JP2015114209A - エンコーダー及び電気機械装置 - Google Patents

エンコーダー及び電気機械装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2015114209A
JP2015114209A JP2013256557A JP2013256557A JP2015114209A JP 2015114209 A JP2015114209 A JP 2015114209A JP 2013256557 A JP2013256557 A JP 2013256557A JP 2013256557 A JP2013256557 A JP 2013256557A JP 2015114209 A JP2015114209 A JP 2015114209A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet body
encoder
axis
magnetic
magnetic sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013256557A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2015114209A5 (enExample
Inventor
竹内　啓佐敏
Kesatoshi Takeuchi
啓佐敏 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2013256557A priority Critical patent/JP2015114209A/ja
Publication of JP2015114209A publication Critical patent/JP2015114209A/ja
Publication of JP2015114209A5 publication Critical patent/JP2015114209A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
JP2013256557A 2013-12-12 2013-12-12 エンコーダー及び電気機械装置 Pending JP2015114209A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013256557A JP2015114209A (ja) 2013-12-12 2013-12-12 エンコーダー及び電気機械装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013256557A JP2015114209A (ja) 2013-12-12 2013-12-12 エンコーダー及び電気機械装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015114209A true JP2015114209A (ja) 2015-06-22
JP2015114209A5 JP2015114209A5 (enExample) 2017-02-09

Family

ID=53528133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013256557A Pending JP2015114209A (ja) 2013-12-12 2013-12-12 エンコーダー及び電気機械装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015114209A (enExample)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106208539A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 华中科技大学 一种磁电式编码器
KR20180027347A (ko) * 2016-09-06 2018-03-14 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 모터
CN110118551A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 日本电产三协株式会社 位置检测装置及位置检测方法
CN110118552A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 日本电产三协株式会社 位置检测装置及位置检测方法
CN110160560A (zh) * 2019-06-20 2019-08-23 上海岭先机器人科技股份有限公司 磁编码器、机器人关节及磁编码器的标定方法
JP2019525170A (ja) * 2016-07-22 2019-09-05 シーエムアール サージカル リミテッドＣｍｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ 位置検出装置の位置読取値の補正方法
WO2019199056A1 (ko) * 2018-04-10 2019-10-17 엘지이노텍 주식회사 모터
JP2020088976A (ja) * 2018-11-20 2020-06-04 日本電産サンキョー株式会社 モータ
JP2020118593A (ja) * 2019-01-25 2020-08-06 日本電産サンキョー株式会社 磁石組立体の製造方法、磁石組立体およびエンコーダ
JP2020118594A (ja) * 2019-01-25 2020-08-06 日本電産サンキョー株式会社 磁石組立体および磁石組立体の製造方法、ならびにエンコーダおよびエンコーダ付きモータ
WO2021155263A1 (en) * 2020-01-29 2021-08-05 Cepheid Motor having integrated actuator with absolute encoder and methods of use
CN117394609A (zh) * 2023-10-10 2024-01-12 山西省机电设计研究院有限公司 永磁同步伺服电机及电气设备
JP2024029235A (ja) * 2020-02-07 2024-03-05 株式会社プロテリアル 回転検出装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003121135A (ja) * 2001-10-10 2003-04-23 Futaba Corp リニヤスケールの読出装置
JP2004294145A (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Ntn Corp 回転センサ付軸受
DE102004001570A1 (de) * 2004-01-10 2005-12-29 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Magnetische Messvorrichtung
JP2006208049A (ja) * 2005-01-25 2006-08-10 Denso Corp 回転角検出装置
JP2007093569A (ja) * 2005-08-30 2007-04-12 Hitachi Metals Ltd 変位を測定するために用いる永久磁石および変位量センサユニット並びにその製造方法
WO2008062778A1 (fr) * 2006-11-21 2008-05-29 Hitachi Metals, Ltd. Dispositif de détection d'angle de rotation, dispositif de rotation et procédé de détection d'angle de rotation
JP2009541739A (ja) * 2006-06-21 2009-11-26 アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド アナログ回転センサのための方法および装置
WO2011057727A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Ab Skf Position sensing method and unit
JP2011112417A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Seiko Epson Corp エンコーダー及び電気機械装置
JP2012112707A (ja) * 2010-11-22 2012-06-14 Nidec Sankyo Corp ロータリエンコーダ
JP2013100016A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Jtekt Corp 油圧パワーステアリング装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003121135A (ja) * 2001-10-10 2003-04-23 Futaba Corp リニヤスケールの読出装置
JP2004294145A (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Ntn Corp 回転センサ付軸受
DE102004001570A1 (de) * 2004-01-10 2005-12-29 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Magnetische Messvorrichtung
JP2006208049A (ja) * 2005-01-25 2006-08-10 Denso Corp 回転角検出装置
JP2007093569A (ja) * 2005-08-30 2007-04-12 Hitachi Metals Ltd 変位を測定するために用いる永久磁石および変位量センサユニット並びにその製造方法
JP2009541739A (ja) * 2006-06-21 2009-11-26 アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド アナログ回転センサのための方法および装置
WO2008062778A1 (fr) * 2006-11-21 2008-05-29 Hitachi Metals, Ltd. Dispositif de détection d'angle de rotation, dispositif de rotation et procédé de détection d'angle de rotation
WO2011057727A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Ab Skf Position sensing method and unit
JP2011112417A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Seiko Epson Corp エンコーダー及び電気機械装置
JP2012112707A (ja) * 2010-11-22 2012-06-14 Nidec Sankyo Corp ロータリエンコーダ
JP2013100016A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Jtekt Corp 油圧パワーステアリング装置

