WO2021157622A1 - 評価装置、評価方法及び評価プログラム - Google Patents

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WO2021157622A1
WO2021157622A1 PCT/JP2021/003977 JP2021003977W WO2021157622A1 WO 2021157622 A1 WO2021157622 A1 WO 2021157622A1 JP 2021003977 W JP2021003977 W JP 2021003977W WO 2021157622 A1 WO2021157622 A1 WO 2021157622A1
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WO
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information
unit
amount
evaluation
driver
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/003977
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English (en)
French (fr)
Inventor
康悟 鈴木
貴之 相馬
一夫 村田
Original Assignee
パイオニア株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by パイオニア株式会社 filed Critical パイオニア株式会社
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Priority to JP2023062392A priority patent/JP2023076697A/ja
Priority to JP2024031760A priority patent/JP2024051163A/ja

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an evaluation device, an evaluation method, and an evaluation program.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle driving support device.
  • this vehicle driving support device first, the deceleration behavior data of the vehicle from the start of the operation of the brake to the stop of the vehicle or the steering wheel operation data from the start of the operation of the steering wheel to the end of the operation is learned. Next, when the brake is operated or the steering wheel is operated, the latest deceleration behavior data or steering wheel operation data is compared with the past deceleration behavior data or steering wheel operation data. Then, based on the comparison result, it is determined whether or not the driving ability of the driver has deteriorated more than a predetermined standard. According to the vehicle driving support device configured in this way, it is possible to detect the aging deterioration of the driving operation of the driver and support the vehicle driving according to the deterioration.
  • driving behavior is made up of three elements, “cognition,””judgment,” and “operation,” which are driving suitability.
  • the driving suitability of the two elements of “cognition” and “judgment” tends to decrease remarkably with aging and the like.
  • the driving suitability based on one element of the "operation" of the driving behavior is determined, and the aging deterioration of the driving operation is determined.
  • One example of the problem to be solved by the invention is to provide an evaluation device, an evaluation method, and an evaluation program capable of comprehensively evaluating the driver's driving suitability based on a plurality of elements of driving behavior.
  • the operation speed of the first information acquisition unit that acquires the first information about the amount of visual information around the moving body that changes with each movement and the operating device that operates the moving body.
  • the storage unit that stores the first information and the second information when the operation speed or the operation amount exceeds the threshold, and stores the information as related information, and the related information. Therefore, the degree of suitability of the driver who operates the moving body based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value in the related information and the calculation unit that calculates the operation speed or the statistical value of the amount of operation corresponding to the amount of visual information. It is equipped with an evaluation department that evaluates information.
  • the invention according to claim 9 is an evaluation method executed by an evaluation device that evaluates the driving suitability of a driver who operates a moving body, and is the first aspect relating to the amount of visual information around the moving body that changes with each movement.
  • the invention according to claim 10 includes an first information acquisition unit, a second information acquisition unit, a storage unit, a calculation unit, and an evaluation unit, and is evaluated by an evaluation device that evaluates the driving suitability of a driver who operates a moving body.
  • An evaluation program for causing a computer to execute the method in which the first information acquisition unit acquires the first information regarding the amount of visual information around the moving body that changes with each movement, and the second information acquisition unit , The step of acquiring the second information regarding the operation speed or the operation amount of the operation device for operating the moving body and the storage unit associate the first information and the second information when the operation speed or the operation amount exceeds the threshold value.
  • FIG. 1 is a block configuration diagram of an evaluation system according to an embodiment of the present invention for evaluating the goodness of fit for operation.
  • FIG. 2 is an example of the first information acquired by the first information acquisition unit of the evaluation system shown in FIG. 1, and is a diagram showing the scenery around the moving body when the amount of visual information is large.
  • FIG. 3 is another example of the first information, and is a diagram showing a landscape around a moving body when the amount of visual information is smaller than the amount of visual information shown in FIG.
  • FIG. 4 is a graph showing a statistical value of the operation speed or the operation amount with respect to the visual information amount calculated by the evaluation system shown in FIG.
  • FIG. 5 is a graph showing the driving suitability evaluated by the evaluation system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a graph showing the tendency of the driver's athletic ability to decrease with respect to the average driving suitability of the reference driver, which is the athletic ability evaluated by the evaluation system shown in FIG.
  • FIG. 7 shows an evaluation method and an evaluation program for acquiring each of the first information and the second information acquired by the second information acquisition unit in the evaluation system shown in FIG. 1 and storing them as related information in the storage unit. It is a flowchart explaining.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an evaluation method and an evaluation program for evaluating the operation suitability based on related information in the evaluation system shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of correcting the amount of visual information according to the moving speed of the moving body in the evaluation method and the evaluation program in the evaluation system shown in FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of selecting related information for a known movement route in the evaluation method and evaluation program in the evaluation system shown in FIG.
  • the evaluation device includes a first information acquisition unit that acquires first information regarding the amount of visual information around the moving body that changes with each movement, and an operating speed of the operating device that operates the moving body.
  • the second information acquisition unit that acquires the second information regarding the operation amount is associated with the first information and the second information when the operation speed or the operation amount exceeds the threshold, and is stored as related information.
  • a calculation unit that calculates the operation speed or the statistical value of the operation amount corresponding to the amount of visual information based on the information, and the driver who operates the moving body based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value in the related information. It is equipped with an evaluation unit that evaluates the degree of driving suitability.
  • the evaluation device includes a first information acquisition unit, a second information acquisition unit, a storage unit, a calculation unit, and an evaluation unit.
  • the first information acquisition unit acquires the first information regarding the amount of visual information around the moving body that changes with each movement.
  • the second information acquisition unit acquires the second information regarding the operation speed or the operation amount of the operation device that operates the moving body.
  • the storage unit associates the first information and the second information when the operation speed or the operation amount exceeds the threshold value, and stores them as related information.
  • the calculation unit calculates the operation speed or the statistical value of the operation amount corresponding to the visual information amount based on the related information.
  • the "visual information amount” is related to the “cognitive” element of the driving behavior
  • the "operation start timing of the operating device according to the difference in the visual information amount” is the “cognitive” and “judgment” element of the driving behavior. is connected with.
  • the "operation of the operating device” is related to the "operation” element of the driving behavior. That is, in the calculation unit, the statistical value of the operation speed or the operation amount corresponding to the amount of visual information is calculated based on a plurality of elements of the driving behavior.
  • the evaluation unit can evaluate the driving suitability of the driver who operates the moving body based on the relationship between the amount of visual information in the related information and the statistical value.
  • the driver's driving suitability can be comprehensively evaluated based on the above factors.
  • the evaluation unit in the evaluation device according to the first embodiment, is moved by the driver according to the amount of visual information based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value. Calculates evaluation information that indicates the tendency of delay in body operation.
  • the evaluation unit calculates the evaluation information.
  • the evaluation information shows a tendency of delay in the operation of the moving body by the driver according to the amount of visual information based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value. Therefore, the evaluation unit can comprehensively evaluate the goodness of fit regarding the tendency of the driver to delay the operation of the moving body according to the amount of visual information.
  • the evaluation device according to the third embodiment of the present invention is corrected so that the visual information amount of the first information increases as the moving speed of the moving body increases in the evaluation device according to the first embodiment or the second embodiment. It is further provided with a correction unit to be used.
  • the evaluation device further includes a correction unit.
  • the correction unit corrects so that the amount of visual information of the first information increases as the moving speed of the moving body increases. As the moving speed increases, the driver's visual field becomes narrower and the visual acuity also decreases, so that the time required for recognition increases even if the amount of visual information is the same. Therefore, after correcting the amount of visual information according to the moving speed of the moving body, it is possible to accurately evaluate the driving suitability based on a plurality of elements of the driving behavior.
  • the evaluation device is the evaluation device according to any one of the first to third embodiments, and the storage unit uses the history of the moving body moving along the moving path as history information. It further includes an information selection unit that excludes the first information and the second information when the moving body moves along the moving route that has been accumulated and specified as a known moving route based on the history information from the related information.
  • the storage unit stores the history of the moving body moving along the moving route as history information.
  • the evaluation device further includes an information sorting unit.
  • the information selection unit excludes the first information and the second information when the moving body moves along the moving route specified as a known moving route based on the history information from the related information. For example, even if the movement route has a large amount of visual information, if the same movement route is moved multiple times, the driver becomes familiar with the points required for operation for each movement of the moving body, and the time required for recognizing these points. Is less sensitive to the amount of visual information. That is, the driving suitability of the "cognition" and "judgment" elements of driving behavior tends to increase.
  • the accuracy of calculating the statistical value can be improved, and it is based on a plurality of elements of the driving behavior.
  • the driving suitability can be evaluated accurately.
  • the evaluation device is the evaluation device according to any one of the first to fourth embodiments, with respect to the driver's past driving suitability evaluated by the evaluation unit. , When the latest decrease in the driver's driving suitability exceeds the first standard, the first notification information generation unit for generating the first notification information for notifying the driver that the driving suitability has decreased is provided. I have.
  • the evaluation device includes a first notification information generation unit.
  • the first notification information generation unit reduces the driving suitability when the driver's latest driving suitability decline exceeds the first criterion with respect to the driver's past driving suitability evaluated by the evaluation unit.
  • the first notification information for notifying the driver of the fact is generated. If the first notification information is notified to the driver, the driver can be made to recognize that the latest driving suitability is lower than the past driving suitability.
  • the evaluation device is the evaluation device according to any one of the first to fifth embodiments, and the driver is evaluated by the evaluation unit with respect to the standard operating goodness of fit. It is provided with a second notification information generation unit that generates second notification information for notifying the driver that the driver should refrain from driving when the latest deterioration of the driving suitability exceeds the second standard.
  • the evaluation device includes a second notification information generation unit.
  • the second notification information generation unit tells the driver that he / she should refrain from driving when the latest decrease in the driver's driving suitability evaluated by the evaluation unit exceeds the second standard with respect to the standard driving suitability.
  • the second notification information for notifying the user is generated. If the second notification information is notified to the driver, the latest driving suitability is lower than the standard driving suitability, so that the driver can be made aware that he / she should refrain from driving. ..
  • the evaluation device is the evaluation device according to any one of the first to sixth embodiments, and is a server that receives the first information and the second information transmitted from the mobile body. It also has a communication unit.
  • the evaluation device further includes a server communication unit.
  • the server communication unit receives the first information and the second information transmitted from the mobile body.
  • the first information is acquired via the server communication unit.
  • the second information acquisition unit the second information is acquired via the server communication unit.
  • the server communication unit, the first information acquisition unit, the second information acquisition unit, the storage unit, the calculation unit, and the evaluation unit construct a server. Therefore, in the server, the driving suitability can be accurately evaluated based on a plurality of elements of driving behavior.
  • the evaluation device according to the eighth embodiment of the present invention can be mounted on a moving body in the evaluation device according to any one of the first to sixth embodiments.
  • the evaluation device according to the eighth embodiment can be mounted on a moving body.
  • the evaluation device can be mounted on a mobile body. Therefore, in the moving body, the driving suitability can be accurately evaluated based on a plurality of elements of driving behavior.
  • the evaluation method according to the ninth embodiment of the present invention is an evaluation method executed by an evaluation device that evaluates the driving suitability of a driver who operates a moving body, and is visual information around the moving body that changes with each movement.
  • first, first information about the amount of visual information around the moving body that changes with each movement, and second information about the operating speed or the operating amount of the operating device that operates the moving body are acquired. Will be done.
  • the first information and the second information when the operation speed or the operation amount exceeds the threshold value are associated and stored as related information.
  • the operation speed or the statistical value of the operation amount with respect to the visual information amount is calculated.
