでは、Ｔ１およびＴ２）形成するだけで、四点の位置情報（第１の基準点ＢＰ１（１，１）、第２の基準点ＢＰ２（１，１）、第１の予測基準点ＣＰ１（１，１）、第２の予測基準点ＣＰ２（１，１））および余白の情報ＳＸ、ＳＹを得ることが可能となる。したがって、当該情報を用いて境界位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）の算定を行うことによって、算定精度をより一層高めることが可能となる。特に、余白に加えてスキューが存在する場合にも、高精度に境界位置の算定を行うことが可能となる。

また、開示の境界決定方法は、矩形で同形同大の画像領域ＡがＸ方向およびＹ方向にＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは自然数）のマトリクス状に配置されたシート状のメディアにおいて各画像領域の境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）を決定する境界決定方法であって、前記（Ｓ１）〜（Ｓ４）の工程、もしくは（Ｓ１）〜（Ｓ３）、（Ｓ６）〜（Ｓ１０）の工程を備える境界決定方法を実施し、次いで、（Ｓ２１）前記（Ｓ１）の工程と重複して、もしくは重複しないように、前記メディアＭの第ｍ行第ｎ列（１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎ）の各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）内の、前記メディアＭの原点Ｏに最も近い隅部に形成された第１の基準マークＴ１（ｍ，ｎ）を検出して第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｎ）の位置を把握する工程と、（Ｓ２２）前記（Ｓ２）の工程と重複して、もしくは重複しないように、前記第ｍ行第ｎ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｎ）内の、前記第１の基準マークＴ１（ｍ，ｎ）が形成された隅部とは異なる隅部に形成された第２の基準マークＴ２（ｍ，ｎ）を検出して第２の基準点ＢＰ２（ｍ，ｎ）の位置を把握する工程と、（Ｓ２３）前記メディアの第ｍ行第ｋ列（ｋ＝ｎ＋１、ただし２≦ｋ≦Ｎ−１）の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内の、第ｍ行第ｋ−１列の画像領域域Ａ（ｍ，ｋ−１）における第２の基準マークＴ２（ｍ，ｋ−１）が形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ−１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ−１）における第２の基準点ＢＰ２（ｍ，ｋ−１）を用いて第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，ｋ）の位置を予測する工程と、（Ｓ２４）前記メディアの第ｍ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内の、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）における第１の基準マークＢＰ１（ｍ，ｋ＋１）が形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域Ａ（ｍ，ｋ＋１）における第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｋ＋１）を用いて第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，ｋ）の位置を予測する工程と、（Ｓ２５）前記第ｍ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）における境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）を、該第ｍ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）における前記第１の基準点ＢＰ１（ｍ，ｋ）と、前記第２の基準点ＢＰ２（ｍ，ｋ）と、前記第１の予測基準点ＣＰ１（ｍ，ｋ）と、前記第２の予測基準点ＣＰ２（ｍ，ｋ）と、前記余白の幅ＳＸ、ＳＹとを用いて決定する工程と、を含むことを特徴とする。

これによれば、矩形で同形同大の画像領域Ａ（ｍ，ｋ）がＸ方向およびＹ方向にマトリクス状に配置されたシート状のメディアＭにおいて、各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）内には基準マークを二つだけ（ここでは、Ｔ１およびＴ２）形成すれば、メディアＭにおける第ｍ行第ｋ列の各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）の境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）を決定することができ、当該境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）に基づいて設定される所定の切断位置において当該各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）の切断を行うことが可能となる。したがって、前記同様に、基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の形成（印刷）に必要な時間および検出に必要な時間を共に短縮することができる。これにより、基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の形成から各画像領域Ａ（ｍ，ｋ）の切断までに要する時間を極めて短くすることができるため、加工のタクトタイムを大幅に短縮して、加工効率を向上させることが可能となる。また、隣接する各画像領域Ａにおいて基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）同士が隣接配置されることがない構成が実現できる。したがって、隣接する画像領域間に余白が無い場合であっても各基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の検出を行うことが可能となるため、当該余白を無くすことができる。これにより、余白部分が無駄になってしまうという課題が解決でき、またメディア自体も小型化ができるため、コストの低減を図ることが可能となる。