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7374283B2 (ja) 2016-07-22 2023-11-06 シーエムアール サージカル リミテッド 位置検出装置の位置読取値の補正方法
US11619522B2 (en) 2016-07-22 2023-04-04 Cmr Surgical Limited Calibrating position sensor readings
JP2023002689A (ja) * 2016-07-22 2023-01-10 シーエムアール サージカル リミテッド 位置検出装置の位置読取値の補正方法
JP7164513B2 (ja) 2016-07-22 2022-11-01 シーエムアール サージカル リミテッド 位置検出装置の位置読取値の補正方法
JP2019525170A (ja) * 2016-07-22 2019-09-05 シーエムアール サージカル リミテッドＣｍｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ 位置検出装置の位置読取値の補正方法
CN106208539A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 华中科技大学 一种磁电式编码器
CN106208539B (zh) * 2016-08-29 2018-10-16 华中科技大学 一种磁电式编码器
KR20180027347A (ko) * 2016-09-06 2018-03-14 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 모터
JP2018042332A (ja) * 2016-09-06 2018-03-15 日本電産サンキョー株式会社 モータ
KR102436769B1 (ko) 2016-09-06 2022-08-26 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 모터
JP7085851B2 (ja) 2018-02-07 2022-06-17 日本電産サンキョー株式会社 位置検出装置および位置検出方法
JP2019138693A (ja) * 2018-02-07 2019-08-22 日本電産サンキョー株式会社 位置検出装置および位置検出方法
CN110118551A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 日本电产三协株式会社 位置检测装置及位置检测方法
CN110118552A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 日本电产三协株式会社 位置检测装置及位置检测方法
JP2019138694A (ja) * 2018-02-07 2019-08-22 日本電産サンキョー株式会社 位置検出装置および位置検出方法
JP7085852B2 (ja) 2018-02-07 2022-06-17 日本電産サンキョー株式会社 位置検出装置および位置検出方法
WO2019199056A1 (ko) * 2018-04-10 2019-10-17 엘지이노텍 주식회사 모터
US11411471B2 (en) 2018-04-10 2022-08-09 Lg Innotek Co., Ltd. Motor
JP7171380B2 (ja) 2018-11-20 2022-11-15 日本電産サンキョー株式会社 モータ
JP2020088976A (ja) * 2018-11-20 2020-06-04 日本電産サンキョー株式会社 モータ
JP7270395B2 (ja) 2019-01-25 2023-05-10 ニデックインスツルメンツ株式会社 磁石組立体の製造方法、ならびにエンコーダおよびエンコーダ付きモータ
JP2020118594A (ja) * 2019-01-25 2020-08-06 日本電産サンキョー株式会社 磁石組立体および磁石組立体の製造方法、ならびにエンコーダおよびエンコーダ付きモータ
JP2020118593A (ja) * 2019-01-25 2020-08-06 日本電産サンキョー株式会社 磁石組立体の製造方法、磁石組立体およびエンコーダ
CN110160560A (zh) * 2019-06-20 2019-08-23 上海岭先机器人科技股份有限公司 磁编码器、机器人关节及磁编码器的标定方法
CN110160560B (zh) * 2019-06-20 2024-06-28 上海岭先机器人科技股份有限公司 磁编码器、机器人关节及磁编码器的标定方法