  • the "visual information amount” is related to the "cognitive” element of the driving behavior
  • the "operation start timing of the operating device according to the difference in the visual information amount” is the "cognitive” and “judgment” element of the driving behavior. is connected with.
  • the "operation of the operating device” is related to the "operation" element of the driving behavior. That is, the operation speed or the statistical value of the operation amount with respect to the visual information amount is calculated based on a plurality of elements of the motor behavior. Then, the goodness of fit of the driver who operates the moving body can be evaluated based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value in the related information. Therefore, the evaluation method is based on a plurality of elements of the driving behavior. , The driver's driving suitability can be comprehensively evaluated.
  • the evaluation program includes a first information acquisition unit, a second information acquisition unit, a storage unit, a calculation unit, and an evaluation unit, and evaluates the driving suitability of a driver who operates a moving body.
  • An evaluation program for causing a computer to execute an evaluation method in an evaluation device in which a first information acquisition unit acquires a first information regarding the amount of visual information around a moving body that changes with each movement, and a second.
  • the computer is made to perform a step of evaluating the driving suitability of the driver who operates the moving body based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value.
  • the evaluation program according to the tenth embodiment is an evaluation device including a first information acquisition unit, a second information acquisition unit, a storage unit, a calculation unit, and an evaluation unit, and evaluates the driving suitability of a driver who operates a moving body.
  • This is an evaluation program for causing a computer to execute an evaluation method.
  • the first information acquisition unit first acquires the first information regarding the amount of visual information around the moving body that changes with each movement, and the second information acquisition unit operates the operating speed of the operating device that operates the moving body. Acquire the second information regarding the operation amount.
  • the storage unit associates the first information and the second information when the operation speed or the operation amount exceeds the threshold value and stores them as related information.
  • the calculation unit calculates the operation speed or the statistical value of the operation amount corresponding to the visual information amount based on the related information.
  • the "visual information amount” is related to the “cognitive” element of the driving behavior
  • the "operation start timing of the operating device according to the difference in the visual information amount” is the “cognitive” and “judgment” element of the driving behavior. is connected with.
  • the "operation of the operating device” is related to the "operation” element of the driving behavior. That is, the operation speed or the statistical value of the operation amount with respect to the visual information amount is calculated based on a plurality of elements of the motor behavior.
  • the evaluation unit evaluates the driving suitability of the driver who operates the moving body based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value in the related information. Therefore, in the evaluation program, the computer can execute an evaluation method for comprehensively evaluating the driver's driving suitability based on a plurality of elements of driving behavior.
  • the evaluation device 1 As shown in FIG. 1, the evaluation device 1 according to the first embodiment is included in the evaluation system 10, and the evaluation system 10 is constructed by using the evaluation device 1.
  • the evaluation system 10 includes a server 2 and a plurality of terminals 3 as main components.
  • the server 2 is constructed including the evaluation device 1.
  • the evaluation system 10 constructs a communication navigation system. Therefore, the server 2 transmits various information required for navigation, for example, map information, to the plurality of terminals 3, and acquires various information from the plurality of terminals 3. Further, the terminal 3 is configured as an in-vehicle terminal or a client terminal mounted on a mobile body (not shown), and has a navigation function.
  • a vehicle more specifically, for example, an automobile is used here.
  • the moving body is not limited to an automobile, and the moving body includes a vehicle such as a two-wheeled vehicle, a truck, a bus, a train, a bicycle, a ship, or an aircraft.
  • the main components will be described in detail.
  • the terminal 3 includes a terminal control unit 30, a terminal communication unit 31, a display unit 32, an operation input unit 33, a voice output unit 34, and an external sensor unit 35. It includes a vehicle speed acquisition unit 36, a self-position detection unit 37, a steering angle detection unit 38, and an acceleration detection unit 39. Each component such as the terminal control unit 30 is connected to each other via a common bus wiring in which the code is omitted.
  • the terminal communication unit 31 makes a communication connection with the server 2 via a network.
  • the display unit 32 includes a liquid crystal display panel or an organic electroluminescence panel, and map information or the like acquired from the server 2 is displayed as an image.
  • the display unit 32 is mounted or built in the instrument panel of the automobile, and the image displayed on the display unit 32 is visible to the driver who drives the automobile or the passenger who is in the automobile. Further, the display unit 32 may be a projector for constructing a head-up display. Further, in the present embodiment, the display unit 32 serves as a notification unit that notifies the driver of the evaluation result (first notification information or second notification information) of the operation suitability generated by using the evaluation device 1 by displaying an image. Is also used.
  • the operation input unit 33 includes, for example, a touch panel arranged on the liquid crystal display panel of the display unit 32.
  • the operation input unit 33 can execute various operations, such as setting a route for the destination of the navigation function.
  • the audio output unit 34 is configured to include a speaker.
  • the voice output unit 34 can output route guidance information and the like of the navigation function as voice. Further, similarly to the display unit 32, the voice output unit 34 notifies the driver of the evaluation result (first notification information or second notification information) of the operation suitability generated by using the evaluation device 1 by voice output. It is also used as a notification unit.
  • the external sensor unit 35 includes at least an image pickup device mounted on an automobile.
  • the image pickup apparatus includes, for example, a two-dimensional image sensor.
  • a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor is practically used.
  • the external sensor unit 35 may include a lidar (LIDAR: Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging) or a sonar (SONAR: Sound Navigation And Ranging).
  • LIDAR Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging
  • SONAR Sound Navigation And Ranging
  • the outside world sensor unit 35 can capture the scenery around the automobile, which changes with each movement, as imaging information (image information).
  • the scenery around the automobile is taken by using the outside sensor unit 35, which corresponds to the scenery in front of the vehicle, which is visible to the driver in the case of the outside sensor unit 35, which is mounted on the front side of the vehicle and captures the front. This is the captured image information.
  • the outside world sensor unit 35 which is mounted on the rear side of the automobile and photographs the rear side, it is the imaging information photographed by using the outside world sensor unit 35 which corresponds to the scenery of the rear which can be visually recognized by the driver. ..
  • the image was taken using the outside world sensor unit 35 which corresponds to the side scenery visible to the driver. This is imaging information. Then, in the case of the outside world sensor unit 35 capable of photographing the entire circumference in the horizontal direction of the automobile, it is the imaging information photographed by using the outside world sensor unit 35, which corresponds to the landscape of the entire surroundings that can be visually recognized by the driver. ..
  • the captured information captured as a landscape includes road forms, traffic signs, vehicles such as automobiles as other vehicles, pedestrians, signboards, standing trees, buildings, mountains, the sea, etc. Contains visual information to do.
  • the visual information changes for each imaging information captured at a predetermined frame rate. That is, the visual information changes every time the car moves (or every time the landscape is photographed) when the car is moving.
  • 30 FPS Fraes Per Second
  • 27.5 FPS is used as a predetermined frame rate.
  • FIG. 2 shows an example of the scenery in front taken by using the external world sensor unit 35 mounted on the front side of the automobile.
  • the landscape shown in FIG. 2 is a landscape of a road near a downtown area in the city center at night, and the captured image information includes many objects such as a traffic sign S, a pedestrian P, a signboard D, and a building B. It has been. Therefore, the landscape has a high degree of complexity and a large amount of visual information.
  • the index indicating the amount of visual information around the automobile (moving body) is set as the first information based on this imaging information. In the case of the landscape shown in FIG. 2, the first information indicates that the amount of visual information is relatively large.
  • the “complexity” is the visual complexity of the landscape by analyzing at least one of the numerical elements related to the object such as the traffic sign S included in the imaging information and the visual elements of the landscape itself in the imaging information. Obtained as.
  • the "numerical element” includes the distance from the automobile (own vehicle) to the object, the number of objects included in the imaging information, and the like.
  • the "visual element of the landscape itself” is a monotonic degree that expresses the visual effect that is visually generated by, for example, the area of the building in the landscape, the color scheme, the variation in color, etc., and is an element related to the feeling of openness that the driver senses. Includes. Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • FIG. 3 also shows the scenery in front of the vehicle taken by using the external sensor unit 35 mounted on the front of the automobile.
  • the landscape shown in FIG. 3 is a landscape of a road in the suburbs in the daytime, and the captured image information includes fewer objects than the landscape shown in FIG. Therefore, the landscape has low complexity and a small amount of visual information.
  • the first information indicates that the amount of visual information is relatively small.
  • the vehicle speed acquisition unit 36 acquires the vehicle speed (moving speed of the moving body) of the automobile.
  • the vehicle speed is transmitted from the vehicle speed sensor or ECU (Electrical Control Unit or Engine Control Unit) of the vehicle to the vehicle speed acquisition unit 36 using CAN (Controller Area Network) communication. Further, the vehicle speed may be acquired by the vehicle speed acquisition unit 36 based on the positioning information by the GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the self-position detection unit 37 detects the self-position of the automobile.
  • the self-position is detected based on the above-mentioned positioning information by GNSS. Further, the self-position may be detected by a known method other than based on the positioning information by GNSS.
  • the steering angle detection unit 38 is configured to include a gyro sensor, and is based on the angular velocity information of the vehicle acquired by the gyro sensor and the vehicle speed of the vehicle acquired by the vehicle speed acquisition unit 36. It is possible to calculate the steering angle of the steering that controls the traveling direction of the vehicle and the steering speed of the steering. Steering is one of the operating devices for operating an automobile. In this embodiment, the steering speed of the steering wheel is used as the second information regarding the operating speed of the operating device for operating the automobile.
  • the steering angle detection unit 38 may acquire the angular velocity or the steering angle of the steering from the ECU, for example, by CAN communication.
  • the acceleration detection unit 39 includes an acceleration sensor and detects acceleration information of an automobile.
  • the deceleration by the braking device that adjusts the vehicle speed of the automobile is calculated.
  • the braking device is one of the operating devices for operating the automobile, and the deceleration of the automobile is related to the operating amount of the braking device.
  • this acceleration information is used as the second information regarding the operating amount of the operating device that operates the automobile.
  • the terminal control unit 30 includes a central processing unit (CPU) and a storage unit, and controls the operation of each component such as the terminal communication unit 31 of the terminal 3. To control.
  • the terminal control unit 30 generates first information regarding the amount of visual information around the automobile that changes with each movement, based on the imaged information captured by the external sensor unit 35.
  • the terminal control unit 30 generates second information regarding the operation amount of the operating device based on the acceleration information acquired by using the acceleration detection unit 39. Since the operating device here is a braking device and deceleration information is acquired as acceleration information, the second information is information regarding the operating amount of the braking device. Further, the terminal control unit 30 generates second information regarding the operating speed of the operating device based on the steering angle information acquired by using the steering angle detecting unit 38.
  • the operating device here is a steering device, and the second information is information regarding the operating speed of the steering device.
  • the first information and the second information generated by the terminal control unit 30 are always transmitted to the server 2 using the terminal communication unit 31.
  • identification information ID: Identification
  • the server 2 includes a server control unit 20, a server communication unit 21, a map database 22, and a storage device 23, and is evaluated using the components of the server control unit 20 and the server communication unit 21.
  • the device 1 is constructed. That is, the evaluation device 1 includes a server control unit 20, a server communication unit 21, a first information acquisition unit 11, a second information acquisition unit 12, a storage unit 13, a calculation unit 14, an evaluation unit 15, and a first notification information generation unit 18. And a second broadcast information generation unit 19 are included. Further, in this embodiment, the evaluation device 1 includes a correction unit 16 and an information selection unit 17. Each component such as the server control unit 20 of the server 2 and each component such as the first information acquisition unit 11 of the evaluation device 1 are connected to each other via a common bus wiring in which the code is omitted.
  • the server communication unit 21 makes a communication connection with the terminal communication unit 31 of the terminal 3 via a network.
