JP2015090271A - 慣性力センサ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
回路基板上に実装された慣性力検出センサの振動印加による出力変動を抑制した信頼性の高い慣性力検出センサのモジュール実装構造を提供すること。
【解決手段】
慣性力を検出するための半導体素子を内部に備えたゲージセンサと、前記ゲージセンサが搭載され前記ゲージセンサと電子部品を電気的に接続する配線パターンを備えた実装基板と、前記実装基板が固定され開口部を有する樹脂製ハウジングと、前記樹脂製のハウジングの前記開口部を覆うカバーと、を有し、前記ハウジングおよび前記カバーよりも剛性が高い部材を前記ハウジングに備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、加速度および角速度を検出する慣性力センサ装置に関する。

近年、自動車や農業機械および建設機械などでは走行安定性制御や安全性、作業性を向上するため種々の物理量を検出するセンサ装置が用いられている。自動車においては、特に、加速度センサや角速度センサが横滑り防止や乗員の安全性を向上するための機器（例えばエアバック）制御用として適用が拡大している。また、センサ装置の自動車への適用では、エンジンルームへの搭載も想定されるため、温度変化や機械的振動などの過酷な環境負荷に耐えることが必要となっている。農業機械では車体の姿勢制御や、種々の耕作用途に用いる付属機の水平制御に用いられており、自動車同様過酷な環境で使用される。

センサ装置に搭載される加速度センサや角速度センサでは、小型化や多機能化・複合化、および量産性向上などを目的に、シリコン（Ｓｉ）の微細加工技術（ＭＥＭＳ：Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を用いた検出手段が主流となってきている。微細加工技術によってシリコンの微細なくし歯状構造体を形成し、このくし歯状構造体の微小変位を、電気信号に変換することで加速度や角速度の慣性力物理量を検出している。

センサ装置は、他の電子部品とともに実装基板に搭載された状態で使用される。また実装基板に搭載したセンサ装置を外部との電気的信号の入出力を行うコネクタとともにハウジングなどでモジュール化した状態で使用される。

上記したセンサ装置は、微小な変位を検出手段としているため、センサ装置の外部から振動や衝撃が印加されると、微細なくし歯構造体に変位が生じ、慣性力が作用していない状態でも出力が発生する。このセンサ出力は、検出誤差となり、センサ装置の信頼性を低下させる要因となる。

したがって、シリコンの微細加工技術を用いた検出装置は、各物理量検出部、または、各物理量検出素子へ振動などの外力が印加しない実装構造とすることが必要不可欠である。また、このような検出装置を自動車のエンジンルームや、農業機械付属機などの過酷な環境で使用される機器への搭載も可能とするため、高信頼性を有した実装構造とすることが必要不可欠である。

この検出装置をはじめ、半導体素子を用いたセンサ装置の実装構造として、例えば、特許文献１や特許文献２および、特許文献３などに記載されているセンサ装置のような構造が知られている。

筐体内に取り付けられた電子部品を実装した回路基板の振動を抑制する手段として、特許文献１には、筐体底部に回路基板を支える為の直立したボスと、筐体内部の側面に回路基板の周辺を支える為に段差部を設ける構造が開示されている。前記ボスに回路基板がネジで固定され、固定されたボス位置を振動の節として回路基板が上下にたわむように振動する場合でも、前記段差が下支えすることにより回路基板の下方向への振動を抑制できることが示されている。

また、回路基板の振動を抑制する手段として特許文献２には、少なくとも一方の面に電子装置が搭載された回路基板と、回路基板を固定するベース部材を備えており、回路基板の片面に１つ以上の突起物を設置し、回路基板の周辺固定部をベース部材に固定する際、突起物の一部をベース部材に接触させ、さらに、突起物の高さを回路基板の周辺固定部高さより高くすることで、回路基板を凸状に反らせた構造とすることが記載されている。このように、回路基板を反らせることで、強固でベース部材に固定でき、耐振動性を向上でき、また、回路基板を周辺と突起部で固定するので、回路基板の共振周波数を高周波数側に移動でき、外部振動によって導かれる回路基板の共振時の振動振幅を小さく抑えることができるとある。

