JP2015094919A - 故障予測装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】RAM1bに随時記憶されている内部信号を読み出す(S1)。読み出した内部信号のピーク値を求める(S2)。算出されたピーク値の変化に基づいて、故障を予測する(S3)。ここで、「算出されたピーク値の変化に基づいて」とは、ピーク値が設定された閾値を超えているか否かの比較・演算により行われる。ピーク値が閾値を超えていた場合、故障の予兆がみられることを報知する処理である故障アラーム処理が実行される(S4)。一方、S3でピーク値が閾値を越えていない場合、故障アラームを発報せず終了する。
【選択図】図6
Description
図1は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラー複写機の概略を示す断面構成図である。この図に示す画像形成装置の全体構成と動作については後述し、実施形態における故障予測に関わる部分について先に説明する。
算出したそれぞれのピーク値(例えば5つのピーク値)にそれぞれ別の判断基準(閾値)を設け、5つのピーク値が全てそれぞれに設けられた閾値を超えた場合に異常と判断する方法を用いることができる。または、5つのピーク値の中で一定以上(例えば3つ以上)のピーク値がそれぞれに設けられた閾値を超えた場合に異常と判断する方法を用いることもできる。このとき閾値は、過去に蓄積されたデータの中から障害前一定期間分のデータを正常運転時のデータをそれぞれ図1の様な時系列の線グラフに描き、目視でそれぞれの閾値を決める方法がある。
まず、内部信号の変化値の回帰値を求める。回帰値の求め方として、移動平均などを用いて平滑化を行い回帰値を求める方法がある。平滑の度合いをコントロールするパラメータは任意に決める。図3のグラフに実線(細)で示す内部信号の回帰値を求めると、グラフに一点鎖線で示す回帰値が求められる。この回帰値と内部信号の現在値との差をとるとグラフに実線(太)で示す「回帰値との差」が求められる。回帰値と現在値との差をとることで、突発的に値が変化するピーク値をより正確に抽出することができる。算出した回帰値と内部信号の現在値の差を情報としてピーク値算出手段でピーク値を求め、これを特徴量として用いる。
F値は、F値算出手段によって算出される。異常の予兆は、正常なときには安定していた信号が様々な形ではあるが特異な不安定な動きを示したことによって捉えられると考える。この視点に立ってF値を算出するのに適切な複数の信号を抽出する。F値は後述のブースティング法を用いて算出する。
本実施形態では、故障予測に用いる基準値b及び重みαは、一般にブースティング法という教師付き学習アルゴリズムを用いて作成した。ブースティング法は、例えば数理科学No.489, MARCH 2004 「統計的パターン識別の情報幾何」(非特許文献1)に説明があり公知である。
突発的に信号の変化が大きくなり、故障となる信号として、現像γの目標値と現在値の差(Δ現像γ)があげられる。
現像γが制御できなくなると、現像γの目標値と現在値の差(Δ現像γ=現像γ現在値−目標値)が大きくなる。
図5は、図1の複写機の制御系を示すブロック図である。複写機の部品の一部は、複写機に故障が発生した場合に、少なくとも故障発生直前の挙動をみることで、複写機に搭載されている種々の部品のうち、どの部品がその故障に関与しているのかを、いくつかの部品にまで絞り込むのに有用な絞込有用特性値を、定期的に取得する特性値取得手段として機能している。この特性値取得手段は、図5に示される制御部1、各種センサ2、操作表示部3などから構成されるものである。
センシング情報としては、駆動関係、記録媒体の各種特性、現像剤特性、感光体特性、電子写真の各種プロセス状態、環境条件、記録物の各種特性などが取得する対象として考えられる。
画像形成装置の動作は制御部によって決定されるため、画像形成パラメータや累積動作時間情報などの制御部の入出力パラメータを直接利用することが有効である。
ホストコンピュータから直接データとして送られる画像情報、あるいは原稿画像からスキャナーで読み取って画像処理をした後に得られる画像情報から、以下のような情報を取得することができる。
・着色画素累積数はGRB信号別の画像データを画素ごとにカウントすることにより求められる。
・例えば特許第2621879号の公報に記載されているような方法でオリジナル画像を文字、網点、写真、背景に分離し、文字部、ハーフトーン部などの比率を求めることができる。同様にして色文字の比率も求めることができる。
・着色画素の累積値を主走査方向で区切った領域別にカウントすることにより、主走査方向のトナー消費分布が求められる。
