JP2015109007A - 漫然運転注意喚起方法、漫然運転注意喚起装置、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】運転手が漫然運転状態に陥ったときに、不快な刺激を低減し、且つ安全確認に直結する注意喚起を行うことができる漫然運転注意喚起方法、漫然運転注意喚起装置、及び車両を提供する。
【解決手段】車両１が漫然運転されているか否かを判定し、車両１が漫然運転されていると判定した場合に、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを発光させて、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃをキャブ２内から視認可能にサイドミラー５Ａ及び５Ｂに映し、漫然運転の注意を喚起することを特徴とする方法である。
【選択図】図２

Description

本発明は、漫然運転注意喚起方法、漫然運転注意喚起装置、及び車両に関し、より詳細には、車両が漫然運転されているか否かを判定し、前記車両が漫然運転されていると判定した場合に、運転手に注意を喚起することができる漫然運転注意喚起方法、漫然運転注意喚起装置、及び車両に関する。

空いた夜間の高速道路などで、単調な運転状態が続いた場合に、運転手の覚醒レベルが低下したり、所謂漫然運転状態に陥ったりする懸念がある。

特に、運転負荷軽減装置やオートクルーズ装置などにより、自動的に走行が制御される車両を長時間運転している場合に、前方にのみ視線が停留しがちになり、サイドミラーなどの後写鏡を確認する回数が減少することが確認されている。

これに関して、そのような車両が漫然運転されているか否かを判定して、車両が漫然運転されていると判定した場合に、ブザーなどにより警報を発する装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３参照）。

運転手が漫然運転状態に陥っている、あるいは陥っている可能性があるときに、それらの装置が警報音を鳴らしたり、シートを振動させたり、光を明滅させたりして運転手に加えられていた刺激は、運転には直接関係ない刺激であるため、運転手にとっては不快に感じたり、その刺激に注意が惹かれてしまったりして、かえって不安全な状況に陥る可能性がある。

特開平８−１７８７１２号公報 特開２００５−１８６５６号公報 特開２００９−１８７７７号公報

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、運転手が漫然運転状態に陥ったときに、不快な刺激を低減し、且つ安全確認に直結する注意喚起を行うことができる漫然運転注意喚起方法、漫然運転注意喚起装置、及び車両を提供することである。

上記の課題を解決するための本発明の漫然運転注意喚起方法は、車両が漫然運転されているか否かを判定し、前記車両が漫然運転されていると判定した場合に、運転手に注意を喚起する漫然運転注意喚起方法において、前記車両が漫然運転されていると判定した場合に、発光体を発光させて、該発光体を前記車両の運転室内から視認可能に前記運転室に設けられた後写鏡に映し、漫然運転の注意を喚起することを特徴とするものである。

なお、ここでいう漫然運転とは、運転手が、運転以外のことを考えていた場合や、ぼんやりしていた場合などにより、周囲への注意が欠けて危険を見落としたり、発見が遅れて事故を発生させたりする漫然運転状態に陥ったときの車両の運転のことをいう。

この構成によれば、車両が漫然運転されていると判定した場合に、発光体を発光させて、後写鏡に映すことで、不快な刺激を運転手に直接与えることなく、運転手が漫然運転状態に陥っていることに対する注意喚起を行うことができる。また、運転手が後写鏡に映る発光体に気がつくことで、無意識に後写鏡を見ることになるため、直接的な安全確認行動を誘発させることができる。

加えて、漫然運転と判定された場合で、漫然運転でなかったときでも、運転手の周辺視に視覚刺激が与えられるのみであるため、不快感が生じ難い。

また、上記の漫然運転注意喚起方法において、前記発光体を、運転手の周辺視で察知可能に前記後写鏡のうちの車体外後写鏡に映すと、運転手に周辺視により発光体を察知させることで、漫然運転状態から復帰させることができる。また、周辺視により発光体を察知して、車体外後写鏡へ意識が誘導されるので、滞っていた安全確認を行うことができる。なお、この場合に、中心視野で察知しない、及び、察知される発光体が車体外後写鏡の鏡像上であることから、意識が車体外後写鏡に誘導されても、意識が車体外後写鏡の発光体に集中することはない。

