JP2015101416A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】押込用シリンダが不用意に伸長することにより積込装置が故障してしまうことを抑制できる塵芥収集車の提供。
【解決手段】塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むための積込装置は、押込部材とアーム部材と押込用シリンダとアーム部材用シリンダと流体配管とを備え、前記塵芥投入箱の底板は後方部分と、前方に向けて上傾斜する前方部分とを有し、前記押込用シリンダは、該押込用シリンダが伸長中または収縮中に作動流体をシリンダ外に抜くことができるドレンポートを、該押込用シリンダにおけるピストンの可動範囲における基端位置と先端位置との間であって、前記押込部材が前記底板の後方部分前端に最も接近する位置に対応したピストン位置に備え、前記押込用シリンダまたは流体配管には、前記作動流体がシリンダ外に抜ける流路を開閉するドレンバルブが設けられている。
【選択図】図６

Description

本発明は、塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むための積込装置とを備えた塵芥収集車に関する。

従来、塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱とを備える塵芥収集車において、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むための積込装置が知られている。この積込装置は、例えば特許文献１に示されている。

特許文献１に示された積込装置１００は、図１２に示すように、塵芥収容箱（特許文献１に記載の「ボデー」、以下、本段落のかっこ書きについて同じ）２００に塵芥を押し込むための押込部材（詰込み板）１０１と、押込部材１０１を塵芥投入箱の幅方向に沿う軸回りに回動自在に支持するアーム部材（アーム）１０２と、押込部材１０１を塵芥投入箱の幅方向に沿う軸回りに回動させる押込用シリンダ（詰込みラム）１０３と、アーム部材１０２を塵芥投入箱の幅方向に沿う軸回りに回動させるアーム部材用シリンダ（パネルラム）１０４とを塵芥投入箱（尾門部）３００の内部に備える。

押込用シリンダ１０３及びアーム部材用シリンダ１０４が伸縮することにより、押込部材１０１は、先端部１０１ａが図上の位置Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの順に、矢印を付した軌跡を描くように移動する。前記の位置Ｃから位置Ｄに押込部材１０１の先端部１０１ａが移動する際、押込用シリンダ１０３は一定の伸縮量とされ、アーム部材用シリンダ１０４は収縮する。

ところが、この位置Ｃから位置Ｄへの工程においては、位置Ｄに近づくにつれ押込部材１０１の前進量が小さくなってしまう。このため、押込部材１０１が塵芥を塵芥収容箱２００に押し込む際の押込力を強くできない。よって、塵芥収容箱２００への塵芥の収容効率の点で改良の余地があった。

そこで、特許文献１に示された押込部材１０１を移動するための構成に比べ、より強く塵芥を塵芥収容箱２００に押し込むことのできる構成が考えられる。例えば、位置Ｃから位置Ｄへの工程において押込用シリンダ１０３を伸長させることにより、位置Ｄに至る手前で押込用シリンダ１０３から押込部材１０１に前進方向の力を与える構成、あるいは、押込用シリンダ１０３を伸長させることにより、位置Ｄよりも更に前方に押込部材１０１を移動させる構成が考えられる。

ところが、このように押込用シリンダ１０３を伸長させるためには、押込部材１０１の先端部１０１ａが位置Ｃに至った時点において、押込用シリンダ１０３が完全には伸長しておらずに伸び代が残されている必要がある。このように押込用シリンダ１０３に伸び代を残すため、位置Ｃから位置Ｄへの工程において押込用シリンダ１０３のロッド（ピストンロッド）を途中で停止させるための機構（例えばセンサ及び該センサの反応により押込用シリンダ１０３を制御する制御部）を設けておく。しかし、前記機構が故障または誤動作した場合、押込用シリンダ１０３が、先端部１０１ａが位置Ｃに至ってもなお伸長してしまうことがある。そうなると、押込部材１０１が塵芥投入箱３００の内面（底面）に接触または衝突してしまうため、積込装置１００が故障してしまう可能性がある。

特公昭５１−２１２１０号公報（図５）

そこで本発明は、押込用シリンダが不用意に伸長することにより積込装置が故障してしまうことを抑制できる塵芥収集車を提供することを課題とする。

本発明は、塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むための積込装置とを備えた塵芥収集車であって、前記積込装置は前記塵芥収容箱に塵芥を押し込むため前記塵芥投入箱内及び塵芥収容箱内を移動する押込部材と、前記塵芥投入箱の幅方向に沿う第１の軸に回動自在に支持され、前記押込部材を前記塵芥投入箱の幅方向に沿う第２の軸回りに回動自在に支持するアーム部材と、前記押込部材を前記第２の軸回りに回動させる押込用シリンダと、前記アーム部材を前記第１の軸回りに回動させるアーム部材用シリンダと、前記押込用シリンダ及び前記アーム部材用シリンダを伸縮するための作動流体を通す流体配管とを備え、前記塵芥投入箱は下方に底板を備え、該底板は後方部分と、該後方部分の前方に位置しており前方に向けて上傾斜する前方部分とを有し、前記押込部材は、前記塵芥収容箱に塵芥を押し込む際、前記底板の上方を前記後方部分及び前方部分に沿うようにして前方に移動し、前記押込用シリンダは、該押込用シリンダが伸長中または収縮中に作動流体をシリンダ外に抜くことができるドレンポートを、該押込用シリンダにおけるピストンの可動範囲における基端位置と先端位置との間であって、前記押込部材が前記塵芥投入箱内にて前記底板の後方部分における前端に最も接近する位置に対応したピストン位置に備え、前記押込用シリンダ、または、前記流体配管のうち前記ドレンポートに接続された流体配管には、前記作動流体がシリンダ外に抜ける流路を開閉するドレンバルブが設けられている。