また、半導体加速度センサを実装した回路基板を保持する接続端子の長さを振動を吸収する長さに設定し、さらに中間部に吸振構造を形成する実装構造例が、特許文献３に記載されている。上記した構造によって、外部から衝撃が印加された場合でも、接続端子自体の変形で衝撃を吸振緩衝し、半導体加速度センサの衝撃振動による破損を防止することが示されている。

特開平１１−２８４３７４号公報 特開２００９−１１１１７１号公報 特開平５−１４９９６７号公報

しかしながら、慣性力検出センサを回路基板上に搭載し、ケーシングした実装モジュールでは、外部から振動が印加されると、回路基板に面外変形が生じる場合がある。この回路基板の変形は、基板上に搭載されている慣性力検出センサにも伝達し、センサ出力をも変動させる。振動によるセンサ出力変動は、本来慣性力を検出して得られる出力に重畳されることで検出誤差となり、慣性力検出センサの信頼性を低下させる要因（課題）となる。

特許文献１において、回路基板周辺を筐体側壁内面に設けた段差部により下支えすることによって、下方向への回路基板振動は抑えることができる。しかしながら、回路基板周囲と段差部とが固定されていないため、外部から印加される振動の加速度が大きい場合、上方に変形した回路基板と段差部とが繰り返し衝突するようになり、この衝突による振動が回路基板上に搭載された慣性力検出センサに影響を及ぼす可能性がある。また、回路基板を支えるボスどうしの間隔が広い場合には、ボスどうしの間の回路基板部分に局所的な変形が生じるようになり、十分な振動抑制効果が得られないことも考えられる。

特許文献２では、回路基板の片面に設けた突起部がベース部材に接触しているだけなので、特許文献１と同様に、印加される振動加速度が大きい場合には、突起部とベース部材とが離れてしまう。これによって、突起部とベース部材が繰り返し衝突することによる振動が回路基板上に搭載した慣性力センサの出力を変動させる要因となる。また、突起部を周辺固定部より高くして回路基板を反らすによって回路基板をベース基板に強固に固定する効果は得ることができる。しかしながら、回路基板を反らせることで、実装されている種々の部品にも反り変形が生じることになり、はんだ接続部に過大な応力が生じ、破断する課題がある。また、加速度を検知するセンサ部品を実装する場合、回路基板の反りによる傾斜によって出力が変動し、検出誤差の要因となる場合がある。

さらに、特許文献３に開示された技術では、単発の衝撃的外力に対しては接続端子の吸振作用が機能するが、振動のような連続的な外力に対しては、接続端子自体も振動してしまうため、回路基板の振動を抑制することが困難になる。

本発明の目的は、回路基板上に実装された慣性力検出センサの振動印加による出力変動を抑制した信頼性の高い慣性力検出センサのモジュール実装構造を提供することである。

この目的を達成するため、本発明の慣性センサ装置では、慣性力を検出するための半導体素子を内部に備えたゲージセンサと、前記ゲージセンサが搭載され前記ゲージセンサと電子部品を電気的に接続する配線パターンを備えた実装基板と、前記実装基板が固定され開口部を有する樹脂製ハウジングと、前記樹脂製のハウジングの前記開口部を覆うカバーと、を有し、前記ハウジングおよび前記カバーよりも剛性が高い部材を前記ハウジングに備えた。

本発明によれば、回路基板上に実装された慣性力検出センサの振動印加による出力変動を抑制した信頼性の高い慣性力検出センサを提供することができる。

本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の内部構造を示す上面図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の内部構造を示す上面透視図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置に用いる金属板表面の構造を示す模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。 本発明の一実施例である慣性力センサ装置の断面構造を示す断面模式図である。