また、この場合に発光体の照度は小さい方が望ましい。周辺視野では色覚が低減するが、照度の小さい光を知覚する能力は高くなる。そのため、発光体の照度は小さくてよく、逆に照度を大きくすると発光体に意識が集中する可能性がある。

加えて、上記の漫然運転注意喚起方法において、前記発光体を、予め定められた発光時間の間に点灯、又は点滅させると、短時間の発光時間で発光体を点灯、又は点滅させるので、発光体に意識が集中することを回避することができる。

そして、上記の課題を解決するための本発明の漫然運転注意喚起装置は、車両が漫然運転されているか否かを判定し、前記車両が漫然運転されていると判定された場合に、運転手に注意を喚起する漫然運転注意喚起装置において、前記車両の運転室に備えられた後写鏡に映る範囲に設けられた発光体を備えると共に、前記車両が漫然運転されていると判定された場合に、前記発光体を発光させる制御を行う制御装置を備えて構成される。

この構成によれば、車両が漫然運転されていると判定した場合に、発光体を発光させて、その発光体を後写鏡に映し、運転手にその後写鏡に映った発光体を知覚させることで、運転手に不快な刺激を与えないで、漫然運転状態に対する注意喚起を行うことができる。また、運転手の視線を無意識的に後写鏡に誘導するので、滞っていた安全確認を行わせることができる。

また、上記の漫然運転注意喚起装置において、前記後写鏡が車体外後写鏡であるとして構成されると、運転の邪魔にならずに、運転手の周辺視に刺激を与えて、運転手の漫然運転状態に対する注意喚起を行うことができる。

なお、車体外後写鏡に車両が映り込む領域は、通常車体外後写鏡の幅の１／４〜１／３程度であり、車両であることを示す以外に使用されていない領域であるため、発光体をその領域に映り込ませても、運転の邪魔にはならない。

特に、発光体を運転室内に設けると、発光体が車両の外側から直接見えづらくなるので、意匠性を損なわずに、漫然運転状態に対する注意喚起を行うことができる。

加えて、上記の漫然運転注意喚起装置において、前記制御装置が、前記発光体を、予め定められた発光時間の間に点灯、又は点滅させる手段であるように構成されると、運転手
が無意識的に辛うじて発光体を知覚するので、発光体の点灯、又は点滅に意識が集中することを回避することができる。

そして、上記の課題を解決するための本発明の車両は、上記に記載の漫然運転注意喚起装置を設けて構成される。この構成によれば、上記の漫然運転注意喚起装置により、運転手が漫然運転状態に陥ったときに、不快な刺激を低減し、且つ安全確認に直結する注意喚起を行うことができるので、運転中に不快感が生じ難く、且つ安全性を向上することができる。

本発明の漫然運転注意喚起方法、漫然運転注意喚起装置、及び車両によれば、車両が漫然運転されていると判定した場合に、発光体を発光させて、後写鏡に映すことで、不快な刺激を運転手に直接与えることなく、運転手の周辺視に視覚刺激を与えることができる。

これにより、第一に、不快な刺激を低減して、運転手が漫然運転状態に陥っていることに対する注意喚起を行うことができる。第二に、運転手が後写鏡に映る発光体に気がつくことで、無意識に後写鏡を見ることになるため、直接的な安全確認行動を誘発させることができる。

本発明に係る実施の形態の車両を示した図である。 図１に示す漫然運転注意喚起装置の発光体が車体外後写鏡に映る様子を示した図である。 図１に示す漫然運転注意喚起装置の発光体を示した拡大図である。 図３に示す漫然運転注意喚起装置の制御装置を示した図である。