  • the server communication unit 21 is shared by each of the server 2 and the evaluation device 1.
  • the map database 22 stores map information mainly used for the communication navigation system.
  • the storage device 23 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an HD (Hard Disk).
  • the ROM stores, for example, a program executed by the server control unit 20.
  • the processing information processed by the server control unit 20 is temporarily stored in the RAM.
  • the HD is constructed as a large storage capacity storage, and the HD stores, for example, processing information, various information transmitted from the terminal 3, and the like.
  • the server control unit 20 is configured to include a central processing unit (CPU) and a storage unit, similarly to the terminal control unit 30.
  • the server control unit 20 controls the operation of each component such as the server communication unit 21 of the server 2, and further controls the operation of each component of the evaluation device 1. Further, the central arithmetic processing unit and the storage unit of the server control unit 20 construct a computer for executing the evaluation program according to the present embodiment. This evaluation program and the evaluation method achieved by executing the evaluation program will be described later.
  • the first information acquisition unit 11 of the evaluation device 1 is transmitted from the terminal communication unit 31 of the terminal 3 via the server communication unit 21 of the server 2.
  • the first information about the amount of visual information is acquired.
  • the second information acquisition unit 12 acquires the second information regarding the operation speed or the operation amount transmitted from the terminal communication unit 31 via the server communication unit 21.
  • the storage unit 13 is constructed to include RAM or HD.
  • the storage unit 13 acquires the second information in the first information acquisition unit 11.
  • the first information regarding the amount of visual information is associated and stored as related information. Specifically, when the information on the amount of brake operation when the driver applies the brake in the braking device exceeds the threshold value, that is, when the driver performs a sudden braking operation exceeding a preset standard.
  • the related information in which the first information regarding the visual information amount is associated with the second information regarding the operation amount of the brake device is stored in the storage unit 13.
  • the storage unit 13 stores related information in which the first information regarding the amount of visual information is associated with the second information regarding the operation speed of the above.
  • the related information includes the date and time information when the related information is acquired, and is stored in the storage unit 13 for each identification information of the terminal 3.
  • the calculation unit 14 provides visual information based on the related information acquired and stored in the latest read period stored in the storage unit 13 at each predetermined read timing set in advance. Calculate the operation speed corresponding to the amount or the statistical value of the operation amount.
  • the "predetermined reading timing” is set, for example, every 6 months or every year.
  • the “latest reading period” is set to, for example, the latest 6 months or 1 year.
  • the statistical value is calculated by using a statistical method such as a correlation analysis method or a regression analysis method, and is calculated as an amount indicating a tendency of an operation speed or a change in the operation amount with respect to a change in the amount of visual information.
  • the driver of the car decides to operate the steering and brakes in order to avoid approaching the pedestrian. Become. At this time, if the driver can recognize the pedestrian quickly, he / she can operate the brakes and steering with a margin to avoid approaching the pedestrian. It becomes necessary to operate the steering and brakes at a large operation speed or operation amount. That is, even in an environment where the same amount of visual information exists, it can be said that the driver with reduced cognitive ability and judgment ability tends to have a higher operation speed or operation amount in an emergency.
  • the operating speed or the statistical value of the operating amount corresponding to the visual information amount calculated here indicates the tendency of the driver's driving behavior to be delayed for each difference in the visual information amount in the driving environment of the automobile.
  • FIG. 4 shows an example of graphing the statistical values.
  • the horizontal axis is the amount of visual information
  • the vertical axis is the operation speed or the amount of operation. As shown in FIG. 4, as the amount of visual information increases, the operation speed or the amount of operation tends to increase due to the delay in cognition and judgment, and the statistical values show the tendency of delay in driving behavior.
  • the evaluation unit 15 is a driver who drives and operates a vehicle based on the relationship between the amount of visual information in the related information and the statistical value calculated by the calculation unit 14.
  • Evaluate driving suitability As an evaluation method of the goodness of fit, two types of evaluation methods are implemented here.
  • the first evaluation method is a method of evaluating the driving suitability by comparing the tendency of the delay of the past driving behavior with respect to the tendency of the latest (current) delay of the driving behavior in the same driver.
  • the "same driver” is used in the sense that, for example, the identification information transmitted from the terminal 3 is the same.
  • the second evaluation method is a method of evaluating the driving suitability by comparing the tendency of the reference driving behavior delay with respect to the driver's latest driving behavior delay tendency.
  • the tendency of the latest driving behavior delay is compared with, for example, the tendency of the driving behavior delay one year ago or two years ago.
  • FIG. 5 shows an example of graphing the tendency of delay in driving behavior created based on the first evaluation method. Similar to the horizontal axis and the vertical axis shown in FIG. 4, in FIG. 5, the horizontal axis is the amount of visual information and the vertical axis is the operation speed or the operation amount. As shown in FIG. 5, when the latest tendency of delay in driving behavior is compared with the tendency of delay in driving behavior in the past, the tendency of delay in driving behavior is deteriorating. The difference with hatching is the amount of deterioration.
  • the tendency of the reference driving behavior delay is compared with the latest tendency of the driving behavior delay.
  • the "standard driving behavior delay tendency" is, for example, the average driving behavior delay tendency of a plurality of general drivers.
  • FIG. 6 shows an example of graphing the tendency of delay in driving behavior created based on the second evaluation method. Similar to the horizontal axis and the vertical axis shown in FIG. 4, in FIG. 6, the horizontal axis is the amount of visual information and the vertical axis is the operation speed or the operation amount. As shown in FIG. 6, when the latest tendency of delay in driving behavior is compared with the tendency of delay in driving behavior of the standard, the tendency of delay in driving behavior is deteriorated. The difference with hatching is the amount of deterioration.
  • the correction unit 16 of the evaluation device 1 transfers the vehicle speed information acquired by the vehicle speed acquisition unit 36 of the terminal 3 from the terminal communication unit 31 to the server communication unit 21 of the server 2. Will be sent. Based on this vehicle speed information, the correction unit 16 makes a correction that increases the amount of visual information of the first information as the moving speed of the moving body increases, that is, as the vehicle speed of the automobile increases.
  • the correction unit 16 may be configured to include a table in which the correction amount for the visual information amount is stored for each vehicle speed, or may be configured as a calculation unit for calculating the correction amount for the visual information amount with respect to the vehicle speed. good.
  • the correction unit 16 adjusts the change in the time required for recognizing the visual information due to such a change in the vehicle speed, and accurately adjusts the driving suitability including the elements of "cognition” and "judgment" of the driver's driving behavior. It is said that it can be evaluated.
  • the history of the moving body moving along the moving route that is, the history of the traveling route of the automobile is accumulated as the movement history information. ..
  • the information sorting unit 17 excludes the first information and the second information when the automobile travels on the traveling route specified as the known traveling route from the related information based on the movement history information accumulated in the storage unit 13. (Select) and do not store in the storage unit 13.
  • the travel route is a known travel route that is regularly used, the driver is familiar with the points to be confirmed (visual information), so that the visual information
  • the time required for recognition is not easily affected by the amount of visual information. That is, the driving suitability including the elements of "cognition” and “judgment” of the driver's driving behavior tends to be highly evaluated. Therefore, in the information selection unit 17, the related information acquired on the specified traveling route is excluded from the target of the evaluation of the driving suitability, and the driving suitability can be accurately evaluated.
  • the evaluation unit 15 evaluates using the first evaluation method and is the latest with respect to the past driving suitability of the same driver. When the decrease in the goodness of fit exceeds the preset first reference, the first notification information is generated.
  • the first notification information is generated as information for notifying the driver that the driving suitability is lowered.
  • voice information or text (message) information such as "The current driving suitability is 10% lower than one year ago. Let's try to drive safely.” Can be mentioned as an example. ..
  • image information including the graph shown in FIG. 5, information including two or more of the above-mentioned voice information and character information can be mentioned as another example.
  • the first broadcast information generated by the first broadcast information generation unit 18 is transmitted to the terminal 3 via the server communication unit 21 and the terminal communication unit 31, and is voice information from the voice output unit 34 or character information from the display unit 32. Alternatively, it is output as image information.
  • the second notification information generation unit 19 In the second notification information generation unit 19, the driver's latest operation conformity with respect to the standard operation conformity evaluated by the evaluation unit 15 using the second evaluation method. When the decrease in degree exceeds the preset second reference, the second notification information is generated.
  • the second standard is set as a standard that enables proper driving operation of an automobile.
  • the second notification information is generated as information for notifying the driver that he / she should refrain from driving.
  • As the second notification information at least audio information, text information and image information such as "The current driving suitability has not reached the aptitude standard. Please refrain from driving or consider returning your driver's license.”
  • One is given as an example.
  • As the image information information including the graph shown in FIG. 6 can be given as an example.
  • the second broadcast information generated by the second broadcast information generation unit 19 is transmitted from the server 2 to the terminal 3, and is output as voice from the voice output unit 34 or as character information or image information from the display unit 32.
  • evaluation method and structure of evaluation program An evaluation method using the evaluation device 1 shown in FIG. 1 and an evaluation program for causing a computer to execute the evaluation method will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • Each step (each component) of the evaluation method is the same step or substantially the same step as each step (each component) of the evaluation program. Therefore, the evaluation method will be described below, and the description of the evaluation program will be duplicated and will be omitted.
  • the processing of the evaluation method is started in the terminal 3 of the evaluation system 10.
  • the external world sensor unit 35 is used to acquire the first information regarding the amount of visual information around the automobile that changes with each run (step S1).
  • the self-position detection unit 37 is used to acquire the self-position information of the automobile (step S2).
  • the vehicle speed acquisition unit 36, the acceleration detection unit 39, or the steering angle detection unit 38 is used to acquire the second information regarding the operation speed or the operation amount of the operation device of the automobile (step S3).
  • the operating speed or operating amount of the operating device is, here, the steering speed by operating the steering device or the deceleration by operating the braking device.
  • the order of each of steps S1 to S3 is not particularly limited, and the processing order may be changed before and after.
  • Various information such as the first information, the position information, the second information, and the speed information acquired in the terminal 3 are transmitted to the server 2 via the terminal communication unit 31 and the server communication unit 21 (step S4).
  • the identification information of the terminal 3 is added to the various information to be transmitted.
  • step S5 it is determined whether or not the processing is continued in the terminal 3 (step S5).
  • the process shifts to step S1.
  • the process of the evaluation method in the terminal 3 ends.
  • evaluation method in the evaluation device 1 of the server 2 (storage processing method of various information)
  • various information storage processing methods of the evaluation method are started.
  • the server communication unit 21 receives various information transmitted from the terminal 3.
  • the first information acquisition unit 11 acquires the first information regarding the amount of visual information received by the server communication unit 21 (step S11).
  • the second information acquisition unit 12 acquires the second information regarding the operation speed or the operation amount received by the server communication unit 21.
  • the server control unit 20 determines whether or not the operation speed or the operation amount of the second information acquired by the second information acquisition unit 12 exceeds the threshold value (step S12). This determination is performed using the server control unit 20. When it is determined that the operation speed or the operation amount does not exceed the threshold value, the process shifts to step S11. When it is determined that the operation speed or the operation amount exceeds the threshold value, the second information in which the operation speed or the operation amount exceeds the threshold value is associated with the first information regarding the visual information amount corresponding to the second information. To generate related information. This related information is stored in the storage unit 13 (step S13).
  • step S14 it is determined whether or not the processing is continued in the evaluation device 1 (step S14). When it is determined to continue the process, the process shifts to step S11. When it is determined not to continue the process, the process of the evaluation method in the evaluation device 1 ends.
