JP2015102126A - 固定式等速自在継手 - Google Patents

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Abstract

【課題】旋削加工を行うことなく、低コストでケージ組み込み用のチャンファを成形でき、同時に高精度なトラック溝を冷間鍛造仕上げにより形成することにより優れた耐久性を確保し、鍛造金型や製品の品質管理も従来品と変わらない外側継手部材を備えた固定式等速自在継手を提供する。
【解決手段】外側継手部材に、トラック溝間の内径球面部とトラック溝の内径側開口端部との少なくともカップ部開口側コーナ部に、前記ケージの外側継手部材への組み込み時に外側継手部材側の干渉を防止する切欠部が形成される、切欠部と外側継手部材のトラック溝とが、一つのしごきパンチを用いる冷間鍛造のしごき加工によって仕上げられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、固定式等速自在継手に関し、特に、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフト用に用いられる固定式等速自在継手に関する。
図１４に固定式等速自在継手を示し、この固定式等速自在継手は、アンダーカットフリー型であって、内径面１に複数のトラック溝２が形成されたカップ部１０を有する外側継手部材３と、外径面４に外側継手部材３のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝５が形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外側継手部材３の内径面１と内側継手部材６の外径面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。ケージ８にはボール７が収容される窓部９が周方向に沿って複数配設されている。
この固定式等速自在継手は、外側継手部材３のトラック溝２の溝底は、開口側のストレート部２ａ（外側継手部材の軸線方向と平行な直線部）と、奥側の円弧部２ｂとからなる。内側継手部材６のトラック溝５の溝底は、開口部側の円弧部５ａと、奥側のストレート部５ｂ（内側継手部材６の軸線方向と平行な直線部）とからなる。この場合、外側継手部材３のトラック溝２の中心Ｏ１と内側継手部材６のトラック溝５の中心Ｏ２とが、それぞれ、軸方向に継手中心Ｏから等距離ｆ、ｆだけ反対側にオフセットされている。
一般的に、等速自在継手の外側継手部材は、以下の要領で製作されている。まず、円柱状ビレットを熱間鍛造、温間鍛造または冷間鍛造で外側継手部材の概略形状に形成した後、任意の形状に旋削加工を行う。その後に熱処理を施し、内径面とトラック溝を研削や焼入れ鋼切削などで仕上げ加工することにより製作している。
このように、鍛造、旋削および熱処理の後、トラック溝の仕上げ加工を行っていると、トラック溝を仕上げ加工に要する設備や工具などの費用が嵩む。しかも、仕上げ加工に時間を要することになって、材料の歩留まりも悪いという不都合がある。そこで、従来においては、外側継手部材のトラック溝を冷間鍛造仕上げにより形成する方法がある（特許文献１及び特許文献２）。また、外側継手部材のトラック溝、内径球面部、カップ入口チュンファ、トラックチャンファ、およびトラック入口チャンファ等を、冷間鍛造により仕上げられているものもある（特許文献３）。
冷間鍛造仕上げで形成したことにより、従来の冷間鍛造後の切削加工や研削加工などの多くの機械加工を省略することができ、歩留まりが向上し、等速自在継手の低コスト化を図ることができる。
ところで、低コスト化を図る場合、等速自在継手をコンパクト化することで、製品の重量を軽くすることも考えられる。しかしながら、各部品の組み立て（特に外側継手部材にケージを組み込む場合）においては、外側継手部材のカップ部の入口径をケージ窓の穴部の最外径より大きくして、ケージを組み込む方法を取っていた。
等速自在継手をコンパクト化しようとすると、外側継手部材のカップ部に内装される内部部品（内側継手部材とケージとボール等）もコンパクト化する必要がある。しかしながら、トルク負荷容量を維持する必要がある。
