JP2015096397A - ワイパ装置 - Google Patents
ワイパ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015096397A JP2015096397A JP2013237244A JP2013237244A JP2015096397A JP 2015096397 A JP2015096397 A JP 2015096397A JP 2013237244 A JP2013237244 A JP 2013237244A JP 2013237244 A JP2013237244 A JP 2013237244A JP 2015096397 A JP2015096397 A JP 2015096397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiper
- motor
- blade
- output shaft
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 11
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Abstract
【解決手段】マイクロコンピュータ62は、電流センサ56,58が出力した信号から得られるワイパモータ18,20に流れる電流値及び回転センサ42,44が出力した信号から得られるモータ角度θMに基づいて、ワイパブレード30,32に作用する外力である負荷TB及びワイパブレード30,32のフロントガラス12上での位置を示すブレード角度θBを算出し、算出した負荷TB及びブレード角度θBを、ワイパモータ18,20を回転させるための指令信号にフィードバックする。
【選択図】図1
Description
TM=J1αM+C1ωM+K1θM ・・・(1)
C1(ωM-ωA)+K1(θM-θA)=J2αA+C2(ωA-ωB)+K2(θA-θB)
・・・(2)
TB+C2(ωA-ωB)+K2(θA-θB)=J3αB+C3ωB+K3θB
・・・(3)
Claims (3)
- ワイパブレードを備えたワイパワームの一端が連結された出力軸を有し、該出力軸を回転させることによって前記ワイパブレードを窓ガラス上で往復回動させるワイパモータと、
前記出力軸の回転角度を検知して該回転角度に応じた信号を出力する回転角検知手段と、
前記ワイパモータに流れる電力を検知して該電力に応じた信号を出力する電力検知手段と、
前記電力検知手段が出力した信号から得られる前記ワイパモータに流れる電力値及び前記回転角検知手段が出力した信号から得られる前記出力軸の回転角度に基づいて、前記ワイパブレードに作用する外力及び該外力が作用している場合の前記ワイパブレードの前記窓ガラス上での位置を算出し、前記算出した外力及び前記ワイパブレードの前記窓ガラス上での位置と、前記ワイパモータを回転させるための指令信号との差分に応じて駆動信号を出力する制御手段と、
を備えたワイパ装置。 - 前記制御手段は、前記電力検知手段が出力した信号から得られる前記ワイパモータに流れる電力値から前記出力軸のトルクを算出し、該算出した前記出力軸のトルク及び前記回転角検知手段が出力した信号から得られる前記出力軸の回転角度に基づいて前記ワイパブレードに作用する外力を算出すると共に、前記算出した前記出力軸のトルク及び前記ワイパブレードに作用する外力に基づいて前記ワイパブレードの前記窓ガラス上での位置を算出する請求項1に記載のワイパ装置。
- 前記出力軸の回転角度と前記出力軸のトルクとに基づいて前記ワイパブレードに作用する外力が設定された3次元マップを記憶した記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記算出した前記出力軸のトルク、前記算出した前記出力軸の回転角度及び前記3次元マップを用いて前記ワイパブレードに作用する外力を算出する請求項2に記載のワイパ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013237244A JP6133758B2 (ja) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | ワイパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013237244A JP6133758B2 (ja) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | ワイパ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015096397A true JP2015096397A (ja) | 2015-05-21 |
JP6133758B2 JP6133758B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
ID=53373931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013237244A Expired - Fee Related JP6133758B2 (ja) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | ワイパ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6133758B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7330012B2 (ja) | 2019-08-06 | 2023-08-21 | 株式会社ミツバ | ワイパ制御パラメータの適合装置、ワイパ制御パラメータの適合方法およびワイパ制御パラメータの適合プログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09502141A (ja) * | 1994-04-05 | 1997-03-04 | ヴァレオ エレクトロニク | 例えば車両のウィンドーワイピング装置を制御する方法、この方法を実行するための制御装置、および車両のガラス面をワイピングするための同時タイプまたは同期タイプの被制御装置 |
WO2012159844A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-29 | Valeo Systemes D'essuyage | Method and device to control power consumption in a windshield wiper unit |
-
2013
- 2013-11-15 JP JP2013237244A patent/JP6133758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09502141A (ja) * | 1994-04-05 | 1997-03-04 | ヴァレオ エレクトロニク | 例えば車両のウィンドーワイピング装置を制御する方法、この方法を実行するための制御装置、および車両のガラス面をワイピングするための同時タイプまたは同期タイプの被制御装置 |
US5757155A (en) * | 1994-04-05 | 1998-05-26 | Valeo Electronique | Apparatus for controlling a system, such as a vehicle screen wipingsystem, based upon modification of a command signal, and a method of controlling same |
WO2012159844A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-29 | Valeo Systemes D'essuyage | Method and device to control power consumption in a windshield wiper unit |
JP2014515330A (ja) * | 2011-05-20 | 2014-06-30 | ヴァレオ システム デシュヤージュ | フロントガラスワイパユニットにおける電力消費を抑えるための方法および装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7330012B2 (ja) | 2019-08-06 | 2023-08-21 | 株式会社ミツバ | ワイパ制御パラメータの適合装置、ワイパ制御パラメータの適合方法およびワイパ制御パラメータの適合プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6133758B2 (ja) | 2017-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4879649B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP6239507B2 (ja) | ワイパ制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP5186465B2 (ja) | ワイパ装置及びワイパ制御方法 | |
JP2008067556A5 (ja) | ||
CN104052344A (zh) | 旋转电机控制装置和电动助力转向设备 | |
JP2011010379A (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2013001237A (ja) | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 | |
WO2017159214A1 (ja) | モータ制御装置及びモータユニット | |
JP4754901B2 (ja) | 電動圧縮機の制御装置 | |
JP2012050318A (ja) | 交流電動モータ及び制御インバータを備える電源装置、及びこの装置の起電力を測定する方法 | |
JP6133758B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP2015168273A (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP2013223317A (ja) | ブラシレスワイパモータ | |
JP4598697B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP2015085759A (ja) | ワイパ装置 | |
JP6658783B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP2015189283A (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP2014083893A (ja) | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 | |
JP2011046326A (ja) | 同軸二輪車及びその制御方法 | |
JP2018111495A (ja) | ワイパ装置 | |
JP6338178B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP6558468B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP2019209915A (ja) | ワイパ装置及びワイパ装置の制御方法 | |
JP6030872B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP2019172063A (ja) | ワイパ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6133758 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |