JP2015089298A - インバータ一体型モータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態にかかるインバータ一体型モータ1の構成を模式的に示す説明図であり、図2は、図1に示すインバータ一体型モータ1におけるAA断面を模式的に示す説明図である。インバータ一体型モータ1は、インバータ21をモータ13の近傍に設けたインバータ一体型構造のモータ(電動機)である。インバータ一体型モータ1は、モータケース10と、インバータケース20とを備え、これらのケース10,20が軸心方向(後述するロータ12の軸心方向)に隣接して配置されている。
ロータ12は、端壁10aに嵌設されたベアリング16、及びモータブラケット15に嵌設されたベアリング16を介して回転可能に支持されている。
子を所定のタイミングでオン及びオフさせる。
図3は、本実施形態にかかるインバータ一体型モータ1の構成を模式的に示す説明図であり、図4は、図3に示すインバータ一体型モータ1におけるAA断面図である。この第2の実施形態に係るインバータ一体型モータ1が、第1の実施形態のそれと相違する点は、モータ制御部40の形態である。以下、第1の実施形態と重複する構成については説明を省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
図6は、本実施形態にかかるインバータ一体型モータ1の構成を模式的に示す説明図であり、図7は、図6に示すインバータ一体型モータ1におけるAA断面図である。この第3の実施形態に係るインバータ一体型モータ1が、第2の実施形態のそれと相違する点は、レゾルバ17を構成する構成部品の一部をモータ制御部40に搭載したことである。以下、第2の実施形態と重複する構成については説明を省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
図8は、本実施形態にかかるインバータ一体型モータ1の構成を模式的に示す説明図であり、図9は、図8に示すインバータ一体型モータ1におけるAA断面図である。この第4の実施形態に係るインバータ一体型モータ1が、第3の実施形態のそれと相違する点は、モータ制御部40の構成態様である。以下、第3の実施形態と重複する構成については説明を省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
タ17bを樹脂材で一体成形しているので、これらを固定する固定部品を削減することができる。これにより、小型化を達成することができる。
図10は、本実施形態にかかるインバータ一体型モータ1の構成を模式的に示す説明図であり、図11は、図10に示すインバータ一体型モータ1におけるAA断面図である。この第5の実施形態に係るインバータ一体型モータ1が、第4の実施形態のそれと相違する点は、モータコイル線14と交流端子26との接続構造である。以下、第4の実施形態と重複する構成については説明を省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
図12は、本実施形態にかかるインバータ一体型モータ1の構成を模式的に示す説明図であり、図13は、図12に示すインバータ一体型モータ1におけるAA断面図である。この第6の実施形態に係るインバータ一体型モータ1が、第4の実施形態のそれと相違する点は、モータコイル線14の配索手法である。以下、第4の実施形態と重複する構成については説明を省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
10 モータケース
11 ステータ
12 ロータ
13 モータ
14 モータコイル線
14a ステータコイル
15 モータブラケット
15a 貫通孔
17 レゾルバ
17a レゾルバロータ
17b レゾルバステータ
18 電流センサ
19 バスリング
20 インバータケース
21 インバータ
22 パワーモジュール
22a 直流端子
23 バスバー
24 コンデンサ
25 駆動回路
26 交流端子
40 モータ制御部
41 電流経路
50 樹脂成形部
50a 挿通部
52 スリット部
Claims (10)
- ステータ及びロータから構成されるモータを収容するモータケースと、
軸心方向において前記モータケースと隣接して配置され、ステータコイルに電力を出力する複数のパワーモジュールから構成されるインバータを収容するインバータケースと、
前記複数のパワーモジュールの動作を制御するモータ制御部と、を有し、
前記モータ制御部は、前記インバータと前記モータとの間に配置されるとともに、前記インバータと前記モータとの間における電流を検出する電流センサを当該モータ制御部の面上に搭載していることを特徴とするインバータ一体型モータ。 - 前記モータ制御部は、当該モータ制御部の面上に、前記電流センサによる電流検知を行うための電流経路を備えることを特徴とする請求項1に記載されたインバータ一体型モータ。
- 前記モータケースと前記インバータケースとの間に配設されて、前記ロータを回転自在に支持するモータブラケットをさらに有し、
前記モータ制御部は、前記モータブラケットに固定されて、当該モータブラケットとインバータとの間に位置付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載されたインバータ一体型モータ。 - 前記モータ制御部は、前記モータブラケットに対して一定の隙間を隔てて配置されていることを特徴とする請求項3に記載されたインバータ一体型モータ。
- 前記ロータの端部に固着され、当該ロータの回転と同期して回転するレゾルバロータと、当該レゾルバロータを覆うようにその周囲に位置付けられるレゾルバステータとを有する回転角センサをさらに有し、
前記レゾルバステータは、前記モータ制御部に配設されることを特徴する請求項3又は4に記載されたインバータ一体型モータ。 - 前記レゾルバステータは、前記モータ側に向けて突出する部位を備えており、当該突出部位が前記モータブラケットに形成された開口部と嵌合することを特徴とする請求項5に記載されたインバータ一体型モータ。
- 前記モータ制御部、前記電流センサ及び前記レゾルバステータは樹脂材により一体成形されて、当該樹脂材である樹脂成形部により一体化されていることを特徴とする請求項5又は6に記載されたインバータ一体型モータ。
- 前記モータブラケットには、モータコイル線が配索される貫通孔が形成されており、
前記樹脂成形部には、前記モータブラケットの貫通孔を封止する凸形状の挿通部が形成されていることを特徴とする請求項7に記載されたインバータ一体型モータ。 - 前記樹脂成形部には、バスリングがさらに一体成形されており、
前記バスリングは、前記パワーモジュールの出力端子と前記モータコイル線との間の電流経路の一部を形成することとを特徴とする請求項7又は8に記載されたインバータ一体型モータ。 - 前記樹脂成形部は、前記モータコイル線の配索経路となるスリット部が形成されることを特徴とする請求項8に記載されたインバータ一体型モータ。
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