等速自在継手の内部では、内側継手部材→ボール→外側継手部材、及び外側継手部材→ボール→内側継手部材と荷重が伝わる。ところが、コンパクト化により、等速自在継手のボールＰＣＤを小さくすると、従来品と比べて内側継手部材・外側継手部材とボールの荷重は増加する。このため、その負荷を分散するためにボール径を大きくし、内側継手部材・外側継手部材の接触面圧を従来品と同様にする等の設計が行われる。また、ボールを収納するケージの形状についても、同様の検討が行われる。
しかし、設計によって最適化された形状であっても、ボール径とボールＰＣＤとケージ形状によっては、図１５〜図１７に示すように、外側継手部材３にケージ８等を簡単に組み込めない場合が発生する。
すなわち、ケージ８を外側継手部材３に組み込む場合、まず、図１６と図１７に示すように、外側継手部材３の内径面１に対して、ケージ８をＹ軸回りに９０°回転させた向きで挿入する。その後、ケージ８を外側継手部材３のカップ部１０の底部まで押し込んだ後、ケージ８をＹ軸回りに９０°回転させて正規の姿勢で配置する。ここで、Ｙ軸とは、外側継手部材３に軸心軸であるＸ軸に直交する軸である。
しかしながら、図１６と図１７に示すように、ケージ８を外側継手部材３に挿入する場合、ケージ８のポケット（窓部）のケージ軸方向端部（側面部）のエッジ１２（図１５参照）が、図１７に示すように、トラック溝２の内径側開口部（トラックチャンファ）１３に干渉するおそれがある。
従来には、外側継手部材の内径球面部とマウス開口部の内径面との境界部分に面取り部を設け、これによって、ケージの外側継手部材への組み込みを容易にしたものがある（特許文献４）。この場合、この境界部分にバリ等が発生するよう角状となるのを防止するものである。また、ボール組み込む性を向上させために、カップ部の入口テーパ部に開口したトラック溝の端部にカット部を設けたものがあった（特許文献５及び特許文献６）。
特開２００８−２６２４号公報 特開平１１−２３６９２５号公報 特開２００９−１８５９２９号公報 特開２００７−６４３２２号公報 特開平１１−１０１２５６号公報 特開２００１−３２３９４５号公報
前記特許文献４では、境界部分にバリ等が発生するよう角状となるのを防止するものであり、図１５に示すような状態（トラック溝２のトラックチャンファ１３に干渉する状態）を解消することができない。また、特許文献５及び特許文献６においても、図１５に示すような状態を解消するものではない。このように、前記特許文献１〜特許文献４には、ケージを外側継手部材に組み込む際に、図１５に示すような状態となるのを解消できるものではない。
そこで、このような場合には、図１５に示すような状態を解消する方法として、外側継手部材の開口側において、トラックチャンファ１３を旋削加工してケージ組み込み用のチャンファを形成することを提案できる。しかしながら、このような旋削加工を行えば、外側継手部材の製造工程において、ケージ組み込み用のチャンファの加工工程が増加し、生産性の低下を招くとともに、旋削加工費にコスト高となる。また、トラック溝等が鍛造成形仕上げされていても、旋削加工を行うことによって、トラック溝の精度が劣化して、再度トラック溝を加工しなおす必要がある。
本発明は、上記課題に鑑みて、旋削加工を行うことなく、低コストでケージ組み込み用のチャンファを成形でき、同時に高精度なトラック溝を冷間鍛造仕上げにより形成することにより優れた耐久性を確保し、鍛造金型や製品の品質管理も従来品と変わらない外側継手部材を備えた固定式等速自在継手を提案する。
本発明の固定式等速自在継手は、内径面に複数本のトラック溝を形成したカップ部を有する外側継手部材と、外径面に複数本のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数個のトルク伝達ボールと、前記外側継手部材の内径面と前記内側継手部材の外径面との間に介在すると共に前記トルク伝達ボールを保持するポケットを有するケージを備えた固定式等速自在継手において、前記外側継手部材に、トラック溝間の内径球面部とトラック溝の内径側開口端部との少なくともカップ部開口側コーナ部に、前記ケージの外側継手部材への組み込み時に外側継手部材側の干渉を防止する切欠部を形成するとともに、この切欠部と外側継手部材のトラック溝とが、一つのしごきパンチを用いる冷間鍛造のしごき加工によって仕上げられてなるものである。
本発明の固定式等速自在継手は、トラック溝間の内径球面部とトラック溝の内径側開口端部との少なくともカップ部開口側コーナ部に、ケージの組み込み時に外側継手部材側の干渉を防止する切欠部が設けられているので、ケージを組み込む際に、ケージと外側継手部材との干渉を回避することができ、組み込み作業性の向上を図ることができる。