以下、本発明に係る実施の形態の漫然運転注意喚起方法、漫然運転注意喚起装置、及び車両について、図面を参照しながら説明する。なお、図１における左右方向で貨物車両の後方から前方へ向かう方向をｘ１とし、右左方向で貨物車両の前方から後方へ向かう方向をｘ２とし、上下方向で鉛直下向きの方向をｙ１とし、下上方向で鉛直上向きの方向をｙ２とする。また、図２のサイドミラー（車体外後写鏡）に映る鏡像上の部材については、符号に「’」を付けて区別した。加えて、左のサイドミラーは貨物車両の左側を映し、右のサイドミラーは貨物車両の右側を映しており、左右で同符号の部材は、貨物車両の左側と右側の両方に設けられていることを示す。

まず、本発明に係る実施の形態の漫然運転注意喚起装置を備える車両の構成について、図１を参照しながら説明する。図１に示すように、この車両１は、前方ｘ１側にキャブ（運転室）２と、図示しないエンジンなどを支持するシャーシ（基台）３と、後方ｘ２側にボディ（荷室）４とを備える貨物車両である。

キャブ２には、シート（座席）６が二席設けられ、その一方（国内仕様では右側）は運転手が搭乗して車両１の運転を操作するところである。このキャブ２には、左右にサイドミラー（車体外後写鏡）５Ａ及び５Ｂが設けられており、運転手はシート６に座ったままこのサイドミラー５Ａ及び５Ｂに映る鏡像を見て、車両１の後方や側方を確認している。

ボディ４は、貨物を収容するところである。このボディ４の全高ｈ１は、キャブ２の全高ｈ２よりも高くなっている。このボディ４の全高ｈ１が車両１の全高であり、ボディ４の全幅ｂ１が車両１の全幅となる。なお、ここでいう全幅とは、サイドミラー５Ａ及び５Ｂを除いた部分となっている。

このボディ４は、前方ｘ１側の前面４ａ、両側の側面４ｂ（図示していない反対側の面も含む）、上方ｙ２側の上面４ｃ、下方ｙ１側の底面４ｄ、及び後方ｘ２側の背面４ｅにより、箱状に形成されている。

上記の車両１を空いた夜間の高速道路などで運転する場合に、単調な運転状況が続いたときに、運転手が漫然運転状態に陥り、車両１が漫然運転される可能性がある。なお、ここでいう漫然運転とは、運転手が、運転以外のことを考えていた場合や、ぼんやりしていた場合などにより、周囲への注意が欠けて危険を見落としたり、発見が遅れて事故を発生させたりする漫然運転状態に陥ったときの車両１の運転のことをいう。

そこで、図１に示すように、本発明に係る実施の形態の車両１は、漫然運転注意喚起装置１０を設けて構成される。この漫然運転注意喚起装置１０は、車両１が漫然運転されているか否かを判定し、車両１が漫然運転されていると判定した場合に、運転手に注意を喚起する装置であって、図２に示すように、車両１のキャブ２の外に備えられたサイドミラー５Ａ及び５Ｂ（後写鏡）に映る範囲に設けられたＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃ（発光体）を備えると共に、図３に示すように、車両１が漫然運転されていると判定した場合に、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを発光させる制御を行う制御装置２０を備えて構成される。

このＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃは、キャブ２内のサイドミラー５Ａ及び５Ｂに映る範囲に設けられると共に、運転手から直接光源が見えない位置に設けられる。また、このＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃは、一列にならんで荷室全高目印１２を形成している。

また、このＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃは、キャブ２内を移動可能に構成されており、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃが固定されたスライド部材１３と、スライド部材１３がキャブ２内の下方ｙ１方向、及び上方ｙ２方向に移動可能なレール部材１４とを備えて構成される。

レール部材１４は、キャブ２のシート６の後方ｘ２側で、フロントガラスに対向する面である後面２ａに固定されている。レール部材１４をキャブ２の後面２ａに固定することで、第一に、運転手が直接、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃの光を見ることがないため、運転手の意識がＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃに集中することを防ぐことができる。第二に、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃとフロントガラスとの距離が長くなり、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃのフロントガラスへの映り込みを回避することができる。

