JP2015107859A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台車の昇降動作が前進後退動作用のモータだけで可能となって、コストを低減できると共に簡易化できる搬送装置を提供する。【解決手段】被搬送物１を特定方向に搬送するコンベア２から位置Ｐ１で台車３に移載して特定方向と交差する方向に搬送する搬送装置であって、台車３は、レール５上を位置Ｐ２から位置Ｐ１に対して前進後退できる。レール５は凹部５ａを有し、台車３が位置Ｐ１にあるときに台車３をコンベア下方に位置させる。凹部５ａは傾斜面５ｂを有し、台車３を、位置Ｐ１からの後退に伴い被搬送物載置面３ｂを水平に保持させつつ上昇させ、コンベア２上から台車３上に被搬送物１をすくい上げつつ位置Ｐ２に後退させる。【選択図】図２

Description

本発明は、被搬送物を搬送するコンベア（又は台車）から所定位置でその被搬送物を台車（又はコンベア）に移載してコンベア（又は台車）による搬送方向とは交差する方向に搬送する搬送装置に関するものである。

従来から、前進後退動作及び昇降動作する台車を備え、この台車とコンベアとの間で被搬送物である荷を移載する搬送技術が知られている（特許文献１）。

特開２００２−１１４３１４号公報

上記のように従来の搬送技術では、台車は昇降動作することを必要とし、このため、前進後退動作用のアクチュエータ（モータやシリンダ等）の他に、昇降動作用のアクチュエータも必要となり、コストアップの要因となっている。

本発明は、上記のような実情に鑑みなされたもので、昇降動作用のアクチュエータを備えることなく台車を昇降動作させることができて、コストを低減できると共に簡易化できる搬送装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被搬送物を特定方向に搬送するコンベアから予め定められた第１位置で台車に移載して前記特定方向と交差する方向に搬送する搬送装置であって、前記台車は、レール上を予め定められた第２位置から前記第１位置に対して前進、後退でき、前記レールは、前記台車が前記第１位置にあるときにはその台車を前記コンベアの下方に位置させるための凹部を有し、この凹部には、前記台車を、前記第１位置からの後退に伴いその被搬送物載置面を水平に保持させつつ上昇させ、前記コンベア上から前記台車の被搬送物載置面上に前記被搬送物を移載させつつ前記第２位置に向かって後退させるための傾斜面を有することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、被搬送物を特定方向に搬送する台車上から予め定められた第１位置でコンベア上に移載して前記特定方向と交差する方向に搬送する搬送装置であって、前記台車は、レール上を予め定められた第２位置から前記第１位置に対して前進、後退でき、前記レールは、前記台車が前記第１位置にあるときにはその台車を前記コンベアの下方に位置させるための凹部を有し、この凹部には、前記台車を、前記第２位置からの前進に伴いその被搬送物載置面を水平に保持させつつ下降させ、前記台車の被搬送物載置面上から前記コンベア上に前記被搬送物を移載させつつ前記台車を前記第１位置に向かって前進させるための傾斜面を有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、前記台車は、前後、左右、各２輪の車輪を、前輪２輪と後輪２輪とで左右の間隔及び位置を異にして備え、前記レールは、前記台車の前輪用及び後輪用の各１対備え、前記凹部は、前記台車の前後輪用の各１対が各々前記各１対のレールの左右対応位置であって、その前後輪用の各１対間が前記台車の前後輪ピッチと同間隔離れた位置に各々設けられ、前記傾斜面は、前記台車の第２位置側から第１位置側に向けて各々同角度で下り傾斜していることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、前記台車は、前後、左右、各２輪の車輪を備え、前記レールは、前記台車の左側の前後輪用及び右側の前後輪用の１対備え、前記凹部は、前記台車の前後輪用の各１対が各々前記１対のレールの左右対応位置であって、その前後輪用の各１対間が前記台車の前後輪ピッチと同間隔離れた位置に各々設けられ、前記傾斜面は、前記台車の第２位置側から第１位置側に向けて各々同角度で下り傾斜していることを特徴とする。