上記構成においては、ドレンポートから作動流体を押込用シリンダのシリンダ外に抜くことができる。このためドレンバルブの開放時には、作動流体が押込用シリンダ内に供給されていても押込用シリンダ内の圧力は上昇しないため押込用シリンダのピストンが移動しないことから、シリンダの伸縮を停止できる。よって、押込用シリンダが不用意に伸長してしまうことを抑制できる。

また、前記押込部材は、前記塵芥投入箱内にて上方から前記底板の後方部分に接近するよう移動し、前記移動の際、前記ドレンバルブが開放された状態で前記押込用シリンダの伸縮がなされる構成を採用できる。

上記構成においては、押込部材が塵芥投入箱内にて上方から底板の後方部分に接近するよう移動する際、この移動をシリンダの伸縮を停止した状態で行うことができる。このため、押込用シリンダが不用意に伸長することで、押込部材が底板の、前方に向けて上傾斜する前方部分に接触してしまうことを抑制できる。

また、前記ドレンバルブは、前記押込部材が前記塵芥投入箱内にて前記底板の後方部分における前端に接近した際に閉鎖される構成を採用できる。

上記構成においては、押込部材が底板の後方部分における前端に接近した際にドレンバルブが閉鎖される。このため、ドレンバルブを開放することにより押込部材を塵芥投入箱の底面に接触させない状態とした上で、押込部材を底板の後方部分に沿って移動させることができる。

また、前記塵芥投入箱は、該塵芥投入箱内における前記アーム部材の位置を検知するアーム部材検知部を備え、前記アーム部材が規定位置よりも前記塵芥投入箱の底板に接近している場合のアーム部材検知部の検知結果に応じ、塵芥を前記塵芥収容箱に積込む工程を開始する際、前記アーム部材を前記規定位置よりも前記塵芥投入箱の底板から離すべく前記アーム部材用シリンダが伸縮される構成を採用できる。

上記構成においては、アーム部材検知部の検知結果に応じてアーム部材用シリンダを伸縮させる。このため、アーム部材が規定位置よりも塵芥投入箱の底板に接近した状態で塵芥を前記塵芥収容箱に積込む工程を開始してしまい、例えば押込部材が底板に接触または衝突して積込装置を破損することを抑制できる。

本発明の塵芥収集車では、ドレンバルブの開放時にはシリンダの伸縮を停止できることで、押込用シリンダが不用意に伸長してしまうことを抑制できる。このため、押込用シリンダが不用意に伸長することにより積込装置が故障してしまうことを抑制できる。

本発明の一実施形態における塵芥収集車の側面図である。 同平面図である。 同背面図である。 同積込装置の側面図である。 同平面図（図４におけるＡ−Ａ線断面矢視図）である。 同積込装置のプッシュシリンダ、ドレンバルブ、油圧配管、オイルタンクを示す概略図であって、（ａ）はドレンバルブの閉鎖状態を示し、（ｂ）はドレンバルブの開放状態を示す。 （ａ）〜（ｅ）は、同積込装置の動作説明図（その１）である。 （ａ）〜（ｅ）は、同積込装置の動作説明図（その２）である。 （ａ）〜（ｅ）は、同積込装置の動作説明図（その３）である。 同積込装置の動作フローを示すフローチャート（その１）である。 同積込装置の動作フローを示すフローチャート（その２）である。 従来の積込装置の一例を示す概略図である。

以下本発明の塵芥収集車の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１ないし図３に示すように、本実施形態の塵芥収集車１は、車体２に塵芥を収容する塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３の後側にあって、塵芥が塵芥収容箱３に収容される前に一旦投入される塵芥投入箱４とを備えている。なお、塵芥収集車１は、塵芥収容箱３の前側には運転室５を備えている。また、塵芥収集車１は、塵芥投入箱４に投入された塵芥を塵芥収容箱３に積込むための積込装置６を備えている。塵芥収容箱３は、一般的な構成を備えているものであり、後部に後部開口７が形成された箱状である。

塵芥投入箱４は、その後端上部に天壁１１を備え、天壁１１の後部は後壁の一部を構成しており、天壁１１の下側が、塵芥を投入可能な塵芥投入口１２とされている。塵芥投入口１２には、手動式のシャッタ１３が取付けられている。シャッタ１３もまた後壁の一部を構成し、シャッタ１３は、左右両側の側板（側壁）１４，１５に設けたガイドレールに沿って開閉される。

シャッタ１３の開放時に塵芥投入口１２から塵芥投入箱４内に塵芥が投入可能となる。塵芥投入箱４は、左右両側の前記側板１４，１５と、底板１７とを備える。塵芥投入箱４の前部は前部開口１８とされている。また、後部の枠壁８の下部には、ローディングスイッチ９、緊急停止用スイッチ１０を備えている。