また、スライド部材１３をレール部材１４に対して下方ｙ１方向、あるいは上方ｙ２方向にスライドすることができるので、運転手の体格や運転姿勢などの個人差に合わせることができる。

図４に示すように、制御装置２０は、車両１が漫然運転されているか否かを判定する演算部２１を備え、その演算部２１にデータ記憶部２２、後退場面判定部２３、定常状態判定部２４、及び昼夜判定部２５を備える。また、その演算部２１から指示を受けて、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを発光させる制御を行うＬＥＤ制御部２６を備える。加えて、演算部２１にタイマー２７を備える。

また、制御装置２０には、車両１の運転状況を検知する運転状況検知手段３０が接続されており、その運転状況検知手段３０は、シフトスイッチ３１、車速測定部３２、ハンドル舵角測定部３３、サイドブレーキスイッチ３４、及びブレーキ踏込量測定部３５を備える。

この制御装置２０は、運転状況検知手段３０から送られたデータをデータ記憶部２２に記憶し、そのデータにより定常状態判定部２４が、車両１が漫然運転されているか否かを判定する手段を実行する。この手段としては、運転手の操作量が少なくなっている時間が一定時間継続された場合や、運転手の操作量が少なくなっている時間の積算値が一定値以上になった場合に、車両１が漫然運転されていると判定する手段などがある。この実施の形態では、予め定めた単位時間内で、運転手の操作量が少なくなっている状態の積算時間の割合を算出して、その割合が予め定めた判定値を超えたときに車両１が漫然運転されていると判定する手段とする。

詳しくは、タイマー２７が単位時間をカウントしている間に、定常状態判定部２４が、運転状況検知手段３０から送られたデータに基づいて、加減速操作量、操舵操作量、及びシフト操作量のそれぞれが予め定めた一定範囲内に収まるか否かを判定する。それらの量が一定範囲内に収まると判定した場合に、タイマー２７によりそれらの量が一定範囲内に収まる時間をカウントし、その時間を積算する。次に、定常状態判定部２４が、その積算された積算時間の単位時間あたりの割合を算出する。次に、この算出された割合が、予め定めた判定値以上の場合に、車両１が漫然運転されていると判定する。

なお、このタイマー２７は、予め設定した単位時間が経過したときにリセットされる。

また、ここでいう操作量が一定範囲内に収まるとは、運転手の操作量が少なくなっていることを示し、この一定範囲は、車両１が街中を走行する場合や車両１が高速道路を走行する場合などの各運転状況における平均的な操作量よりも少ない範囲に設定され、車両１の運転状況により変更できるものである。例えば、夜間に高速道路などを走行することが多い場合には、車両１の運転状況がそれ程大きく変化することが少なく、それに伴って運転手の操作量も少なくなるため、その範囲を狭くするとよい。

また、ここでいう単位時間とは、車両１が街中を走行する場合や高速道路を走行する場合の各運転状況における運転手の操作が無い状態が継続される平均時間よりも長い時間に設定され、車両１の運転状況により変更できるものである。例えば、昼夜判定部２５で昼間に運転されていると判定された場合は、車両１の運転状況が短い時間でも変わることが多いため、短い時間とするとよく、夜間の場合は昼間に設定された時間よりも長くするとよい。

よって、例えば、単位時間を５分とし、判定値を７０％とすると、単位時間内にカウントされた運転手の操作量が平均よりも少ない状態の積算時間が、７０％以上になった場合に、車両１が漫然運転されていると判定する。

定常状態判定部２４が、上記の手段を実行して、車両１が漫然運転されていると判定すると、制御装置２０は、ＬＥＤ制御部２６に発行手段を実行するように指示する。この指示を受け取ったＬＥＤ制御部２６はＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを発光する手段を実行する。この手段は、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを、運転手の意識が集中しないように定められた照度で、且つ運転手の意識が集中しないように定められた発光時間の間に点滅させる手段である。