本発明によれば、台車の昇降動作が前進後退動作用のアクチュエータを備えるだけで可能となり、前進後退動作及び昇降動作が必要な台車とコンベアとの間で被搬送物を移載する搬送装置を低コストで提供できる。また、簡易な搬送装置を提供できる。

本発明の第１実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。 同上搬送装置の動作説明図で、搬送装置を側方から概略的に示す。 同上搬送装置の効果を説明するための斜視図である。 本発明の第２実施形態を説明するための要部概略斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。
この図に示すように、本発明装置は、被搬送物１を矢印α方向（又はこのα方向とは逆方向）に搬送するコンベア２から予め定められた第１位置Ｐ１で台車３に移載して矢印α方向と直交する矢印β方向に搬送する搬送装置である。そして上記台車３、及び台車３の車輪４が載って台車３を誘導するレール５が以下に述べるように構成された搬送装置である。

すなわち台車３は、レール５上を予め定められた第２位置Ｐ２から上記第１位置Ｐ１に対して前進、後退できるように、アクチュエータ、ここではモータ３ａを搭載して構成されている。
モータ３ａの電源は、台車３にバッテリを搭載し同バッテリから供給してもよく、あるいは台車３外から供給してもよい。いずれにしても、台車３は第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２間の往復動が可能であり、かつ第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２で停止可能に制御される。なお、図中Ｓ１，Ｓ２は台車３の強制停止用のストッパである。

またレール５は、上記台車３が第１位置Ｐ１にあるときには同台車３を、その被搬送物載置面３ｂを含んで上記コンベア２の下方に位置させるための凹部５ａを有して構成されている。
この凹部５ａは、次のような傾斜面５ｂを有する。すなわち上記台車３を、第１位置Ｐ１からの後退に伴いその被搬送物載置面３ｂを水平に保持させつつ上昇させ、コンベア２上から台車３の被搬送物載置面３ｂ上に被搬送物１を移載させつつ（すくい上げつつ）、第２位置Ｐ２に向かって後退させるための傾斜面５ｂを有する。

以下、台車３及びレール５について更に詳しく述べる。
図１に示す第１実施形態において、台車３は、前後、左右、各２輪、合計４輪の車輪４を備える。この場合、前輪４ｆ、２輪と後輪４ｒ、２輪とで左右の間隔及び位置を異にする。
またレール５は、台車３の前輪４ｆ用及び後輪４ｒ用の各１対、合計２対：４本備えて構成されている。
レール５の凹部５ａは、台車３の前後輪用の各１対（５ａ，５ａ；５ａ，５ａ）が各々上記各１対のレール５，５；５，５の左右対応位置であって、その前後輪用の各１対間が台車３の後述前後輪ピッチＰＴ１と同間隔離れた位置に各々設けられている。また上記傾斜面５ｂは、台車３の第２位置Ｐ２側から第１位置Ｐ１側に向けて各々同角度で下り傾斜している。すなわち、台車３の昇降動作が台車３の前輪４ｆと後輪４ｒとで同時に昇降するように構成されている。

次に、上述第１実施形態の動作について図１及び図２を参照して説明する。
台車３は、予めレール５上を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に前進して停止され、被搬送物１を移載するための待機状態にある（図２中、右側の台車３参照）。
この第１位置Ｐ１では、台車３は前輪４ｆ及び後輪４ｒ共に凹部５ａ内に位置していて、台車３はその被搬送物載置面３ｂを含めてコンベア２の下方に潜り込んだ状態となっている。