塵芥投入箱４は、塵芥投入姿勢Ｙと投入解除姿勢Ｚとに切替自在に構成されている。塵芥投入姿勢Ｙとは、塵芥投入箱４が塵芥収容箱３の後方所定位置に位置づけられた姿勢である。投入解除姿勢Ｚとは、塵芥投入箱４が塵芥投入姿勢Ｙから上方へ傾動して所定位置に位置づけられた姿勢である。

塵芥投入姿勢Ｙの所定位置とは、作業者が塵芥投入口１２へ塵芥を投入するための位置である。投入解除姿勢Ｚの所定位置とは、塵芥収容箱３をその後部が下方になるよう傾動させて塵芥収容箱３に収容された塵芥を、後部開口７から破棄できる位置である。

塵芥投入姿勢Ｙにおいて、塵芥収容箱３の後部開口７と塵芥投入箱４の前部開口１８とは連通される。なお、塵芥収集車１は、塵芥収容箱３を傾動させるための一般的な傾動用シリンダ（図示せず）を備え、傾動用シリンダは、車体２と塵芥収容箱３との間に配置されている。

塵芥投入箱４は、支軸１９回りに回動することで塵芥投入姿勢Ｙと投入解除姿勢Ｚとに切替自在である。支軸１９は、塵芥収容箱３の後端上部および塵芥投入箱４の前端上部の重なり（幅方向での重なり）部分に配置された幅方向に沿う軸体である。支軸１９は、塵芥収容箱３（塵芥投入箱４）の幅方向に離間して、幅方向両側に配置されている。

塵芥投入箱４の側板１４，１５は、上下方向に沿う平板である。塵芥投入箱４の底板１７は、後方部分１７Ａと前方部分１７Ｂとを一体的に備えている。後方部分１７Ａは前方に向けて下傾斜され、前方部分１７Ｂは後方に向けて下傾斜（前方に向けて上傾斜）されている。底板１７の前後方向略中心部が最も下位となる傾斜分岐点２０とされている。後方部分１７Ａは前方に向けて下傾斜する平板であり、前方部分１７Ｂは、下方へ向けてわずかに凸となるよう後方へ向けて下傾斜する曲板である。

また、塵芥収集車１は、塵芥投入箱４を支軸１９回りに回動させるための、幅方向一対のスイングシリンダ２１を備える。本実施形態では、スイングシリンダ２１、塵芥投入箱４、および積込装置６が、第一軸２２に支持されている（取付けられている）。第一軸体２２は主軸に相当し、パイプ状の第一軸体２２Ａと、第一軸体２２Ａ上の長手方向（幅方向）に離間して固定された、後述するブラケット２２ｂと、保持体２２ｃとから構成されている。

スイングシリンダ２１は、塵芥収容箱３の後端上部で且つ支軸１９の下側に配置されたブラケット３ａに、枢軸３ｂを介して本体の基部が回動自在に連結されている。スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部は、第一軸体２２Ａの端部（突出部）２２ａ，２２ａに枢軸２３を介して回動自在に連結されている。すなわち、スイングシリンダ２１は、塵芥投入箱４の内部になく、塵芥投入箱４の側板１４，１５の外側に配置されている。

図２および図３に示すように、塵芥投入箱４では、側板１４，１５に塵芥投入箱４の幅方向に沿うよう第一軸体２２Ａは、その端部２２ａ，２２ａを塵芥投入箱４の内部から外部へ突出させるようにして、側板１４，１５を貫通して支持されている。具体的には、第一軸体２２Ａを貫通させる部分に相当する側板１４，１５の上部領域を切欠いて、第一軸体２２Ａをその端部２２ａ，２２ａが該切欠１４ａ，１５ａ(図３、図４参照）の底面に係止するよう上方から下ろして、側板１４，１５に第一軸体２２Ａを支持するように構成されている。第一軸体２２Ａは、側板１４，１５の後部且つ上部に配置されている。具体的には、第一軸体２２Ａは、塵芥投入箱４のシャッタ１３の前側に配置され、支軸１９よりも下側に配置されている。

ブラケット２２ｂは、第一軸２２の端部２２ａ，２２ａに配置され、スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部を連結するための突出部分を備えている。この突出部分に枢軸２３が配置されている。すなわち、スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部は、枢軸２３に連結されていることにより、第一軸体２２Ａに対して下方に位置ずれするよう配置されている。

次に、積込装置６について説明する。図４および図５に示すように、積込装置６は、リフトアーム（アーム部材に相当する）２４と、塵芥投入箱４内及び塵芥収容箱３内（の一部）を移動する板状のプッシュプレート（押込部材に相当する）２５と、リフトアーム２４を昇降させるためのリフトシリンダ（アーム部材用シリンダに相当する、油圧シリンダである）２６と、プッシュプレート２５を回動させるための、油圧シリンダであるプッシュシリンダ２７（押込用シリンダに相当する）とを備えている。前述したように、このような積込装置６が、第一軸２２に取付けられている。この積込装置６は、塵芥投入箱４の内部に配置されている。

前記傾動用シリンダ、スイングシリンダ２１、リフトシリンダ２６、プッシュシリンダ２７を伸縮させるため、各シリンダには油圧配管（流体配管に相当する）が接続されている。そして、作動油（作動流体に相当する）の各シリンダへの供給及び後述するプッシュシリンダ２７からの排出を行うために制御部３９を備えている。制御の内容については後述の動作フローと共に説明する。