以下、本発明の実施の形態について図を用いて詳細に説明する。

図１および、図２に示すように、本発明の一実施例である慣性力センサ装置は、慣性力を検出するための半導体素子（図示しない）を内部に収納し、慣性力を検出するための半導体素子の周辺を例えば樹脂で覆ってパッケージを形成したゲージセンサ１を備えている。このゲージセンサ１と電子部品（図示しない）を電気的に接続可能な配線構造を備えた多層構造の実装基板２上に搭載し、実装基板２は、図３に示すように、慣性力を検出するための半導体素子の信号を取り出すためのコネクタ７を備えた樹脂製ハウジング３内に接着剤６などで固定されている。コネクタ端子８と実装基板２上の図示されていない端子とは、アルミワイヤ９などによって電気的に接続されており、慣性力を検出する半導体素子の信号を外部に取り出すことを可能にしている。ハウジング３の開口部には、カバー４が接着剤６などにより接着されてモジュール構造体化している。ハウジング３の底面部には、金属板５がハウジング３を形成する樹脂に覆われるように配置されており、ハウジング３底面の剛性を高くしている。金属板５はハウジング３を形成する成型時（例えば射出成型方式）にモールド型内の所定の位置に保持しておき、金属板５の周囲を樹脂で覆うインサートモールドによってハウジング３底面に形成される。ハウジング３を形成する樹脂には例えば、ポリブチレンテフタレート（ＰＢＴ）を用い、金属板５にはステンレスやＦｅ−Ｎｉ合金などの材料を用いる。

上記したように、ハウジング３を形成している樹脂より剛性の高い金属板５をハウジング３底面に設けることにより、ハウジング３の底面の剛性を向上することができる。これによって、外部から振動が印加された場合であっても、ハウジング３の厚さ方向（縦方向）の変形（共振変形）を低減することができ、ハウジング３から実装基板２経由でゲージセンサ１に伝播する振動を抑制することができる。これによって、慣性力センサ装置の出力変動を抑制することが可能となる。

なお、本発明の慣性力を検出するための半導体素子は、加速度を検出するための機能と、加速度を検出する機能を備え、それらを単独もしくは複合した状態で慣性力センサを構成しても良い。

次に、本発明の他の一実施例について図４を用いて説明する。図４に示した慣性力センサ装置は、先の実施例と異なり、実装基板２上面に設けられたアルミワイヤ９全体と、実装基板２の下面を含むハウジング３内部全体とをゲル１０で充填している。このように、ゲル１０を充填することにより、ゲージセンサ１、アルミワイヤ９、および図示されていない実装基板上の電子部品の防水、防塵が可能となり、センサ装置としての信頼性を向上することができる。また、ゲル１０による充填は、図５に示されるようにゲージセンサ１およびアルミワイヤ９が配置されている実装基板２の上面に設けた構造であっても差し支えない。

次に、本発明のさらなる他の一実施例について図６を用いて説明する。

図６に示すように、先の実施例と異なる点は、金属板５をハウジング３底面（底壁）に加えてハウジング側面（側壁）内部にもインサートモールドにより備える構成とした点である。これにより、振動などによる外力が印加されても、ハウジング３底面（底壁）の変形だけでなく、ハウジング３面（側壁）の変形も抑制することができる。より過酷な使用環境下で振動などの外力付加を強く受ける場合などにおいても慣性力センサ装置の出力変動を抑制することが可能な構造となる。

次に、本発明のさらなる他の一実施例について図７を用いて説明する
図７に示すように、先の実施例と異なる点は、接着用金属板１１をハウジング３底面（底壁）外側に接着剤６などを用いて接着する構成を有した点である。これにより、ハウジング３底面（底壁）の変形を抑制することができ、慣性力センサ装置の設置場所や使用環境の違いによる振動などの外力付加の大小に応じて、接着用金属板１１の剛性を厚さによって調整することが容易に可能であり、低コスト化、軽量化、省資源化を図ることが可能な構造となる。

なお、接着用金属板１１をハウジング３底面（底壁）外側に接着剤６などを用いて接着する場合、または、金属板５をハウジング３底面（底壁）や、ハウジング３側面（側壁）の内部にインサートモールドにより備える場合、図８示すように、接着用金属板１１または、金属板５の接着面に、例えば格子状にスリット１４を設けておく。これによって、金属板５、接着用金属板１１とハウジング用樹脂との接着面積が拡大し、両者の接着強度を増加することができる。

また、図９や図１０に示すように、接着用金属板１１のスリット１４内部および金属板５のスリット１１内部に樹脂が侵入、ハウジング３と接着用金属板１１および金属板５との間にアンカー効果が作用し、両者の接触性をより向上することが可能となる。これによって、ハウジング３から接着用金属板１１および金属板５がはく離することを防止でき、振動耐性の低下やハウジング割れによる信頼性低下を防ぐことができる。