  • evaluation processing method for operation suitability In the evaluation device 1, the operation suitability evaluation processing method is started. As shown in FIG. 8, the latest related information of the driver stored in the storage unit 13 of the evaluation device 1 is acquired for the terminal 3 mounted on the vehicle to be evaluated (step S21). Based on the acquired related information, the operation speed or the statistical value of the operation amount corresponding to the visual information amount is calculated (step S22). The statistical value is calculated using the calculation unit 14 (see FIGS. 1 and 4).
  • the driver's driving suitability is evaluated based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value (step S23).
  • the deterioration amount (difference) of the driver's latest driving suitability with respect to the reference driving suitability is calculated (step S24).
  • the second notification information generation unit 19 If it is determined that the second criterion is exceeded, the second notification information generation unit 19 generates the second notification information that is a message of self-restraint of driving (step S32).
  • the second notification information is transmitted to the terminal 3 via the server communication unit 21 and the terminal communication unit 31 (step S34). After this, the evaluation method ends.
  • the second notification information is output as voice information from the voice output unit 34 or as character information or image information from the display unit 32.
  • step S25 if it is determined in step S25 that the second criterion is not exceeded, the driver's past related information stored in the storage unit 13 of the evaluation device 1 is acquired for the terminal 3 mounted on the vehicle to be evaluated. (Step S26). Based on the acquired related information, the operation speed or the statistical value of the operation amount corresponding to the visual information amount is calculated (step S27). The statistical value is calculated using the calculation unit 14 (see FIGS. 1 and 4).
  • the driver's driving suitability is evaluated based on the relationship between the amount of visual information and the statistical value (step S28).
  • the deterioration amount (difference) of the latest driving suitability with respect to the past driving suitability is calculated for the same driver (step S29).
  • the first notification information generation unit 18 If it is determined that the first criterion is exceeded, the first notification information generation unit 18 generates the first notification information that is a message to the effect that the operation suitability is lowered (step S33). The first notification information is transmitted to the terminal 3 via the server communication unit 21 and the terminal communication unit 31 (step S34). After this, the evaluation method ends. In the terminal 3, the first notification information is output as voice information from the voice output unit 34 or as character information or image information from the display unit 32.
  • step S31 a message indicating that there is no message or that the operation suitability is not lowered is generated as notification information.
  • This notification information is transmitted to the terminal 3 via the server communication unit 21 and the terminal communication unit 31 (step S34). After this, the evaluation method ends.
  • the terminal 3 outputs the notification information as voice information from the voice output unit 34 or as character information or image information from the display unit 32.
  • correction processing may be added between steps S11 and S12 of the evaluation method shown in FIG.
  • the correction unit 16 when various information is acquired from the terminal 3 in step S11 shown in FIG. 7, the correction unit 16 (see FIG. 1) of the evaluation device 1 first determines the amount of visual information as shown in FIG. The first information regarding the above is acquired (step S41). Subsequently, the correction unit 16 acquires speed information (step S42).
  • the speed information is information on the vehicle speed of an automobile.
  • the correction unit 16 corrects the amount of visual information of the first information according to the moving speed of the automobile based on the acquired first information and speed information (step S43). This correction is a correction that increases the amount of visual information as the moving speed increases. Then, the first information is generated (corrected) based on the corrected amount of visual information (step S44). When the operation speed or the operation amount of the second information exceeds the threshold value in step S12, the first information is associated with the second information and stored in the storage unit 13 as related information (step of FIG. 7). See S13). When the first information is generated in step S44, the correction process ends.
  • an information sorting process may be added between steps S12 and S13 of the evaluation method shown in FIG.
  • the information sorting unit 17 (see FIG. 1) of the evaluation device 1 acquires the position information of the automobile (step S51). .. Further, the information selection unit 17 accumulates movement history information, which is a history when the automobile moves on the movement route, based on the acquired position information of the automobile and the map information of the map database 22 (step S52). The movement history information may be stored in the storage unit 13.
  • the information sorting unit 17 determines whether or not the latest movement route of the automobile is a known movement route (step S53). When the movement history information that has traveled the same movement route a plurality of times, for example, five times or more, exists, it is determined that the movement route is a known movement route. In this case, the related information to be stored in the storage unit 13 is excluded, and the process shifts to step S14 shown in FIG. 7 (step S55). After this, the information selection method ends. On the other hand, if it is determined that the movement route is not a known movement route, the process shifts to step S13 shown in FIG. 7 (step S54), and the related information is stored in the storage unit 13. After this, the information selection method ends.
  • the evaluation device 1 includes the first information acquisition unit 11, the second information acquisition unit 12, the storage unit 13, the calculation unit 14, and the evaluation unit 15. And.
  • the first information acquisition unit 11 acquires the first information regarding the amount of visual information around the automobile (moving body) that changes with each movement.
  • the second information acquisition unit 12 acquires the second information regarding the operation speed or the operation amount of the operation device for operating the automobile.
  • the storage unit 13 associates the first information and the second information when the operation speed or the operation amount exceeds the threshold value, and stores them as related information.
  • the calculation unit 14 calculates the operation speed or the statistical value of the operation amount corresponding to the visual information amount based on the related information (see FIG. 4).
  • the "visual information amount” is related to the “cognitive” element of the driving behavior
  • the "operation start timing of the operating device according to the difference in the visual information amount” is the “cognitive” and “judgment” element of the driving behavior. is connected with.