また、開示のメディア切断方法は、前記の境界決定方法を実施して、前記境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）を決定し、次いで、前記境界の位置（一例として、Ｌ１〜Ｌ４）に基づいて算定される所定位置において、前記メディアＭの切断を行うことを特徴とする。これによれば、基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）の形成から各画像領域Ａの切断までに要する時間を極めて短くすることができるため、加工のタクトタイムを大幅に短縮することができる。また、メディアの無駄を無くして、コストの低減を図ることができる。

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

特に、メディアＭとして、各画像領域Ａ内において、隅部に基準マーク（Ｔ１、Ｔ２）が形成される構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、隅部以外の外縁部に設ける構成としてもよい。また、外縁部に限らず、中央部寄りに設けることも考えられなくはないが、画像形成領域をより広く確保する点において、外縁部寄りに形成することが好適である。

また、上述の実施形態においては、１つの画像領域において二つ（もしくは一つ）の基準マークを形成する構成を例に挙げて説明したが、例えば、１つの画像領域において三つの基準マークを形成する構成としてもよい。

１ カッティング装置
７ 操作部
９ 制御演算部
１５ ピンチローラ
２０ 媒体送り機構
３０ プラテン（媒体支持手段）
４０ ガイド部材
５０ カッティングユニット
５１ カッティングキャリッジ
５２ カッタホルダ
５３ カッタ刃
５４ 基準マーク検出部
６０ 印刷ユニット
６１ 印刷キャリッジ
６２ プリンタヘッド
７０ メンテナンスユニット
８０ ユニット駆動装置
Ｍ メディア
Ｏ 原点
Ａ 画像領域
Ｔ１、Ｔ２、ＴＲ 基準マーク
ＢＰ１、ＢＰ２ 基準点
ＣＰ１〜ＣＰ３ 予測基準点
ＲＰ 参照基準点

Claims (7)