この状態から、コンベア２により被搬送物１が矢印α方向に搬送されてきて、第１位置Ｐ１で待機している台車３の上方で停止すると、台車３は第２位置Ｐ２に向かって後退し始める。
ここでレール５の凹部５ａには、レール５の上面に至る傾斜面５ｂが形成されている。この傾斜面５ｂは、台車３の第２位置Ｐ２側から第１位置Ｐ１側に向けて各々同角度で下り傾斜、換言すれば、台車３の第１位置Ｐ１側から第２位置Ｐ２側に向けて各々同角度で上り傾斜するように構成されている。したがって台車３は、第１位置Ｐ１からの後退に伴いその被搬送物載置面３ｂを水平に保持しつつ上昇し（図２中、矢印γ参照）、コンベア２上から台車３の被搬送物載置面３ｂ上に被搬送物１を移載しつつ、第２位置Ｐ２に向かって後退する（矢印β参照）。
したがって、前進後退動作用のモータ３ａを備えるだけで、つまり昇降動作用のモータを備えることなく、台車３の昇降動作も可能であり、被搬送物１をコンベア２上から台車３上に移載することができる。

以上述べたように第１実施形態によれば、レール５に凹部５ａを設け、台車３の前進後退動作によって昇降動作も同時に行えるように構成したので、前進後退動作用のモータ３ａを備えるだけで台車３の昇降動作も可能となる。したがって、低コストで簡易な搬送装置を提供できる。また、上記凹部５ａに傾斜面５ｂを設け、台車３の昇降動作時、同台車３の前輪４ｆと後輪４ｒとが同時に昇降するようにしたので、台車３の前進後退時において被搬送物載置面３ｂを水平に保持できる。

そして図３に分かりやすく示すように、台車３の車輪４を、前輪４ｆ、２輪と後輪４ｒ、２輪とで左右の間隔及び位置を異にして構成し、また、レール５を、台車３の前輪４ｆ用及び後輪４ｒ用に各１対、すなわち台車３の前輪４ｆ用と後輪４ｒ用とを分けて構成した。
これによれば、台車３の大きさ、特に台車３の前進後退方向の長さが台車移動ストロークＬ１に制約されなくなり、自由な設計が可能となる。特に、台車長（台車３の前後輪ピッチＰＴ１）は被搬送物１の移載に必要な最小限の寸法で足りることになる。すなわち、図３においてＰＴ１＜Ｌ１とする設計が可能になって、台車３をコンパクトにすることができると共に、レール５の敷設面積を縮小できる。

図４は、本発明の第２実施形態に係る搬送装置を説明するための要部概略斜視図である。
第２実施形態では、台車３の左側の前後輪４ｆ，４ｒ用及び右側の前後輪４ｆ，４ｒ用の１対：２本のレール５を備えて構成されている。
レール５の凹部５ａは、台車３の前後輪用の各１対（５ａ，５ａ；５ａ，５ａ）が各々上記１対のレール５，５の左右対応位置であって、その前後輪用の各１対間が台車３の前後輪ピッチＰＴ２と同間隔離れた位置に各々設けられている。傾斜面５ｂは、上述第１実施形態と同様に、台車３の第２位置Ｐ２側から第１位置Ｐ１側に向けて各々同角度で下り傾斜している。
この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、レール５に凹部５ａを設けると共にこの凹部５ａに傾斜面５ｂを設けた。
したがって、台車３の前進後退動作によって昇降動作も同時に行うことができ、前進後退動作用のモータ（アクチュエータ）を備えるだけで台車３の昇降動作も可能であり、低コストで簡易な搬送装置を提供できる。また、台車３の昇降動作時、同台車３の前輪４ｆと後輪４ｒとが同時に昇降するので、台車３の前進後退時において被搬送物載置面３ｂを水平に保持できる。

第２実施形態では、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への後退時に、被搬送物載置面３ｂを水平に保持させつつ台車３を上昇させるためには、台車３の前後輪ピッチＰＴ２と、第１位置Ｐ１や第２位置Ｐ２における各レール５の長さとを等しくする必要がある。すなわち、台車長（台車３の前後輪ピッチＰＴ２）は台車移動ストロークＬ１と等しくする必要がある。このため、台車３のコンパクト化、レール５の敷設面積の縮小化は第１実施形態を上回るものではないが、第１実施形態に比較して、台車３の車輪５の構成は簡易になり、またレール５の本数は１／２：２本に削減できる利点がある。