  • the "operation of the operating device” is related to the "operation” element of the driving behavior. That is, the calculation unit 14 calculates the operation speed or the statistical value of the operation amount corresponding to the visual information amount based on the plurality of elements of the driving behavior.
  • the evaluation unit 15 can evaluate the driving suitability of the driver who drives the automobile based on the relationship between the amount of visual information in the related information and the statistical value. Therefore, the evaluation device 1 can evaluate the driving behavior.
  • the driver's driving suitability can be comprehensively evaluated based on the plurality of factors of.
  • the evaluation device 1 shown in FIG. 1 may be included in the terminal 3, and the evaluation device 1 may construct the terminal 3.
  • the components of the evaluation device 1 included in the terminal 3 include at least the first information acquisition unit 11, the second information acquisition unit 12, the storage unit 13, the calculation unit 14, and the evaluation unit 15. Further, the evaluation device 1 may include at least one component of a correction unit 16, an information selection unit 17, a first notification information generation unit 18, and a second notification information generation unit 19. Since the evaluation device 1 configured in this way constructs the terminal 3, it can be mounted on an automobile. Therefore, in the automobile (terminal 3), the driving suitability can be accurately evaluated based on a plurality of elements of driving behavior.
  • Second Example In the terminal 3 shown in FIG. 1, since the second information regarding the operation speed or the operation amount is acquired, visual information is obtained when the operation speed or the operation amount of the operation device exceeds the threshold value. Various information such as the first information and the second information regarding the amount may be transmitted from the terminal 3 to the server 2. The terminal control unit 30 of the terminal 3 determines whether or not the operation speed or the operation amount exceeds the threshold value. In this case, the amount of communication of various information can be reduced, and the burden of various processes of the terminal control unit 30 of the terminal 3 and the server control unit 20 of the server 2 can be reduced.
  • the map database 22 of the server 2 stores the amount of visual information, and based on the self-position information of the terminal 3, the first information regarding the amount of visual information of the corresponding position information is evaluated from the map database 22. It may be acquired to the device 1. More specifically, the amount of visual information of the landscape visually recognized from a plurality of different positions on the road included in the map database 22 is stored in the map database 22 for each traveling direction of the road. The amount of visual information of the landscape visually recognized from a plurality of positions on the road is calculated based on, for example, image information taken from a probe car. Further, the amount of visual information may be calculated by statistical processing of the amount of visual information transmitted from terminals 3 mounted on a plurality of different automobiles.
  • the evaluation device 1 is a map database that stores the amount of visual information stored in association with the corresponding movement direction at the corresponding position on the road based on the self-position information acquired by the terminal 3 and the traveling direction information of the vehicle. Obtained from 22. In this case, it is possible to eliminate the process of acquiring the first information regarding the amount of visual information in the terminal 3.
  • Evaluation device 10 Evaluation system 11 1st information acquisition unit 12 2nd information acquisition unit 13 Storage unit 14 Calculation unit 15 Evaluation unit 16 Correction unit 17 Information selection unit 18 1st notification information generation unit 19 2nd notification information generation unit 2 Server 20 Server control unit 21 Server communication unit 22 Map database 23 Storage device 3 Terminal 30 Terminal control unit 31 Terminal communication unit 32 Display unit 33 Operation input unit 34 Voice output unit 35 External sensor unit 36 Vehicle speed acquisition unit 37 Self-position detection unit 38 Steering Angle detector 39 Acceleration detector

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

運転行動の複数の要素に基づいて、運転者の運転適合度を総合的に評価可能な評価装置、評価方法及び評価プログラムを提供する。　評価装置１は、第１情報取得部１１と、第２情報取得部１２と、記憶部１３と、算出部１４と、評価部１５とを備えている。第１情報取得部１１は移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する。第２情報取得部１２は移動体を操作する操作装置の操作速度又操作量に関する第２情報を取得する。記憶部１３は、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する。算出部１４は、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する。そして、評価部１５は、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する。

Description

評価装置、評価方法及び評価プログラム
　本発明は、評価装置、評価方法及び評価プログラムに関する。
　特許文献１には、車両運転支援装置が開示されている。この車両運転支援装置では、まずブレーキの操作開始から車両停止までの車両の減速挙動データ、又はステアリングハンドルの操作開始から操作終了までのハンドル操作データが学習される。次に、ブレーキの操作時又はステアリングハンドルの操作時に、最新の減速挙動データ又はハンドル操作データと、過去の減速挙動データ又はハンドル操作データとが比較される。そして、比較結果に基づいて、ドライバの運転能力が所定の基準以上に衰えているか否かが判定される。
　このように構成される車両運転支援装置によれば、ドライバの運転操作の経年的な衰えを検出し、衰えに応じて車両運転の支援を行うことができる。
特開２０１２－２５４６９４号公報
　一般的に、運転行動は「認知」、「判断」及び「操作」の３要素の運転適合度によって成り立っている。特に、「認知」及び「判断」の２要素の運転適合度は加齢等に伴って顕著に低下する傾向にある。
　上記車両運転支援装置では、運転行動の「操作」の１要素に基づく運転適合度が判定され、運転操作の経年的な衰えが判定されていた。
　発明が解決しようとする課題は、運転行動の複数の要素に基づいて、運転者の運転適合度を総合的に評価可能な評価装置、評価方法及び評価プログラムを提供することが一例として挙げられる。
　請求項１に記載の発明は、評価装置において、移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する第１情報取得部と、移動体を操作する操作装置の操作速度に関する第２情報を取得する第２情報取得部と、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する記憶部と、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する算出部と、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価部と、を備えている。
　請求項９に記載の発明は、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価装置が実行する評価方法であって、移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する工程と、移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する工程と、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する工程と、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する工程と、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する工程と、を備えている。
　請求項１０に記載の発明は、第１情報取得部、第２情報取得部、記憶部、算出部及び評価部を備え、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価装置における評価方法をコンピュータに実行させるための評価プログラムであって、第１情報取得部が、移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する工程と、第２情報取得部が、移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する工程と、記憶部が、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する工程と、算出部が、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する工程と、評価部が、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する工程と、をコンピュータに実行させる。
図１は運転適合度を評価する、本発明の一実施例に係る評価システムのブロック構成図である。 図２は、図１に示される評価システムの第１情報取得部に取得される第１情報の一例であって、視覚情報量が多いときの移動体の周囲の風景を示す図である。 図３は、第１情報の他の一例であって、視覚情報量が図２に示される視覚情報量に比し少ないときの移動体の周囲の風景を示す図である。 図４は、図１に示される評価システムにおいて算出された、視覚情報量に対する操作速度又は操作量の統計値を示すグラフである。 図５は、図１に示される評価システムにおいて評価された運転適合度であって、運転者の過去の運転適合度に対する最新の運転適合度の低下の傾向を示すグラフである。 図６は、図１に示される評価システムにおいて評価された運動能力であって、基準の運転者の平均の運転適合度に対する運転者の運動能力の低下の傾向を示すグラフである。 図７は、図１に示される評価システムにおいて第１情報、第２情報取得部に取得される第２情報のそれぞれを取得し、関連情報として記憶部に記憶されるまでの評価方法及び評価プログラムを説明するフローチャートである。 図８は、図１に示される評価システムにおいて、関連情報に基づいて運転適合度を評価する評価方法及び評価プログラムを説明するフローチャートである。 図９は、図１に示される評価システムにおける評価方法及び評価プログラムにおいて、移動体の移動速度に応じた視覚情報量の補正方法を説明するフローチャートである。 図１０は、図１に示される評価システムにおける評価方法及び評価プログラムにおいて、既知の移動経路に対する関連情報の選別方法を説明するフローチャートである。
　本発明の第１実施態様に係る評価装置は、移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する第１情報取得部と、移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する第２情報取得部と、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する記憶部と、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する算出部と、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価部と、を備えている。