なお、ここでいう運転手の意識が集中しないように定められた照度とは、昼夜判定部２５で、昼間に運転されていると判定された場合は、一般的な車両内計器の表示の昼間用の照度に準ずる照度、あるいはその昼間用の照度よりも小さくした照度であり、一方、夜間に運転されていると判定された場合は、昼間用の照度よりも小さく設定された車両内計器の表示の夜間用の照度に準ずる照度、あるいはその夜間用の照度よりも小さくした照度である。また、周辺視では色覚が低減するが、照度の小さい光を知覚する能力は高くなることから、この運転手の意識が集中しないように定められた照度を、小さく設定することが望ましい。逆に照度を大きくするとＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Cに意識が集中する可能性があるため、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃの照度を小さくすることで、意識が集中することを回避することができる。

また、運転手の意識が集中しないように定められた発光時間とは、運転手が辛うじてＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃの発光を知覚できる時間のことである。具体的には、２秒以下（ゼロは含まない）の時間が望ましく、運転手がわずらわしく感じることがあれば、より短い時間に設定するよい。例えば、発光時間を１秒間に設定した場合は、１秒間の間に、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを０．２秒間点灯させ、その後、０．３秒間消灯するサイクルを合計で２回繰り返し、運転手の意識がＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃに集中しないようにする。

よって、上記の制御装置２０により行われる本発明に係る実施の形態の漫然運転注意喚起方法は、制御装置２０の定常状態判定部２４が、車両１が漫然運転されているか否かを判定し、車両１が漫然運転されていると判定した場合に、ＬＥＤ制御部２６が、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを発光させて、図２に示すように、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃをキャブ２内から視認可能にサイドミラー５Ａ及び５Ｂに映し、運転手に無意識的にも周辺視野にてサイドミラー５Ａ及び５Ｂの鏡像上のＬＥＤランプ１１Ａ’〜１１Ｃ’を察知させて、漫然運転の注意を喚起する方法である。

また、漫然運転の注意を喚起するときに、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを、運転手の周辺視で察知可能にサイドミラー５Ａ及び５Ｂに映すものである。加えて、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを、予め定められた照度で、且つ予め定められた発光時間の間に点滅させる方法である。

また、この制御装置２０は、上記の漫然運転注意喚起方法の他に、後退場面判定部２３が、車両１が後退されることを判定した場合に、ＬＥＤ制御部２６に指示を出して、ＬＥＤ制御部２６がＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを点灯して、車両１の後退時のボディ４と構造物や障害物との接触を回避する手段を実行するように構成される。このとき、後退場面判定部２３は、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを車両１の後退が終了するまで点灯し続ける。

図２に示すように、この車両１は、運転手がサイドミラー５Ａ及び５Ｂに映る鏡像からボディ４’の後上端角部４ｇ’が分かり難いという問題がある。そこで、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを仮想目印線ＭＬ’に沿って並べて荷室全高目印１２を形成し、後退場面判定部２３が、車両１が後退されることを判定した場合に、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを点灯することで、サイドミラー５Ａ及び５Ｂの鏡像上で、ＬＥＤランプ１１Ａ’〜１１Ｃ’が仮想目印線ＭＬ’を示すことができる。これにより、運転手はサイドミラー５Ａ及び５Ｂを見て、その仮想目印線ＭＬ’を視線で辿った先が鏡像上の後上端角部４ｇ’と認識する。よって、運転手がサイドミラー５Ａ及び５Ｂを一目見るだけで、ボディ４の全高位置を把握できるので、ひさしや看板などの高所にある構造物や障害物と車両１のボディ４との接触事故を防ぐことができる。