しかも、この切欠部としては、冷間鍛造のしごき加工によって外側継手部材のトラック溝とともに仕上げられるものであり、切欠部の形成後において、トラック溝の仕上げ加工のしなおしを行う必要がない。
前記切欠部をアール形状としたものであっても、切欠部とトラック溝との間に繋ぎ部をアール形状としたものであってもよい。アール形状とすることによって、この部分の応力集中を回避することができる。
外側継手部材のトラック溝間の内径球面部とトラック溝との境界部にトラックチャンファを設けるとともに、トラックチャンファとトラック溝とをアール形状の繋ぎ部を介して連設したものであってもよい。
また、カップ部の開口部全周に沿ってカップ入口チャンファを設けるとともに、トラック溝とカップ入口チャンファとの境界部にトラック入口チャンファを設け、かつ、カップ入口チャンファとトラック入口チャンファとが冷間鍛造仕上げにて形成してなるものであってもよい。
さらには、カップ部の開口部全周に沿ってカップ入口チャンファを設けるとともに、トラック溝とカップ入口チャンファとの境界部にトラック入口チャンファを設け、かつ、トラック溝とトラック入口チャンファとが冷間鍛造仕上げにて形成してなるものであってもよい。
固定式等速自在継手として、外側継手部材のトラック溝底面及び内側継手部材のトラック溝底面が円弧部とストレート部とを有するアンダーカットフリータイプとすることができる。
トルク伝達用ボールを１０個以下であるのが好ましい。
本発明の固定式等速自在継手によれば、ケージを組み込む際に、ケージと外側継手部材との干渉を回避することができて、組み込み作業性の向上を図ることができ、生産性の向上を図ることができる。また、切欠部の形成後において、トラック溝の仕上げ加工のしなおしを行う必要がないので、生産コストの低減および生産時間の短縮を図ることができる。切欠部とトラック溝とが一つのしごきパンチを用いる冷間鍛造のしごき加工によって仕上げられるので、高精度でばらつきのない製品（外側継手部材）を提供できる。
切欠部や繋ぎ部をアール形状とすることによって、この部分の応力集中を回避することができ、損傷等を有効に防止できる。
外側継手部材の入口チャンファと、外側継手部材のトラックチャンファと、トラック入口チャンファ等を冷間鍛造仕上げすることによって、従来の冷間鍛造後の切削加工や研削加工等を省略することができる。これによって、歩留まりが向上し、固定式等速自在継手の製造コストの低減を図ることができる。
特に、外側継手部材のトラック溝とトラック入口チャンファとを同時冷間鍛造仕上げにより形成したり、外側継手部材のトラック溝とトラックチャンファを同時冷間鍛造仕上げにより形成したりすることによって生産性の向上を図ることができる。
トルク伝達ボールが１０個以下であればよいので、設計自由度が大となって、設計性に優れる。また、種々のタイプの固定式等速自在継手に対応することができる。
本発明の実施形態に係る固定式等速自在継手の外側継手部材の要部斜視図である。 図１の外側継手部材を採用した本発明の実施形態に係る固定式等速自在継手の要部縦断面図である。 図２に示す固定式等速自在継手の要部横断面図である。 外側継手部材にケージを組み込む工程を示す正面図である。 図４のＤ−Ｄ線断面図である。 図４のＥ−Ｅ線断面図である。 トラック入口チャンファを示す斜視図である。 鍛造成形装置の要部簡略図である。 鍛造成形装置のしごきパンチの側面図である。 鍛造成形装置のしごきパンチの斜視図である。 内径面にトラック溝とトラック溝全長に亙るケージ組込用チャンファ（切欠部）と繋ぎ部とが形成される外側継手部材を示し、（ａ）は内径側から見たトラック溝の端面図であり、（ｂ）は内径側から見たトラック溝の斜視図である。 内径面にケージ組込用チャンファ（切欠部）が継手開口部側に設けられる外側継手部材を示し、（ａ）は内径側から見たトラック溝の端面図であり、（ｂ）は内径側から見たトラック溝の斜視図である。 内径面にトラック溝とケージ組込用チャンファ（切欠部）と繋ぎ部とが形成される外側継手部材を示し、（ａ）は内径側から見たトラック溝の端面図であり、（ｂ）は内径側から見たトラック溝の斜視図である。 従来のアンダーカットフリータイプに固定式等速自在継手の断面図である。 従来の固定式等速自在継手における、外側継手部材にケージを組み込む工程を示す正面図である。 図１５のＡ−Ａ線断面図である。 図１５のＢ−Ｂ線断面図である。
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
図２は本発明の固定式等速自在継手であるアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手を示している。この固定式等速自在継手は、内径面２１に複数のトラック溝２２が形成された外側継手部材２３と、外径面２４に外側継手部材２３のトラック溝２２と対をなす複数のトラック溝２５が形成された内側継手部材２６と、外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール２７と、外側継手部材２３の内径面２１と内側継手部材２６の外径面２４との間に介在してボール２７を保持するケージ２８とを備えている。ケージ２８には、ボール２７が収容されるポケット２９が周方向に沿って複数配設されている。
外側継手部材２３のトラック溝２２は、奥側が円弧部２２ａとされ、開口側が直線部２２ｂとされる。内側継手部材２６のトラック溝２５は、奥側が直線部２５ａとされ、開口側が円弧部２５ｂとされる。なお、外側継手部材２３は、内径面２１にトラック溝２２が形成されたカップ部２３ａと、このカップ部２３ａの底壁から突設される軸部（図示省略）とからなる。
内側継手部材２６の孔部内径面には、雌スプライン部３０が形成されている。すなわち、シャフト３１の端部が、この内側継手部材２６の孔部２６ａに嵌入され、このシャフトの端部に形成された雄スプライン部３２がこの内側継手部材２６の雌スプライン部３０に噛合する。なお、シャフト３１の端部には、周方向溝３３が形成され、この周方向溝３３に止め輪３４が装着されている。
図２に示すように、内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心Ｂおよび外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心Ａは、継手中心Ｏに対して等距離Ｆ、Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている。この場合、外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心Ａを継手中心Ｏに対して継手開口側に、内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心Ｂを継手中心Ｏに対して継手奥側に、それぞれ、軸方向に互い反対側に等距離だけオフセットされている。
また、外側継手部材２３のトラック溝２２及び内側継手部材２６のトラック溝２５がそれぞれ、図３に示すように、周方向に沿って所定ピッチ（この場合、６０°ピッチ）で６つずつ形成されている。このため、トルク伝達部材としてのボール２７は、周方向に沿って等ピッチ（６０°ピッチ）で６個だけ配設されている。この場合、ボール２７としては、１０個以下とするのが好ましい。すなわち、外側継手部材２３のトラック溝２２及び内側継手部材２６のトラック溝２５がそれぞれ１０個以下が好ましい。
外側継手部材１３において、図１に示すように、開口縁全周に沿って形成される入口チャンファ（カップ入口チャンファ）３５が形成され、内径球面部２１ａとトラック溝２２との境界部には、トラックチャンファ３６が形成されている。なお、図７に示すように、トラック溝２２とカップ入口チャンファ３５との境界部にはトラック入口チャンファ３７が形成されるものであってもよい。また、図示はしないが、内側継手部材２６において、外径面２４の外径球面部２４ａとトラック溝２５との境界部とにトラックチャンファが形成される。
この等速自在継手の外側継手部材の開口部には、図１に示すように、トラック溝２２の内径側開口端部とのカップ部開口側コーナ部に、ケージ２８の外側継手部材への組み込み時に外側継手部材側の干渉を防止する切欠部（ケージ組込用チャンファ）４０が形成される。すなわち、トラックチャンファ３６の継手開口側に前記切欠部４０が形成されるものである。なお、この切欠部４０は、凸アール形状であって、開口側がより大きく切りかかれている。
次に、前記のように構成された外側継手部材２３にケージ２８を組み込む方法を説明する。まず、図４から図６に示すように、外側継手部材２３の内径面２１に対して、ケージ２８をＹ軸回りに９０°回転させた向きで挿入する。その後、ケージ８を外側継手部材２３のカップ部１０の底部まで押し込んだ後、ケージ８をＹ軸回りに９０°回転させて正規の姿勢で配置する。ここで、Ｙ軸とは、外側継手部材２３に軸心軸であるＸ軸に直交する軸である。
この図５及び図６に示すように、外側継手部材２３にケージ２８を挿入する際には、図４に示すように、軸心に関して１８０°反対側に配設される一対のケージ２８の窓部２９を、外側継手部材２３の軸心に関して１８０°反対側に配設される一対の内径球面部２１ａに嵌合状として、切欠部４０に、ケージ２８の窓部２９の長辺エッジ部２９ａ，２９ａを対応させる。これによって、ケージ２８を外側継手部材２３に干渉されることなく、カップ部１０の底部まで押し込むことができる。
ところで、外側継手部材２３は例えば機械構造用炭層鋼からなり、機械構造用炭層鋼の炭素成分は、０．３７ｗｔ％以上０．６１ｗｔ％以下が好ましく、より好ましくは０．５０ｗｔ％以上０．５８ｗｔ％以下である。具体的には、日本工業規格（ＪＩＳ）で規格されている、Ｓ４０Ｃ〜Ｓ５８Ｃ、望ましくはＳ５３Ｃ〜Ｓ５５Ｃである。
外側継手部材２３においては、トラック溝２２、入口チャンファ（カップ入口チャンファ）３５、トラックチャンファ３６、及びトラック入口チャンファ３７（図７参照）が冷間鍛造により形成される。外側継手部材の冷間鍛造には、既設の製造装置（例えば、特開２００９−１８５９３３号公報に開示された製造装置等）にて行うことができる。
しかしながら、トラック溝２２と切欠部４０とは、図８に示すような一つのしごきパンチ５０を用いる冷間鍛造のしごき加工によって仕上げられ、他の入口チャンファ（カップ入口チャンファ）３５、トラックチャンファ３６、及びトラック入口チャンファ３７は、前記既設の製造装置にて冷間鍛造仕上げされてなる。
すなわち、図８に示す鍛造装置は、外径ダイス５１，５２と、前記しごきパンチ５０等を備えるものであって、既設の製造装置にて冷間鍛造仕上げされてなる前鍛品Ｓ（トラック溝２２と切欠部４０とが冷間鍛造仕上げされていない部材）を、冷間鍛造仕上げを行うものである。前鍛品Ｓは、外側継手部材２３にカップ部２３ａを構成するカップ部５５と、外側継手部材２３にステム部を構成するステム部５６とからなる。
このため、カップ部５５が外径ダイス５１に嵌合されるステム部５６が外径ダイス５２に嵌入され、しごきパンチ５０にてしごき加工を行う。しごきパンチ５０としては、図９と図１０に示すものを用いることができる。このしごきパンチ５０は、その外径面にトラック溝形成部５７と、内径球面部形成部５８と、切欠部形成部５９と、繋ぎ部形成部６０とが設けられている。
ところで、図９と図１０に記載のしごきパンチ５０は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、切欠部４０であるケージ組込用チャンファがトラック溝２２の長手方向方向に沿ってトラック溝２２の略全長に渡って形成されるものである。また、トラック溝２２とケージ組込用チャンファ（切欠部４０）との間に、繋ぎ部６１が設けられる。この繋ぎ部６１はアール形状である。このため、しごき鍛造完成時に外側継手部材２３のカップ部２３ａの内部形状は、図１１（ａ）（ｂ）に示す形状となっている。
図１２（ａ）（ｂ）は、図１１に示す形状にトラック溝２２と切欠き部４０をしごき加工によって仕上げ後、内径球面部２１ａを旋削で形成した形状である。この場合の切欠部４０は、図１に示すように、カップ部２３ａの開口部側にのみ形成される。
図１３（ａ）（ｂ）は、図１２に示す形状にトラック溝２２と切欠き部４０をしごき加工で仕上げをし、内球面部２１ａを旋削加工で形成した後、トラックチャンファ３６を旋削で形成したものである。この場合でも切欠部４０は、図１に示すように、カップ部２３ａの開口部側にのみ形成される。
トラック溝２２間の内径球面部２とトラック溝の内径側開口端部との少なくともカップ部開口側コーナ部に、ケージ２８の組み込み時に外側継手部材２３側の干渉を防止する切欠部４０が設けられているので、ケージ２８を組み込む際に、ケージ２８と外側継手部材２３との干渉を回避することができて、組み込み作業性の向上を図ることができ、生産性の向上を図ることができる。
しかも、この切欠部４０としては、冷間鍛造のしごき加工によって外側継手部材２３のトラック溝２２とともに仕上げられるものであり、切欠部４０の形成後において、トラック溝２２の仕上げ加工のしなおしを行う必要がない。生産コストの低減および生産時間の短縮を図ることができる。切欠部４０とトラック溝２２とが一つのしごきパンチを用いる冷間鍛造のしごき加工によって仕上げられるので、高精度でばらつきのない製品（外側継手部材）を提供できる。
切欠部４０や繋ぎ部６１をアール形状とすることによって、この部分の応力集中を回避することができ、損傷等を有効に防止できる。
外側継手部材２３の入口チャンファ３５と、外側継手部材２３のトラックチャンファ３６と、トラック入口チャンファ３７等を冷間鍛造仕上げすることによって、従来の冷間鍛造後の切削加工や研削加工等を省略することができる。これによって、歩留まりが向上し、固定式等速自在継手の製造コストの低減を図ることができる。
特に、外側継手部材２３のトラック溝２２とトラック入口チャンファ３７とを同時冷間鍛造仕上げにより形成したり、外側継手部材のトラック溝２２とトラックチャンファ３６とを同時冷間鍛造仕上げにより形成したりすることによって生産性の向上を図ることができる。
トルク伝達ボールが１０個以下であればよいので、設計自由度が大となって、設計性に優れる。また、種々のタイプの固定式等速自在継手に対応することができる。
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、自動車のフロントドライブシャフト、リアドライブシャフト、プロペラシャフト等に用いることができる。また、カップ入口チャンファ３５、トラックチャンファ３６、トラック入口チャンファ３７のいずれか又はすべてを有さないものであってもよい。
２１ 内径面
２２ トラック溝
２３ 外側継手部材
２３ａ カップ部
２４ 外径面
２５ トラック溝
２６ 内側継手部材
２７ ボール
２８ ケージ
２９ ポケット（窓部）
３５ カップ入口チャンファ
３６ トラックチャンファ
３７ トラック入口チャンファ
４０ 切欠部
６０ 繋ぎ部

Claims (7)

  1. 内径面に複数本のトラック溝を形成したカップ部を有する外側継手部材と、外径面に複数本のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数個のトルク伝達ボールと、前記外側継手部材の内径面と前記内側継手部材の外径面との間に介在すると共に前記トルク伝達ボールを保持するポケットを有するケージを備えた固定式等速自在継手において、
    前記外側継手部材に、トラック溝間の内径球面部とトラック溝の内径側開口端部との少なくともカップ部開口側コーナ部に、前記ケージの外側継手部材への組み込み時に外側継手部材側の干渉を防止する切欠部を形成するとともに、この切欠部と外側継手部材のトラック溝とが、一つのしごきパンチを用いる冷間鍛造のしごき加工によって仕上げられてなることを特徴とする固定式等速自在継手。
  2. 前記切欠部をアール形状としたことを特徴とする請求項１に記載の固定式等速自在継手。
  3. 前記切欠部とトラック溝との間に繋ぎ部を形成するとともに、この繋ぎ部をアール形状としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定式等速自在継手。
  4. 外側継手部材のトラック溝間の内径球面部とトラック溝との境界部にトラックチャンファを設けるとともに、トラックチャンファとトラック溝とをアール形状の繋ぎ部を介して連設したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
  5. カップ部の開口部全周に沿ってカップ入口チャンファを設けるとともに、トラック溝とカップ入口チャンファとの境界部にトラック入口チャンファを設け、かつ、カップ入口チャンファとトラック入口チャンファとが冷間鍛造仕上にて形成してなることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
  6. カップ部の開口部全周に沿ってカップ入口チャンファを設けるとともに、トラック溝とカップ入口チャンファとの境界部にトラック入口チャンファを設け、かつ、トラック溝とトラック入口チャンファとが冷間鍛造仕上にて形成してなることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
  7. 外側継手部材のトラック溝底面及び内側継手部材のトラック溝底面が円弧部とストレート部とを有するアンダーカットフリータイプであることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
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