　第１実施態様に係る評価装置は、第１情報取得部と、第２情報取得部と、記憶部と、算出部と、評価部とを備える。
　第１情報取得部は移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する。第２情報取得部は移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する。記憶部は、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する。算出部は、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する。
　ここで、「視覚情報量」は運転行動の「認知」の要素に関連し、「視覚情報量の違いに応じた操作装置の操作開始タイミング」は運転行動の「認知」及び「判断」の要素に関連する。そして、「操作装置の操作」は運転行動の「操作」の要素に関連する。つまり、算出部では、運転行動の複数の要素に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値が算出される。運転中に運転者が目にする視覚情報量が仮に同じであっても、「認知」及び「判断」の能力が低下している場合には「操作」に遅れが生じるため、この統計値は運転適合度の低下傾向を反映する。
　このため、評価部では、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価することができるので、評価装置では、運転行動の複数の要素に基づいて、運転者の運転適合度を総合的に評価することができる。
　本発明の第２実施態様に係る評価装置では、第１実施態様に係る評価装置において、評価部は、視覚情報量と統計値との関係に基づいて、視覚情報量に応じた運転者による移動体の操作の遅れ傾向を示す評価情報を算出する。
　第２実施態様に係る評価装置によれば、評価部は評価情報を算出する。評価情報は、視覚情報量と統計値との関係に基づいて、視覚情報量に応じた運転者による移動体の操作の遅れ傾向を示す。
　このため、評価部では、視覚情報量に応じた運転者による移動体の操作の遅れの傾向に関する運転適合度を総合的に評価することができる。
　本発明の第３実施態様に係る評価装置は、第１実施態様又は第２実施態様に係る評価装置において、移動体の移動速度の増加に従って、第１情報の視覚情報量が増加するように補正する補正部を更に備えている。
　第３実施態様に係る評価装置は補正部を更に備える。補正部は、移動体の移動速度の増加に従って、第１情報の視覚情報量を増加するように補正する。移動速度が増加すると運転者の視野が狭くなり、視力も低下するので、同一の視覚情報量であっても認知に要する時間が増加する。
　このため、移動体の移動速度に応じて視覚情報量を補正したうえで、運転行動の複数の要素に基づいて正確に運転適合度を評価することができる。
　本発明の第４実施態様に係る評価装置は、第１実施態様～第３実施態様のいずれか１つに係る評価装置において、記憶部は、移動体が移動経路を移動した履歴を履歴情報として蓄積し、履歴情報に基づいて既知の移動経路として特定された移動経路を移動体が移動した際の第１情報及び第２情報を、関連情報から除外する情報選別部を更に備えている。
　第４実施態様に係る評価装置では、記憶部は移動体が移動経路を移動した履歴を履歴情報として蓄積する。そして、評価装置は更に情報選別部を備える。情報選別部は、履歴情報に基づいて既知の移動経路として特定された移動経路を移動体が移動した際の第１情報及び第２情報を、関連情報から除外する。
　例えば、視覚情報量が多い移動経路であっても、同一の移動経路を複数回移動すれば、運転者は移動体の移動毎に操作に必要なポイントを熟知し、このポイントの認知に要する時間は視覚情報量に対して左右され難くなる。つまり、運転行動の「認知」及び「判断」の要素の運転適合度は上昇する傾向にある。
　このため、履歴情報に基づいて既知の移動経路における第１情報及び第２情報を関連情報から除外することにより、統計値の算出の精度を向上させることができ、運転行動の複数の要素に基づいて正確に運転適合度を評価することができる。
　本発明の第５実施態様に係る評価装置は、第１実施態様～第４実施態様のいずれか１つに係る評価装置において、評価部により評価された運転者の過去の運転適合度に対して、運転者の最新の運転適合度の低下が第１基準を超えるとき、運転適合度が低下している旨を運転者に報知するための第１報知情報を生成する第１報知情報生成部を備えている。
　第５実施態様に係る評価装置は第１報知情報生成部を備える。第１報知情報生成部は、評価部により評価された運転者の過去の運転適合度に対して、運転者の最新の運転適合度の低下が第１基準を超えるとき、運転適合度が低下している旨を運転者に報知するための第１報知情報を生成する。
　仮に、第１報知情報が運転者に報知されれば、過去の運転適合度に対して最新の運転適合度が低下していることを運転者に認識させることができる。
　本発明の第６実施態様に係る評価装置は、第１実施態様～第５実施態様のいずれか１つに係る評価装置において、基準の運転適合度に対して、評価部により評価された運転者の最新の運転適合度の低下が第２基準を超えるとき、運転を自粛すべき旨を運転者に報知するための第２報知情報を生成する第２報知情報生成部を備えている。
　第６実施態様に係る評価装置は第２報知情報生成部を備える。第２報知情報生成部は、基準の運転適合度に対して、評価部により評価された運転者の最新の運転適合度の低下が第２基準を超えるとき、運転を自粛すべき旨を運転者に報知するための第２報知情報を生成する。
　仮に、第２報知情報が運転者に報知されれば、基準の運転適合度に対して最新の運転適合度が低下しているので、運転を自粛すべきことを運転者に認識させることができる。
　本発明の第７実施態様に係る評価装置は、第１実施態様～第６実施態様のいずれか１つに係る評価装置において、移動体から送信される第１情報及び第２情報を受信するサーバ通信部を更に備えている。
　第７実施態様に係る評価装置はサーバ通信部を更に備える。サーバ通信部は移動体から送信される第１情報及び第２情報を受信する。第１情報取得部ではサーバ通信部を介して第１情報が取得される。第２情報取得部ではサーバ通信部を介して第２情報が取得される。そして、サーバ通信部、第１情報取得部、第２情報取得部、記憶部、算出部及び評価部はサーバを構築する。
　このため、サーバにおいて、運転行動の複数の要素に基づいて正確に運転適合度を評価することができる。
　本発明の第８実施態様に係る評価装置は、第１実施態様～第６実施態様のいずれか１つに係る評価装置において、移動体に搭載可能である。
　第８実施態様に係る評価装置は移動体に搭載可能である。例えば、車載端末として、評価装置は移動体に搭載可能とされる。
　このため、移動体において、運転行動の複数の要素に基づいて正確に運転適合度を評価することができる。
　本発明の第９実施態様に係る評価方法は、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価装置が実行する評価方法であって、移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する工程と、移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する工程と、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する工程と、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する工程と、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する工程と、を備えている。
　第９実施態様に係る評価方法では、まず移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報、移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報のそれぞれが取得される。次に、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する。次に、関連情報に基づいて、視覚情報量に対する操作速度又は操作量の統計値が算出される。
　ここで、「視覚情報量」は運転行動の「認知」の要素に関連し、「視覚情報量の違いに応じた操作装置の操作開始タイミング」は運転行動の「認知」及び「判断」の要素に関連する。そして、「操作装置の操作」は運転行動の「操作」の要素に関連する。つまり、視覚情報量に対する操作速度又は操作量の統計値は運動行動の複数の要素に基づいて算出される。
　そして、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価することができるので、評価方法では、運転行動の複数の要素に基づいて、運転者の運転適合度を総合的に評価することができる。
　本発明の第１０実施態様に係る評価プログラムは、第１情報取得部、第２情報取得部、記憶部、算出部及び評価部を備え、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価装置における評価方法をコンピュータに実行させるための評価プログラムであって、第１情報取得部が、移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する工程と、第２情報取得部が、移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する工程と、記憶部が、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する工程と、算出部が、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する工程と、評価部が、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する工程とをコンピュータに実行させる。
　第１０実施態様に係る評価プログラムは、第１情報取得部、第２情報取得部、記憶部、算出部及び評価部を備え、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価装置における評価方法をコンピュータに実行させるための評価プログラムである。この評価プログラムでは、まず第１情報取得部が移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得し、第２情報取得部が移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する。次に、記憶部が、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する。次に、算出部が、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する。
　ここで、「視覚情報量」は運転行動の「認知」の要素に関連し、「視覚情報量の違いに応じた操作装置の操作開始タイミング」は運転行動の「認知」及び「判断」の要素に関連する。そして、「操作装置の操作」は運転行動の「操作」の要素に関連する。つまり、視覚情報量に対する操作速度又は操作量の統計値は運動行動の複数の要素に基づいて算出される。
　そして、評価部が、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する。このため、評価プログラムでは、運転行動の複数の要素に基づいて、運転者の運転適合度を総合的に評価する評価方法をコンピュータに実行させることができる。
　以下、図１～図１０を用いて、一実施例に係る評価装置、評価方法及び評価プログラムについて説明する。
　（評価システム１０の全体構成）
　図１に示されるように、第１実施例に係る評価装置１は評価システム１０に含まれ、評価装置１を用いて評価システム１０が構築されている。評価システム１０はサーバ２及び複数の端末３を主要な構成要素として備えている。ここでは、評価装置１を含んでサーバ２が構築されている。
　本実施例において、評価システム１０は通信ナビゲーションシステムを構築している。このため、サーバ２は、ナビゲーションに必要とされる各種情報、例えば地図情報を複数の端末３に送信し、又複数の端末３から各種情報を取得する。
　また、端末３は、図示省略の移動体に装着される車載端末又はクライアント端末として構成され、ナビゲーション機能を備えている。移動体として、ここでは車両、更に具体的には例えば自動車が使用されている。なお、自動車に限定されるものではなく、移動体としては、二輪車、トラック、バス、電車、自転車等の車両、又は船舶、又は航空機が含まれている。
　以下、主要な構成要素について、詳細に説明する。
　（端末３の構成）
　（１）端末３の全体の構成
　図１に示されるように、端末３は、端末制御部３０、端末通信部３１、表示部３２、操作入力部３３、音声出力部３４、外界センサ部３５、車速取得部３６、自己位置検出部３７、操舵角検出部３８及び加速度検出部３９を含んで構成されている。端末制御部３０等の各構成要素は符号省略の共通バス配線を介して相互に接続されている。
　（２）端末通信部３１の構成
　端末通信部３１は、サーバ２との間において、ネットワークを介して通信による接続を行う。
　（３）表示部３２の構成
　表示部３２は液晶表示パネル又は有機エレクトロルミネッセンスパネルを含んで構成され、サーバ２から取得される地図情報等が画像として表示される。表示部３２は自動車のインストルメントパネルに装着若しくは内蔵され、表示部３２に表示された画像は自動車を運転操作する運転者若しくは自動車に搭乗する同乗者が視認可能とされている。また、表示部３２は、ヘッドアップディスプレイを構築するプロジェクタであってもよい。さらに、本実施例では、表示部３２は、評価装置１を用いて生成された運転適合度の評価結果（第１報知情報又は第２報知情報）を画像表示により運転者へ報知する報知部としても使用されている。
　（４）操作入力部３３の構成
　操作入力部３３は例えば表示部３２の液晶表示パネルに重ねて配設されたタッチパネルを含んで構成されている。操作入力部３３では、各種の操作、例えばナビゲーション機能の行き先の経路設定等の操作を実行することができる。
　（５）音声出力部３４の構成
　音声出力部３４はスピーカを含んで構成されている。音声出力部３４では、ナビゲーション機能の経路案内情報等を音声として出力することができる。また、表示部３２と同様に、音声出力部３４は、評価装置１を用いて生成された運転適合度の評価結果（第１報知情報又は第２報知情報）を音声出力により運転者へ報知する報知部としても使用されている。
　（６）外界センサ部３５の構成
　外界センサ部３５は、少なくとも自動車に装着された撮像装置を含んで構成されている。撮像装置には例えば二次元イメージセンサが含まれている。二次元イメージセンサとしては、CCD（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサが実用的に使用されている。
　さらに、外界センサ部３５には、ライダ（LIDAR: Light Detection and Ranging又はLaser Imaging Detection and Ranging）、又はソナー（SONAR: Sound Navigation And Ranging）が含まれていてもよい。
　外界センサ部３５では、移動毎に変化する自動車の周囲の風景を撮像情報（画像情報）として撮影することができる。自動車の周囲の風景とは、自動車の前方側に装着された前方を撮影する外界センサ部３５の場合には、運転者が視認可能な前方の風景に相当する、外界センサ部３５を用いて撮影された撮像情報である。
　また、自動車の後方側に装着された後方を撮影する外界センサ部３５の場合には、運転者が視認可能な後方の風景に相当する、外界センサ部３５を用いて撮影された撮像情報である。同様に、自動車の側方側に装着された側方を撮影する外界センサ部３５の場合には、運転者が視認可能な側方の風景に相当する、外界センサ部３５を用いて撮影された撮像情報である。そして、自動車の水平方向における全周囲を撮影可能な外界センサ部３５の場合には、運転者が視認可能な全周囲の風景に相当する、外界センサ部３５を用いて撮影された撮像情報である。
　風景として撮影された撮像情報には、道路形態、交通標識、他車両としての自動車等の車両、歩行者、看板、立木、建物、山、海等、自動車を運転操作するとき運転者が目にする視覚情報が含まれている。視覚情報は所定のフレームレートにおいて撮影された撮像情報毎に変化する。つまり、視覚情報は、自動車が移動しているときには、自動車の移動毎（又は風景の撮影毎）に変化する。ここで、所定のフレームレートとして、例えば30 FPS（Frames Per Second）或いは27.5 FPSが使用されている。
　図２には、自動車の前方側に装着された外界センサ部３５を用いて撮影した前方の風景の一例が示されている。図２に示される風景は夜間における都心の繁華街近傍の道路の風景であって、撮影された撮像情報には交通標識Ｓ、歩行者Ｐ、看板Ｄ、建物Ｂ等の多くの対象物が含まれている。このため、風景は複雑度が高く、視覚情報量が多い。本実施例において、この撮像情報に基づいて自動車（移動体）の周囲の視覚情報量を示す指標が第１情報とされる。図２に示される風景の場合、第１情報は視覚情報量が比較的多いことを示す。