図４に示すように、リフトアーム２４は、側面視して扁平な平行四辺形状に形成されている。リフトアーム２４は、幅方向に離間対向して一対で設けられている。リフトアーム２４どうしは、その長手方向途中部分で、前後一対の捻れ防止用の杆体２９，２９によって連結されて補強されている。

図５に示すように、保持体２２ｃは板状に形成されており、側板１４，１５寄りに、複数個（この場合、三個）配置されている。リフトアーム２４の一端側（後端側）は、保持体２２ｃに取付けられている。すなわち、保持体２２ｃ間に第二軸（請求項に記載の「第１の軸」に相当する）３１が渡され、リフトアーム２４の一端側は、第二軸３１に垂直面内で回動自在に支軸されている。リフトアーム２４は、第二軸３１から前方に向けて延長されている。さらに、第二軸３１には、プッシュプレート２５を回動させるためのプッシュシリンダ２７の本体の基端部が垂直面内で回動自在に支持されている。

リフトアーム２４は、支軸１９にリフトシリンダ２６を介して間接的に吊持されるとともに、第二軸３１に直接的に吊持され、リフトアーム２４の他端側（前端側）には、幅方向に沿う第三軸（請求項に記載の「第２の軸」に相当する）３２が取付けられている。第三軸３２に、プッシュプレート２５の基端部が回動自在に連結されている。すなわちプッシュプレート２５は、リフトアーム２４の前部寄り（この場合、前端部）に回動自在に支持されている。プッシュプレート２５は、塵芥投入箱４の前部開口１８より小さな幅に設定されている。

プッシュプレート２５において、幅方向に直交する方向の長手方向途中部分には第四軸３３が設けられている。この第四軸３３は、プッシュプレート２５の長手方向において、第三軸３２寄りに配置されている。プッシュプレート２５の一側面（塵芥収容箱３側）は、塵芥押圧面３４とされており、第四軸３３は、塵芥押圧面３４の裏側に位置するよう（塵芥押圧面３４から突出しないよう）に配置されている。プッシュシリンダ２７のロッド２７Ａの先端部は第四軸３３に回動自在に連結されている。すなわちプッシュシリンダ２７の先端部は、プッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられている。換言すれば、プッシュシリンダ２７の先端部は、プッシュプレート２５の長手方向中間部分よりも第三軸３２側に取付けられている。なお、プッシュプレート２５の長手方向長さと、リフトアーム２４の長手方向長さとは、同程度に設定されている。

リフトシリンダ２６の本体の基端部は、支軸１９に回動自在に連結されている。リフトアーム２４の長手方向略中央部分の下側寄りに、幅方向に沿う第五軸３５が設けられている。リフトシリンダ２６のロッド２６Ａの先端部は第五軸３５に回動自在に連結されている。第五軸３５は、後方の杆体２９の下方に配置されている（図４参照）。

また、スイングシリンダ２１、塵芥投入箱４、および積込装置６が、第一軸２２に取付けられている構成に伴い、側板１４，１５の外面には、スチフナ２８が設けられている（図１、図２参照）。スチフナ２８は、支軸１９と第一軸体２２Ａとを結ぶ直線に沿ったスチフナ２８Ａと、後部開口７の下縁と第一軸体２２Ａとを結ぶ直線に沿ったスチフナ２８Ｂとがあり、これによりスチフナ２８は、第一軸体２２Ａの端部２２ａ，２２ａから側板１４，１５に働く荷重を、側板１４，１５とともに支持する。

以上のように構成されたプッシュプレート２５は、塵芥収容箱３に塵芥を押し込む際、底板１７の上方を後方部分１７Ａ及び前方部分１７Ｂに沿うようにして前方に移動する（図８（ｅ）〜図９（ｅ）参照）。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、プッシュシリンダ２７はロッド２７Ａを伸縮させるための伸長用ポート２７Ｘ及び収縮用ポート２７Ｙを備える。伸長用ポート２７Ｘからプッシュシリンダ２７内に作動油を供給することにより、作動油の油圧をピストン２７Ｃが受け、ロッド２７Ａをシリンダチューブ２７Ｂから突出させることができる。逆に、収縮用ポート２７Ｙからプッシュシリンダ２７内に作動油を供給することにより、ロッド２７Ａをシリンダチューブ２７Ｂに引き込むことができる。

プッシュシリンダ２７は、前記伸長用ポート２７Ｘ及び収縮用ポート２７Ｙの他にドレンポート２７Ｚを備える。このドレンポート２７Ｚは、プッシュシリンダ２７のストローク途中、つまり、ピストン２７Ｃの可動範囲における基端位置と先端位置との間であって、プッシュプレート２５が塵芥投入箱４内にて底板１７の後方部分１７Ａにおける前端（傾斜分岐点２０）に最も接近する位置に対応したピストン位置に備えられている。本実施形態のドレンポート２７Ｚは、プッシュシリンダ２７において伸長用ポート２７Ｘと収縮用ポート２７Ｙとの間における収縮用ポート２７Ｙ寄りに位置しており、シリンダチューブ２７Ｂの外面及び内面に開口した貫通孔である。このドレンポート２７Ｚには油圧配管（流体配管）の一部としてのドレン用配管３６が接続されており、このドレン用配管３６はオイルタンク３７に接続されて非加圧環境に開放されている。

ドレン用配管３６はドレンバルブ３８を備える。このドレンバルブ３８として本実施形態ではソレノイドバルブが用いられている。なお、バルブの形式はソレノイドバルブに限定されず、種々の形式のバルブ（開閉弁）を用いることができる。ドレンバルブ３８の開閉は制御部３９により制御される。制御部３９がドレンバルブ３８を開放した場合に、プッシュシリンダ２７からドレン用配管３６を介してオイルタンク３７に作動油が排出可能となる。ドレンバルブ３８が開放され、かつ、ドレンポート２７Ｚと伸長用ポート２７Ｘとが連通している場合（つまり、ピストン２７Ｃがドレンポート２７Ｚと伸長用ポート２７Ｘとの間に無い場合）には、伸長用ポート２７Ｘからプッシュシリンダ２７内に作動油が供給されていたとしても、供給量に対応した量の作動油がドレンポート２７Ｚからシリンダ外に排出される。このため、プッシュシリンダ２７内の油圧は上昇せずに一定となる。油圧が一定となると、ロッド２７Ａはピストン２７Ｃにおける伸長用ポート２７Ｘ側の油圧を受ける面（受圧面）がドレンポート２７Ｚに略一致した状態で伸長を停止する。

なお、制御部３９がドレンバルブ３８を閉鎖した場合には、伸長用ポート２７Ｘからプッシュシリンダ２７内に作動油を供給することで、前記伸長を停止した位置からロッド２７Ａを更に伸長させることができる。この更なる伸長により、後述する動作フローにおいて、プッシュプレート２５による塵芥の塵芥収容箱３への押し込みをすることができる。

そして、前記のように制御部３９がドレンポート２７Ｚを開放することにより、プッシュシリンダ２７におけるロッド２７Ａの伸長を停止できる。ここで、近接スイッチまたはセンサ等の検知手段を用いることによりロッド２７Ａの伸長を停止させる構成では、検知手段の故障や誤検知により伸長停止がなされず、ロッド２７Ａがシリンダチューブ２７Ｂから過剰に伸長してしまう可能性があった。ロッド２７Ａがシリンダチューブ２７Ｂから過剰に伸長してしまうと、プッシュプレート２５が塵芥投入箱４の内面（底板１７）に接触または衝突してしまう。特に、底板１７の前方部分１７Ｂは前方に向けて上傾斜されているので、図９（ｃ）（ｄ）に示す工程にてプッシュプレート２５が前方部分１７Ｂに接触または衝突して積込装置６が破損する可能性がある。これに対して本実施形態では、ドレンポート２７Ｚから作動油を排出することでロッド２７Ａの伸長を防止することができるため、積込装置６が破損することを有効に抑制できる。

本実施形態の塵芥収集車１では、第一軸２２に、塵芥投入箱４が取付けられるとともに、積込装置６が取付けられている。このため、塵芥投入箱４と、積込装置６をそれぞれ別の支軸に支持させた場合に比べて、塵芥収集車１の軽量化が実現できる。

しかも、塵芥投入箱４と積込装置６の取付けを兼用する第一軸２２（第一軸体２２Ａ）の端部２２ａ，２２ａは、側板１４，１５を貫通して側板１４，１５に支持されている。このため、塵芥投入箱４と、積込装置６をそれぞれ別の支軸に支持させ、支軸の端部を側板１４，１５の内面で支持させる構成に比べて、側板１４，１５と支軸の端部の補強構造もまた、簡素な構成とすることができる。

積込装置６は、リフトアーム２４の位置を検知するための近接スイッチとして、リフト近接Ａスイッチ４０、リフト近接Ｂスイッチ４１、プッシュ近接スイッチ４２を備える（図７〜図９参照）。

ここで、積込装置６が動作しない状態で長時間放置された後には、リフトシリンダ２６のロッドが伸長した状態になっている。放置時間が長い場合、リフトシリンダ２６におけるシリンダチューブの内面とピストンとの間の隙間を作動油が通過して、ロッドが伸長方向に移動してしまうためである。この場合、そのまま積込装置６を作動させると、プッシュプレート２５が正常な位置（請求項に記載の「規定位置」に相当する）よりも下方の位置にあるため、このプッシュプレート２５が塵芥投入箱４の内面（底板１７）に接触してしまう。このプッシュプレート２５の接触を防止するためにリフト近接Ａスイッチ４０が備えられている（具体的な動作は後述する）。

そして、リフト近接Ｂスイッチ４１は、積込装置６の作動中にリフトアーム２４が適正な位置にあることを検知するため備えられている。また、プッシュ近接スイッチ４２は、積込装置６の作動中にプッシュシリンダ２７が適正な位置にあることを検知するため備えられている。具体的に、リフト近接Ｂスイッチ４１は、リフトアーム２４の先端が回動範囲における下端位置にあることを検知する。また、プッシュ近接スイッチ４２は、プッシュシリンダ２７が最も収縮した状態であることを検知する。

本実施形態において、リフトアーム２４は、第一軸２２から前方へ向かって延長され、プッシュプレート２５は、リフトアーム２４の前部寄りに支持されている。この構成によれば、プッシュプレート２５がリフトアーム２４の前部寄りにあり、したがって、その分だけ塵芥投入箱４の内部を広くできる。

また、積込装置６は、プッシュプレート２５を第三軸３２回りに回動させるプッシュシリンダ２７を備え、プッシュシリンダ２７の基端部は、リフトアーム２４に取付けられ、プッシュシリンダ２７の先端部がプッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられている。この構成によれば、プッシュシリンダ２７の長さが長くなるのを抑えつつ、プッシュシリンダ２７を伸長させてプッシュプレート２５を回動させることで、塵芥を塵芥収容箱３に向けて押し込むことができる。また、プッシュシリンダ２７の先端部が、プッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられているので、プッシュシリンダ２７（ロッド２７Ａ）が塵芥投入空間Ｋ内に突出する量を少なくできる。

さらに、第一軸２２は、側板１４，１５の後部且つ上部に配置され（第一軸体２２Ａは、塵芥投入箱４の後壁の一部であるシャッタ１３の前側に配置され）、支軸１９よりも下側に配置され（後壁の一部である天壁１１の下側に配置され）ている。そして、リフトアーム２４の一端側は、保持体２２ｃに、第二軸３１を介して回動自在に取付けられ、リフトアーム２４はリフトシリンダ２６によって第二軸３１回りに回動させられて上方に持ち上げられる。この構成によれば、リフトシリンダ２６を収縮させることでリフトアーム２４が上げられると、塵芥投入箱４の内部を広くすることができ、リフトアーム２４が塵芥の投入に邪魔にならない。

さらに、スイングシリンダ２１は、第一軸体２２Ａのうち、塵芥投入箱４の側板１４，１５から外側へ突出させた端部２２ａ，２２ａに支持されることで、塵芥投入箱４の外側に配置され、積込装置６は、第一軸体２２Ａのうち、側板１４，１５の内側に配置された部分に支持されることで、塵芥投入箱４の内側に配置されている。このため、積込装置６によって塵芥を積込んでも、スイングシリンダ２１が塵芥によって汚されるのを抑制できる。

次に、積込装置６の動作フローにつき、図７〜図９（動作説明図）及び図１０、図１１（フローチャート）を示しつつ説明する。図７〜図９は、（ａ）が最も先の状態を示し、（ｂ）（ｃ）…の順に動作する。上記構成において、積込装置６が図７（ａ）の状態を基準姿勢（工程最終の押込完了姿勢でもある）Ｘとする。この基準姿勢Ｘとは、塵芥収容箱３に収容された塵芥を、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４が上向き前方に押圧するよう第三軸３２回りに回動した後の状態であり、塵芥押圧面３４は、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３内に入り込んでいる。このため、基準姿勢Ｘでは、プッシュシリンダ２７は最も伸長した状態にある。

積込装置６の基準姿勢Ｘにおいて、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４が、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３内に入り込む程度に前方にあることから、積込装置６では、塵芥を投入可能なエリアができるだけ大きく確保された状態にある。

ローディングスイッチ９の積込ボタン（図示せず）が作業者等により押圧操作されると、リフト近接Ａスイッチ４０が反応し、かつ、リフト近接Ｂスイッチ４１及びプッシュ近接スイッチ４２が反応していないことを条件として（ステップＳ１）、リフトシリンダ２６とプッシュシリンダ２７が同時に収縮して（ステップＳ２）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）の状態となる。リフトシリンダ２６の収縮に伴い、リフトアーム２４は第二軸３１回りで図示時計回りに回動する。プッシュシリンダ２７の収縮に伴い、プッシュプレート２５は第三軸３２回りで図示反時計回りに回動する。

なお、前記ステップＳ１で、例えば、リフト近接Ａスイッチ４０、リフト近接Ｂスイッチ４１、プッシュ近接スイッチ４２のいずれも反応していない場合には、図示していないが、リフト近接Ａスイッチ４０が反応するまでリフトシリンダ２６が収縮して（ステップＳ３１〜３３）、動作フローを終了する。なお、図１０には示していないが、ステップＳ３３完了後にステップＳ１に戻り、そのまま積み込み動作を開始するようにしてもよい。

ステップＳ２の開始から設定時間（本実施形態では約１秒）が経過すると（ステップＳ４）、リフトシリンダ２６は収縮を停止して（ステップＳ５）、図７（ｄ）及び図７（ｅ）の状態となる。この状態では、プッシュシリンダ２７は収縮を継続している。

次に、プッシュ近接スイッチ４２が反応していることが検知される（ステップＳ６）。反応を検知した場合、プッシュシリンダ２７は収縮を停止する（ステップＳ７）。一方、反応を検知しない場合はステップＳ６を繰り返す（プッシュ近接スイッチ４２が検知するまでプッシュシリンダ２７の収縮を継続する）。

次に、リフトシリンダ２６が伸長し（ステップＳ８）、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す状態となる。リフトシリンダ２６の伸長に伴い、リフトアーム２４は第二軸３１回りで図示反時計回りに回動する。

ステップＳ８の開始から設定時間（本実施形態では約３秒）が経過すると（ステップＳ９）、ドレンバルブ３８が開放される（ステップＳ１０）。次に、プッシュシリンダ２７が伸長し（ステップＳ１１）、図８（ｃ）に示す状態となる（リフトシリンダ２６とプッシュシリンダ２７が同時に伸長する）。プッシュシリンダ２７の伸長に伴い、プッシュプレート２５は第三軸３２回りで図示時計回りに回動する。

次に、図８（ｄ）に示す状態で、リフト近接Ｂスイッチ４１が反応していることが検知される（ステップＳ１２）。反応を検知した場合、リフトシリンダ２６は伸長を停止して（ステップＳ１３）、図８（ｅ）の状態となる。一方、反応を検知しない場合はステップＳ１２を繰り返す（リフトシリンダ２６とプッシュシリンダ２７が同時に伸長することを継続する）。