次に、本発明のさらなる他の一実施例について図１１を用いて説明する。

図１１に示すように、先の実施例と異なる点は、例えば厚さ０．１ｍｍのシリコン製などのゴムシート１２をセンサ取り付け治具１３とハウジング３底面（底壁）外側に接着剤６などを用いて接着した点である。これのような構成により、ハウジング３底面と外部のセンサ取り付け部との間に機械式ダンパーを設けた構造となり、外部からハウジング３への振動伝達を抑制し、慣性力センサ装置の出力変動を抑制することが可能な構造とすることが可能となる。

また、ゴムシート１２をセンサ取り付け治具１３とハウジング底面（底壁）外側との間に配設することにより、ハウジング３への振動伝達を抑制し、慣性力センサ装置の出力変動を抑制することが可能な構造となる。

次に、本発明のさらなる他の一実施例について図１２を用いて説明する。

図１２に示すように、金属板５をハウジング底面（底壁）内部および、側面（側壁）内部の両方にインサートモールドなどにより備え、かつ、ゴムシート１２をセンサ取り付け治具１３とハウジング底面（底壁）外側との間に配設することにより、さらに外部からハウジング３への振動伝達を抑制し、慣性力センサ装置の設置場所や使用環境が過酷で、振動などの外力付加が強い場合などにおける慣性力センサ装置の出力変動を抑制することが可能な構造としてもよい。

次に、本発明のさらなる他の一実施例について図１３を用いて説明する。

図１３に示すように、先の実施例と異なる点は、接着用金属板１１をハウジング３底面（底壁）外側に接着剤６などを用いて接着し、かつ、ゴムシート１２をセンサ取り付け治具１３とハウジング３底面（底壁）外側との間に配設した点である。これにより、さらにハウジング３への振動伝達を抑制し、慣性力センサ装置の設置場所や使用環境が過酷で、振動などの外力付加が強い場合などにおける慣性力センサ装置の出力変動を抑制することが可能となる。

１・・・ゲージセンサ、２・・・実装基板、３・・・ハウジング、４・・・カバー、５・・・金属板、６・・・接着剤、７・・・、８・・・コネクタ、９・・・アルミワイヤ、１０・・・ゲル、１１・・・接着用金属板、１２・・・ゴムシート、１３・・・センサ取り付け治具、１４・・・スリット

Claims (8)

1. 慣性力を検出するための半導体素子を内部に備えたゲージセンサと、
   前記ゲージセンサが搭載され前記ゲージセンサと電子部品を電気的に接続する配線パターンを備えた実装基板と、
   前記実装基板が固定され開口部を有する樹脂製ハウジングと、
   前記樹脂製のハウジングの前記開口部を覆うカバーと、を有し、
   前記ハウジングおよび前記カバーよりも剛性が高い部材を前記ハウジングに備えたことを特徴とする慣性力センサ装置。
2. 前記部材は、前記ハウジングの底面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の慣性力センサ装置。
3. 前記部材は、前記ハウジングの底面と前記ハウジングの側面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の慣性力センサ装置。
4. 前記部材は、前記ハウジング外部の底面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の慣性力センサ装置。
5. 前記部材は、金属板であることを特徴とする請求項１乃至４に記載の慣性力センサ装置。
6. 前記部材は、前記ハウジングと対向する面に複数の凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５に記載の慣性力センサ装置。
7. 前記半導体素子は、角速度と加速度を検出する機能を有することを特徴とする請求項１乃至６に記載の慣性力センサ装置。
8. 慣性力を検出するための半導体素子を内部に備えたゲージセンサと、
   前記ゲージセンサが搭載され前記ゲージセンサと電子部品を電気的に接続する配線パターンを備えた実装基板と、
   前記実装基板が固定され開口部を有する樹脂製ハウジングと、
   前記樹脂製のハウジングの前記開口部を覆うカバーと、を有し、
   前記ハウジング外部の底面にゴムシートを設けたことを特徴とする慣性力センサ装置。