　ここで、「複雑度」は、撮像情報に含まれる交通標識Ｓ等の対象物に関する数的要素、及び撮像情報における風景自体の視覚的要素の少なくとも一方を解析し、風景に関する視覚的な複雑度として得られる。「数的要素」として、自動車（自車両）から対象物までの距離、撮像情報に含まれる対象物の数等が含まれている。「風景自体の視覚的要素」は、例えば風景に占める建物の面積、配色、色彩のばらつき等により視覚的に生じる視覚的効果を表す単調度であり、運転者が感覚的に感じ取る開放感に関する要素を含んでいる。
　なお、特開２００９－２３０５０６号公報には、「複雑度」の具体的な解析例、解析方法が開示されている。また、「複雑度」は、特許第６２１４７９８号公報に開示されているように、既存の離散コサイン変換（DCT: Discrete Cosine Transform）法を用いて、風景の２次元周波数により算出可能である。
　一方、図３には、同様に、自動車の前方に装着された外界センサ部３５を用いて撮影した前方の風景が示されている。図３に示される風景は昼間における郊外の道路の風景であって、撮影された撮像情報には図２に示される風景に比し少ない対象物が含まれている。このため、風景は複雑度が低く、視覚情報量が少ない。本実施例において、図３に示される風景の場合、第１情報は視覚情報量が比較的少ないことを示す。
　（７）車速取得部３６の構成
　図１に戻って、車速取得部３６は自動車の車速（移動体の移動速度）を取得する。車速は自動車の車速センサ又はECU（Electrical Control Unit又はEngine Control Unit）からCAN（Controller Area Network）通信を用いて車速取得部３６へ送信される。さらに、車速はGNSS（Global Navigation Satellite System）による測位情報に基づいて車速取得部３６において取得されてもよい。
　（８）自己位置検出部３７の構成
　自己位置検出部３７は自動車の自己位置を検出する。自己位置は前述のGNSSによる測位情報に基づいて検出される。また、自己位置はGNSSによる測位情報に基づく以外の公知の手法により検出してもよい。
　（９）操舵角検出部３８の構成
　操舵角検出部３８は、ジャイロセンサを含んで構成され、ジャイロセンサにより取得した自動車の角速度情報と、車速取得部３６により取得した自動車の車速とから、自動車の走行方向を操作するステアリングの操舵角及びステアリングの操舵速度を算出することができる。ステアリングは自動車を操作する操作装置の１つである。本実施例において、このステアリングの操舵速度は、自動車を操作する操作装置の操作速度に関する第２情報とされる。
　なお、操舵角検出部３８では、例えばECUからCAN通信により角速度又はステアリングの操舵角が取得されてもよい。
　（１０）加速度検出部３９の構成
　加速度検出部３９は、加速度センサを含んで構成され、自動車の加速度情報を検出する。ここでは、特に、自動車の車速を調整するブレーキ装置による減速度が算出される。ブレーキ装置は自動車を操作する操作装置の他の１つであり、自動車の減速度はブレーキ装置の操作量に関連する。本実施例において、この加速度情報は、自動車を操作する操作装置の操作量に関する第２情報とされる。
　（１１）端末制御部３０の構成
　端末制御部３０は、中央演算処理ユニット（CPU: Central Processing Unit）及び記憶ユニットを含んで構成され、端末３の端末通信部３１等の各構成要素の動作制御を司る。
　端末制御部３０では、外界センサ部３５を用いて撮影された撮像情報に基づいて、移動毎に変化する自動車の周囲の視覚情報量に関する第１情報が生成される。
　加えて、端末制御部３０では、加速度検出部３９を用いて取得された加速度情報に基づいて、操作装置の操作量に関する第２情報が生成される。ここでの操作装置はブレーキ装置であり、加速度情報として減速度情報が取得されているので、第２情報はブレーキ装置の操作量に関する情報である。
　また、端末制御部３０では、操舵角検出部３８を用いて取得された操舵角情報に基づいて、操作装置の操作速度に関する第２情報が生成される。ここでの操作装置はステアリング装置であり、第２情報はステアリング装置の操作速度に関する情報である。
　端末制御部３０において生成された第１情報及び第２情報は、常時、端末通信部３１を用いてサーバ２へ送信される。第１情報及び第２情報の送信の際には、端末３を識別する識別（ID: Identification）情報が付加される。
　（評価装置１及びサーバ２の構成）
　図１に示されるように、サーバ２はサーバ制御部２０、サーバ通信部２１、地図データベース２２及び記憶装置２３を含んで構成され、サーバ制御部２０及びサーバ通信部２１の構成要素を用いて評価装置１が構築されている。すなわち、評価装置１は、サーバ制御部２０、サーバ通信部２１、第１情報取得部１１、第２情報取得部１２、記憶部１３、算出部１４、評価部１５、第１報知情報生成部１８及び第２報知情報生成部１９を含んで構成されている。
　さらに、本実施例では、評価装置１は補正部１６及び情報選別部１７を備えている。
　サーバ２のサーバ制御部２０等の各構成要素、評価装置１の第１情報取得部１１等の各構成要素は符号省略の共通バス配線を介して相互に接続されている。
　（１）サーバ通信部２１の構成
　サーバ通信部２１は、端末３の端末通信部３１との間において、ネットワークを介して通信による接続を行う。サーバ通信部２１はサーバ２、評価装置１のそれぞれにおいて共用されている。
　（２）地図データベース２２の構成
　地図データベース２２には、主に通信ナビゲーションシステムに使用される地図情報が格納されている。
　（３）記憶装置２３の構成
　記憶装置２３は、ROM（Read Only Memory）、RAM（Random Access Memory）及びHD（Hard Disk）を含んで構成されている。ROMには、例えばサーバ制御部２０において実行されるプログラムが格納されている。RAMには、サーバ制御部２０において処理された処理情報が一時的に格納される。HDは大記憶容量ストレージとして構築され、HDには例えば処理情報、端末３から送信される各種情報等が格納される。
　（４）サーバ制御部２０の構成
　サーバ制御部２０は、端末制御部３０と同様に、中央演算処理ユニット（CPU）及び記憶ユニットを含んで構成されている。サーバ制御部２０は、サーバ２のサーバ通信部２１等の各構成要素の動作制御を司り、更に評価装置１の各構成要素の動作制御を司る。
　さらに、サーバ制御部２０の中央演算処理ユニット及び記憶ユニットは、本実施例に係る評価プログラムを実行するコンピュータを構築している。この評価プログラム並びに評価プログラムの実行により達成される評価方法は後に説明する。
　（５）第１情報取得部１１及び第２情報取得部１２の構成
　評価装置１の第１情報取得部１１は、端末３の端末通信部３１からサーバ２のサーバ通信部２１を介して送信される視覚情報量に関する第１情報を取得する。
　同様に、第２情報取得部１２は、端末通信部３１からサーバ通信部２１を介して送信される操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する。
　（６）記憶部１３の構成
　記憶部１３はRAM又はHDを含んで構築されている。記憶部１３は、第２情報取得部１２において取得された第２情報の操作速度又は操作量が予め設定された閾値を超えた際に、この第２情報に第１情報取得部１１において取得された視覚情報量に関する第１情報を関連付けて、関連情報として記憶する。
　具体的に説明すると、ブレーキ装置において運転者がブレーキをかけたときのブレーキの操作量に関する情報が閾値を超えた場合、すなわち運転者が予め設定された基準を上回る急なブレーキ操作を行った場合、このブレーキ装置の操作量に関する第２情報に、視覚情報量に関する第１情報を関連付けた関連情報が記憶部１３に記憶される。また、ステアリング装置において運転者がハンドルをきったときのステアリングの操舵速度に関する情報が閾値を超えた場合、すなわち運転者が予め設定された基準を上回る急なステアリング操作を行った場合、このステアリング装置の操作速度に関する第２情報に、視覚情報量に関する第１情報を関連付けた関連情報が記憶部１３に記憶される。
　関連情報は、この関連情報を取得した日時情報も含み、端末３の識別情報毎に記憶部１３に記憶される。
　（５）算出部１４の構成
　算出部１４は、予め設定された所定の読出タイミング毎に、記憶部１３に格納された最新の読出期間に取得されて格納された関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する。ここでは、「所定の読出タイミング」は例えば６ヶ月毎又は１年毎に設定されている。また、「最新の読出期間」は例えば最近の６ヶ月間又は１年間に設定されている。
　統計値は、相関分析法、回帰分析法等の統計的手法を用いて算出され、視覚情報量の変化に対する操作速度又は操作量の変化の傾向を示す量として算出される。ここで、例えば自動車が交差点を右折し、右折した先の道路を歩行者が横断中であった場合、自動車の運転者は歩行者への接近を避けるため、ステアリングやブレーキの操作を行うことになる。このとき、運転者が早く歩行者を認知できれば、余裕をもってブレーキやステアリングを操作し、歩行者への接近を避けることができるが、歩行者の認知が遅くなるほど操作行動が遅れて、結果的に大きい操作速度又は操作量でステアリングやブレーキの操作を行わねばならなくなる。すなわち、同じ視覚情報量が存在する環境下であっても、認知能力や判断能力が低下している運転者ほど、緊急時の操作速度又は操作量が大きくなる傾向があると言える。従って、ここで算出された視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値は、自動車の走行環境における視覚情報量の違いごとの運転者の運転行動の遅れの傾向を示している。
　図４には統計値をグラフにした一例が示されている。横軸は視覚情報量であり、縦軸は操作速度又は操作量である。図４に示されるように、視覚情報量が増加するほど、認知、判断の遅れにより操作速度又は操作量は増加する傾向にあり、統計値は運転行動の遅れの傾向を示している。
　（６）評価部１５の構成
　図１に戻って、評価部１５は、関連情報における視覚情報量と算出部１４において算出された統計値との関係に基づいて、自動車を運転操作する運転者の運転適合度を評価する。運転適合度の評価方法として、ここでは２種類の評価方法が実施されている。第１の評価方法は、同一の運転者において、最新（現在）の運転行動の遅れの傾向に対する、過去の運転行動の遅れの傾向を比較し、運転適合度を評価する方法である。ここで、「同一の運転者」とは、例えば端末３から送信される識別情報が同一という意味において使用されている。第２の評価方法は、運転者の最新の運転行動の遅れの傾向に対する、基準の運転行動の遅れの傾向を比較し、運転適合度を評価する方法である。
　具体的に説明すると、第１の評価方法では、最新の運転行動の遅れの傾向に対して、例えば過去１年前や２年前の運転行動の遅れの傾向が比較される。図５には第１の評価方法に基づいて作成された運転行動の遅れの傾向をグラフにした一例が示されている。図４に示される横軸及び縦軸と同様に、図５において、横軸は視覚情報量であり、縦軸は操作速度又は操作量である。
　図５に示されるように、過去の運転行動の遅れの傾向に対して、最新の運転行動の遅れの傾向を比較すると、運転行動の遅れの傾向が劣化している。ハッチングを記した差分が劣化量である。
　一方、第２の評価方法では、最新の運転行動の遅れの傾向に対して、基準の運転行動の遅れの傾向が比較される。ここで、「基準の運転行動の遅れの傾向」とは、例えば一般の複数の運転者の平均的な運転行動の遅れの傾向である。図６には第２評価方法に基づいて作成された運転行動の遅れの傾向をグラフにした一例が示されている。図４に示される横軸及び縦軸と同様に、図６において、横軸は視覚情報量であり、縦軸は操作速度又は操作量である。
　図６に示されるように、基準の運転行動の遅れの傾向に対して、最新の運転行動の遅れの傾向を比較すると、運転行動の遅れの傾向が劣化している。ハッチングを記した差分が劣化量である。
　（７）補正部１６の構成
　図１に戻って、評価装置１の補正部１６は、端末３の車速取得部３６において取得された車速情報は端末通信部３１からサーバ２のサーバ通信部２１へ送信される。この車速情報に基づいて、補正部１６は、移動体の移動速度の増加、つまり自動車の車速の増加に従って、第１情報の視覚情報量を増加させる補正を行う。補正部１６は、視覚情報量に対する補正量が車速毎に記憶されたテーブルを含んで構成されていてもよいし、又は、車速に対する視覚情報量の補正量を算出する算出部として構成されてもよい。
　一般的に、自動車の車速が増加するに従い、運転者の視野範囲が狭くなり、視力も低下する傾向にある。このため、同一の視覚情報量であっても、車速が増加すると、車速が増加しない場合に比し、視覚情報の認知に要する時間が増大する。補正部１６では、このような車速の変化に伴う、視覚情報の認知に要する時間の変化が調整され、運転者の運転行動の「認知」及び「判断」の要素を含む運転適合度が正確に評価可能とされている。
　（８）情報選別部１７の構成
　前述の記憶部１３では、関連情報の記憶に加えて、更に移動体が移動経路を移動した履歴、つまり自動車の走行経路の履歴が移動履歴情報として蓄積される。情報選別部１７は、記憶部１３に蓄積された移動履歴情報に基づいて、既知の走行経路として特定された走行経路を自動車が走行した際の第１情報及び第２情報を、関連情報から除外し（選別し）、記憶部１３に記憶させない。
　一般的に、視覚情報量が多い走行経路の地点であっても、常用する既知の走行経路である場合には、運転者は確認すべきポイント（視覚情報）を熟知しているので、視覚情報の認知に要する時間が視覚情報量に左右され難い。つまり、運転者の運転行動の「認知」及び「判断」の要素を含む運転適合度が高く評価される傾向にある。このため、情報選別部１７では、特定された走行経路において取得される関連情報が運転適合度の評価の対象から除外され、運転適合度が正確に評価可能とされている。
　（９）第１報知情報生成部１８の構成
　第１報知情報生成部１８では、評価部１５により第１の評価方法を用いて評価された、同一の運転者の過去の運転適合度に対する最新の運転適合度の低下が予め設定された第１基準を超えるとき、第１報知情報を生成する。
　第１報知情報は、運転適合度が低下している旨を運転者に報知する情報として生成されている。第１報知情報としては、「現在の運転適合度が１年前に比べて１０％低下しています。安全運転を心掛けましょう。」という音声情報、又は文字（メッセージ）情報が一例として挙げられる。また、第１報知情報として、図５に示されるグラフを含む画像情報、上記音声情報及び文字情報の２以上を含む情報が他の一例として挙げられる。
　第１報知情報生成部１８において生成された第１報知情報は、サーバ通信部２１及び端末通信部３１を介して端末３へ送信され、音声出力部３４から音声として、又は表示部３２から文字情報若しくは画像情報として出力される。
　（１０）第２報知情報生成部１９の構成
　第２報知情報生成部１９では、評価部１５により第２の評価方法を用いて評価された、基準の運転適合度に対する運転者の最新の運転適合度の低下が予め設定された第２基準を超えるとき、第２報知情報を生成する。第２基準は、自動車の運転操作を適切に行える基準として設定されている。
　第２報知情報は、運転を自粛すべき旨を運転者に報知する情報として生成されている。第２報知情報としては、「現在の運転適合度は適性基準に達していません。運転を自粛するか、或いは運転免許の返納をお考え下さい。」という音声情報、文字情報及び画像情報の少なくとも１つが一例として挙げられる。画像情報として、図６に示されるグラフを含む情報が一例として挙げられる。
　第２報知情報生成部１９において生成された第２報知情報は、サーバ２から端末３へ送信され、音声出力部３４から音声として、又は表示部３２から文字情報若しくは画像情報として出力される。
　（評価方法及び評価プログラムの構成）
　図１に示される評価装置１を用いた評価方法及びこの評価方法をコンピュータに実行させるための評価プログラムについて、図７及び図８を用いて説明する。なお、評価方法の各工程（各構成要素）は評価プログラムの各工程（各構成要素）と同一の工程又は実質的に同一の工程である。このため、以下に評価方法について説明し、評価プログラムについての説明は重複するので省略する。
　（１）端末３における評価方法
　評価システム１０の端末３において、評価方法の処理が開始される。図７に示されるように、端末３では、外界センサ部３５を用いて、走行毎に変化する自動車の周囲の視覚情報量に関する第１情報が取得される（ステップＳ１）。引き続き、自己位置検出部３７を用いて、自動車の自己位置情報が取得される（ステップＳ２）。引き続き、車速取得部３６、加速度検出部３９又は操舵角検出部３８を用いて、自動車の操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報が取得される（ステップＳ３）。操作装置の操作速度又は操作量は、ここではステアリング装置の操作による操舵速度又はブレーキ装置の操作による減速度である。
　ここで、ステップＳ１～ステップＳ３のそれぞれの順番は特に限定されず、処理順序が前後に入れ替わってもよい。
　端末３において取得された第１情報、位置情報、第２情報、速度情報等の各種情報は、端末通信部３１及びサーバ通信部２１を介してサーバ２へ送信される（ステップＳ４）。送信される各種情報には端末３の識別情報が付加される。