ステップＳ１３から設定時間（本実施形態では約３秒）が経過すると（ステップＳ１４）、プッシュシリンダ２７は伸長を停止し（ステップＳ１５）、ドレンバルブ３８が閉鎖され（ステップＳ１６）、図９（ａ）の状態となる。この状態でプッシュプレート２５の先端は塵芥投入箱４の底板１７における中央（後方部分１７Ａと前方部分１７Ｂとの境界（傾斜分岐点２０））に位置する。

このようにプッシュプレート２５（より具体的にはプッシュプレート２５の先端）は、図８（ｃ）〜図９（ａ）に示すように、塵芥投入箱４内にて上方から底板１７の後方部分１７Ａに接近するよう移動する。そして、前記移動の際、ドレンバルブ３８が開放された状態でプッシュシリンダ２７の伸長がなされ、プッシュプレート２５が塵芥投入箱４内にて底板１７の後方部分１７Ａにおける前端（傾斜分岐点２０）に接近した後に停止した際に閉鎖される。

ここで、ステップＳ１０からステップＳ１６に至るまでの間ドレンバルブ３８が開放されているため、プッシュシリンダ２７の過剰な伸長が防止される。このため、制御の不調等によって、ステップＳ１５においてプッシュシリンダ２７の伸長停止がされなかったり、伸長停止が遅れたりした場合であっても、プッシュシリンダ２７が不用意に（過剰に）伸長することで、プッシュプレート２５が塵芥投入箱４の内面（具体的には底板１７の前方部分１７Ｂ）に接触または衝突してしまい積込装置６が故障することを抑制できる。

図９（ｂ）に示すようにプッシュプレート２５の先端が底板１７の中央に位置するとき（前方部分１７Ｂに接近したとき）、プッシュシリンダ２７の伸長位置は図６（ｂ）に示すとおりである。この際のピストン２７Ｃの位置がすなわち、請求項に記載の「押込部材（プッシュプレート２５）が塵芥投入箱４内にて底板１７の後方部分１７Ａにおける前端に最も接近する位置に対応したピストン位置」である。ドレンポート２７Ｚは、この位置にあるピストン２７Ｃの駆動ポート（本実施形態では伸長用ポート２７Ｘ、プッシュシリンダ２７の伸長に因りプッシュプレート２５が底板１７に接近するため）側の端縁２７Ｃ１と重なりあう位置にある。なお、ドレンポート２７Ｚの全部を該位置にあるピストン２７Ｃの駆動ポート側端縁２７Ｃ１よりも駆動ポート（伸長用ポート２７Ｘ）寄りに設けてもよい。

次に、リフトシリンダ２６が収縮する（ステップＳ１７）。次に、リフト近接スイッチ４２が反応していることが検知される（ステップＳ１８）。反応が検知された場合、リフトシリンダ２６は収縮を停止し（ステップＳ１９）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）の状態となる。一方、反応を検知しない場合はステップＳ１８を繰り返す。

そして、プッシュシリンダ２７が伸長し（ステップＳ２０）、図９（ｅ）の状態となる。このプッシュシリンダ２７の伸長により、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４は、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３内に入り込む。このため、塵芥収容箱３内で塵芥が圧縮される。また、例えばダンボール等、反発力の大きい塵芥であっても、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４が塵芥収容箱３内に入り込む分、塵芥を有効に圧縮できる。

ステップＳ２０の開始から設定時間（本実施形態では約２秒）が経過すると（ステップＳ２１）、プッシュシリンダ２７は伸長を停止し（ステップＳ２２）、図７（ａ）の状態となる。つまり、積込装置６が基準姿勢Ｘに戻る。

この際、運転モード設定スイッチが単独運転に指定されている場合（ステップＳ２３）には動作フローを終了する。一方、運転モード設定スイッチが単独運転ではなく連続運転に指定されている場合にはステップＳ１に戻り、動作フローを繰り返す。前記ステップＳ１〜Ｓ２３の一連の動作が１サイクルの動作である。

なお、塵芥収集車１は、塵芥の積込作業が終了すれば、塵芥収集車１を所定の場所（塵芥処理場）まで走行させ、スイングシリンダ２１を伸長させることで、塵芥投入箱４を支軸１９回りに、上方へ回動させて投入解除姿勢Ｚとし、傾動用シリンダを伸長させて塵芥収容箱３を、後方が下になるよう傾動させる。そうすると、塵芥投入箱４は投入解除姿勢Ｚにあるから、塵芥収容箱３の後部開口７が開放され、塵芥の排出を邪魔するものがなく、塵芥収容箱３内の塵芥が排出される。

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。例えば、底板１７における後方部分１７Ａの傾斜については必ずしも前方に向けて下傾斜するものに限定されず、例えば水平であってもよい。