WO2021155263A1 (en) * 2020-01-29 2021-08-05 Cepheid Motor having integrated actuator with absolute encoder and methods of use
US11876479B2 (en) 2020-01-29 2024-01-16 Cepheid Motor having integrated actuator with absolute encoder and methods of use
JP2024029235A (ja) * 2020-02-07 2024-03-05 株式会社プロテリアル 回転検出装置
US12123750B2 (en) 2020-02-07 2024-10-22 Proterial, Ltd. Rotation detection device
JP7609312B2 (ja) 2020-02-07 2025-01-07 株式会社プロテリアル 回転検出装置
CN117394609A (zh) * 2023-10-10 2024-01-12 山西省机电设计研究院有限公司 永磁同步伺服电机及电气设备
CN117394609B (zh) * 2023-10-10 2024-06-04 山西省机电设计研究院有限公司 永磁同步伺服电机及电气设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015114209A (ja) エンコーダー及び電気機械装置
CN104931075A (zh) 编码器、机电装置、机器人以及铁路车辆
TWI650528B (zh) 旋轉角度檢測裝置及旋轉角度檢測方法
CN103443590B (zh) 绝对编码装置及电动机
JP2015114209A5 (enExample)
JP2015175762A (ja) エンコーダー、電気機械装置、ロボット、及び、鉄道車両
JP2020153806A (ja) 回転角度検出装置
JP2012042352A (ja) 回転角・トルクセンサ
JP4900838B2 (ja) 位置検出装置及び直線駆動装置
JP2016082685A (ja) ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置
JP5545121B2 (ja) 回転角・トルクセンサ
JP2014163873A (ja) 磁気式エンコーダー、電気機械装置、移動体およびロボット
JP5036669B2 (ja) 可動部の位置検出装置、２自由度アクチュエータ
JP5201493B2 (ja) 位置検出装置及び直線駆動装置
JP2015114208A (ja) エンコーダー及び電気機械装置
JPWO2007055135A1 (ja) 磁気式エンコーダ装置
JP2015061411A (ja) 直動−回転アクチュエータとその制御方法
JP2015175760A (ja) エンコーダー、電気機械装置、ロボット、及び、鉄道車両
JP7572471B2 (ja) 多回転角度検出装置およびそのためのセグメントカウンタ
JP2018048870A (ja) 回転角度検出装置
KR20250092251A (ko) 다회전 각도 검출 장치
JP6525846B2 (ja) レゾルバ
JP2018201299A (ja) 二軸一体型モータ
JP2015114208A5 (enExample)
JP5615892B2 (ja) 着磁方法及び着磁装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20160907

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20161028

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20161031

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161108

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161108

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170807

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170815

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171016

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171031