　次に、端末３において処理が継続されるか否かが判定される（ステップＳ５）。処理の継続の判定がなされると、ステップＳ１へ処理が移行する。処理を継続しない判定がなされると、端末３における評価方法の処理が終了する。
　（２）サーバ２の評価装置１における評価方法（各種情報の記憶処理方法）
　評価システム１０のサーバ２を構築する評価装置１において、評価方法の各種情報の記憶処理方法が開始される。図７に示されるように、サーバ通信部２１では、端末３から送信される各種情報が受信される。第１情報取得部１１では、サーバ通信部２１において受信された視覚情報量に関する第１情報が取得される（ステップＳ１１）。同様に、第２情報取得部１２では、サーバ通信部２１において受信された操作速度又は操作量に関する第２情報が取得される。
　サーバ制御部２０において、第２情報取得部１２に取得された第２情報の操作速度又は操作量が閾値を超えているか否かが判定される（ステップＳ１２）。この判定はサーバ制御部２０を用いて行う。
　操作速度又は操作量が閾値を超えていないと判定されると、ステップＳ１１へ処理が移行する。操作速度又は操作量が閾値を超えていると判定されると、操作速度又は操作量が閾値を超えた第２情報と、この第２情報に対応する、視覚情報量に関する第１情報とを関連付けて関連情報を生成する。この関連情報は記憶部１３に記憶される（ステップＳ１３）。
　次に、評価装置１において処理が継続されるか否かが判定される（ステップＳ１４）。処理の継続の判定がなされると、ステップＳ１１へ処理が移行する。処理を継続しない判定がなされると、評価装置１における評価方法の処理が終了する。
　（３）評価装置１における評価方法（運転適合度の評価処理方法）
　評価装置１において、運転適合度の評価処理方法が開始される。図８に示されるように、評価対象の自動車に装着された端末３について、評価装置１の記憶部１３に記憶された運転者の最新の関連情報が取得される（ステップＳ２１）。取得された関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値が算出される（ステップＳ２２）。統計値は算出部１４を用いて算出される（図１及び図４参照）。
　引き続き、視覚情報量と統計値との関係に基づいて、運転者の運転適合度が評価される（ステップＳ２３）。図６に示されるように、基準の運転適合度に対する運転者の最新の運転適合度の劣化量（差分）が算出される（ステップＳ２４）。ここで、運転適合度の劣化量が第２基準を超えるか否かが判定される（ステップＳ２５）。
　第２基準を超えると判定されると、第２報知情報生成部１９において、運転自粛のメッセージとなる第２報知情報が生成される（ステップＳ３２）。第２報知情報はサーバ通信部２１及び端末通信部３１を介して端末３へ送信される（ステップＳ３４）。この後、評価方法は終了する。
　なお、端末３では、第２報知情報は、音声出力部３４から音声情報として、又は表示部３２から文字情報若しくは画像情報として出力される。
　一方、ステップＳ２５において第２基準を超えないと判定されると、評価対象の自動車に装着された端末３について、評価装置１の記憶部１３に記憶された運転者の過去の関連情報が取得される（ステップＳ２６）。取得された関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値が算出される（ステップＳ２７）。統計値は算出部１４を用いて算出される（図１及び図４参照）。
　引き続き、視覚情報量と統計値との関係に基づいて、運転者の運転適合度が評価される（ステップＳ２８）。図５に示されるように、同一の運転者において過去の運転適合度に対する最新の運転適合度の劣化量（差分）が算出される（ステップＳ２９）。ここで、運転適合度の劣化量が第１基準を超えるか否かが判定される（ステップＳ３０）。
　第１基準を超えると判定されると、第１報知情報生成部１８において、運転適合度の低下の旨のメッセージとなる第１報知情報が生成される（ステップＳ３３）。第１報知情報はサーバ通信部２１及び端末通信部３１を介して端末３へ送信される（ステップＳ３４）。この後、評価方法は終了する。
　なお、端末３では、第１報知情報は、音声出力部３４から音声情報として、又は表示部３２から文字情報若しくは画像情報として出力される。
　一方、ステップＳ３０において、第１基準を超えないと判定されると、何もメッセージが無いか、又は運転適合度の低下が無い旨のメッセージが報知情報として生成される（ステップＳ３１）。この報知情報はサーバ通信部２１及び端末通信部３１を介して端末３へ送信される（ステップＳ３４）。この後、評価方法は終了する。
　なお、端末３では、報知情報が生成される場合には、この報知情報が音声出力部３４から音声情報として、又は表示部３２から文字情報若しくは画像情報として出力される。
　（４）評価方法における補正処理方法
　本実施例に係る評価方法では、図７に示される評価方法のステップＳ１１とステップＳ１２との間において、補正処理が追加されてもよい。
　補正処理では、図７に示されるステップＳ１１において端末３から各種情報が取得されると、評価装置１の補正部１６（図１参照）は、図９に示されるように、最初に視覚情報量に関する第１情報を取得する（ステップＳ４１）。引き続き、補正部１６は速度情報を取得する（ステップＳ４２）。速度情報は、自動車の車速に関する情報である。
　補正部１６では、取得された第１情報及び速度情報に基づいて、自動車の移動速度に応じて第１情報の視覚情報量が補正される（ステップＳ４３）。この補正は、移動速度が増加するほど視覚情報量を増加させる補正である。
　そして、補正された視覚情報量に基づいて、第１情報が生成（補正）される（ステップＳ４４）。この第１情報は、ステップＳ１２において、第２情報の操作速度又は操作量が閾値を超えたときに、この第２情報に関連付けられて関連情報として記憶部１３に記憶される（図７のステップＳ１３参照）。
　ステップＳ４４において、第１情報が生成されると、補正処理が終了する。
　（５）評価方法における情報選別方法
　本実施例に係る評価方法では、図７に示される評価方法のステップＳ１２とステップＳ１３との間において、情報選別処理が追加されてもよい。
　情報選別処理では、図７に示されるステップＳ１１において端末３から各種情報が取得されると、評価装置１の情報選別部１７（図１参照）において、自動車の位置情報を取得する（ステップＳ５１）。さらに、情報選別部１７では、取得された自動車の位置情報と地図データベース２２の地図情報とに基づいて、自動車が移動経路を移動したときの履歴となる移動履歴情報を蓄積する（ステップＳ５２）。なお、移動履歴情報は記憶部１３に記憶させてもよい。
　情報選別部１７において、蓄積された移動履歴情報に基づいて、自動車の最新の移動経路が既知の移動経路であるか否かが判定される（ステップＳ５３）。複数回、例えば５回以上、同一の移動経路を移動した移動履歴情報が存在している場合、既知の移動経路であると判定される。この場合、記憶部１３に記憶される予定の関連情報は除外され、図７に示されるステップＳ１４へ処理が移行する（ステップＳ５５）。この後、情報選別方法は終了する。
　一方、既知の移動経路ではないと判定されると、図７に示されるステップＳ１３へ処理が移行し（ステップＳ５４）、関連情報が記憶部１３に記憶される。この後、情報選別方法は終了する。
　このように本実施例に係る評価装置１は、図１に示されるように、第１情報取得部１１と、第２情報取得部１２と、記憶部１３と、算出部１４と、評価部１５とを備える。
　第１情報取得部１１は移動毎に変化する自動車（移動体）の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する。第２情報取得部１２は自動車を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する。記憶部１３は、操作速度又は操作量が閾値を超えた際の第１情報及び第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する。算出部１４は、関連情報に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値を算出する（図４参照）。
　ここで、「視覚情報量」は運転行動の「認知」の要素に関連し、「視覚情報量の違いに応じた操作装置の操作開始タイミング」は運転行動の「認知」及び「判断」の要素に関連する。そして、「操作装置の操作」は運転行動の「操作」の要素に関連する。つまり、算出部１４では、運転行動の複数の要素に基づいて、視覚情報量に対応する操作速度又は操作量の統計値が算出される。運転中に運転者が目にする視覚情報量が仮に同じであっても、「認知」及び「判断」の能力が低下している場合には「操作」に遅れが生じるため、この統計値は運転適合度の低下傾向を反映する。
　このため、評価部１５では、関連情報における視覚情報量と統計値との関係に基づいて、自動車を運転操作する運転者の運転適合度を評価することができるので、評価装置１では、運転行動の複数の要素に基づいて、運転者の運転適合度を総合的に評価することができる。
　（その他の実施例）
　（１）第１実施例
　図１に示される評価装置１は端末３に含まれ、評価装置１は端末３を構築してもよい。端末３に含まれる評価装置１の構成要素は、第１情報取得部１１、第２情報取得部１２、記憶部１３、算出部１４及び評価部１５を少なくとも含む。
　また、評価装置１には、補正部１６、情報選別部１７、第１報知情報生成部１８、第２報知情報生成部１９の少なくとも１つの構成要素が含まれてもよい。
　このように構成される評価装置１は、端末３を構築するので、自動車に搭載可能である。このため、自動車（端末３）において、運転行動の複数の要素に基づいて正確に運転適合度を評価することができる。
　（２）第２実施例
　図１に示される端末３では、操作速度又は操作量に関する第２情報が取得されているので、操作装置の操作速度又は操作量が閾値を超えたときに、視覚情報量に関する第１情報、第２情報等の各種情報が端末３からサーバ２へ送信される構成としてもよい。操作速度又は操作量が閾値を超えるか否かの判定は端末３の端末制御部３０が実行する。
　この場合、各種情報の通信量を減らすことができ、端末３の端末制御部３０、サーバ２のサーバ制御部２０のそれぞれの各種処理の負担を軽減することができる。
　（３）第３実施例
　サーバ２の地図データベース２２に視覚情報量を記憶させ、端末３の自己位置情報に基づいて、対応する位置情報の視覚情報量に関する第１情報が、地図データベース２２から評価装置１へ取得されてもよい。
　詳しく説明すると、地図データベース２２に含まれる道路上において複数のそれぞれ異なる位置から視認される風景の視覚情報量が、当該道路の進行方向毎に地図データベース２２に記憶される。道路上の複数の位置から視認される風景の視覚情報量は、例えば、プローブカーから撮影された画像情報に基づいて算出される。また、この視覚情報量は、複数のそれぞれ異なる自動車に搭載された端末３から送信された視覚情報量を統計処理により算出してもよい。評価装置１は、端末３において取得された自己位置情報と自動車の進行方向情報とに基づいて、対応する道路上の位置において、対応する移動方向に紐づけて記憶された視覚情報量を地図データベース２２から取得する。この場合、端末３における視覚情報量に関する第１情報の取得処理を無くすことができる。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能である。
　１　評価装置
　１０　評価システム
　１１　第１情報取得部
　１２　第２情報取得部
　１３　記憶部
　１４　算出部
　１５　評価部
　１６　補正部
　１７　情報選別部
　１８　第１報知情報生成部
　１９　第２報知情報生成部
　２　サーバ
　２０　サーバ制御部
　２１　サーバ通信部
　２２　地図データベース
　２３　記憶装置
　３　端末
　３０　端末制御部
　３１　端末通信部
　３２　表示部
　３３　操作入力部
　３４　音声出力部
　３５　外界センサ部
　３６　車速取得部
　３７　自己位置検出部
　３８　操舵角検出部
　３９　加速度検出部

Claims (10)

  1. 　移動毎に変化する移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する第１情報取得部と、
    　前記移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する第２情報取得部と、
    　前記操作速度又は前記操作量が閾値を超えた際の前記第１情報及び前記第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する記憶部と、
    　前記関連情報に基づいて、前記視覚情報量に対応する前記操作速度又は前記操作量の統計値を算出する算出部と、
    　前記関連情報における前記視覚情報量と前記統計値との関係に基づいて、前記移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価部と、
    　を備えている評価装置。
  2. 　前記評価部は、前記視覚情報量と前記統計値との関係に基づいて、前記視覚情報量に応じた前記運転者による前記移動体の操作の遅れ傾向を示す評価情報を算出する
    　請求項１に記載の評価装置。
  3. 　前記移動体の移動速度の増加に従って、前記第１情報の前記視覚情報量が増加するように補正する補正部を更に備えている
    　請求項１又は請求項２に記載の評価装置。
  4. 　前記記憶部は、前記移動体が移動経路を移動した履歴を履歴情報として蓄積し、
    　前記履歴情報に基づいて既知の移動経路として特定された移動経路を前記移動体が移動した際の前記第１情報及び前記第２情報を、前記関連情報から除外する情報選別部を更に備えている
    　請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の評価装置。
  5. 　前記評価部により評価された前記運転者の過去の運転適合度に対して、前記運転者の最新の運転適合度の低下が第１基準を超えるとき、運転適合度が低下している旨を前記運転者に報知するための第１報知情報を生成する第１報知情報生成部を更に備えている
    　請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の評価装置。
  6. 　基準の運転適合度に対して、前記評価部により評価された前記運転者の最新の運転適合度の低下が第２基準を超えるとき、運転を自粛すべき旨を前記運転者に報知するための第２報知情報を生成する第２報知情報生成部を更に備えている
    　請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の評価装置。
  7. 　前記移動体から送信される前記第１情報及び前記第２情報を受信するサーバ通信部を更に備えている
    　請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の評価装置。
  8. 　前記移動体に搭載可能である
    　請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の評価装置。
  9. 　移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価装置が実行する評価方法であって、
    　移動毎に変化する前記移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する工程と、
    　前記移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する工程と、
    　前記操作速度又は前記操作量が閾値を超えた際の前記第１情報及び前記第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する工程と、
    　前記関連情報に基づいて、前記視覚情報量に対応する前記操作速度又は前記操作量の統計値を算出する工程と、
    　前記関連情報における前記視覚情報量と前記統計値との関係に基づいて、前記移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する工程と、
    　を備えている評価方法。
  10. 　第１情報取得部、第２情報取得部、記憶部、算出部及び評価部を備え、移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する評価装置における評価方法をコンピュータに実行させるための評価プログラムであって、
    　前記第１情報取得部が、移動毎に変化する前記移動体の周囲の視覚情報量に関する第１情報を取得する工程と、
    　前記第２情報取得部が、前記移動体を操作する操作装置の操作速度又は操作量に関する第２情報を取得する工程と、
    　前記記憶部が、前記操作速度又は前記操作量が閾値を超えた際の前記第１情報及び前記第２情報を関連付けて、関連情報として記憶する工程と、
    　前記算出部が、前記関連情報に基づいて、前記視覚情報量に対応する前記操作速度又は前記操作量の統計値を算出する工程と、
    　前記評価部が、前記関連情報における前記視覚情報量と前記統計値との関係に基づいて、前記移動体を操作する運転者の運転適合度を評価する工程と、
    　を前記コンピュータに実行させる評価プログラム。
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