・画像サイズは制御部が発生する画像サイズ信号または画像データでの着色画素の分布により求められる。
・文字の種類(大きさ、フォント)は文字の属性データから求められる。
このフローチャートにおいて、まず、RAM1bに随時記憶される内部信号の読み出しが行われる(S1)。内部信号の読み出し後ピーク値算出手段によりピーク値を求める(S2)。ピーク値を求めた後、算出されたピーク値の変化に基づいて、故障を予測する(S3)。ここで、「算出されたピーク値の変化に基づいて」とは、ピーク値が設定された閾値を超えているか否かの比較・演算により行われる。ピーク値が閾値を超えていた場合、故障の予兆がみられることを報知する処理である故障アラーム処理が実行される(S4)。この故障アラーム処理(故障を報知する報知手段)の具体例としては、操作表示部3の液晶表示部3aに、メッセージを表示させたり、画像形成装置である複写機にLANを介してアラームとして発報することや、保守員にLANを介してメールなどでアラームを発報する方法を用いてもよい。一方、S3でピーク値が閾値を越えていない場合、故障アラームを発報せず終了する。
実施例2の制御では、実施例1と比較して、内部信号の回帰値を算出し、回帰値と現在値の差のピーク値を特徴量として用いる点と、故障予測手段の予備的な予測結果を算出するためのブースティング法を用いて作成されたスタンプ弱判別を行なう点が主に相違する。
また、ブースティング法を用いて作成されたスタンプ弱判別器を備えて、故障の予備的な診断結果を算出することにより、CPU演算を極めて高速に行うことができ、また精度の高い診断が可能となる。
また、現像能力の変化を表すパラメータを用いて故障を予測することにより、故障前に大きく変化することがわかっている現像γの値を用いることで、精度良く故障を予測することが可能となる。
図1に示す画像形成装置は複写機として構成されたもので、プリンタ部100と給紙部200とからなる画像形成手段と、スキャナ部300と、原稿搬送部400とを備えている。スキャナ部300はプリンタ部100上に取り付けられ、そのスキャナ部300の上に原稿自動搬送装置(ADF)からなる原稿搬送部400が取り付けられている。
1a CPU
1b RAM
1c ROM
1d 不揮発性RAM
2 各種センサ
3 操作表示部
3a 表示部
3b 操作部
100 プリンタ部
200 給紙部
300 スキャナ部
400 原稿搬送部
Claims (7)
- 対象機器の内部情報を取得する情報取得手段を備え、該情報取得手段が取得した内部情報に基づいて対象機器が故障予兆状態であるか否かを判断する故障予測装置において、
一定期間内での前記内部情報のピーク値の上位複数点を求めるピーク値算出手段と、
該ピーク値算出手段で算出した複数のピーク値各々に判別基準を持たせ、前記複数のピーク値と前記判別基準とに基づいて対象機器が故障予兆状態であるか否かを判定する故障予兆判定手段を具備することを特徴とする故障予測装置。 - 前記情報取得手段が取得した内部情報を回帰して求められた値と、前記内部情報の値との差を算出する、前処理手段を備え、
該前処理手段によって算出された値から、前記ピーク値算出手段によりピーク値を算出し、前記故障予兆判定手段は、該算出されたピーク値に基づいて対象機器が故障予兆状態であるか否かを判定することを特徴とする、請求項1に記載の故障予測成装置。 - 前記故障予兆判定手段は、故障の予備的な診断結果を算出するための、ブースティング法を用いて作成されたスタンプ弱判別器を備えていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の故障予測装置。
- 前記故障予兆判定手段は、前記スタンプ弱判別器によって算出した診断結果を用いて重み付き多数決を行って故障を診断するための重み付き多数決計算手段を備えることを特徴とする、請求項3に記載の故障予測装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の故障予測装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
- 現像装置を搭載し、該現像装置の現像能力の変化を表すパラメータを用いて故障を予測することを特徴とする、請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記故障予測装置により対象機器が故障予兆状態であると判定された場合に、故障予兆の報知を行う報知手段を備えることを特徴とする、請求項5又は6に記載の画像形成装置。
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