上記の実施の形態の漫然運転注意喚起装置１０、それを設けた車両１と、漫然運転注意喚起方法によれば、制御装置２０の定常状態判定部２４が、車両１が漫然運転されていると判定した場合に、ＬＥＤ制御部２６に指示を出し、そのＬＥＤ制御部２６が、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを発光させて、サイドミラー５Ａ及び５Ｂに映すことで、不快な刺激を運転手に直接与えることなく、運転手の周辺視に視覚刺激を与えることができる。これにより、不快な刺激を低減して、運転手が漫然運転状態に陥っていることに対する注意喚
起を行うことができる。

また、図２に示すように、運転手がサイドミラー５Ａ及び５Ｂに映るＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃに気がつくことで、無意識に周辺視でサイドミラー５Ａ及び５Ｂの鏡像上のＬＥＤランプ１１Ａ’〜１１Ｃ’を察知するので、漫然運転状態から回復させることができると共に、サイドミラー５Ａ及び５Ｂへ意識が誘導されるので、滞っていた安全確認行動を誘発させることができる。加えて、漫然運転と判定された場合で、漫然運転でなかったときでも、運転手の周辺視に視覚刺激が与えられるのみで、不快感が生じ難い。

また、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを、運転手の意識が集中しないように定められた照度で、且つ運転手の意識が集中しないように定められた発光時間の間に点滅させることで、運転手が周辺視により辛うじてサイドミラー５Ａ及び５Ｂの鏡像上のＬＥＤランプ１１Ａ’〜１１Ｃ’を知覚するので、ＬＥＤランプ１１Ａ’〜１１Ｃ’の点滅に意識が集中することを回避することができる。

加えて、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃが、運転手がサイドミラー５Ａ及び５Ｂを一目見るだけで、ボディ４の全高位置を把握し、ひさしや看板などの高所にある構造物や障害物と車両１のボディ４との接触事故を防ぐことができるように、仮想目印線ＭＬ’を示す荷室全高目印１２を形成することで、漫然運転の注意喚起と、後退作業時の接触事故の防止を一つの装置で行うことができる。

例えば、漫然運転の注意喚起と、後退作業時の接触事故の防止の両方を図ろうとする場合に、従来技術では、漫然運転の注意を喚起する装置の他に、バックアイモニタやアラウンドビューモニタなどの間接視界表示の装置などが必要となるが、キャブ２内にＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを取り付けるだけの構成のため、安価に製造することができると共に、従来技術の車両にも容易に取り付けることができる。

なお、上記の実施の形態では、左右のサイドミラー５Ａ及び５Ｂの両方に映るように、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃをキャブ２内の左右両方に設けた例を説明したが、本発明はこれに限定されずに、例えば、左右のどちらか一方のサイドミラーに映るようにＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを設けてもよい。

また、上記の実施の形態において、発光体として、荷室全高目印１２を形成するＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されずに、荷室全高目印を形成しないものでもよく、単体のランプのみでもよい。加えて、発光体は、キャブ２内で、運転手から直接光源が見えない位置に配置する、あるいは運転手から直接光源が見えないようにカバーなどを設けてあればよい。このように、発光体をキャブ２内に設けると、発光体が車両１の外側から直接見えづらくなるので、意匠性を損なわずに、漫然運転の注意を喚起することができる。

また、発光体をキャブ２内に設ける場合でも、実施の形態のようにＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃをキャブ２の後面２ａに固定することで、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃとフロントガラスとの距離が長くなり、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃのフロントガラスへの映り込みを回避することができる。

また、上記の実施の形態では、制御装置２０の定常状態判定部２４で、車両１が漫然運転されているか否かを判定する方法を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、特許文献１（特開平８−１７８７１２号公報）、特許文献２（特開２００５−１８６５６号公報）、及び特許文献３（特開２００９−１８７７７号公報）に記載の周知の判定方法を用いることもできる。

また、上記の実施の形態では、運転手に漫然運転状態の注意喚起を行う際に、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを１秒間に設定した発光時間の間で点滅される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、運転手の周辺視で察知されるように定められた発光時間の間に点灯させ続けてもよい。この場合でも、長い間点灯し続けないように、１秒程度の短時間だけ点灯させることで、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃの点灯に運転手の意識が向くことを回避することができる。

また、上記の実施の形態では、漫然運転状態に陥り、前方にのみ視線が滞留しがちで、サイドミラー５Ａ及び５Ｂの確認回数が減少することに対して、サイドミラー５Ａ及び５Ｂの鏡像上のＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを、運転手の周辺視にて察知させて、滞っていた安全確認を行わせる例を説明した。この他、キャブ２内に備えられているルームミラーなどに発光体を映すように構成してもよい。但し、運転手が周辺視で無意識的に察知することで、発光体に意識が向くことを回避できるので、上記の実施の形態のようにサイドミラー５Ａ及び５ＢにＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃを映すことが望ましい。

また、上記の実施の形態では、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃをスライド部材１３とレール部材１４によりキャブ２内を移動可能に構成したが、本発明はこれに限定されずに、例えば、ＬＥＤランプを回動軸を中心にしてキャブ内で回動する回動部材に取り付けて、移動可能に構成してもよい。

加えて、上記の実施の形態のように、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃで荷室全高目印１２を形成する場合には、ＬＥＤランプ１１Ａ〜１１Ｃをキャブ２内で移動するときに、運転手の体格や運転姿勢などが変わったときに、鏡像上の荷室全高目印１２’のＬＥＤランプ１１Ａ’〜１１Ｃ’の示す仮想目印線ＭＬ’の延長線上に後上端角部４ｇ’が位置するように、移動することが望ましい。

本発明の漫然運転注意喚起方法は、運転手が漫然運転状態に陥ったときに、不快な刺激を低減し、且つ安全確認に直結する注意喚起を行うことができるで、特に夜間に高速道路などを走行することの多いトラックなどの貨物車両に利用することができる。

１ 車両
２ キャブ（運転室）
４ ボディ（荷室）
５ａ、５ｂ サイドミラー（車体外後写鏡）
１０ 漫然運転注意喚起装置
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ ＬＥＤランプ（発光体）
１２ 荷室全高目印
２０ 制御装置
２１ 演算部
２２ データ記憶部
２３ 後退場面判定部
２４ 定常状態判定部
２５ 昼夜判定部
２６ ＬＥＤ制御部
２７ タイマー
３０ 運転状況検知手段
ＭＬ’ 仮想目印線

Claims (7)

1. 車両が漫然運転されているか否かを判定し、前記車両が漫然運転されていると判定した場合に、運転手に注意を喚起する漫然運転注意喚起方法において、前記車両が漫然運転されていると判定した場合に、発光体を発光させて、該発光体を前記車両の運転室内から視認可能に前記運転室に設けられた後写鏡に映し、漫然運転の注意を喚起することを特徴とする漫然運転注意喚起方法。
2. 前記発光体を、運転手の周辺視で察知可能に前記後写鏡のうちの車体外後写鏡に映すことを特徴とする請求項１に記載の漫然運転注意喚起方法。
3. 前記発光体を、予め定められた発光時間の間で点灯、又は点滅させることを特徴とする請求項１又は２に記載の漫然運転注意喚起方法。
4. 車両が漫然運転されているか否かを判定し、前記車両が漫然運転されていると判定した場合に、運転手に注意を喚起する漫然運転注意喚起装置において、
   前記車両の運転室に備えられた後写鏡に映る範囲に設けられた発光体を備えると共に、
   前記車両が漫然運転されていると判定した場合に、前記発光体を発光させる制御を行う制御装置を備えることを特徴とする漫然運転注意喚起装置。
5. 前記後写鏡が車体外後写鏡であることを特徴とする請求項４に記載の漫然運転注意喚起装置。
6. 前記制御装置が、前記発光体を、予め定められた発光時間の間に点灯、又は点滅させる制御を行う装置であることを特徴とする請求項４又は５に記載の漫然運転注意喚起装置。
7. 請求項４〜６のいずれか１項に記載の漫然運転注意喚起装置を設けることを特徴とする車両。

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