また、後方部分１７Ａ及び前方部分１７Ｂが湾曲板であり、傾斜分岐点２０が明瞭に現れない構成とすることもできる。

また、シリンダの伸長及び収縮と積込装置６の動作（リフトアーム２４プッシュプレート２５等の動作）との関係は、上記実施形態通りのものに限定されず、種々に設定できる。

また上記実施形態のドレンポート２７Ｚは、プッシュシリンダ２７の伸長時に作動油を排出するため、プッシュシリンダ２７において伸長用ポート２７Ｘと収縮用ポート２７Ｙとの間における収縮用ポート２７Ｙ寄りに位置しているが、上記実施形態とは逆に、プッシュシリンダ２７の収縮時に作動油を排出する場合には、プッシュシリンダ２７において伸長用ポート２７Ｘと収縮用ポート２７Ｙとの間における伸長用ポート２７Ｘ寄りに位置させることができる。

また、プッシュシリンダ２７は伸長用ポート２７Ｘと収縮用ポート２７Ｙのうち一方だけを備え、この備えられたポートから作動油の供給及び排出を行うことにより伸縮をなすよう構成することもできる。この構成においても、ドレンポート２７Ｚはプッシュシリンダ２７のストローク途中に備えられる。具体的には、駆動ポートは収縮用ポート２７Ｙが該当し、ドレンポート２７Ｚは、プッシュプレート２５が図９（ｂ）に示す位置にある時のピストン２７ｃの収縮用ポート２７Ｙ側の端縁と重なり合う位置か、収縮用ポート２７Ｙ寄りに設ければよい。

また、前記各ステップにおける設定時間の管理は、例えばタイマーにより管理されてもよいし、他に、時間そのものではなく、リフトアーム２４、プッシュプレート２５、リフトシリンダ２６、プッシュシリンダ２７の位置または移動量を検出することにより管理されてもよい。

また、上記実施形態では、リフトアーム２４の位置およびプッシュプレート２５の後回動限界を検知するために近接スイッチが用いられているが、これに限定されず、センサ等が用いられてもよい。

１…塵芥収集車、２…車体、３…塵芥収容箱、４…塵芥投入箱、５…運転室、６…積込装置、７…後部開口、８…枠壁、１１…天壁、１２…塵芥投入口、１３…シャッタ、１４，１５…側板、１７…底板、１７Ａ…後方部分、１７Ｂ…前方部分、１８…前部開口、１９…支軸、２０…傾斜分岐点、２１…スイングシリンダ、２２…第一軸、２２Ａ…第一軸体、２２ａ，２２ａ…端部、２２ｂ…ブラケット、２２ｃ…保持体、２４…リフトアーム、２５…プッシュプレート、２６…リフトシリンダ、２７…プッシュシリンダ、２７Ｚ…ドレンポート、２８…スチフナ、２９…杆体、３０…保持体、３１…第１の軸、第二軸、３２…第２の軸、第三軸、３３…第四軸、３４…塵芥押圧面、３５…第五軸、３６…ドレン用配管、３８…ドレンバルブ、３９…制御部、Ｋ…塵芥投入空間、Ｘ…基準姿勢、Ｙ…塵芥投入姿勢、Ｚ…投入解除姿勢

Claims (4)

1. 塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むための積込装置とを備えた塵芥収集車であって、
   前記積込装置は前記塵芥収容箱に塵芥を押し込むため前記塵芥投入箱内及び塵芥収容箱内を移動する押込部材と、前記塵芥投入箱の幅方向に沿う第１の軸に回動自在に支持され、前記押込部材を前記塵芥投入箱の幅方向に沿う第２の軸回りに回動自在に支持するアーム部材と、前記押込部材を前記第２の軸回りに回動させる押込用シリンダと、前記アーム部材を前記第１の軸回りに回動させるアーム部材用シリンダと、前記押込用シリンダ及び前記アーム部材用シリンダを伸縮するための作動流体を通す流体配管とを備え、
   前記塵芥投入箱は下方に底板を備え、該底板は後方部分と、該後方部分の前方に位置しており前方に向けて上傾斜する前方部分とを有し、
   前記押込部材は、前記塵芥収容箱に塵芥を押し込む際、前記底板の上方を前記後方部分及び前方部分に沿うようにして前方に移動し、
   前記押込用シリンダは、該押込用シリンダが伸長中または収縮中に作動流体をシリンダ外に抜くことができるドレンポートを、該押込用シリンダにおけるピストンの可動範囲における基端位置と先端位置との間であって、前記押込部材が前記塵芥投入箱内にて前記底板の後方部分における前端に最も接近する位置に対応したピストン位置に備え、
   前記押込用シリンダ、または、前記流体配管のうち前記ドレンポートに接続された流体配管には、前記作動流体がシリンダ外に抜ける流路を開閉するドレンバルブが設けられている塵芥収集車。
2. 前記押込部材は、前記塵芥投入箱内にて上方から前記底板の後方部分に接近するよう移動し、
   前記移動の際、前記ドレンバルブが開放された状態で前記押込用シリンダの伸縮がなされる請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 前記ドレンバルブは、前記押込部材が前記塵芥投入箱内にて前記底板の後方部分における前端に接近した際に閉鎖される請求項２に記載の塵芥収集車。
4. 前記塵芥投入箱は、該塵芥投入箱内における前記アーム部材の位置を検知するアーム部材検知部を備え、
   前記アーム部材が規定位置よりも前記塵芥投入箱の底板に接近している場合のアーム部材検知部の検知結果に応じ、塵芥を前記塵芥収容箱に積込む工程を開始する際、前記アーム部材を前記規定位置よりも前記塵芥投入箱の底板から離すべく前記アーム部材用シリンダが伸縮される請求項１〜３のいずれかに記載の塵芥収集車。

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