1. いずれもメディア上に配された第１の画像領域と第２の画像領域との境界の位置を決定する境界決定方法であって、
   前記第１の画像領域内に形成された、前記第１の画像領域の位置を示す基準マークを検出して前記第１の画像領域の位置情報を把握する検出工程と、
   前記第１の画像領域の位置情報に基づいて、前記第２の画像領域の位置情報を予測する予測工程と、
   前記第１の画像領域および前記第２の画像領域の位置情報を用いて算定された第１の画像領域と第２の画像領域との位置関係に基づいて、前記境界の位置を決定する決定工程と、を含むこと
   を特徴とする境界決定方法。
2. 前記第１の画像領域および前記第２の画像領域は、前記メディア上に互いに隣接して配された同形同大の画像領域であり、
   前記予測工程は、前記第１の画像領域の位置情報および形状情報、ならびに前記第２の画像領域の形状情報を用いて、前記第２の画像領域の位置情報を予測する工程であること
   を特徴とする請求項１記載の境界決定方法。
3. 前記第１の画像領域および前記第２の画像領域は、前記メディア上にマトリクス状に配置された複数の矩形の画像領域のうちの隣接する二つの画像領域であり、
   前記予測工程は、前記第１の画像領域の位置情報を平行移動させる算定によって、前記第２の画像領域の位置情報を予測する工程であること
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の境界決定方法。
4. 矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にマトリクス状に配置されたシート状のメディアにおいて各画像領域の境界の位置を決定する境界決定方法であって、
   （Ｓ１）前記メディアの第１行第１列の画像領域内の、前記メディアの基準位置として設定される原点に最も近い隅部に形成された第１の基準マークを検出して第１の基準点の位置を把握する工程と、
   （Ｓ２）前記第１行第１列の画像領域内の、前記第１の基準マークが形成された隅部とは異なる隅部に形成された第２の基準マークを検出して第２の基準点の位置を把握する工程と、
   （Ｓ３）前記メディアの第２行第２列の画像領域内の、前記原点に最も近い隅部に形成された余白検出用の基準マークを検出して余白検出用の参照基準点の位置を把握する工程と、
   （Ｓ４）前記第１行第１列の画像領域における境界の位置を、前記第１の基準点と、前記第２の基準点と、前記余白検出用の参照基準点を用いて算定される該第１行第１列の画像領域に隣接するＸ方向およびＹ方向の余白の幅と、を用いて決定する工程と、
   を含むこと
   を特徴とする境界決定方法。
5. 前記（Ｓ１）〜（Ｓ３）の工程を含み、且つ前記（Ｓ４）の工程に代えて、
   （Ｓ６）前記メディアの第２行第１列の画像領域内の、前記原点に最も近い隅部に形成された第３の基準マークを検出して第３の基準点の位置を把握する工程と、
   （Ｓ７）前記メディアの第１行第２列の画像領域内の、前記原点に最も近い隅部に形成された第４の基準マークを検出して第４の基準点の位置を把握する工程と、
   （Ｓ８）前記第１行第１列の画像領域内の、前記第２行第１列の画像領域における第３の基準マークが形成された隅部と隣接する隅部に、前記第２行第１列の画像領域における第３の基準点を用いて第１の予測基準点の位置を予測する工程と、
   （Ｓ９）前記第１行第１列の画像領域内の、前記第１行第２列の画像領域における第４の基準マークが形成された隅部と隣接する隅部に、前記第１行第２列の画像領域における第４の基準点を用いて第２の予測基準点の位置を予測する工程と、
   （Ｓ１０）前記第１行第１列の画像領域における境界の位置を、前記第１の基準点と、前記第２の基準点と、前記第１の予測基準点と、前記第２の予測基準点と、および前記余白検出用の参照基準点を用いて算定される該第１行第１列の画像領域に隣接するＸ方向およびＹ方向の余白の幅と、を用いて決定する工程と、
   を含むこと
   を特徴とする請求項４記載の境界決定方法。
6. 矩形で同形同大の画像領域がＸ方向およびＹ方向にＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは自然数）のマトリクス状に配置されたシート状のメディアにおいて各画像領域の境界の位置を決定する境界決定方法であって、
   請求項４または請求項５記載の境界決定方法を実施し、次いで、
   （Ｓ２１）前記（Ｓ１）の工程と重複して、もしくは重複しないように、前記メディアの第ｍ行第ｎ列（１≦ｍ≦Ｍ、１≦ｎ≦Ｎ、ＭおよびＮは自然数）の各画像領域内の、前記メディアの前記原点に最も近い隅部に形成された第１の基準マークを検出して第１の基準点の位置を把握する工程と、
   （Ｓ２２）前記（Ｓ２）の工程と重複して、もしくは重複しないように、前記第ｍ行第ｎ列の各画像領域内の、前記第１の基準マークが形成された隅部とは異なる隅部に形成された第２の基準マークを検出して第２の基準点の位置を把握する工程と、
   （Ｓ２３）前記メディアの第ｍ行第ｋ列（ｋ＝ｎ＋１、ただし２≦ｋ≦Ｎ−１）の各画像領域内の、第ｍ行第ｋ−１列の画像領域における第２の基準マークが形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ−１列の画像領域における第２の基準点を用いて第１の予測基準点の位置を予測する工程と、
   （Ｓ２４）前記メディアの第ｍ行第ｋ列の各画像領域内の、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域における第１の基準マークが形成された隅部と隣接する隅部に、第ｍ行第ｋ＋１列の画像領域における第１の基準点を用いて第２の予測基準点の位置を予測する工程と、
   （Ｓ２５）前記第ｍ行第ｋ列の各画像領域における境界の位置を、該第ｍ行第ｋ列の各画像領域における前記第１の基準点と、前記第２の基準点と、前記第１の予測基準点と、前記第２の予測基準点と、前記余白の幅とを用いて決定する工程と、
   を含むこと
   を特徴とする境界決定方法。
7. 前記請求項１〜６のいずれか一項に記載の境界決定方法を実施して、前記境界の位置を決定し、
   次いで、前記境界の位置に基づいて算定される所定位置において、前記メディアの切断を行うこと
   を特徴とするメディア切断方法。