なお、上述した第１実施形態及び第２実施形態では、被搬送物１をコンベア２から台車３へ移載する例について述べたが、台車３からコンベア２へ移載するように構成してもよい。
この場合は、図２において、台車３は第２位置Ｐ２で待機状態にあり、被搬送物１の移載の際の台車３の走行方向、被搬送物１の搬送方向は第１実施形態とは逆方向（矢印β、矢印γとは各々逆方向）となる。すなわち台車３は、第２位置Ｐ２からの前進に伴いその被搬送物載置面３ｂを水平に保持しつつ下降し、台車３の被搬送物載置面３ｂ上からコンベア２上に被搬送物１を移載しつつ第１位置Ｐ１に向かって前進する。
これにより、被搬送物１を特定方向、ここでは第２位置Ｐ２から図２中、右方向に搬送する台車３上から、第１位置Ｐ１でコンベア２上に移載して上記特定方向と交差する方向への搬送を達成する。

１：被搬送物、２：コンベア、３：台車、３ａ：モータ（アクチュエータ）、３ｂ：台車の被搬送物載置面、５；レール、５ａ：レールの凹部、５ｂ：凹部の傾斜面、Ｐ１：第１位置、Ｐ２：第２位置。

Claims (4)

1. 被搬送物を特定方向に搬送するコンベアから予め定められた第１位置で台車に移載して前記特定方向と交差する方向に搬送する搬送装置であって、
   前記台車は、レール上を予め定められた第２位置から前記第１位置に対して前進、後退でき、
   前記レールは、前記台車が前記第１位置にあるときにはその台車を前記コンベアの下方に位置させるための凹部を有し、
   この凹部には、前記台車を、前記第１位置からの後退に伴いその被搬送物載置面を水平に保持させつつ上昇させ、前記コンベア上から前記台車の被搬送物載置面上に前記被搬送物を移載させつつ前記第２位置に向かって後退させるための傾斜面を有することを特徴とする搬送装置。
2. 被搬送物を特定方向に搬送する台車上から予め定められた第１位置でコンベア上に移載して前記特定方向と交差する方向に搬送する搬送装置であって、
   前記台車は、レール上を予め定められた第２位置から前記第１位置に対して前進、後退でき、
   前記レールは、前記台車が前記第１位置にあるときにはその台車を前記コンベアの下方に位置させるための凹部を有し、
   この凹部には、前記台車を、前記第２位置からの前進に伴いその被搬送物載置面を水平に保持させつつ下降させ、前記台車の被搬送物載置面上から前記コンベア上に前記被搬送物を移載させつつ前記台車を前記第１位置に向かって前進させるための傾斜面を有することを特徴とする搬送装置。
3. 前記台車は、前後、左右、各２輪の車輪を、前輪２輪と後輪２輪とで左右の間隔及び位置を異にして備え、
   前記レールは、前記台車の前輪用及び後輪用の各１対備え、
   前記凹部は、前記台車の前後輪用の各１対が各々前記各１対のレールの左右対応位置であって、その前後輪用の各１対間が前記台車の前後輪ピッチと同間隔離れた位置に各々設けられ、
   前記傾斜面は、前記台車の第２位置側から第１位置側に向けて各々同角度で下り傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記台車は、前後、左右、各２輪の車輪を備え、
   前記レールは、前記台車の左側の前後輪用及び右側の前後輪用の１対備え、
   前記凹部は、前記台車の前後輪用の各１対が各々前記１対のレールの左右対応位置であって、その前後輪用の各１対間が前記台車の前後輪ピッチと同間隔離れた位置に各々設けられ、
   前記傾斜面は、前記台車の第２位置側から第１位置側に向けて各々同角度で下り傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。

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